CN105275236A - 一种应用于窄长空间中的立体停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于窄长空间中的立体停车系统，包括机架、中间导轨、承载机构、液压提升机构、载车板翻转机构、液压系统和控制系统；所述机架包括左立柱、右立柱、底座和横梁，所述中间导轨包括中间立柱、滑台组件和夹持机构，所述承载机构包括承载轴、L型悬臂梁、载车板、护栏、滚轮组件和上连接耳环，所述载车板翻转机构包括电动绞盘、绞盘安装座、导向轮、钢丝绳和移动平台，所述液压提升机构包括液压缸、链轮、链条、横轴、V型轮、调节螺栓和固定座，所述控制系统包括红外遥控器和单片机控制系统。本发明结构紧凑、节省空间、操作简单、安全可靠、造价低；与大型停车系统相比，存取车时间更短，大大节约了用户的时间。

Description

一种应用于窄长空间中的立体停车系统

技术领域

本发明属于立体式车库技术领域，具体涉及一种能够应用于窄长空间中的立体停车系统。

背景技术

随着我国私家车数量以惊人的速度上涨，立体停车系统被越来越广泛地采用以解决停车难的问题。然而，一般路面立体停车系统体积庞大、操作复杂，不能应用在老旧居民小区、城市角落、单位庭院、胡同等窄长空间密集的区域。因此，设计一种安全可靠、适用于窄长空间的立体停车系统对方便人们日常生活、合理开发空间资源、促进社会发展具有十分重要的现实意义。

中国专利CN202416936U公开的“悬空小车位停车系统”，它由中空立柱、停车盘、停车盘滑轨轮、横梁、链条、电机和涡轮减速器等组成，较现有立体停车系统大大节省了占地空间，但该停车系统仅采用了一根中空立柱，当承受载荷时，弯矩较大，且停车盘易横向振动，系统受力性能不好；停车盘与立柱连接处应力较集中，对连接停车盘和立柱的零器件强度与刚度要求较高；在内、外侧都只采用了单根链条，当链条断裂或连接处脱落时，将发生危险；停车盘不可以翻转，在无车状况时需将停车盘悬空停放，不美观，并且影响大型车辆在其下方通过。

发明内容

发明目的：本发明目的是克服现有立体停车系统体积庞大、一次投入成本高、操作复杂，特别是无法在窄长空间内安装使用的技术缺陷,提供一种可以大大节省空间、降低成本、简约操作且特别适于在过道等窄长空间安装使用的立体停车系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种应用于窄长空间中的立体停车系统，其特征在于：包括机架、中间导轨、承载机构、液压提升机构、载车板翻转机构、液压系统和控制系统；所述机架包括左立柱、右立柱、底座和横梁，左立柱和右立柱对称设置在底座两端，横梁固定在左立柱和右立柱之间；所述中间导轨包括中间立柱、滑台组件和夹持机构，中间立柱设置在左立柱和右立柱之间，中间立柱底部固定在底座上，中间立柱侧面与横梁固定，中间立柱设有可上下移动的滑台组件，夹持机构设置在滑台组件上；所述承载机构包括承载轴、L型悬臂梁、载车板、护栏、滚轮组件和上连接耳环，承载轴中部置于夹持机构内，承载轴两端与左立柱和右立柱之间设有导向机构，L型悬臂梁通过上连接耳环设置在承载轴上，载车板设置在L型悬臂梁上，载车板内侧面设有可沿左立柱和右立柱上下滚动的滚轮组件，在载车板外侧设有护栏；所述载车板翻转机构包括左侧载车板翻转机构和右侧载车板翻转机构，左侧载车板翻转机构和右侧载车板翻转机构均包括电动绞盘、绞盘安装座、导向轮、钢丝绳和移动平台，电动绞盘通过绞盘安装座设置在左立柱和右立柱侧面，移动平台设置在载车板上，钢丝绳一端与移动平台相连，钢丝绳另一端绕过导向轮并固定在电动绞盘上；所述液压提升机构包括左侧液压提升机构和右侧液压提升机构，所述左侧液压提升机构设置在左立柱与中间立柱之间，左侧液压提升机构包括液压缸、链轮、链条、横轴、V型轮、调节螺栓和固定座，液压缸的缸体底部固定在底座上，缸体顶部通过固定座固定在横梁上，液压缸的活塞杆上焊接有横轴，横轴两端设有链轮，V型轮设置在承载轴上，链条一端通过调节螺栓固定设置在横梁上，链条另一端啮合安装在V型轮上，链条中部啮合安装在链轮上，所述右侧液压提升机构设置在右立柱与中间立柱之间，右侧液压提升机构与左侧液压提升机构结构相同，左侧液压提升机构和右侧液压提升机构的液压缸分别连接液压系统；所述控制系统包括红外遥控器和AT89S52单片机控制系统，红外遥控器通过发射电路连接AT89S52单片机控制系统，AT89S52单片机控制系统通过数据线分别连接液压提升机构以及载车板翻转机构。

