CN107386659A - 一种智能安装运输车 - Google Patents

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杨卓舒
刘青山
王闽江
王忠凯
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    • E04G21/14—Conveying or assembling building elements
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Abstract

本发明提供了一种智能安装运输车，包括车体1、升降装置、传送装置、吸附装置、传动辊2组成，其中所述升降装置、传送装置、吸附装置依次固定安装在车体上，所述升降装置与传送装置连接。本发明针对在装配式建筑房屋领域，墙体运输不方便、安装不方便的问题，将墙体运输、安装一体化，本发明取代了传统的叉车、物流小车、定位工具等设备，在运输、安装过程中对墙体进行固定，避免墙体滑落造成的危险、可靠性强，建筑物一次装配完成，同时大大改进了楼房建设的速度，降低成本。

Description

一种智能安装运输车
技术领域
本发明属于运输机械领域，尤其是涉及一种智能安装运输车。
背景技术
随着现代工业技术的发展，建造房屋可以像机器生产那样，成批成套地制造。只要把预制好的房屋构件，运到工地装配起来就成了。
装配式建筑在20世纪初就开始引起人们的兴趣，到六十年代终于实现。英、法、苏联等国首先作了尝试。由于装配式建筑的建造速度快，而且生产成本较低，迅速在世界各地推广开来。
目前根据装配式建筑房屋的安装需要，将安装现场工厂化，需要配套完善的高效的数字自动化智能运输、安装设备。但传统装配建筑在运送、安装墙体时使用的叉车、物流小车、定位工具等设备，不仅成本高、设备繁多复杂、且交叉使用，容易有安全隐患、建造楼房的速度也十分缓慢。
发明内容
本发明的目的提供一种智能运输安装车，本发明针对在装配式建筑房屋领域，墙体运输不方便、安装不方便的问题，将墙体运输、安装一体化，本发明取代了传统的叉车、物流小车、定位工具等设备，在运输、安装过程中对墙体进行固定，避免墙体滑落造成的危险、可靠性强，同时大大改进了楼房建设的速度，降低成本。
实现本发明目的一种智能安装运输车，包括车体1、升降装置、传送装置、吸附装置、传动辊2组成，其中所述升降装置、传送装置、吸附装置依次固定安装在车体上，所述升降装置与传送装置连接。
所述升降装置包括滑块、升降架3和升降油缸6，所述升降架3竖向安装在车体1上，所述滑块和升降油缸6安装在升降架3上，所述升降油缸6可控制滑块沿升降架3上下移动,所述升降架为钢制主体，包括三个平行设置的钢板，钢板之间垂直设置有若干个钢柱，钢柱底部套接有加强套，用于固定升降架与车体，
所述传送装置包括托架4和伸缩连杆5，所述托架4通过所述伸缩连杆5与升降装置的滑块固定连接，所述托架4可通过伸缩连杆5相对于滑块在车体上前后移动，所述托架4包括三层平行设置的钢制支架，钢制支架之间垂直设有若干个钢柱，所述伸缩连杆为若干个连杆组，每个连杆组包括至少两节以上的能相对移动的连杆，所述车体具有使得车架4相对移动的轨道。
所述吸附装置包括吸盘组7和伸缩油缸，至少两个以上的吸盘组7依次并列固定在滑块上，每个吸盘组7由若干个吸盘组成。
所述车体1为智能双驱动车。
还包括有电磁光学导引系统。
所述车体1的车轮为万向轮
采用本发明的有益效果：本发明在装配式建筑房屋领域，将墙体运输、安装一体化，取代了传统的叉车、物流小车、定位工具等设备，大大改进了楼房建设的速度，降低成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图2为本发明的结构示意图
如图所示，1-车体，2-传动辊，3-升降架，4-托架，5-伸缩连杆，6-升降油缸，7-吸盘组，8-墙体
