CN104032961A - 一种拼装混凝土预制墙板的方法及专用机械装置 - Google Patents

Abstract

本发明了涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种拼装混凝土预制墙板的方法及专用机械装置。所述一种拼装混凝土预制墙板的专用机械装置，配套带有移动转轮的可移动底架，还配套有设置在可移动底架上用于捆固墙板的承托墙板架，以及能将捆固在承托墙板架的墙板分别作出平稳垂直升降的竖向升降系统、作出前后平稳移动的前后平移系统、作出侧向平稳摆动的侧向摆动系统、作出横向平移移动的横向平移系统、作出调整墙板两侧拼接面垂直度的侧面摆正系统，以及作出调正墙板板面垂直度的正立面翻正系统；便于工人将墙板构筑成墙体，有效确保墙板的拼装质量和粘结质量，提高工人拼装墙板的工效，降低工人拼装墙板的劳动强度。

Description

一种拼装混凝土预制墙板的方法及专用机械装置

技术领域

本发明了涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种拼装混凝土预制墙板的方法及专用机械装置。

技术背景

以混凝土预制墙板构筑墙体取代砌筑墙体和墙面抹灰湿作业施工，是建筑工业化生产不可缺失的重要组成部分。然而，当下以混凝土预制墙板所构筑的墙体，无论在抗裂还是在抗冲击等方面都难以能尽人意。我们研究发现，制约墙板安装质量的成因有多方面，其中很大程度上与混凝土预制墙板构件较为笨重，工人难以将墙板拼接缝部位的粘结浆料挤压密实，而影响到墙板与墙板之间的粘结质量相关。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种拼装混凝土预制墙板的方法及专用机械装置，便于工人将墙板构筑成墙体，也有效确保了墙板的拼装质量和粘结质量，还大幅提高工人拼装墙板的工效，并大大降低工人拼装墙板的劳动强度，有力地推动了建筑工业化生产进程。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

本发明所述一种拼装混凝土预制墙板的方法，其包括以下步骤：

（1）预备将墙板拼装到位的专用机械装置，所述专用机械装置配置有可移动底架、承托墙板架、竖向升降系统、前后平移系统、侧向摆动系统、横向平移系统、侧面摆正系统和正立面翻正系统；

（2）预先在需安装墙板的相对应部位，以标线或标尺安装上将墙板拼装成墙体的施工基准；

（3）将墙板捆固到所述专用机械装置的承托墙板架之上；将捆固好墙板的所述专用机械装置移至将要安装墙板的相对应位置，并贴近于上述步骤（2）所述的施工基准；

（4）通过设置在所述可移动底架上的支顶杆，将所述专用机械装置的移动转轮抬离地坪，锁定专用机械装置的移动转轮；

（5）调控专用机械装置内竖向升降系统、前后平移系统、侧向摆动系统、侧面摆正系统和正立面翻正系统，使捆固到专用机械装置的墙板朝向前的基面完全贴合到上述步骤（2）的施工基准，并将捆固在所述专用机械装置上的墙板顶端，调控至略低于安装墙板的相对应顶栅的底部位置；

（6）在所述捆固到专用机械装置上的墙板，其将要拼接到位的粘结基面敷抹上粘结浆料；

（7）调控所述专用装置的横向平移系统，将已敷抹上粘结浆料的墙板缓慢地挤向拼接基面，把敷抹在墙板粘结基面上的粘结浆料挤压密实；

（8）将粘结墙板的粘结浆料挤压密实后，调控所述专用机械装置的竖向升降系统，将墙板上端顶压到相对应的天花结构板上，将墙板拼装到位；

（9）在拼装到位墙板的底端安装上顶固构件或木楔，把墙板固定到位后解除所述专用装置内墙板的捆固，并调控所述举升系统把所述专用机械装置内的承托墙板架适当降低，将所述专用装置移离，完成一件墙板的拼装到位；

（10）重复上述各步骤逐一将墙板拼装成墙体。

进一步的，捆固在所述专用机械装置承托墙板架上的墙板，是借助所述专用机械装置的前后平移系统、侧向摆动系统、竖向升降系统、侧面摆正系统和正立面翻正系统，贴合到安装墙体的施工基准。

进一步的，捆固在专用机械装置承托墙板托架上的墙板，是通过所述专用机械装置的横向平移系统，以挤浆法将墙板拼装到位。

本发明所述一种拼装混凝土预制墙板的专用机械装置，所述的专用机械装置配套带有移动转轮的可移动底架，还配套有设置在可移动底架上用于捆固墙板的承托墙板架，以及能将捆固在承托墙板架的墙板分别作出平稳垂直升降的竖向升降系统、作出前后平稳移动的前后平移系统、作出侧向平稳摆动的侧向摆动系统、作出横向平移移动的横向平移系统、作出调整所述墙板两侧拼接面垂直度的侧面摆正系统，以及作出调正所述墙板板面垂直度的正立面翻正系统。