进一步的，所述中间立柱中部设有上下贯通的空腔，空腔一侧设有开口，空腔内壁焊接铁条；所述滑台组件包括滑台主体、滑块、转动心轴、第一圆锥滚子轴承、螺钉、平键和轮子，滑块通过螺钉设置在滑台主体上下两端，转动心轴穿过滑台主体，转动心轴与滑台主体之间设有第一圆锥滚子轴承，转动心轴的两端设有轮子，转动心轴与轮子之间通过平键连接；夹持机构包括前夹块、后夹块、第二圆锥滚子轴承和轴承端盖，后夹块与滑台主体通连接为一体，前夹块与后夹块通过螺栓连接，前夹块和后夹块之间形成轴孔，轴孔两端设有第二圆锥滚子轴承和轴承端盖。

进一步的，所述导向机构包括导轨和U型轮，导轨设置在左立柱和右立柱内部前后两侧，U型轮设置在承载轴轴端，在U型轮与承载轴之间设置一对第一角接触球轴承，第一角接触球轴承中间设置有第一套筒；滚轮组件包括滚轮、固定心轴、第三圆锥滚子轴承和第二螺母，固定心轴通过第二螺母设置在载车板上，滚轮设置在固定心轴上，在固定心轴与滚轮之间设置有第三圆锥滚子轴承。

进一步的，所述移动平台包括设置在载车板上的槽钢，槽钢内设有相互平行的丝杠和直线导轨，槽钢一端外侧设有伺服电机，伺服电机输出轴通过梅花联轴器与丝杠连接，丝杠两端设有第三角接触球轴承，第三角接触球轴承通过上轴承座设置在下轴承座上，丝杠上设有丝杠螺母，丝杠螺母上设置连接体，连接体上通过固定螺钉设置移动板，直线导轨上设有滑座，滑座与移动板通过螺栓连接，在直线导轨两端设有上行限位开关和下行限位开关，钢丝绳绳头通过钢丝绳卡头固定在移动板上。

进一步的，所述液压系统包括油箱，油箱出油口通过滤油器连接泵进油口，泵出油口分别连接三位四通电磁换向阀和溢流阀的进油口，三位四通电磁换向阀和溢流阀的出油口均连接油箱进油口，三位四通电磁换向阀工作油口一连接单向节流阀进油口，单向节流阀出油口连接分流集流阀进油口，分流集流阀出油口分别连接两个液控单向阀的进油口，液控单向阀出油口连接左侧液压提升机构和右侧液压提升机构的液压缸进油口，左侧液压提升机构和右侧液压提升机构的液压缸出油口通过管路分别连接液控单向阀控制油路和三位四通电磁换向阀工作油口二。

