CN217172988U - 支撑板吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支撑板吊装装置，涉及建筑物运输技术领域，包括底座和设置在底座上的支撑杆，所述支撑杆上设有连接杆，所述连接杆与支撑杆之间设有升降机构，所述连接杆上设有抓取机构，所述抓取机构包括设置在连接杆两端的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件用于对支撑板的两端进行夹取,通过两组夹爪组件对支撑板两端进行夹取，夹爪组件能够尽量避免升降机构在提升支撑板的过程中产生晃动，有助于提升吊装装置的稳定性。

Description

支撑板吊装装置

技术领域

本实用新型涉及建筑物运输技术领域，尤其是涉及一种支撑板吊装装置。

背景技术

支撑板是在建筑施工过程中搭建每层楼地面需要用到的水泥板，单块支撑板重量较重，难以通过人工搬运的方式将支撑板搬运至需要使用的位置。

目前现有吊装装置在对支撑板搬运前，需要先在支撑板上缠绕绳索，再通过操作人员将吊环与绳索相连，吊装装置通过吊环对支撑板进行提升，再搬运至合适位置。

针对上述技术方案，发明人发现: 通过吊环与绳索固定的方式对支撑板进行提升，稳定性不强，容易造成支撑板晃动，从而造成安全隐患。

实用新型内容

为了解决现有吊装装置对支撑板提升时稳定性不强，容易造成支撑板晃动的问题，本申请提供一种支撑板吊装装置。

本申请提供的一种支撑板吊装装置，采用如下的技术方案：一种支撑板吊装装置，包括底座和设置在底座上的支撑杆，所述支撑杆上设有连接杆，所述连接杆与支撑杆之间设有升降机构，所述连接杆上设有抓取机构，所述抓取机构包括设置在连接杆两端的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件用于对支撑板的两端进行夹取。

通过采用上述技术方案，通过设置升降结构，升降结构带动连接杆升降，通过在连接杆两侧设置夹爪组件，夹爪组件对支撑板的两端进行夹取，再通过升降机构对支撑板进行提升，夹爪能够尽量避免在提升支撑板的过程中产生晃动，有助于提升吊装装置的稳定性。

在一个具体的可实施方案中，所述抓取机构还包括用于对第一夹爪组件和第二夹爪组件之间的距离进行调节的调节组件，所述调节组件包括双向丝杠和导向杆，所述双向丝杠中部设有第一锥齿轮、第二锥齿轮和锥齿轮电机，所述第二锥齿轮设置在双向丝杠上且与双向丝杠同轴固定，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述锥齿轮电机的输出轴与第一锥齿轮相连，所述双向丝杠上两端设有第一连接块和第二连接块，所述导向杆贯穿第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与第一夹爪组件相连，所述第二连接块与第二夹爪组件相连。

通过采用上述技术方案，锥齿轮电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动双向丝杠转动，从而能够对双向丝杠上的两组夹爪之间的距离进行调节，便于对支撑板进行调节。

在一个具体的可实施方案中，所述支撑杆中空设置，所述升降机构包括设置在支撑杆内的螺纹杆和驱动电机，所述支撑杆内设有固定板，所述驱动电机安装在固定板上，所述驱动电机的输出轴与螺纹杆相连，所述连接杆一端设有滑块，所述螺纹杆贯穿滑块且与滑块螺纹连接，所述滑块一侧设有卡块，所述支撑杆的内壁设有卡槽，所述卡块与卡槽滑动配合。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动螺纹杆转动，由于滑块与螺纹杆螺纹连接，在卡块与卡槽的导向作用下，螺纹杆带动滑块上下移动，从而带动抓取机构上下移动，便于对支撑板的上下位置进行调节。

在一个具体的可实施方案中，所述连接杆上设有用于对抓取机构的水平位置进行调节的移动机构，所述支撑杆底部设有用于对抓取机构的方向进行调节的转动机构。

通过采用上述技术方案，移动机构能够带动抓取机构沿着支撑杆的长度方向移动，转动机构能够带动抓取机构旋转，从而吊装装置能够带动支撑板移动至各个位置，能够灵活调节支撑板的位置。

