CN201180066Y - 一种轮胎式大吨位搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种轮胎式大吨位搬运机，涉及一种大吨位箱梁搬运设备。本实用新型的目的是提供一种能实现转向操作、能根据不同的地理位置调整受力平衡且能对所搬运箱梁进行精确定位放置的一种轮胎式大吨位搬运机。采用的技术方案是：一种轮胎式大吨位搬运机，包括主梁、安装在主梁一端平台上的发动机、位于主梁两侧的刚性支腿、连接于主梁上的起升机构、与刚性支腿下端连接的走行梁、走行梁下端的走行轮组、位于刚性支腿一侧的控制室，还包括安装于走行轮组上的转向油缸。本实用新型主要应用于预应力混凝土整孔箱梁预制搬运施工当中。

Description

一种轮胎式大吨位搬运机

技术领域

本实用新型涉及一种大吨位箱梁搬运设备，特别是涉及一种轮胎式的用于箱梁搬运的大吨位搬运机。

背景技术

随着国内外大型桥梁建设技术的发展，大型大吨位箱梁预制技术越来越普遍被使用，而大型箱梁预制过程中不可避免需要使用特殊设备来完成箱梁在预制场内的搬运工作，国内外现有的类似施工方案大体有以下两种：第一种方案为下承式移运方案，即采用轨道小车或滑道台车移梁，动力来源为自驱动或千斤顶顶推。该方案配置简单、设备投入少，但是作业效率低、对制梁顺序要求严格、对移梁基础要求高，其结构刚度需要足够大，否则会因不均匀沉降造成移梁过程中支点受力不均，进而导致箱梁受扭，且箱梁移运重心高、安全性较差。第二种方案为吊装方案，即采用轮轨式移动式龙门吊起吊和带梁走行。其特点是作业效率高、安全可靠、箱梁受力较好、对制梁顺序要求不高、可实现双层存梁、人工劳动强度低，但是设备投入大。轮轨式方案适用于制、存梁场受地形和建筑物制约，按纵向单排或并排布置制梁、存梁台座的工程，国内大型工程项目较常使用；轮轨式龙门吊需设置固定走行轨道，虽然作业效率较高，但是由于其只能实现直线移梁，无法实现转向操作，故制、存梁场只能按单排或并排狭长布置，对箱梁预制内模型周转、台位数量、交叉作业以及向提梁站运梁均不利。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点而提供的一种能实现转向操作、能根据不同的地理位置调整受力平衡且能对所搬运箱梁进行精确定位放置的一种轮胎式大吨位搬运机。

本实用新型的目的是通过下列技术方案实现的：一种轮胎式大吨位搬运机，包括主梁、安装在主梁一端平台上的发动机、位于主梁两侧的刚性支腿、连接于主梁上的的起升机构、与刚性支腿下端连接的走行梁、走行梁下端的走行轮组、位于刚性支腿一侧的控制室，还包括安装于走行轮组上的转向油缸。

还包括安装于走行梁下的转向辅助支撑油缸。

所述起升机构包括安装在两侧走行梁上的起吊卷筒、安装在主梁两端的导向滑轮、位于主梁中部的横移台车、吊具。

所述主梁两侧的刚性支腿为由两根钢箱梁组成的八字形支撑结构。

所述走行轮组中的每个轮组由一对轮胎装配而成，且每个轮组配有一根减震及载荷均衡油缸。

所述走行轮组中的每个轮组均配有一根转向油缸，能够在转向油缸的驱动下实现轮组转向。

所述吊具均包含滑轮组、回转心盘、多级均衡梁和吊杆螺母等。

所述减震及载荷均衡油缸为三组，其中控制室一侧有两组，控制室相对的一侧有一组，且每组内的减震及载荷均衡油缸互相连通，共同组成三点支撑平衡系统。

所述起吊卷筒的法兰处设置有液压紧急制动系统。

本实用新型中的刚性支腿采用双刚性腿布局，单侧刚性支腿由两根钢箱梁组成八字形支撑。一侧刚性支腿外部设有一个控制室，用于集中控制整机的运行。本实用新型的走行轮组中的每个轮组由一对轮胎装配而成，其中每个轮组配有一根减震及载荷均衡油缸、一根液压转向油缸，在±5°转向时，通过转向油缸直接推动轮组克服地面摩擦力；在90°转向时，先将安装于走行梁下部的大吨位转向辅助支撑油缸放下支撑于地面，使轮组脱空，再通过转向油缸驱动悬空后的轮组来完成。减震及载荷均衡油缸安装在每个轮组上，分为三组，布局为控制室侧两组，控制室相对侧一组，每组内减震及载荷均衡油缸互相连通以保证受力均衡，共同组成三点支撑平衡系统。起升机构由两侧对称布置的起吊卷筒、导向滑轮、横移台车定滑轮组和吊具组成，起吊卷筒安装在两侧刚性支腿走行梁上，为单层双根缠绕形式，通过液压马达-减速机驱动，卷筒法兰处设置有液压紧急制动系统，受超速传感器控制，能够实现自动紧急制动，导向滑轮安装在主梁两端，将来自起吊卷筒的钢丝绳导向到横移台车定滑轮组上。横移台车由两台小车通过联接梁串联在一起，与主梁接触部位采用滑动摩擦运动副，由二个大行程液压油缸推动横移台车载梁作横向移动。搬运机液压系统的动力来源于安装在主梁一端平台上的发动机，用于带动执行大车走行、横移台车走行、起吊卷筒起落、轮组转向、支撑油缸、减震及载荷均衡油缸等各系统动作。本实用新型在工作的过程中一般采用两台整机搭配使用，且通过无线通讯及联机控制的技术达到同时动作，也使整个运梁过程安全可靠。