有益效果：(1)本发明结构紧凑、操作简单、施工方便、便于维护，安全可靠、造价低；(2)与大型停车系统相比，存取车时间更短，不需要等待，大大节约了用户的时间；(3)载车板可以翻转，在无车时翻转回收，有车时展开，从而大大地节省了空间，适用于窄长空间这一工况条件；(4)窄长空间中的立体停车系统，有双重安全保障，不需要安装其他防坠装置，其一为液压系统的液压回路，其二为载车板翻转机构的钢丝绳；(5)U型轮安装在承载轴的两端，起到了导向作用，同时U型轮与导轨的配合可以减小载车板横向振动，提高系统运行稳定性；(6)中间导轨设置在左、右立柱之间，起到了导向作用，同时为承载轴增加了一个中心支点，提高了承载轴的强度和刚度，使承载轴受力更均匀，提高了系统安全性；(7)采用多根L型悬臂梁，均匀承受汽车重量，使整个系统受力更均衡；(8)液压系统采用分流集流阀同步液压回路，同步性高，误差小；(9)控制系统采用单片机作为核心处理器，能够实现速度控制、位置控制、顺序动作控制和安全互锁控制，控制精度高，稳定性好。

附图说明

图1为本发明整体示意图；

图2为本发明滑台组件结构图；

图3为本发明中间导轨俯视图；

图4为本发明夹持机构结构图；

图5为本发明导向机构结构图；

图6为本发明滚轮组件结构图；

图7为本发明载车板翻转回收后示意图；

图8为本发明移动平台结构图；

图9为本发明液压提升机构结构图；

图10为本发明液压提升机构的链轮安装结构图；

图11为本发明液压系统原理图；

图12为本发明控制系统结构框图；

图13为本发明红外遥控器硬件框图；

图14为本发明AT89S52单片机控制系统硬件框图；

图15为本发明存车工作流程图；

图16为本发明取车工作流程图。

图中：1、右立柱；2、电动绞盘；3、绞盘安装座；4、导向轮；5、钢丝绳；6、横轴；7、链轮；8、固定座；9、液压缸；10、调节螺栓；11、链条；12、V型轮；13、斜加强筋；14、底座；15、载车板；16、移动平台；17、滚轮组件；18、L型悬臂梁；19、上连接耳环；20、U型轮；21、承载轴；22、滑台主体；23、左立柱；24、导轨；25、横梁；26、铁条；27、中间立柱；28、腹板；29、护栏；30、螺钉；31、滑块；32、轮子；33、转动心轴；34、后夹块；35、第一螺母；36、平键；37、轴套；38、第一圆锥滚子轴承；39、前夹块；40、轴承端盖；41、第二圆锥滚子轴承；42、第三圆锥滚子轴承；43、固定心轴；44、滚轮；45、第二螺母；46、第三螺母；47、第一套筒；48、第一角接触球轴承；49、第四螺母；50、第二角接触球轴承；51、第二套筒；52、焊接钢板；53、三角钢；54、伺服电机；55、梅花联轴器；56、滑座；57、移动板；58、连接体；59、固定螺钉；60、丝杠螺母；61、丝杠；62、直线导轨；63、上轴承座；64、下轴承座；65、第三角接触球轴承；66、端盖；67、槽钢；68、油箱；69、滤油器；70、溢流阀；71、电机；72、泵；73、三位四通电磁换向阀；74、单向节流阀；75、分流集流阀；76、液控单向阀；77、管路。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明做更进一步的解释。

本发明的应用于窄长空间中的立体停车系统包括机架、中间导轨、承载机构、液压提升机构、载车板翻转机构、液压系统和控制系统。

如图1所示，所述机架包括左立柱23、右立柱1、底座14和横梁25，底座14设置在地面上，左立柱23和右立柱1对称设置在底座14两端，左立柱23和右立柱1背面固定设置在墙面上或斜置的钢架上，横梁25通过焊接固定在左立柱23和右立柱1之间。

如图1至4所示，所述中间导轨包括中间立柱27、滑台组件和夹持机构。中间立柱27设置在左立柱23和右立柱1之间，中间立柱27底部固定在底座14上，中间立柱27侧面与横梁25固定。中间立柱27设有可上下移动的滑台组件，夹持机构设置在滑台组件上，可随滑台组件一起上下移动。