在一个具体的可实施方案中，所述移动机构包括设置在双向丝杠中部的支撑座，所述支撑座上设有调节齿轮和调节电机，所述调节电机的输出轴与齿轮同轴固定，所述连接杆上设有齿条，所述调节齿轮与齿条啮合。

通过采用上述技术方案，调节电机带动调节齿轮转动，由于调节齿轮与齿条啮合，调节齿轮带动抓取机构沿着齿条的长度方向移动，便于对支撑板的水平位置进行调节。

在一个具体的可实施方案中，所述转动机构包括主动轮、从动轮和转动电机，所述从动轮与支撑杆同轴固定，所述转动电机的输出轴与主动轮相连，所述主动轮与从动轮啮合。

通过采用上述技术方案，转动电机带动主动轮转动，主动轮与从动轮啮合，主动轮带动从动轮转动，由于支撑杆与从动轮相连，从动轮带动支撑杆一起转动，从而转动机构能够带动支撑板转动至目标位置处，便于对支撑板的位置进行调节。

在一个具体的可实施方案中，所述连接杆两侧设有导向槽，所述支撑座底部设有导向块，所述导向块与导向槽卡合，所述支撑座与连接杆滑动配合。

通过采用上述技术方案，通过设置导向块和导向槽，导向块和导向槽卡合，在移动机构对抓取机构的水平位置进行调节时，能够对支撑座起到导向作用，使支撑座和抓取机构的移动更稳定。

在一个具体的可实施方案中，所述滑块与连接杆之间设有加强板，所述加强板一侧与连接杆相连，另一侧与滑块相连。

通过采用上述技术方案，通过设置加强板，能够提高连接杆的稳定性，尽量避免支撑杆发生晃动，有助于进一步增强吊装装置的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过在支撑杆两侧设置夹爪组件，通过夹爪组件对支撑板两端进行夹取，夹爪组件能够尽量避免升降机构在提升支撑板的过程中产生晃动，有助于提升吊装装置的稳定性；

通过设置移动机构和转动机构，转动机构能够带动抓取机构和支撑板以支撑杆为纵轴旋转，移动机构带动抓取机构和支撑板沿着连接杆的长度方向移动，有助于灵活调节支撑板的位置。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的内部结构剖视图。

图3是本申请实施例中支撑杆内的局部结构示意图。

图4是本申请实施例中抓取机构的结构示意图。

图5是图4中A处的放大图。

附图标记说明：

1、底座；11、支撑架；2、支撑杆；3、连接杆；31、导向槽；4、升降机构；41、驱动电机；42、螺纹杆；43、滑块；44、卡块；45、卡槽；5、抓取机构；51、第一夹爪组件；511、第二夹爪组件；52、调节组件；521、双向丝杠；522、导向杆；523、第一锥齿轮；524、第二锥齿轮；525、锥齿轮电机；526、第一连接块；527、第二连接块；6、移动机构；61、支撑座；62、调节齿轮；63、齿条；64、调节电机；7、转动机构；71、转动电机；72、主动轮；73、从动轮；8、加强板。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种支撑板吊装装置，参照图1，支撑板吊装装置包括底座1和设置在底座1上的支撑杆2，支撑杆2与底座1转动连接，底座1上设有转动机构7，转动机构7用于带动支撑杆2转动，支撑杆2上设有连接杆3，连接杆3与支撑杆2之间设有升降机构4，连接杆3远离支撑杆2的一端设有抓取机构5，抓取机构5包括第一夹爪组件51、第二夹爪组件511和调节组件52，第一夹爪组件51和第二夹爪组件511分别设置在连接杆3的两端，调节组件52用于对第一夹爪组件51和第二夹爪组件511之间的距离进行调节。连接杆3上设有用于对抓取机构5的位置进行调节的移动机构 6。调节组件52对第一夹爪组件51和第二夹爪组件511之间的距离进行调节，便于对支撑板的两端进行夹取，第一夹爪组件51和第二夹爪组件511能够尽量避免升降机构4在提升支撑板的过程中产生晃动，夹取后通过升降机构4带动抓取机构5和支撑板上下移动，再通过转动机构7和移动机构 6对抓取机构5和支撑板的位置进行调节，便于灵活调节支撑板的位置。