优选的，所述前后平移系统设置于可移动底架上，并可将承托墙板架作出前后移动；所述正立面翻正系统连接前后平移系统上；所述竖向升降系统设置于正立面翻正系统上，并可将承托墙板架作出垂直升降；所述侧向摆动系统连接在竖向升降系统上，所述横向平移系统连接在侧向摆动系统上，承托墙板架连接在横向平移系统上；

所述竖向升降系统，包括竖向主架、沿竖向主架滑动的升降机座，以及带动升降机座沿竖向主架滑动的升降驱动杆机构；

所述前后平移系统，包括可沿可移动底架前后移动的平移底架，以及带动平移底架沿可移动底架前后移动的前后平移推拉杆机构；

所述侧向摆动系统包括侧向摆动底架，设置在所述升降机座上下两端的摆动轴支座，和带动侧向摆动底架摆动的摆动推拉杆机构；所述摆动轴支座内置有转动轴，所述侧向摆动底架套装在摆动轴支座的转动轴上，通过摆动推拉杆机构带动侧向摆动底架向左或向右侧摆动；所述摆动推拉杆机构为电液推杆，或液压油缸、又或者电动驱动的丝杆；

所述正立面翻正系统包括设置于平移底架的转动轴支座，以及设置于转动轴支座的正立面转动轴，正立面转动轴穿设于竖向升降系统的竖向主架的底部和升降驱动杆机构的底部，该正立面翻正系统还包括带动竖向升降系统的竖向主架沿正立面转动轴转动的翻正驱动机构；

所述横向平移系统包括横向平移推拉杆机构，横向平移推拉杆机构的一端安装于所述侧向摆动底架，横向平移推拉杆机构的另一端安装于承托墙板架，横向平移推拉杆机构带动承托墙板架沿侧向摆动底架向左或向右横向移动。

进一步的，所述正立面翻正系统，除了能将捆固在所述承托墙板架上的墙板正立面调至垂直于地坪水平面之外，还能将所述专用机械的承托墙板架从竖立状况翻转为横置状态，以便于工人将墙板搬移和捆固到承托墙板架之上；

所述侧面摆正系统包括设置于可移动底架前端左右侧的支顶杆，移动转轮安装在可移动底架靠近支顶杆的位置，可移动底架的后端安装有后端顶升油缸、后轮和推拉手把；所述侧面摆正系统除了能把捆固在承托墙板架上的墙板两侧拼接面摆正到垂直于地坪水平面之外，还能把移动转轮抬离地坪，将所述专用机械装置固定在地坪上。

进一步的，所述竖向升降系统的竖向主架前端和后端安装有垂直导轨，所述升降机座包括前端基座和后端基座，前端基座和后端基座均设置有与垂直导轨匹配的升降滑块构件，所述升降驱动杆机构包括连接杆构件和竖向推拉杆机构，连接杆构件连接于前端基座和后端基座之间，竖向推拉杆机构的一端套装于连接杆构件，竖向推拉杆机构的另一端套装于正立面翻正系统的正立面转动轴，又或者连接到竖向主架的顶部；所述竖向推拉杆机构为电液推杆，或液压油缸、又或者电动驱动的丝杆。

进一步的，所述可移动底架设置有前后平移上部导轨和前后平移内侧导轨，所述前后平移系统的平移底架设置有与前后平移上部导轨和前后平移内侧导轨匹配的前后平移滑块构件；所述前后平移推拉杆机构为电液推杆，或液压油缸、又或者电动驱动的丝杆，或者由电机、减速箱与转动齿轮和齿轮条组成的机构。

进一步的，所述正立面翻正系统的翻正驱动机构包括驱动电机、齿轮减速箱和半圆形转动齿轮，驱动电机通过齿轮减速箱驱动连接半圆形转动齿轮，半圆形转动齿轮安装于所述正立面转动轴。

进一步的，所述横向平移系统还包括连接在承托墙板架背面的两组横向平移滑块构件，以及设置在所述侧向摆动底架上下两端的横向平移导轨或横向平移导杆，该横向平移导轨或横向平移导杆与两组横向平移滑块构件轨接；所述横向平移推拉杆机构为手摇动丝杆，或电动丝杆，又或者液压推杆构件。