本实施例中，中间立柱27通过钣金件折弯而成，中间立柱27中部形成上下贯通的空腔，空腔一侧形成开口，空腔内壁四角各焊接一根铁条26，在中间立柱27侧面的钣金件折弯处焊接有若干块腹板28，以增强中间立柱27整体强度。滑台组件包括滑台主体22、滑块31、转动心轴33、第一圆锥滚子轴承38、螺钉30、平键36和轮子32。四个相同的滑块31通过螺钉30设置在滑台主体22上下两端，三根相同的转动心轴33穿过滑台主体22，转动心轴33与滑台主体22之间设有第一圆锥滚子轴承38，转动心轴33的两端设有轮子32，转动心轴33与轮子32之间通过平键36连接，轮子32通过第一螺母35和轴套37轴向定位，滑块31与铁条26以滑动摩擦接触，轮子32与铁条26以滚动摩擦接触。夹持机构包括前夹块39、后夹块34、第二圆锥滚子轴承41和轴承端盖40。后夹块34与滑台主体22通过铸造方式连接为一体，前夹块39与后夹块34通过螺栓连接在一起，前夹块39和后夹块34之间形成轴孔，轴孔两端设有第二圆锥滚子轴承41和轴承端盖40。

如图1、5、6和7所示，所述承载机构包括承载轴21、L型悬臂梁18、载车板15、护栏29、滚轮组件17和上连接耳环19。承载轴21中部置于夹持机构的轴孔内，承载轴21两端与左立柱23和右立柱1之间设有导向机构，四根L型悬臂梁18通过上连接耳环19等间距设置在承载轴21上，L型悬臂梁18与承载轴21无相对转动，载车板15设置在L型悬臂梁18上，载车板15内侧面设有一对可沿左立柱23和右立柱1上下滚动的滚轮组件17，在载车板15外侧设有护栏29。另外，在载车板15和L型悬臂梁18之间设置斜加强筋13，在载车板15底部焊接有三角钢53作为加强筋，在三角钢53底部设置有焊接钢板52，同时根据需要还可以在载车板上15设置其他零部件。

本实施例中，导向机构包括导轨24和U型轮20。导轨24设置在左立柱23和右立柱1内部前后两侧，导轨24可以与立柱铸造为一体，或通过螺栓安装在立柱上，U型轮20设置在承载轴21轴端，在U型轮20与承载轴21之间设置有一对第一角接触球轴承48，第一角接触球轴承48中间设置有第一套筒47，第一角接触球轴承48和第一套筒47通过第三螺母46轴向定位。滚轮组件17包括滚轮44、固定心轴43、第三圆锥滚子轴承42和第二螺母45，固定心轴43通过第二螺母45设置在载车板15上，滚轮44设置在固定心轴43上，在固定心轴43与滚轮44之间设置有第三圆锥滚子轴承42，使滚轮44可在固定心轴43上转动。

如图1，7和8所示，所述的载车板翻转机构包括左侧载车板翻转机构和右侧载车板翻转机构，左侧载车板翻转机构和右侧载车板翻转机构均包括电动绞盘2、绞盘安装座3、导向轮4、钢丝绳5和移动平台16，电动绞盘2通过绞盘安装座3设置在左立柱23和右立柱1侧面，移动平台16设置在载车板15上，钢丝绳5一端与移动平台16相连，钢丝绳5另一端绕过导向轮4并固定在电动绞盘2上。左侧载车板翻转机构和右侧载车板翻转机构通过控制系统来实现机构的同步。在未停放汽车的情况下，通过钢丝绳5的拉力使载车板15紧靠在左立柱23和右立柱1的外表面，需要停放车辆时，再通过绞盘2将载车板15慢慢展开。

