CN107399691A - 一种可自动倾斜下料的重型建筑管料夹持提升机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自动倾斜下料的重型建筑管料夹持提升机构，包括底座，所述底座的顶面固定有底部支撑板，底部支撑板的后部顶面固定有竖直主板，竖直主板的顶面固定有上支撑板，至少两个竖直螺杆处于底部支撑板的左右两侧，竖直螺杆的底端铰接在底部支撑板上，竖直螺杆的顶端铰接在上支撑板上，上支撑板的顶面左右两侧固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆的顶端具有的花键孔中，两个上下设置的移动块螺接在两个竖直螺杆中。本发明可以安装在推动车上，其可以自动将管料两端夹持并提升至建筑物的上部接料处并向前伸出自动下料，方便人工拿取，进行安装，大大降低人工劳动量，提高效率。

Description

一种可自动倾斜下料的重型建筑管料夹持提升机构
技术领域：
本发明涉及建筑设备技术领域，更具体的说涉及一种可自动倾斜下料的重型建筑管料夹持提升机构。
背景技术：
现有的进行高度较低的建筑物如二层至三层房屋，其进行需要输送重型管料进行安装时，其一般采用起重机输送，而由于建筑物较低，起重机搬运成本高，而且效果也不理想，因此很多是需要人工抬到建筑物的高处或者是推车推动搬运上去，非常麻烦，而且耗体力，效率低。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种可自动倾斜下料的重型建筑管料夹持提升机构，它可以安装在推动车上，其可以自动将管料两端夹持并提升至建筑物的上部接料处并向前伸出自动下料，方便人工拿取，进行安装，大大降低人工劳动量，提高效率。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种可自动倾斜下料的重型建筑管料夹持提升机构，包括底座，所述底座的顶面固定有底部支撑板，底部支撑板的后部顶面固定有竖直主板，竖直主板的顶面固定有上支撑板，至少两个竖直螺杆处于底部支撑板的左右两侧，竖直螺杆的底端铰接在底部支撑板上，竖直螺杆的顶端铰接在上支撑板上，上支撑板的顶面左右两侧固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆的顶端具有的花键孔中，两个上下设置的移动块螺接在两个竖直螺杆中，两个移动块之间的前部固定有中间竖直支撑板，中间竖直支撑板的后壁面上固定有多个横向推动油缸，横向推动油缸的推杆穿过中间竖直支撑板并固定有前部推动板，前部推动板的下部前壁面上固定有主连接板，主连接板的中部顶面固定有上支撑块，上支撑块上铰接有横向转动轴，横向转动轴的两端伸出上支撑块的两侧并固定在两个侧连接块上，两个侧连接块固定在横向梁的底面上，横向梁的前壁面具有向后伸出的横向通槽，横向螺杆处于横向通槽中，横向螺杆的两端铰接在横向通槽的左右两内侧壁上，两个横向夹持块螺接在横向螺杆中，两个横向夹持块的前端伸出横向通槽并固定有主夹持块，两个主夹持块的相对壁面上具有夹持凹槽，夹持凹槽的上部伸出主夹持块的顶面与外界相通；
所述横向螺杆的一端伸出横向梁的一端面并固定有传动齿轮，横向梁的端部后壁面上固定有电机连接板，移动电机固定在电机连接板上，移动电机的输出轴穿过电机连接板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合。
所述横向夹持块的顶面和底面均固定有自润滑层，自润滑层紧贴横向通槽的顶面或底面上。
所述主连接板的底面固定有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴上固定有旋转驱动齿轮，旋转驱动齿轮部分插套在主连接板上具有的竖直传动通槽中，横向转动轴处于上支撑块的一侧与侧连接块之间部分固定有旋转传动齿轮，旋转传动齿轮部分插套在竖直传动通槽中并与旋转驱动齿轮相啮合。
所述底座的后部顶面固定有机架，机架的顶面上固定有控制主机，驱动电机和移动电机通过连接线与控制主机电连接。
所述底座的后部顶面固定有液压站，液压站通过连接线与控制主机电连接，液压站通过油管与横向推动油缸相连通。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以安装在推动车上，其可以自动将管料两端夹持并提升至建筑物的上部接料处并向前伸出自动下料，方便人工拿取，进行安装，大大降低人工劳动量，提高效率。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主夹持块处的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种可自动倾斜下料的重型建筑管料夹持提升机构，包括底座10，所述底座10的顶面固定有底部支撑板11，底部支撑板11的后部顶面固定有竖直主板12，竖直主板12的顶面固定有上支撑板13，至少两个竖直螺杆14处于底部支撑板11的左右两侧，竖直螺杆14的底端铰接在底部支撑板11上，竖直螺杆14的顶端铰接在上支撑板13上，上支撑板13的顶面左右两侧固定有驱动电机15，驱动电机15的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆14的顶端具有的花键孔中，两个上下设置的移动块16螺接在两个竖直螺杆14中，两个移动块16之间的前部固定有中间竖直支撑板20，中间竖直支撑板20的后壁面上固定有多个横向推动油缸21，横向推动油缸21的推杆穿过中间竖直支撑板20并固定有前部推动板23，前部推动板23的下部前壁面上固定有主连接板24，主连接板24的中部顶面固定有上支撑块25，上支撑块25上铰接有横向转动轴26，横向转动轴26的两端伸出上支撑块25的两侧并固定在两个侧连接块27上，两个侧连接块27固定在横向梁17的底面上，横向梁17的前壁面具有向后伸出的横向通槽171，横向螺杆172处于横向通槽171中，横向螺杆172的两端铰接在横向通槽171的左右两内侧壁上，两个横向夹持块18螺接在横向螺杆172中，两个横向夹持块18的前端伸出横向通槽171并固定有主夹持块19，两个主夹持块19的相对壁面上具有夹持凹槽191，夹持凹槽191的上部伸出主夹持块19的顶面与外界相通；