另一优选的，所述可移动底架上设置有竖向主机架，竖向主机架开设有竖向滑槽；

所述竖向升降系统包括手动式竖向升降顶杆和竖向升降底架，手动式竖向升降顶杆驱动连接有链条，链条连接所述竖向升降底架，竖向升降底架的两端设置有套在竖向滑槽内的滑轮；

所述侧向摆动系统包括侧向摆动底架，所述竖向升降底架设置上摆动螺杆和下摆动螺杆，上摆动螺杆设置有摆动转盘，上摆动螺杆和下摆动螺杆之间连接有链条，上摆动螺杆和下摆动螺杆连接所述侧向摆动底架；

所述横向平移系统包括横向平移底架，横向平移底架设置有横向平移滑块构件；所述侧向摆动底架设置有与横向平移滑块构件匹配的横向平移导杆，以及驱动横向平移底架沿横向平移导杆移动的横向平移转盘螺杆机构；

所述前后平移系统包括前后平移底架，前后平移底架设置有前后平移导杆，所述横向平移底架设置有与前后平移导杆匹配的前后平移滑块构件，以及驱动前后平移底架沿前后平移滑块构件移动的前后平移转盘螺杆机构；

所述正立面翻正系统包括设置在前后平移底架上的正立面翻正转盘螺杆机构，正立面翻正转盘螺杆机构连接所述承托墙板架；

所述侧面摆正系统包括设置在承托墙板架底部左右两侧的侧向调节转盘螺杆机构。

本发明有益效果为：本发明所述一种拼装混凝土预制墙板的方法及专用机械装置，便于工人将墙板构筑成墙体，也有效确保了墙板的拼装质量和粘结质量，还大幅提高工人拼装墙板的工效，并大大降低工人拼装墙板的劳动强度，有力地推动了建筑工业化生产进程。

附图说明

附图1是本发明实施例一的分解结构示意图。

附图2是本发明实施例一的横向平移系统的分解结构示意图。

附图3是本发明实施例一的侧向摆动系统的分解结构示意图。

附图4是本发明实施例一的竖向升降系统的分解结构示意图。

附图5是本发明实施例一的正立面翻正系统的分解结构示意图。

附图6是本发明实施例一的前后平移系统的结构示意图。

附图7是本发明实施例一的可移动底架位置的分解结构示意图。

附图8是本发明实施例二的分解结构示意图。

附图9是本发明实施例二的承托墙板架及侧面摆正系统示意图。

附图10是本发明实施例二的正立面翻正系统结构示意图。

附图11是本发明实施例二的前后平移系统结构示意图。

附图12是本发明实施例二的横向平移系统结构示意图。

附图13是本发明实施例二的侧向摆动系统结构示意图。

附图14是本发明实施例二的可移动底架结构示意图。

附图15是本发明实施例二的竖向升降系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

本发明所述一种拼装混凝土预制墙板的方法，其包括以下步骤：

（1）预备将墙板拼装到位的专用机械装置，所述专用机械装置配置有可移动底架1、承托墙板架11、竖向升降系统2、前后平移系统3、侧向摆动系统4、横向平移系统5、侧面摆正系统6和正立面翻正系统7；

（2）预先在需安装墙板的相对应部位，以标线或标尺安装上将墙板拼装成墙体的施工基准；

（3）将墙板捆固到所述专用机械装置的承托墙板架11之上；将捆固好墙板的所述专用机械装置移至将要安装墙板的相对应位置，并贴近于上述步骤（2）所述的施工基准；

（4）通过设置在所述可移动底架1上的支顶杆60，将所述专用机械装置的移动转轮10抬离地坪，锁定专用机械装置的移动转轮10；

（5）调控专用机械装置内竖向升降系统2、前后平移系统3、侧向摆动系统4、侧面摆正系统6和正立面翻正系统7，使捆固到专用机械装置的墙板朝向前的基面完全贴合到上述步骤（2）的施工基准，并将捆固在所述专用机械装置上的墙板顶端，调控至略低于安装墙板的相对应顶栅的底部位置；

（6）在所述捆固到专用机械装置上的墙板，其将要拼接到位的粘结基面敷抹上粘结浆料；

（7）调控所述专用装置的横向平移系统5，将已敷抹上粘结浆料的墙板缓慢地挤向拼接基面，把敷抹在墙板粘结基面上的粘结浆料挤压密实；

（8）将粘结墙板的粘结浆料挤压密实后，调控所述专用机械装置的竖向升降系统2，将墙板上端顶压到相对应的天花结构板上，将墙板拼装到位；

（9）在拼装到位墙板的底端安装上顶固构件或木楔，把墙板固定到位后解除所述专用装置内墙板的捆固，并调控所述举升系统把所述专用机械装置内的承托墙板架11适当降低，将所述专用装置移离，完成一件墙板的拼装到位；