本实施例中，所述移动平台16包括伺服电机54、梅花联轴器55、丝杠61、丝杠螺母60、第三角接触球轴承65、上轴承座63、下轴承座64、连接体58、移动板57、滑座56、直线导轨62和槽钢67。槽钢67设置在载车板15上，槽钢67内设有相互平行的丝杠61和直线导轨62，槽钢67一端外侧设有伺服电机54，伺服电机54输出轴通过梅花联轴器55与丝杠61连接，丝杠61两端设有第三角接触球轴承65，第三角接触球轴承65通过上轴承座63设置在下轴承座64上，第三角接触球轴承65侧面设有端盖66，丝杠61上设有丝杠螺母60，丝杠螺母60上设置连接体58，连接体58上通过固定螺钉59设置移动板57，直线导轨62上设有滑座56，滑座56与移动板57通过螺栓连接，在直线导轨62两端设有上行限位开关和下行限位开关，钢丝绳5绳头通过钢丝绳卡头固定在移动板57上。

如图1、9和10所示，所述液压提升机构包括左侧液压提升机构和右侧液压提升机构，所述左侧液压提升机构设置在左立柱23与中间立柱27之间，左侧液压提升机构包括液压缸9、链轮7、链条11、横轴6、V型轮12、调节螺栓10和固定座8，液压缸9的缸体底部固定在底座14上，缸体顶部通过固定座8固定在横梁25上，横梁25与缸体之间设有衬垫，液压缸的活塞杆上焊接有横轴6，横轴6两端设有链轮7，链轮7两端的轮毂中设置有第二角接触球轴承50，第二角接触球轴承50之间设有第二套筒51，第二角接触球轴承50和第二套筒51通过第四螺母49轴向定位，使链轮7可绕横轴6转动，起到动滑轮的作用，同时链轮7的外形尺寸需要保证链条11在工作时处于竖直方向，V型轮12设置在承载轴21上，V型轮12与承载轴21之间设置有角接触轴承，链条11一端通过调节螺栓10固定设置在横梁25上，链条11另一端啮合安装在V型轮12上，链条11中部啮合安装在链轮7上。所述右侧液压提升机构设置在右立柱1与中间立柱27之间，右侧液压提升机构与左侧液压提升机构结构相同。左侧液压提升机构和右侧液压提升机构的液压缸9分别连接液压系统，通过液压系统实现两个液压缸9速度的同步。

如图11所示，本实施例中，所述液压系统包括油箱68、滤油器69、溢流阀70、电机71、泵72、三位四通电磁换向阀73、单向节流阀74、分流集流阀75、液控单向阀76和管路77。油箱68出油口通过溢流阀70连接泵72进油口，电机71驱动泵72工作，泵72出油口分别连接三位四通电磁换向阀73和溢流阀70的进油口，三位四通电磁换向阀73和溢流阀70的出油口均连接油箱68进油口，三位四通电磁换向阀73工作油口一连接单向节流阀74进油口，单向节流阀74出油口连接分流集流阀75进油口，分流集流阀75出油口分别连接两个液控单向阀76进油口，液控单向阀76出油口连接左侧液压提升机构和右侧液压提升机构的液压缸9进油口，左侧液压提升机构和右侧液压提升机构的液压缸9出油口通过管路77分别连接液控单向阀76控制油路和三位四通电磁换向阀73工作油口二。液压同步回路采用分流集流阀75来控制左侧液压提升机构和右侧液压提升机构的液压缸9进入或流出的流量，可以使两个液压缸9在不同负载时仍然能够实现速度的同步，单向节流阀74用来控制液压缸活塞的下降速度，液控单向阀76可防止活塞停止时的两个液压缸9负载不同而通过分流集流阀75的内节流孔窜油，通过控制系统输出信号来控制三位四通电磁换向阀73。