具体实施方式
以下结合具体实施例和附图对本发明进行进一步描述：
实施例：
如图1、2本实施例的一种智能安装运输车，包括车体1、升降装置、传送装置、吸附装置、传动辊2组成，其中所述升降装置、传送装置、吸附装置依次固定安装在车体上，所述升降装置与传送装置连接。
所述升降装置包括滑块、升降架3和升降油缸6，所述升降架3竖向安装在车体1上，所述滑块和升降油缸6安装在升降架3上，所述升降油缸6可控制滑块沿升降架3上下移动，所述升降架为钢制主体，包括三个平行设置的钢板，钢板之间垂直设置有若干个钢柱，钢柱底部套接有加强套，用于固定升降架与车体。
所述传送装置包括托架4和伸缩连杆5，所述托架4通过所述伸缩连杆5与升降装置的滑块固定连接，所述托架4可通过伸缩连杆5相对于滑块前后移动。所述托架4包括三层平行设置的钢制支架，钢制支架之间垂直设有若干个钢柱，所述伸缩连杆为若干个连杆组，每个连杆组包括至少两节以上的能相对移动的连杆，所述车体具有使得车架4相对移动的轨道。
所述吸附装置包括吸盘组7和伸缩油缸，两个吸盘组7依次固定在滑块上，每个吸盘组7由4个吸盘组成。
所述车体1为智能双驱动车，车轮为万向轮。
墙体安装过程如下：通过车体上面的传动辊2将需要安装的墙体8安放在智能运输车的中部，智能运输车通过电磁光学导引系统将墙体8自动运送到指定位置，完成运输；托架4通过升降系统(升降油缸控制滑块)将墙体8升起向前推送的指定的位置，完成墙体初始定位；然后通过吸盘组7将墙体托住，沿升降架3下行、后退，将墙体8推进准确安装位置，完成安装。
如果墙体重量或体积较大，单面吸吊定位难以完成，需要在墙体8对面增加同样的智能安装运输车墙体通过吸盘将墙体夹持推送定位方式完成该项安装动作。
采用本发明的有益效果：本发明针对在装配式建筑房屋领域，墙体运输不方便、安装不方便的问题，将墙体运输、安装一体化，本发明取代了传统的叉车、物流小车、定位工具等设备，在运输、安装过程中对墙体进行固定，避免墙体滑落造成的危险、可靠性强，同时大大改进了楼房建设的速度，降低成本。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种智能安装运输车，其特征在于：包括车体1、升降装置、传送装置、吸附装置、传动辊2组成，其中所述升降装置、传送装置、吸附装置依次固定安装在车体上，所述升降装置与传送装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能安装运输车，其特征在于：所述升降装置包括滑块、升降架3和升降油缸6，所述升降架3竖向安装在车体1上，所述滑块和升降油缸6安装在升降架3上，所述升降油缸6可控制滑块沿升降架3上下移动,所述升降架为钢制主体，包括三个平行设置的钢板，钢板之间垂直设置有若干个钢柱，钢柱底部套接有加强套，用于固定升降架与车体。
3.根据权利要求2所述的一种智能安装运输车，其特征在于：所述传送装置包括托架4和伸缩连杆5，所述托架4通过所述伸缩连杆5与升降装置的滑块固定连接，所述托架4可通过伸缩连杆5相对于滑块在车体上前后移动，所述托架4包括三层平行设置的钢制支架，钢制支架之间垂直设有若干个钢柱，所述伸缩连杆为若干个连杆组，每个连杆组包括至少两节以上的能相对移动的连杆，所述车体具有使得车架4相对移动的轨道。
4.根据权利要求2所述的一种智能安装运输车，其特征在于：所述吸附装置包括吸盘组7和伸缩油缸，至少两个以上的吸盘组7依次并列固定在滑块上，每个吸盘组7由若干个吸盘组成。
5.根据权利要求1所述的一种智能安装运输车，其特征在于：所述车体1为智能双驱动车。
6.根据权利要求1所述的一种智能安装运输车，其特征在于：还包括有电磁光学导引系统。
7.根据权利要求1所述的一种智能安装运输车，其特征在于：所述车体1的车轮为万向轮。
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