（10）重复上述各步骤逐一将墙板拼装成墙体；

上述捆固在所述专用机械装置承托墙板架11上的墙板，是借助所述专用机械装置的前后平移系统3、侧向摆动系统4、竖向升降系统2、侧面摆正系统6和正立面翻正系统7，贴合到安装墙体的施工基准。

上述捆固在专用机械装置承托墙板托架上的墙板，是通过所述专用机械装置的横向平移系统5，以挤浆法将墙板拼装到位。

实施例一

如图1至图7所示，本发明所述一种拼装混凝土预制墙板的专用机械装置，所述的专用机械装置配套带有移动转轮10的可移动底架1，还配套有设置在可移动底架1上用于捆固墙板的承托墙板架11，以及能将捆固在承托墙板架11的墙板分别作出平稳垂直升降的竖向升降系统2、作出前后平稳移动的前后平移系统3、作出侧向平稳摆动的侧向摆动系统4、作出横向平移移动的横向平移系统5、作出调整所述墙板两侧拼接面垂直度的侧面摆正系统6，以及作出调正所述墙板板面垂直度的正立面翻正系统7。所述前后平移系统3设置于可移动底架1上，并可将承托墙板架11作出前后移动；所述正立面翻正系统7连接前后平移系统3上；所述竖向升降系统2设置于正立面翻正系统7上，并可将承托墙板架11作出垂直升降；所述侧向摆动系统4连接在竖向升降系统2上，所述横向平移系统5连接在侧向摆动系统4上，承托墙板架11连接在横向平移系统5上。

如图4所示，所述竖向升降系统2，包括竖向主架20、沿竖向主架20滑动的升降机座21，以及带动升降机座21沿竖向主架20滑动的升降驱动杆机构；进一步的，所述竖向升降系统2的竖向主架20前端和后端安装有垂直导轨23，所述升降机座21包括前端基座210和后端基座211，前端基座210和后端基座211均设置有与垂直导轨23匹配的升降滑块构件24，所述升降驱动杆机构包括连接杆构件25和竖向推拉杆机构22，连接杆构件25连接于前端基座210和后端基座211之间，竖向推拉杆机构22的一端套装于连接杆构件25，竖向推拉杆机构22的另一端套装于正立面翻正系统7的正立面转动轴71，又或者连接到竖向主架20的顶部；所述竖向推拉杆机构22为电液推杆，或液压油缸、又或者电动驱动的丝杆。

如图6所示，所述前后平移系统3，包括可沿可移动底架1前后移动的平移底架30，以及带动平移底架30沿可移动底架1前后移动的前后平移推拉杆机构31；所述可移动底架1设置有前后平移上部导轨12和前后平移内侧导轨13，所述前后平移系统3的平移底架30设置有与前后平移上部导轨12和前后平移内侧导轨13匹配的前后平移滑块构件14；所述前后平移推拉杆机构31为电液推杆，或液压油缸、又或者电动驱动的丝杆，或者由电机、减速箱与转动齿轮和齿轮条组成的机构。

如图3所示，所述侧向摆动系统4包括侧向摆动底架40，设置在所述升降机座21上下两端的摆动轴支座41，和带动侧向摆动底架40摆动的摆动推拉杆机构42；所述摆动轴支座41内置有转动轴43，所述侧向摆动底架40套装在摆动轴支座41的转动轴43上，通过摆动推拉杆机构42带动侧向摆动底架40向左或向右侧摆动；所述摆动推拉杆机构42为电液推杆，或液压油缸、又或者电动驱动的丝杆。

如图5所示，所述正立面翻正系统7包括设置于平移底架30的转动轴支座70，以及设置于转动轴支座70的正立面转动轴71，正立面转动轴71穿设于竖向升降系统2的竖向主架20的底部和升降驱动杆机构的底部，该正立面翻正系统7还包括带动竖向升降系统2的竖向主架20沿正立面转动轴71转动的翻正驱动机构72。所述正立面翻正系统7的翻正驱动机构72包括驱动电机73、齿轮减速箱74和半圆形转动齿轮75，驱动电机73通过齿轮减速箱74驱动连接半圆形转动齿轮75，半圆形转动齿轮75安装于所述正立面转动轴71。所述正立面翻正系统7，除了能将捆固在所述承托墙板架11上的墙板正立面调至垂直于地坪水平面之外，还能将所述专用机械的承托墙板架11从竖立状况翻转为横置状态，以便于工人将墙板搬移和捆固到承托墙板架11之上。