本实施例中液压系统工作原理为：在立体停车系统工作过程中，液压系统有四种工况：满载上行，满载下行，空载上行，空载下行。满载上行时，将三位四通电磁换向阀73调至左位，电机71输出驱动力矩，载车板15向上运动，当U型轮20压合上行限位开关时，将三位四通电磁换向阀73调至中位，此时液压系统锁住不动；满载下行时，将三位四通电磁换向阀73调至右位，电机71输出驱动力矩，用单向节流阀74用来控制活塞的下降速度，当压合下行限位开关时，将三位四通电磁换向阀73调至中位；空载上行时，将三位四通电磁换向阀73调至左位，电机71输出较小的驱动力矩，为了使载车板上升至翻转位置，用控制系统为电机71设置一个工作时间，当时间到达时，将三位四通电磁换向阀71调至中位，并关闭电机71；空载下行时，将三位四通电磁换向阀73调至右位，电机71输出较小的驱动力矩，用单向节流阀74用来控制活塞的下降速度，当压合下行限位开关时，将三位四通电磁换向阀73调至中位。在液压系统的运行过程中，用控制系统对其进行控制，以便实现立体停车系统的顺序动作。

如图12所示，所述控制系统包括红外遥控器和AT89S52单片机控制系统，红外遥控器通过发射电路连接AT89S52单片机控制系统，AT89S52单片机控制系统通过数据线分别连接液压提升机构的电机71和三位四通电磁换向阀73以及载车板翻转机构的电动绞盘2和伺服电机54，红外遥控器和AT89S52单片机控制系统都可以通过串口转换芯片RS232与PC机进行串口通信，实现程序的下载工作。通过红外遥控器向AT89S52单片机控制系统发送指令，通过AT89S52单片机控制系统接受红外遥控器的发送指令并采集提升机构和载车板翻转机构的相关信号，然后控制提升机构和载车板翻转机构运动。

如图13所示，所述的红外遥控器包括AT89S52芯片、键盘电路、复位电路、时钟电路、串行通讯接口电路、外扩储存器24C02、LCD显示模块和红外信号发射电路。复位电路和时钟电路分别与AT89S52芯片RST引脚和XTAL1、XTAL2引脚连接，构成单片机最小系统；键盘电路连接在AT89S52芯片P1.0-P1.6口，可将按键信号传输到AT89S52芯片；串行通讯接口电路连接在AT89S52芯片P3.0、P3.1口，实现与PC机通讯；外扩储存器24C02连接在AT89S52芯片P3.6、P3.7口，用来存储用户信息和按键编码信息；LCD显示模块连接在AT89S52芯片P0.0-P0.7口和P2.5-P2.7口，来现实用户信息和系统状态信息的显示；红外信号发射电路连接在AT89S52芯片P2.0、P2.1口，来将遥控器指令发送到AT89S52单片机控制系统。

如图14所示，所述的AT89S52单片机控制系统包括AT89S52芯片、复位电路、时钟电路、串行通讯电路、外扩储存器24C02模块、限位开关模块、传感器模块、语音模块、红外接收头、LED和蜂鸣器报警模块、电机驱动模块、伺服电机同步驱动模块、电动绞盘同步驱动模块和三位四通电磁阀控制模块。复位电路和时钟电路分别与AT89S52芯片RST引脚和XTAL1、XTAL2引脚连接，构成单片机最小系统；串行通讯电路连接在AT89S52芯片P3.0、P3.1口，实现与PC机通讯；外扩储存器24C02模块连接在AT89S52芯片P1.6、P1.7口，用来存储用户信息、按键编码信息和系统信息；限位开关模块和传感器模块分别连接在AT89S52芯片P1.0-P1.4口和P1.5口，用来采集机构运行过程中的实时信号；语音模块连接在AT89S52芯片P0.0-P0.5口，来为用户进行语音提示；红外接收头连接在AT89S52芯片P2.7口，用来接收红外遥控器的信号；LED和蜂鸣器报警模块连接在AT89S52芯片P2.0、P2.1口，当系统故障或发生危险时将发出警报；电机驱动模块连接在AT89S52芯片P3.7口，用来驱动电机71；伺服电机同步驱动模块连接在AT89S52芯片P3.2-P3.4口，来同步驱动左右伺服电机54；电动绞盘同步驱动模块连接在AT89S52芯片P2.2-2.4口，来同步驱动左右电动绞盘2；三位四通电磁阀控制模块连接在AT89S52芯片P3.5、P3.6口，来控制三位四通电磁阀73的换向动作；从AT89S52芯片P2.5和P2.6口输出左右电动绞盘2的刹车信号，来实现电动绞盘2的刹车。