从本实用新型的上述结构特征可以看出，本实用新型的优点在于：能实现转向操作，三点支撑平衡系统使得本实用新型能根据不同的地理位置调整受力平衡，横移台车的设置能对所搬运箱梁进行精确定位放置，液压紧急制动系统也保证了本实用新型操作的可靠性，大吨位走行轮组的设置使得本实用新型在运行的过程中对地面结构的压力只相当于载重汽车满载的对地压力，所以运梁通道地基无需特殊处理，大大降低了工程费用。

附图说明

图1为本实用新型的正面剖视示意图

图2为本实用新型的侧面剖视示意图

其中1是主梁    2是发动机    3是刚性支腿    4是走行梁

5是走行轮组    6是控制室    7是转向油缸    8是转向辅助支撑油缸

9是起吊卷筒    10是导向滑轮    11是横移台车    12是吊具

13是减震及载荷均衡油缸    14是均衡滑轮

15是液压紧急制动系统

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

优选实施例

如图1和图2的一种轮胎式大吨位搬运机，包括主梁1、安装在主梁1一端平台上的发动机2、位于主梁1两侧的刚性支腿3、连接于主梁1上的起升机构、与刚性支腿3下端连接的走行梁4、走行梁4下端的走行轮组5、位于刚性支腿3一侧的控制室6，还包括安装于走行轮组5上的转向油缸7。

还包括安装于走行梁4下端的转向辅助支撑油缸8。

所述起升机构包括安装在两侧走行梁4上的起吊卷筒9、安装在主梁1两端的导向滑轮10、位于主梁1中部的横移台车11、均衡轮组14和吊具12。

所述主梁1两侧的刚性支腿3为由两根钢箱梁组成的八字形支撑结构。

所述走行轮组5中的每个轮组由一对轮胎装配而成，且每个轮组配有一根减震及载荷均衡油缸13。

所述吊具12和主梁1之间连接有均衡滑轮14。

所述减震及载荷均衡油缸13为三组，其中控制室6一侧有两组，控制室6相对的一侧有一组，且每组内的减震及载荷均衡油缸13互相连通，共同组成三点平衡系统。

所述起吊卷筒9的法兰处设置有液压紧急制动系统15。

Claims (8)

1、一种轮胎式大吨位搬运机，包括主梁(1)、安装在主梁(1)一端平台上的发动机(2)、位于主梁(1)两侧的刚性支腿(3)、连接于主梁(1)上的起升机构、与刚性支腿(3)下端连接的走行梁(4)、走行梁(4)下端的走行轮组(5)、位于刚性支腿(3)一侧的控制室(6)，其特征在于还包括安装于走行轮组(5)上的转向油缸(7)。

2、根据权利要求1所述的一种轮胎式大吨位搬运机，其特征在于还包括安装于走行梁(4)下的转向辅助支撑油缸(8)。

3、根据权利要求1或2所述的一种轮胎式大吨位搬运机，其特征在于所述起升机构包括安装在两侧走行梁(4)上的起吊卷筒(9)、安装在主梁(1)两端的导向滑轮(10)、位于主梁(1)中部的横移台车(11)和吊具(12)。

4、根据权利要求1或2所述的一种轮胎式大吨位搬运机，其特征在于所述主梁(1)两侧的刚性支腿(3)为由两根钢箱梁组成的八字形支撑结构。

5、根据权利要求3所述的一种轮胎式大吨位搬运机，其特征在于所述走行轮组(5)中的每个轮组由一对轮胎装配而成，且每个轮组配有一根减震及载荷均衡油缸(13)。

6、根据权利要求3所述的一种轮胎式大吨位搬运机，其特征在于所述吊具(12)和主梁(1)之间连接有均衡滑轮(14)。

7、根据权利要求5所述的一种轮胎式大吨位搬运机，其特征在于所述减震及载荷均衡油缸(13)为三组，其中控制室(6)一侧有两组，控制室(6)相对的一侧有一组，且每组内的减震及载荷均衡油缸(13)互相连通，共同组成三点支撑平衡系统。

8、根据权利要求7所述的一种轮胎式大吨位搬运机，其特征在于所述起吊卷筒(9)的法兰处设置有液压紧急制动系统(15)。

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