如图2所示，所述横向平移系统5包括横向平移推拉杆机构50，横向平移推拉杆机构50的一端安装于所述侧向摆动底架40，横向平移推拉杆机构50的另一端安装于承托墙板架11，横向平移推拉杆机构50带动承托墙板架11沿侧向摆动底架40向左或向右横向移动。所述横向平移系统5还包括连接在承托墙板架11背面的两组横向平移滑块构件51，以及设置在所述侧向摆动底架40上下两端的横向平移导轨52或横向平移导杆56，该横向平移导轨52或横向平移导杆56与两组横向平移滑块构件51轨接；所述横向平移推拉杆机构50为手摇动丝杆，或电动丝杆，又或者液压推杆构件。

如图7所示，所述侧面摆正系统6包括设置于可移动底架1前端左右侧的支顶杆60，移动转轮10安装在可移动底架1靠近支顶杆60的位置，可移动底架1的后端安装有后端顶升油缸61、后轮62和推拉手把63；所述侧面摆正系统6除了能把捆固在承托墙板架11上的墙板两侧拼接面摆正到垂直于地坪水平面之外，还能把移动转轮10抬离地坪，将所述专用机械装置固定在地坪上。

本实施例一所述一种拼装混凝土预制墙板的专用机械装置，实现机电一体化工作，其工作原理是：将墙板捆固在承托墙板架11；通过侧面摆正系统6调整所述墙板两侧拼接面的垂直度，具体为通过调整可移动底架1前端左右侧的支顶杆60来实现；通过前后平移系统3使墙板作出前后平稳移动，具体为通过前后平移推拉杆机构31带动平移底架30沿可移动底架1前后移动来实现；通过正立面翻正系统7调正所述墙板板面垂直度，具体为通过翻正驱动机构72带动竖向主架20沿正立面转动轴71转动来实现；通过竖向升降系统2使墙板作出平稳垂直升降，具体为通过正立面转动轴71带动升降驱动杆机构动作，再带动升降机座21沿竖向主架20滑动来实现；通过侧向摆动系统4使墙板作出侧向平稳摆动，具体为通过摆动推拉杆机构42带动侧向摆动底架40摆动来实现；通过横向平移系统5使墙板作出横向平移移动，具体为通过横向平移推拉杆机构50带动承托墙板架11沿侧向摆动底架40向左或向右横向移动来实现。如此，通过调控专用机械装置的竖向升降系统2、前后平移系统3、侧向摆动系统4、侧面摆正系统6、正立面翻正系统7和横向平移系统5，逐一将墙板拼装成墙体。

实施例二

如图8至图15所示，本发明实施例二所述一种拼装混凝土预制墙板的专用机械装置，所述的专用机械装置配套带有移动转轮10的可移动底架1，还配套有设置在可移动底架1上用于捆固墙板的承托墙板架11，以及能将捆固在承托墙板架11的墙板分别作出平稳垂直升降的竖向升降系统2、作出前后平稳移动的前后平移系统3、作出侧向平稳摆动的侧向摆动系统4、作出横向平移移动的横向平移系统5、作出调整所述墙板两侧拼接面垂直度的侧面摆正系统6，以及作出调正所述墙板板面垂直度的正立面翻正系统7。所述可移动底架1上设置有竖向主机架16，竖向主机架16开设有竖向滑槽17；所述竖向升降系统2包括手动式竖向升降顶杆26和竖向升降底架27，手动式竖向升降顶杆26驱动连接有链条，链条连接所述竖向升降底架27，竖向升降底架27的两端设置有套在竖向滑槽17内的滑轮；所述侧向摆动系统4包括侧向摆动底架40，所述竖向升降底架27设置上摆动螺杆45和下摆动螺杆46，上摆动螺杆45设置有摆动转盘47，上摆动螺杆45和下摆动螺杆46之间连接有链条，上摆动螺杆45和下摆动螺杆46连接所述侧向摆动底架40；所述横向平移系统5包括横向平移底架55，横向平移底架55设置有横向平移滑块构件51；所述侧向摆动底架40设置有与横向平移滑块构件51匹配的横向平移导杆56，以及驱动横向平移底架55沿横向平移导杆56移动的横向平移转盘螺杆机构57；所述前后平移系统3包括前后平移底架30，前后平移底架30设置有前后平移导杆35，所述横向平移底架55设置有与前后平移导杆35匹配的前后平移滑块构件14，以及驱动前后平移底架30沿前后平移滑块构件14移动的前后平移转盘螺杆机构36； 所述正立面翻正系统7包括设置在前后平移底架30上的正立面翻正转盘螺杆机构77，正立面翻正转盘螺杆机构77连接所述承托墙板架11；所述侧面摆正系统6包括设置在承托墙板架11底部左右两侧的侧向调节转盘螺杆机构67。