如图15所示，存车过程为：a.用户用红外遥控器键入“存车”指令；b.载车板展开，伺服电机启动，钢丝绳绳头移向载车板内侧；c.载车板下降至地面，用户将车开上载车板；d.用户下车，载车板提升至固定高度。

如图16所示，取车过程为：a.用户用红外遥控器键入“取车”指令；b.载车板下降至地面，司机将车驶离载车板；c.载车板上升至翻转位置；d.伺服电机启动，钢丝绳绳头移向载车板外侧；e.翻转载车板。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种应用于窄长空间中的立体停车系统，其特征在于：包括机架、中间导轨、承载机构、液压提升机构、载车板翻转机构、液压系统和控制系统；所述机架包括左立柱(23)、右立柱(1)、底座(14)和横梁(25)，左立柱(23)和右立柱(1)对称设置在底座(14)两端，横梁(25)固定在左立柱(23)和右立柱(1)之间；所述中间导轨包括中间立柱(27)、滑台组件和夹持机构，中间立柱(27)设置在左立柱(23)和右立柱(1)之间，中间立柱(27)底部固定在底座(14)上，中间立柱(27)侧面与横梁(25)固定，中间立柱(27)设有可上下移动的滑台组件，夹持机构设置在滑台组件上；所述承载机构包括承载轴(21)、L型悬臂梁(18)、载车板(15)、护栏(29)、滚轮组件(17)和上连接耳环(19)，承载轴(21)中部置于夹持机构内，承载轴(21)两端与左立柱(23)和右立柱(1)之间设有导向机构，L型悬臂梁(18)通过上连接耳环(19)设置在承载轴(21)上，载车板(15)设置在L型悬臂梁(18)上，载车板(15)内侧面设有可沿左立柱(23)和右立柱(1)上下滚动的滚轮组件(17)，在载车板(15)外侧设有护栏(29)；所述载车板翻转机构包括左侧载车板翻转机构和右侧载车板翻转机构，左侧载车板翻转机构和右侧载车板翻转机构均包括电动绞盘(2)、绞盘安装座(3)、导向轮(4)、钢丝绳(5)和移动平台(16)，电动绞盘(2)通过绞盘安装座(3)设置在左立柱(23)和右立柱(1)侧面，移动平台(16)设置在载车板(15)上，钢丝绳(5)一端与移动平台(16)相连，钢丝绳(5)另一端绕过导向轮(4)并固定在电动绞盘(2)上；所述液压提升机构包括左侧液压提升机构和右侧液压提升机构，所述左侧液压提升机构设置在左立柱(23)与中间立柱(27)之间，左侧液压提升机构包括液压缸(9)、链轮(7)、链条(11)、横轴(6)、V型轮(12)、调节螺栓(10)和固定座(8)，液压缸(9)的缸体底部固定在底座(14)上，缸体顶部通过固定座(8)固定在横梁(25)上，液压缸的活塞杆上焊接有横轴(6)，横轴(6)两端设有链轮(7)，V型轮(12)设置在承载轴(21)上，链条(11)一端通过调节螺栓(10)固定设置在横梁(25)上，链条(11)另一端啮合安装在V型轮(12)上，链条(11)中部啮合安装在链轮(7)上，所述右侧液压提升机构设置在右立柱(1)与中间立柱(27)之间，右侧液压提升机构与左侧液压提升机构结构相同，左侧液压提升机构和右侧液压提升机构的液压缸(9)分别连接液压系统；所述控制系统包括红外遥控器和AT89S52单片机控制系统，红外遥控器通过发射电路连接AT89S52单片机控制系统，AT89S52单片机控制系统通过数据线分别连接液压提升机构以及载车板翻转机构。

