CN220578819U - 一种工件吊装行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件吊装行走装置，一种工件吊装行走装置，包括框形的移动架和预设的行走轨道，所述移动架内设置有由所述电动吊钩驱动升高的升降机构，所述升降机构上设置有上下两组延伸至所述移动架正面前侧的固定卡销。该工件吊装行走装置，通过将工件卡套至固定卡销上，对工件进行固定安装，然后由电动吊钩将升降机构拉高至合适高度实现吊起，然后移动架连同工件形成一个整体，沿行走轨道行走，实现移动，可以实现对工件的吊起、移动，装置整体体积较小，只需要在地面铺设行走轨道即可，不需要搭建大型桁架，也不需要频繁的转向、掉头，通过往复运动即可实现移动，装置成本更低，更加适合小型车间、小型工件、设备的吊运。

Description

一种工件吊装行走装置

技术领域

本实用新型涉及工件吊运设备技术领域，具体为一种工件吊装行走装置。

背景技术

吊装是指吊车或者起升机构对设备、工件的移动、就位的统称，在生产、加工、维修等过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。

大型车间内一般会使用行车对工件进行吊运，但是需要在高处设置大型桁架，安装较为不便，成本较高，不适用于小型车间内使用，而在小型车间内使用小型行走式吊车时，又需要频繁转向、掉头，无法高效地往复行走进行吊运、移动，且常规的吊运装置普遍是使用吊杆、吊带或链条等方式进行吊运，连接方式为柔性连接，移动过程中会发生晃动，无法对工件进行快速固定，不便于精准地将工件放置到指定位置，使用中存在一些不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工件吊装行走装置，解决了常规的吊运装置在车间内使用不便，且常规的吊运装置普遍是使用吊杆、吊带或链条等方式进行吊运，移动过程中会发生晃动，无法对工件进行快速固定，不便于精准地将工件放置到指定位置的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工件吊装行走装置，包括框形的移动架和预设的行走轨道，所述移动架的顶部设置有电动吊钩，所述移动架内设置有由所述电动吊钩驱动升高的升降机构，所述升降机构上设置有上下两组延伸至所述移动架正面前侧的固定卡销，工件表面上设有可卡套至所述固定卡销上的固定筒；

所述行走轨道包括两组，一个所述行走轨道内沿其长度方向设置有链条，所述移动架正面的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有一与所述链条齿合的齿轮，所述移动架的正面和背面分别设置有沿所述行走轨道行走的行走轮。

进一步地，所述移动架内设置有电控箱，所述移动架表面位于所述电控箱的外侧设置有隔热板，所述电控箱控制所述电动吊钩和所述驱动电机工作。

进一步地，所述升降机构包括两个竖杆，两个横杆和两个安装套，两个横杆上下间隔地横向固定连接于两个所述竖杆之间，两个安装套分别套设于所述横杆表面，位于上部的所述安装套的正面固定连接有向上延伸的上固定架，位于下部的所述安装套的正面固定连接有下固定架，两个所述固定卡销分别固定连接于所述上固定架和下固定架的顶部。

进一步地，两个所述竖杆背面的顶部和底部分别设置安装架，所述安装架上设置有可沿所述移动架内壁滑动的滚轮。

进一步地，位于上部的所述安装套的顶部设置有与所述电动吊钩配合的挂环。

进一步地，上下两个所述安装套之间固定连接有连接杆。

进一步地，两个所述安装套分别可滑动地设置于所述横杆的表面，位于上部的所述安装套的后侧螺纹连接地贯通设置有内端可抵紧所述横杆的定位螺丝。

进一步地，所述电控箱与输入线路通过拖链实现线路连接，所述拖链沿所述行走轨道方向分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该工件吊装行走装置，通过将工件卡套至固定卡销上，对工件进行固定安装，然后由电动吊钩将升降机构拉高至合适高度实现吊起，然后移动架连同工件形成一个整体，沿行走轨道行走，实现移动，可以实现对工件的吊起、移动，装置整体体积较小，只需要在地面铺设行走轨道即可，不需要搭建大型桁架，也不需要频繁的转向、掉头，通过往复运动即可实现移动，装置成本更低，整体结构简单，操作简单方便，更加适合小型车间、小型工件、设备的吊运。

(2)、该工件吊装行走装置，工件通过固定筒卡套至固定卡销上，从而实现固定安放到移动架上，在吊起、移动的过程中不会产生晃动，不易脱落，安全性更高，由于工件在行走过程中不会晃动，在到达指定下料位置时，也便于放置到指定位置去，不需要人工辅助定位，稳定性更强。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型后视图；