本实施例二所述一种拼装混凝土预制墙板的专用机械装置，其工作原理是：将墙板捆固在承托墙板架11；通过侧面摆正系统6调整所述墙板两侧拼接面的垂直度，具体为通过调整承托墙板架11底部左右两侧的侧向调节转盘螺杆机构67来实现；通过前后平移系统3使墙板作出前后平稳移动，具体为通过操作前后平移转盘螺杆机构36驱动前后平移底架30沿前后平移滑块构件14移动来实现；通过正立面翻正系统7调正所述墙板板面垂直度，具体为通过操作正立面翻正转盘螺杆机构77带动承托墙板架11转动来实现；通过竖向升降系统2使墙板作出平稳垂直升降，具体为通过操作手动式竖向升降顶杆26带动竖向升降底架27沿竖向滑槽17竖向移动来实现；通过侧向摆动系统4使墙板作出侧向平稳摆动，具体为通过操作摆动转盘47，使上摆动螺杆45和下摆动螺杆46带动侧向摆动底架40摆动来实现；通过横向平移系统5使墙板作出横向平移移动，具体为通过操作横向平移转盘螺杆机构57驱动横向平移底架55沿横向平移导杆56移动来实现。如此，通过调控专用机械装置的竖向升降系统2、前后平移系统3、侧向摆动系统4、侧面摆正系统6、正立面翻正系统7和横向平移系统5，逐一将墙板拼装成墙体。

综上所述，本发明是针对现有技术的实际问题，在前期已研发出拼装墙板方法及顶移装置的基础上，将预制墙板拼装成墙体的实施步骤逐一作出分解，查找出人手难以做到的工艺要求和实施步骤，将工程机械与电机一体化的原理和方法整合到改进墙板拼装方法之中，研发出符合人体工程学原理的拼装墙板专用机械装置，使工人能利用所述机械装置，将墙板平稳地调移到安装墙板的相对应位置，并使安装到墙体的墙板能以挤浆法准确地拼装到位，从而改进和完善混凝土预制墙板的应用技术，实现拼装混凝土预制墙板能以机械化施工，取代一直以来预制墙板依靠人手拼装成墙体的传统施工方法。这项专利方法的实施，既便于工人将墙板构筑成墙体，也有效确保了墙板的拼装质量和粘结质量，还大幅提高工人拼装墙板的工效，并大大降低工人拼装墙板的劳动强度，有力地推动了建筑工业化生产进程。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种拼装混凝土预制墙板的方法，其特征在于，其包括以下步骤：

（1）预备将墙板拼装到位的专用机械装置，所述专用机械装置配置有可移动底架（1）、承托墙板架（11）、竖向升降系统（2）、前后平移系统（3）、侧向摆动系统（4）、横向平移系统（5）、侧面摆正系统（6）和正立面翻正系统（7）；

（2）预先在需安装墙板的相对应部位，以标线或标尺安装上将墙板拼装成墙体的施工基准；

（3）将墙板捆固到所述专用机械装置的承托墙板架（11）之上；将捆固好墙板的所述专用机械装置移至将要安装墙板的相对应位置，并贴近于上述步骤（2）所述的施工基准；

（4）通过设置在所述可移动底架（1）上的支顶杆（60），将所述专用机械装置的移动转轮（10）抬离地坪，锁定专用机械装置的移动转轮（10）；

（5）调控专用机械装置内竖向升降系统（2）、前后平移系统（3）、侧向摆动系统（4）、侧面摆正系统（6）和正立面翻正系统（7），使捆固到专用机械装置的墙板朝向前的基面完全贴合到上述步骤（2）的施工基准，并将捆固在所述专用机械装置上的墙板顶端，调控至略低于安装墙板的相对应顶栅的底部位置；

（6）在所述捆固到专用机械装置上的墙板，其将要拼接到位的粘结基面敷抹上粘结浆料；

（7）调控所述专用装置的横向平移系统（5），将已敷抹上粘结浆料的墙板缓慢地挤向拼接基面，把敷抹在墙板粘结基面上的粘结浆料挤压密实；

（8）将粘结墙板的粘结浆料挤压密实后，调控所述专用机械装置的竖向升降系统（2），将墙板上端顶压到相对应的天花结构板上，将墙板拼装到位；

（9）在拼装到位墙板的底端安装上顶固构件或木楔，把墙板固定到位后解除所述专用装置内墙板的捆固，并调控所述举升系统把所述专用机械装置内的承托墙板架（11）适当降低，将所述专用装置移离，完成一件墙板的拼装到位；