2.根据权利要求1所述的一种应用于窄长空间中的立体停车系统，其特征在于：所述中间立柱(27)中部设有上下贯通的空腔，空腔一侧设有开口，空腔内壁焊接铁条(26)；所述滑台组件包括滑台主体(22)、滑块(31)、转动心轴(33)、第一圆锥滚子轴承(38)、螺钉(30)、平键(36)和轮子(32)，滑块(31)通过螺钉(30)设置在滑台主体(22)上下两端，转动心轴(33)穿过滑台主体(22)，转动心轴(33)与滑台主体(22)之间设有第一圆锥滚子轴承(38)，转动心轴(33)的两端设有轮子(32)，转动心轴(33)与轮子(32)之间通过平键(36)连接,滑块(31)与铁条(26)之间为滑动摩擦接触，轮子(32)与铁条(26)之间为滚动摩擦接触；夹持机构包括前夹块(39)、后夹块(34)、第二圆锥滚子轴承(41)和轴承端盖(40)，后夹块(34)与滑台主体(22)通连接为一体，前夹块(39)与后夹块(34)通过螺栓连接，前夹块(39)和后夹块(34)之间形成轴孔，轴孔两端设有第二圆锥滚子轴承(41)和轴承端盖(40)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于窄长空间中的立体停车系统，其特征在于：所述导向机构包括导轨(24)和U型轮(20)，导轨(24)设置在左立柱(23)和右立柱(1)内部前后两侧，U型轮(20)设置在承载轴(21)轴端，在U型轮(20)与承载轴(21)之间设置一对第一角接触球轴承(48)，第一角接触球轴承(48)中间设置有第一套筒(47)；滚轮组件(17)包括滚轮(44)、固定心轴(43)、第三圆锥滚子轴承(42)和第二螺母(45)，固定心轴(43)通过第二螺母(45)设置在载车板(15)上，滚轮(44)设置在固定心轴(43)上，在固定心轴(43)与滚轮(44)之间设置有第三圆锥滚子轴承(42)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于窄长空间中的立体停车系统，其特征在于：所述移动平台(16)包括设置在载车板(15)上的槽钢(67)，槽钢(67)内设有相互平行的丝杠(61)和直线导轨(62)，槽钢(67)一端外侧设有伺服电机(54)，伺服电机(54)输出轴通过梅花联轴器(55)与丝杠(61)连接，丝杠(61)两端设有第三角接触球轴承(65)，第三角接触球轴承(65)通过上轴承座(63)设置在下轴承座(64)上，丝杠(61)上设有丝杠螺母(60)，丝杠螺母(60)上设置连接体(58)，连接体(58)上通过固定螺钉(59)设置移动板(57)，直线导轨(62)上设有滑座(56)，滑座(56)与移动板(57)通过螺栓连接，在直线导轨(62)两端设有上行限位开关和下行限位开关，钢丝绳(5)绳头通过钢丝绳卡头固定在移动板(57)上。

5.根据权利要求1所述的一种应用于窄长空间中的立体停车系统，其特征在于：所述液压系统包括油箱(68)，油箱(68)出油口通过滤油器(69)连接泵(72)进油口，泵(72)出油口分别连接三位四通电磁换向阀(73)和溢流阀(70)的进油口，三位四通电磁换向阀(73)和溢流阀(70)的出油口均连接油箱(68)进油口，三位四通电磁换向阀(73)工作油口一连接单向节流阀(74)进油口，单向节流阀(74)出油口连接分流集流阀(75)进油口，分流集流阀(75)出油口分别连接两个液控单向阀(76)的进油口，液控单向阀(76)出油口连接左侧液压提升机构和右侧液压提升机构的液压缸(9)进油口，左侧液压提升机构和右侧液压提升机构的液压缸(9)出油口通过管路(77)分别连接液控单向阀(76)控制油路和三位四通电磁换向阀(73)工作油口二。