图3为本实用新型右视图；

图4为本实用新型升降机构的正视结构示意图；

图5为本实用升降机构的右视结构示意图；

图6为本实用新型图3中A处的局部方法图。

图中：1-移动架、2-电动吊钩、3-升降机构、31-竖杆、32-横杆、33-安装套、34-上固定架、35-下固定架、36-固定卡销、37-连接杆、38-定位螺丝、39-安装架、310-滚轮、4-电控箱、5-行走轨道、6-驱动电机、7-减速器、8-齿轮、9-链条、10-行走轮、11-拖链、12-隔热板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种工件吊装行走装置，包括框形的移动架1和预设的行走轨道5，移动架1的顶部设置有电动吊钩2，移动架1内设置有由电动吊钩2驱动升高的升降机构3，升降机构3上设置有上下两组延伸至移动架1正面前侧的固定卡销36，工件表面上设有可卡套至固定卡销36上的固定筒。

电动吊钩2可以为电动葫芦，为常用的吊运装置，电动葫芦具有体积小、自重轻、操作简单、使用方便等特点。

固定卡销36为竖向设置，顶端为锥形，且两个固定卡销36均位于移动架1前侧，工件表面的套筒可以卡套至固定卡销36的顶部，工件固定至移动架1前侧面，在重力作用下，实现刚性连接，在两个固定卡销36的固定下，移动过程中工件不易晃动、摆动，更加稳定。

在移动架1正面的两侧可以设置挡板等机构，对工件进行辅助限位，防止左右晃动。

由电动吊钩2拉动升降机构3运动，升降机构3沿移动架1升高，从而带动工件升高到指定高度，实现吊运。

电动吊钩2下降时，升降机构3可以依靠重力向下复位，移动架1上可以设置限位机构，对升降机构3的最低高度进行限位。

行走轨道5包括两组，一个行走轨道5内沿其长度方向设置有链条9，移动架1正面的底部设置有驱动电机6，驱动电机6的输出轴上设置有一与链条9齿合的齿轮8，移动架1的正面和背面分别设置有沿行走轨道5行走的行走轮10。

驱动电机6驱动齿轮8转动，与链条9齿合，使得移动架1整体沿行走轨道5方向行走，驱动电机6可以正反转，从而进行前进和后退的换向。

两组行走轨道5相互平行设置，分别位于移动架1的前侧和后侧，移动架1正面和背面的行走轮10分别沿行走轨道5滚动，一方面使得移动架1的运动为滚动摩擦，减小摩擦力，另一方面行走轨道5对行走轮10进行导向、限位，从而对移动架1进行导向限位，避免偏移。

驱动电机6与齿轮8之间可以通过减速器7连接，从而降低齿轮8的转速，防止转动过快导致移动架1行走速度过快导致不稳。

移动架1内设置有电控箱4，移动架1表面位于电控箱4的外侧设置有隔热板12，电控箱4控制电动吊钩2和驱动电机6工作。

隔热板12可以为双层隔热玻璃，在工件为经过热处理的工件的情况下，隔热板可以阻隔热辐射，防止热量传导至电控箱4内导致内部元件过热，保持电控箱4可以正常工作。

电控箱4与电源线路和信号线路通过拖链11实现线路连接，拖链11沿行走轨道5方向分布。可以通过远程向电控箱4发送指令，由电控箱4控制移动架1的行走和吊运时的升降，也可以在电控箱4内进行编程，实现程序化循环动作。拖链11可以保护线路，防止损坏。

通过将工件卡套至固定卡销36上，对工件进行固定安装，然后由电动吊钩2将升降机构拉高至合适高度实现吊起，然后移动架1连同工件形成一个整体，沿行走轨道5行走，实现移动，可以实现对工件的吊起、移动，装置整体体积较小，只需要在地面铺设行走轨道5即可，不需要搭建大型桁架，也不需要频繁的转向、掉头，通过往复运动即可实现移动，装置成本更低，更加适合小型车间、小型工件、设备的吊运，且工件固定安放到移动架1上，在吊起、移动的过程中不会产生晃动，不易脱落，安全性更高，也便于放置到指定位置去，稳定性更强。

升降机构3包括两个竖杆31，两个横杆32和两个安装套33，两个横杆32上下间隔地横向固定连接于两个竖杆31之间，两个安装套33分别套设于横杆32表面，位于上部的安装套33的正面固定连接有向上延伸的上固定架34，位于下部的安装套33的正面固定连接有下固定架35，两个固定卡销36分别固定连接于上固定架34和下固定架35的顶部。