（10）重复上述各步骤逐一将墙板拼装成墙体。

2.根据权利要求1所述的一种拼装混凝土预制墙板的方法，其特征在于：捆固在所述专用机械装置承托墙板架（11）上的墙板，是借助所述专用机械装置的前后平移系统（3）、侧向摆动系统（4）、竖向升降系统（2）、侧面摆正系统（6）和正立面翻正系统（7），贴合到安装墙体的施工基准。

3.根据权利要求1所述的一种拼装混凝土预制墙板的方法，其特征在于：捆固在专用机械装置承托墙板托架上的墙板，是通过所述专用机械装置的横向平移系统（5），以挤浆法将墙板拼装到位。

4.一种拼装混凝土预制墙板的专用机械装置，其特征在于：所述的专用机械装置配套带有移动转轮（10）的可移动底架（1），还配套有设置在可移动底架（1）上用于捆固墙板的承托墙板架（11），以及能将捆固在承托墙板架（11）的墙板分别作出平稳垂直升降的竖向升降系统（2）、作出前后平稳移动的前后平移系统（3）、作出侧向平稳摆动的侧向摆动系统（4）、作出横向平移移动的横向平移系统（5）、作出调整所述墙板两侧拼接面垂直度的侧面摆正系统（6），以及作出调正所述墙板板面垂直度的正立面翻正系统（7）。

5.根据权利要求4所述的一种拼装混凝土预制墙板的专用机械装置，其特征在于：所述前后平移系统（3）设置于可移动底架（1）上，并可将承托墙板架（11）作出前后移动；所述正立面翻正系统（7）连接前后平移系统（3）上；所述竖向升降系统（2）设置于正立面翻正系统（7）上，并可将承托墙板架（11）作出垂直升降；所述侧向摆动系统（4）连接在竖向升降系统（2）上，所述横向平移系统（5）连接在侧向摆动系统（4）上，承托墙板架（11）连接在横向平移系统（5）上；

所述竖向升降系统（2），包括竖向主架（20）、沿竖向主架（20）滑动的升降机座（21），以及带动升降机座（21）沿竖向主架（20）滑动的升降驱动杆机构；

所述前后平移系统（3），包括可沿可移动底架（1）前后移动的平移底架（30），以及带动平移底架（30）沿可移动底架（1）前后移动的前后平移推拉杆机构（31）；

所述侧向摆动系统（4）包括侧向摆动底架（40），设置在所述升降机座（21）上下两端的摆动轴支座（41），和带动侧向摆动底架（40）摆动的摆动推拉杆机构（42）；所述摆动轴支座（41）内置有转动轴（43），所述侧向摆动底架（40）套装在摆动轴支座（41）的转动轴（43）上，通过摆动推拉杆机构（42）带动侧向摆动底架（40）向左或向右侧摆动；所述摆动推拉杆机构（42）为电液推杆，或液压油缸、又或者电动驱动的丝杆；

所述正立面翻正系统（7）包括设置于平移底架（30）的转动轴支座（70），以及设置于转动轴支座（70）的正立面转动轴（71），正立面转动轴（71）穿设于竖向升降系统（2）的竖向主架（20）的底部和升降驱动杆机构的底部，该正立面翻正系统（7）还包括带动竖向升降系统（2）的竖向主架（20）沿正立面转动轴（71）转动的翻正驱动机构（72）；

所述横向平移系统（5）包括横向平移推拉杆机构（50），横向平移推拉杆机构（50）的一端安装于所述侧向摆动底架（40），横向平移推拉杆机构（50）的另一端安装于承托墙板架（11），横向平移推拉杆机构（50）带动承托墙板架（11）沿侧向摆动底架（40）向左或向右横向移动。

6.根据权利要求4所述的一种拼装混凝土预制墙板的专用机械装置，其特征在于：所述正立面翻正系统（7），除了能将捆固在所述承托墙板架（11）上的墙板正立面调至垂直于地坪水平面之外，还能将所述专用机械的承托墙板架（11）从竖立状况翻转为横置状态，以便于工人将墙板搬移和捆固到承托墙板架（11）之上；