参照图1，底座1上固定有支撑架11，转动机构7包括主动轮72、从动轮73和转动电机71，转动电机71固定在支撑架11上，转动电机71的输出轴与主动轮72同轴固定，主动轮72与从动轮73啮合，从动轮73与支撑杆2同轴固定连接，转动电机71能够带动主动轮72转动，主动轮72带动从动轮73和支撑杆2转动，从而能够带动支撑杆2上的抓取机构5转动，使抓取机构5带动支撑板以支撑杆2的轴线为转轴旋转。

参照图2，支撑杆2呈中空设置，升降机构4包括设置在支撑杆2内部的螺纹杆42和驱动电机41，支撑杆2内部设有固定板，驱动电机41固定在固定板上，驱动电机41的输出轴与螺纹杆42同轴固定。螺纹杆42上螺纹连接有滑块43，结合图3，滑块43一侧设有卡块44，支撑杆2的内壁设有卡槽45，卡块44与卡槽45滑动配合。支撑杆2的侧壁上设有开槽，连接杆3穿过开槽与滑块43固定连接，滑块43上设有加强板8，加强板8一侧与滑块43固定连接，另一侧与连接杆3固定连接，加强板8用于加强连接杆3的稳定性。

参照图4，连接杆3上设有支撑座61，连接杆3两侧设有导向槽31，支撑座61底部设有导向块，导向块与导向槽31卡合，支撑座61与连接杆3滑动配合，调节组件52包括设置在支撑座61上的双向丝杠521和导向杆522，双向丝杠521和导向杆522均沿着连接杆3的宽度方向设置，双向丝杠521一端设有第一连接块526，第一连接块526与第一夹爪组件51相连，第一连接块526与双向丝杠521的正螺纹螺纹连接；双向丝杠521另一侧设有第二连接块527，第二连接块527与第二夹爪组件511相连，第二连接块527与双向丝杠521的反螺纹螺纹连接。双向丝杠521的中部设有第一锥齿轮523、第二锥齿轮524和锥齿轮电机525，第二锥齿轮524设置在双向丝杠521中部且与双向丝杠521同轴固定，锥齿轮电机525固定在支撑座61上，锥齿轮电机525的输出轴与第一锥齿轮523同轴固定，锥齿轮电机525带动第一锥齿轮523转动，第一锥齿轮523带动第二锥齿轮524和双向丝杠521转动，从而带动第一夹爪组件51和第二夹爪组件511做相向运动或者相背运动，从而实现对第一夹爪组件51和第二夹爪组件511之间距离的调节，便于对支撑板进行夹取。

参照图4和图5，移动机构 6包括设置在支撑座61上的调节齿轮62和调节电机64，调节电机64的输出轴与调节齿轮62同轴固定，调节齿轮62与连接杆3上的齿条63啮合，调节电机64带动调节齿轮62转动，由于调节齿轮62与齿条63啮合，调节齿轮62与支撑座61能够沿着齿条63的长度方向移动，从而能够带动抓取机构5沿着连接杆3的长度方向移动，便于对支撑板的位置进行调节。