所述横向螺杆172的一端伸出横向梁17的一端面并固定有传动齿轮173，横向梁17的端部后壁面上固定有电机连接板174，移动电机175固定在电机连接板174上，移动电机175的输出轴穿过电机连接板174并固定有驱动齿轮176，驱动齿轮176与传动齿轮173相啮合。
进一步的说，所述横向夹持块18的顶面和底面均固定有自润滑层181，自润滑层181紧贴横向通槽171的顶面或底面上。
进一步的说，所述主连接板24的底面固定有旋转驱动电机241，旋转驱动电机241的输出轴上固定有旋转驱动齿轮242，旋转驱动齿轮242部分插套在主连接板24上具有的竖直传动通槽243中，横向转动轴26处于上支撑块25的一侧与侧连接块27之间部分固定有旋转传动齿轮28，旋转传动齿轮28部分插套在竖直传动通槽243中并与旋转驱动齿轮242相啮合。
进一步的说，所述底座10的后部顶面固定有机架1，机架1的顶面上固定有控制主机2，驱动电机15和移动电机175通过连接线与控制主机2电连接。
进一步的说，所述底座10的后部顶面固定有液压站3，液压站3通过连接线与控制主机2电连接，液压站3通过油管与横向推动油缸21相连通。本实施例中，各种连接线在附图中省去。
工作原理：将本机构安装在移动车架上，移动至需要搬运处，然后，通过移动电机175运行，使得两个主夹持块19相对移动，使其位置满足可以放置管料，然后，将重型管料放置在两个主夹持块19的夹持凹槽191中，然后，驱动电机15运行，从而将重型管料提升，提升至接料处，通过横向推动油缸21的推杆推动，将重型管料移动至建筑物内，通过，旋转驱动电机241运行，使得横向梁17旋转，从而使得主夹持块19顺时针旋转，使得重型管料从夹持凹槽191中掉落，完成送料，然后，多名操作人员将重型管料拿取，非常方便。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种可自动倾斜下料的重型建筑管料夹持提升机构，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)的顶面固定有底部支撑板(11)，底部支撑板(11)的后部顶面固定有竖直主板(12)，竖直主板(12)的顶面固定有上支撑板(13)，至少两个竖直螺杆(14)处于底部支撑板(11)的左右两侧，竖直螺杆(14)的底端铰接在底部支撑板(11)上，竖直螺杆(14)的顶端铰接在上支撑板(13)上，上支撑板(13)的顶面左右两侧固定有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆(14)的顶端具有的花键孔中，两个上下设置的移动块(16)螺接在两个竖直螺杆(14)中，两个移动块(16)之间的前部固定有中间竖直支撑板(20)，中间竖直支撑板(20)的后壁面上固定有多个横向推动油缸(21)，横向推动油缸(21)的推杆穿过中间竖直支撑板(20)并固定有前部推动板(23)，前部推动板(23)的下部前壁面上固定有主连接板(24)，主连接板(24)的中部顶面固定有上支撑块(25)，上支撑块(25)上铰接有横向转动轴(26)，横向转动轴(26)的两端伸出上支撑块(25)的两侧并固定在两个侧连接块(27)上，两个侧连接块(27)固定在横向梁(17)的底面上，横向梁(17)的前壁面具有向后伸出的横向通槽(171)，横向螺杆(172)处于横向通槽(171)中，横向螺杆(172)的两端铰接在横向通槽(171)的左右两内侧壁上，两个横向夹持块(18)螺接在横向螺杆(172)中，两个横向夹持块(18)的前端伸出横向通槽(171)并固定有主夹持块(19)，两个主夹持块(19)的相对壁面上具有夹持凹槽(191)，夹持凹槽(191)的上部伸出主夹持块(19)的顶面与外界相通；
所述横向螺杆(172)的一端伸出横向梁(17)的一端面并固定有传动齿轮(173)，横向梁(17)的端部后壁面上固定有电机连接板(174)，移动电机(175)固定在电机连接板(174)上，移动电机(175)的输出轴穿过电机连接板(174)并固定有驱动齿轮(176)，驱动齿轮(176)与传动齿轮(173)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种可自动倾斜下料的重型建筑管料夹持提升机构，其特征在于：所述横向夹持块(18)的顶面和底面均固定有自润滑层(181)，自润滑层(181)紧贴横向通槽(171)的顶面或底面上。
3.根据权利要求1所述的一种可自动倾斜下料的重型建筑管料夹持提升机构，其特征在于：所述主连接板(24)的底面固定有旋转驱动电机(241)，旋转驱动电机(241)的输出轴上固定有旋转驱动齿轮(242)，旋转驱动齿轮(242)部分插套在主连接板(24)上具有的竖直传动通槽(243)中，横向转动轴(26)处于上支撑块(25)的一侧与侧连接块(27)之间部分固定有旋转传动齿轮(28)，旋转传动齿轮(28)部分插套在竖直传动通槽(243)中并与旋转驱动齿轮(242)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种可自动倾斜下料的重型建筑管料夹持提升机构，其特征在于：所述底座(10)的后部顶面固定有机架(1)，机架(1)的顶面上固定有控制主机(2)，驱动电机(15)和移动电机(175)通过连接线与控制主机(2)电连接。
5.根据权利要求4所述的一种可自动倾斜下料的重型建筑管料夹持提升机构，其特征在于：所述底座(10)的后部顶面固定有液压站(3)，液压站(3)通过连接线与控制主机(2)电连接，液压站(3)通过油管与横向推动油缸(21)相连通。
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