所述侧面摆正系统（6）包括设置于可移动底架（1）前端左右侧的支顶杆（60），移动转轮（10）安装在可移动底架（1）靠近支顶杆（60）的位置，可移动底架（1）的后端安装有后端顶升油缸（61）、后轮（62）和推拉手把（63）；所述侧面摆正系统（6）除了能把捆固在承托墙板架（11）上的墙板两侧拼接面摆正到垂直于地坪水平面之外，还能把移动转轮（10）抬离地坪，将所述专用机械装置固定在地坪上。

7.根据权利要求5所述的一种拼装混凝土预制墙板的专用机械装置，其特征在于：所述竖向升降系统（2）的竖向主架（20）前端和后端安装有垂直导轨（23），所述升降机座（21）包括前端基座（210）和后端基座（211），前端基座（210）和后端基座（211）均设置有与垂直导轨（23）匹配的升降滑块构件（24），所述升降驱动杆机构包括连接杆构件（25）和竖向推拉杆机构（22），连接杆构件（25）连接于前端基座（210）和后端基座（211）之间，竖向推拉杆机构（22）的一端套装于连接杆构件（25），竖向推拉杆机构（22）的另一端套装于正立面翻正系统（7）的正立面转动轴（71），又或者连接到竖向主架（20）的顶部；所述竖向推拉杆机构（22）为电液推杆，或液压油缸、又或者电动驱动的丝杆。

8.根据权利要求5所述的一种拼装混凝土预制墙板的专用机械装置，其特征在于：所述可移动底架（1）设置有前后平移上部导轨（12）和前后平移内侧导轨（13），所述前后平移系统（3）的平移底架（30）设置有与前后平移上部导轨（12）和前后平移内侧导轨（13）匹配的前后平移滑块构件（14）；所述前后平移推拉杆机构（31）为电液推杆，或液压油缸、又或者电动驱动的丝杆，或者由电机、减速箱与转动齿轮和齿轮条组成的机构；

所述正立面翻正系统（7）的翻正驱动机构（72）包括驱动电机（73）、齿轮减速箱（74）和半圆形转动齿轮（75），驱动电机（73）通过齿轮减速箱（74）驱动连接半圆形转动齿轮（75），半圆形转动齿轮（75）安装于所述正立面转动轴（71）。

9.根据权利要求5所述的一种拼装混凝土预制墙板的专用机械装置，其特征在于：所述横向平移系统（5）还包括连接在承托墙板架（11）背面的两组横向平移滑块构件（51），以及设置在所述侧向摆动底架（40）上下两端的横向平移导轨（52）或横向平移导杆（56），该横向平移导轨（52）或横向平移导杆（56）与两组横向平移滑块构件（51）轨接；所述横向平移推拉杆机构（50）为手摇动丝杆，或电动丝杆，又或者液压推杆构件。

10.根据权利要求4所述的一种拼装混凝土预制墙板的专用机械装置，其特征在于：

所述可移动底架（1）上设置有竖向主机架（16），竖向主机架（16）开设有竖向滑槽（17）；

所述竖向升降系统（2）包括手动式竖向升降顶杆（26）和竖向升降底架（27），手动式竖向升降顶杆（26）驱动连接有链条，链条连接所述竖向升降底架（27），竖向升降底架（27）的两端设置有套在竖向滑槽（17）内的滑轮；

所述侧向摆动系统（4）包括侧向摆动底架（40），所述竖向升降底架（27）设置上摆动螺杆（45）和下摆动螺杆（46），上摆动螺杆（45）设置有摆动转盘（47），上摆动螺杆（45）和下摆动螺杆（46）之间连接有链条，上摆动螺杆（45）和下摆动螺杆（46）连接所述侧向摆动底架（40）；

所述横向平移系统（5）包括横向平移底架（55），横向平移底架（55）设置有横向平移滑块构件（51）；所述侧向摆动底架（40）设置有与横向平移滑块构件（51）匹配的横向平移导杆（56），以及驱动横向平移底架（55）沿横向平移导杆（56）移动的横向平移转盘螺杆机构（57）；

所述前后平移系统（3）包括前后平移底架（30），前后平移底架（30）设置有前后平移导杆（35），所述横向平移底架（55）设置有与前后平移导杆（35）匹配的前后平移滑块构件（14），以及驱动前后平移底架（30）沿前后平移滑块构件（14）移动的前后平移转盘螺杆机构（36）；

所述正立面翻正系统（7）包括设置在前后平移底架（30）上的正立面翻正转盘螺杆机构（77），正立面翻正转盘螺杆机构（77）连接所述承托墙板架（11）；

所述侧面摆正系统（6）包括设置在承托墙板架（11）底部左右两侧的侧向调节转盘螺杆机构（67）。