本申请实施例的实施原理为：根据支撑板的长度，通过调节组件52对第一夹爪组件51和第二夹爪组件511之间的距离进行调节，将第一夹爪组件51和第二夹爪组件511调节到能够对支撑板的两端进行平稳夹取的程度，再通过升降机构4带动连接杆3上升，从而带动抓取机构5上升；再通过转动机构7带动支撑杆2转动，支撑杆2带动连接杆3和抓取机构5一起转动，再通过移动机构 6对抓取机构5的位置进行调节，使抓取机构5能够将支撑板移动至合适位置处。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种支撑板吊装装置，包括底座(1)和设置在底座(1)上的支撑杆(2)，其特征在于：所述支撑杆(2)上设有连接杆(3)，所述连接杆(3)与支撑杆(2)之间设有升降机构(4)，所述连接杆(3)上设有抓取机构(5)，所述抓取机构(5)包括设置在连接杆(3)两端的第一夹爪组件(51)和第二夹爪组件(511)，所述第一夹爪组件(51)和第二夹爪组件（511）用于对支撑板的两端进行夹取。

2.根据权利要求1所述的一种支撑板吊装装置，其特征在于：所述抓取机构(5)还包括用于对第一夹爪组件(51)和第二夹爪组件(511)之间的距离进行调节的调节组件(52)，所述调节组件(52)包括双向丝杠(521)和导向杆(522)，所述双向丝杠(521)中部设有第一锥齿轮(523)、第二锥齿轮(524)和锥齿轮电机(525)，所述第二锥齿轮(524)设置在双向丝杠(521)上且与双向丝杠(521)同轴固定，所述第一锥齿轮(523)与第二锥齿轮(524)啮合，所述锥齿轮电机(525)的输出轴与第一锥齿轮(523)相连，所述双向丝杠(521)上两端设有第一连接块(526)和第二连接块(527)，所述导向杆(522)贯穿第一连接块(526)和第二连接块(527)，所述第一连接块(526)与第一夹爪组件(51)相连，所述第二连接块(527)与第二夹爪组件(511)相连。

3.根据权利要求1所述的一种支撑板吊装装置，其特征在于：所述支撑杆(2)中空设置，所述升降机构(4)包括设置在支撑杆(2)内的螺纹杆(42)和驱动电机(41)，所述支撑杆(2)内设有固定板，所述驱动电机(41)安装在固定板上，所述驱动电机(41)的输出轴与螺纹杆(42)相连，所述连接杆(3)一端设有滑块(43)，所述螺纹杆(42)贯穿滑块(43)且与滑块(43)螺纹连接，所述滑块(43)一侧设有卡块(44)，所述支撑杆(2)的内壁设有卡槽(45)，所述卡块(44)与卡槽(45)滑动配合。

4.根据权利要求2所述的一种支撑板吊装装置，其特征在于：所述连接杆(3)上设有用于对抓取机构(5)的水平位置进行调节的移动机构(6)，所述支撑杆(2)底部设有用于对抓取机构(5)的方向进行调节的转动机构(7)。

5.根据权利要求4所述的一种支撑板吊装装置，其特征在于：所述移动机构(6)包括设置在双向丝杠(521)中部的支撑座(61)，所述支撑座(61)上设有调节齿轮(62)和调节电机(64)，所述调节电机(64)的输出轴与调节齿轮(62)同轴固定，所述连接杆(3)上设有齿条(63)，所述调节齿轮(62)与齿条(63)啮合。

6.根据权利要求4所述的一种支撑板吊装装置，其特征在于：所述转动机构(7)包括主动轮(72)、从动轮(73)和转动电机(71)，所述从动轮(73)与支撑杆(2)同轴固定，所述转动电机(71)的输出轴与主动轮(72)相连，所述主动轮(72)与从动轮(73)啮合。

7.根据权利要求5所述的一种支撑板吊装装置，其特征在于：所述连接杆(3)两侧设有导向槽(31)，所述支撑座(61)底部设有导向块，所述导向块与导向槽(31)卡合，所述支撑座(61)与连接杆(3)滑动配合。

8.根据权利要求3所述的一种支撑板吊装装置，其特征在于：所述滑块(43)与连接杆(3)之间设有加强板(8)，所述加强板(8)一侧与连接杆(3)相连，另一侧与滑块(43)相连。

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