两个固定卡销36上下间隔设置，且分别延伸至移动架1的前侧，安放工件时，工件处于行走轨道5一端前侧的上料位置，两个固定筒朝向行走轨道一侧，与两个固定卡销36处于同一竖直平面内，然后移动架1行走至上料一端，两个固定卡销36分别位于工件表面上下两个固定筒的下方，然后电动吊钩2向上缓慢拉起升降机构3，直至固定卡销36卡嵌至固定筒内，然后持续升高，将工件吊起与地面或放置台脱离，然后移动架1整体沿行走轨道5行走，将工件移动至指定位置的下料处后，电动吊钩2缓慢放下升降机构3，直至工件与地面或放置台接触，升降机构3继续下降，使得固定卡销36从固定套内脱出，使得移动架1与工件完全脱离，移动架1向上料端运动复位进行下一次吊运。

工件放置到上料端或者从下料端取走可以通过机械臂或者各种夹具实现。

两个竖杆31背面的顶部和底部分别设置安装架39，安装架39上设置有可沿移动架1内壁滑动的滚轮310。

移动架1的两侧壁上分别设置有供滚轮310行走的轨道槽，滚轮310在轨道槽内行走，不会偏移，也就保证了工件的稳定地上升、下降。

位于上部的安装套33的顶部设置有与电动吊钩2配合的挂环。挂环也可以设置在上方横杆32的两端，或者设置在两个竖杆31的顶端。电动吊钩2的吊钩钩在挂环上，带动升降装置3整体升高。

上下两个安装套33之间固定连接有连接杆37。两个安装套33分别可滑动地设置于横杆32的表面，位于上部的安装套33的后侧螺纹连接地贯通设置有内端可抵紧横杆32的定位螺丝38。

两个安装套33可以在横杆32表面横向滑动，从而调整在横杆32的位置，从而调整固定卡销36在移动架1宽度方向上的位置，以适配不同的工件及工件上固定筒的不同位置，可以通过拧紧定位螺丝38来锁紧两个安装套33，拧松定位螺丝38从而调整安装套33的位置，通过连接杆37使得两个安装套33同步调节，位置保持一致。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工件吊装行走装置，包括框形的移动架(1)和预设的行走轨道(5)，其特征在于：所述移动架(1)的顶部设置有电动吊钩(2)，所述移动架(1)内设置有由所述电动吊钩(2)驱动升高的升降机构(3)，所述升降机构上设置有上下两组延伸至所述移动架(1)正面前侧的固定卡销(36)，工件表面上设有可卡套至所述固定卡销(36)上的固定筒；

所述行走轨道(5)包括两组，一个所述行走轨道(5)内沿其长度方向设置有链条(9)，所述移动架(1)正面的底部设置有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴上设置有一与所述链条(9)齿合的齿轮(8)，所述移动架(1)的正面和背面分别设置有沿所述行走轨道(5)行走的行走轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工件吊装行走装置，其特征在于：所述移动架(1)内设置有电控箱(4)，所述移动架(1)表面位于所述电控箱(4)的外侧设置有隔热板(12)，所述电控箱(4)控制所述电动吊钩(2)和所述驱动电机(6)工作。

3.根据权利要求1所述的一种工件吊装行走装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括两个竖杆(31)，两个横杆(32)和两个安装套(33)，两个横杆(32)上下间隔地横向固定连接于两个所述竖杆(31)之间，两个安装套(33)分别套设于所述横杆(32)表面，位于上部的所述安装套(33)的正面固定连接有向上延伸的上固定架(34)，位于下部的所述安装套(33)的正面固定连接有下固定架(35)，两个所述固定卡销(36)分别固定连接于所述上固定架(34)和下固定架(35)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种工件吊装行走装置，其特征在于：两个所述竖杆(31)背面的顶部和底部分别设置安装架(39)，所述安装架(39)上设置有可沿所述移动架(1)内壁滑动的滚轮(310)。

5.根据权利要求3所述的一种工件吊装行走装置，其特征在于：位于上部的所述安装套(33)的顶部设置有与所述电动吊钩(2)配合的挂环。

6.根据权利要求3所述的一种工件吊装行走装置，其特征在于：上下两个所述安装套(33)之间固定连接有连接杆(37)。

7.根据权利要求6所述的一种工件吊装行走装置，其特征在于：两个所述安装套(33)分别可滑动地设置于所述横杆(32)的表面，位于上部的所述安装套(33)的后侧螺纹连接地贯通设置有内端可抵紧所述横杆(32)的定位螺丝(38)。

8.根据权利要求2所述的一种工件吊装行走装置，其特征在于：所述电控箱(4)与输入线路通过拖链(11)实现线路连接，所述拖链(11)沿所述行走轨道(5)方向分布。