CN100560869C - 轨行式移梁台车 - Google Patents

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Abstract

轨行式移梁台车，包括主、辅横移台车，所述主、辅横移台车分别由两台走行平车组成，其特征在于：每一台走行平车上均设有一顶升油缸及与之对应的液压泵站，在所述主横移台车和辅横移台车的主动小车对应设置有旋转编码器，在所述主横移台车的主动小车上设有一操作平台，在操作平台内设有PLC控制系统控制台。本发明结构简单合理、自动化程度高、操作简单、安全可靠、结构紧凑、安装调整方便、劳动强度低、移梁效率高，适于工业化大生产，可作为现有移梁台车的更新换代产品。

Description

轨行式移梁台车
技术领域
本发明涉及一种机械工程施工设备，特指系一种应用于高速铁路预制箱梁移场的轨行式移梁台车。
背景技术
目前，国内铁路、公路及城市桥梁以钢筋混凝土结构为主导，桥面构件基本上采用预制方式制作。传统的混凝土预制箱梁的转场移动，所用的移梁设备主要是龙门架、提梁机、普通移梁平车。其不足之处就是体积大、成本高、操作不方便、特别是同步性及安全性差、生产效率低，劳动强度大，特别是现有普通移梁平车车体采用整体结构，当运行轨道不平整时，台车将发生倾斜，走行轮脱离轨道面，使预制梁与地面呈一定夹角，发生倾斜乃至倾覆现象，有可能导致预制梁损坏。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足而提供一种结构紧凑、结构强度好、便于操作、移梁效率高、受力均匀、同步性好，自动化程度高的轨行式移梁台车。
本发明的目的通过下述技术方案予以实现：包括主、辅横移台车，所述主、辅横移台车分别由两台走行平车组成，每一台走行平车上均设有一顶升油缸及与之对应的液压泵站，在所述主横移台车和辅横移台车的主动小车的齿轮轴上设置有旋转编码器，在所述主横移台车的主动小车上设有一操作平台，在操作平台内设有PLC控制系统控制台。
所述走行平车通过平衡连杆刚性铰接，每台走行平车包括两个主动小车及两个被动小车，主动小车和被动小车通过平衡梁连接，
所述顶升油缸安装在行走平车的平衡梁上，平衡梁一端设置有减速机，另一端设置有液压泵站，下方设置有平衡主轴。
所述顶升油缸上设有与PLC控制系统电连接的压力和位移传感器。
所述主动小车齿轮轴上设有检测齿轮转速的旋转编码器。
本发明的工作原理简述于下：
油缸顶升时：只需按下控制柜触摸屏上的顶升开关键后，四只油缸同步顶升，在油缸接触梁体前各个油缸处于自由顶升状态；当油缸接触到梁体时，油缸停止顶升，直到四只油缸均接触到梁体时系统通过设于顶升油缸上的压力及位移传感器自动采集姿态零点数据并显示；此时，再次按下顶升开关键，系统将自动闭环控制顶升过程〔控制顶升误差小于设定值〕，保证预制箱梁平稳同步上升，直至“停止键”被按下或到达油缸极限。
油缸下降时：只需按控制柜触摸屏上的下降开关键后，四只油缸同步下降，系统将自动闭环控制下降过程〔控制顶升误差小于设定值〕，保证预制箱梁平稳同步下降，直至“停止键”被按下或到达油缸极限。
本发明的优点是：控制系统采用闭环控制系统，利用旋转编码器检测主动小车齿轮转速，从而确保主辅横移台车运行的同步性，可防止梁体发生扭曲而变形损伤；梁体的顶升采用液压系统控制，每个顶升油缸里面分别装有压力传感器和位移传感器，系统自动检测每个油缸的顶升高度和顶推压力，通过控制四点力均衡来实现四点同步。由于采用主、被动小车通过主轴与平衡梁连接，在运梁过程中，平衡梁能围绕主轴旋转自动调正而始终保持在一个水平面内，能使台车在轨道面不平顺的情况下走行平稳，受力均匀，安全性好。另外，顶升油缸采用双作用液压油缸，可以通过手动控制自动缩回油顶而不需要外加负载，由于顶升油缸采用低压油缸，因此对管路要求低。该设备承载能力高，每个油缸承载高达300吨，具有竖向提升和横向移动功能，体积小，成本低，能代替昂贵的提梁机移梁；由于采用PLC微机自能控制，自动化程度高、操作简单、安全可靠、结构紧凑、安装调整方便、劳动强度低、移梁效率高(只需要一个人操作)，从而实现了本发明的目的。综上所述：本发明结构简单合理、自动化程度高、操作简单、安全可靠、结构紧凑、安装调整方便、劳动强度低、移梁效率高，适于工业化大生产，可作为现有移梁台车的更新换代产品。
附图说明
图1为轨行式移梁台车主、辅横移台车结构示意图。
图2为轨行式移梁台车主横移台车结构示意图。
图3为轨行式移梁台车主视图。
图4为图3的I处A向放大视图。
图5为轨行式移梁台车在不平顺轨道的走行示意图。
图6为传统轨行式移梁台车在不平顺轨道的走行示意图。
附图1，2，3、4、5中，1-操作平台，2-控制台，3-减速机，4-平衡连杆，5-主动小车，6-平衡梁，7-压力和位移传感器，8-顶升油缸，9-主轴，10-液压泵站，11-被动小车，12-主横移台车，13-辅横移台车，14-旋转编码器，15-齿轮轴。
具体实施方式
本发明结合具体实施例参见附图说明如下：
参见图1、2、3、4主横移台车12和辅横移台车13，所述主横移台车12和辅横移台车13分别由两台走行平车组成，两走行平车通过平衡连杆4刚性铰接，每台走行平车包括两个主动小车5及两个被动小车11，主动小车和被动小车通过平衡梁6连接，所述顶升油缸8安装在行走平车的平衡梁6上，平衡梁6一端设置有减速机3，另一端设置有液压泵站10，下方设置有平衡主轴9，在所述的顶升油缸8上安装有与PLC控制系统电连接的压力和位移传感器7，在所述主横移小车12和辅横移小车13的主动走行小车5的齿轮轴15上设置有旋转编码器14，在所述主横移小车12的主动走行小车5上设有一操作平台1，在操作平台1内设有PLC控制系统控制台2。
参见图5，本发明采用主动小车5和被动小车11通过主轴9与平衡梁6连接，主轴固定安装在小车上，平衡梁可以绕主轴旋转，在运梁过程中平衡梁能自动调正，保证四个走行轮能同时与轨道面保持良好接触，从而使预制梁与地面始终保持水平，不会发生倾斜乃至倾覆现象，不可能损坏预制梁；
参见图6，传统台车由于将车体设计成一个整体，在轨道面不平整的情况下，台车将发生倾斜，走行轮脱离轨道面，使预制梁与地面呈一定夹角，发生倾斜乃至倾覆现象，有可能导致预制梁损坏；因此传统技术方案对轨道面的要求较高；本发明与传统台车相比：台车对轨道面的适应性好，运行平稳，受力均匀，安全性好。
油缸顶升时：只需按下PLC控制系统控制台2触摸屏上的顶升开关键后，四只油缸同步顶升，在油缸接触梁体前各个油缸处于自由顶升状态；当油缸接触到梁体时，油缸停止顶升，直到四只油缸均接触到梁体时系统通过设于顶升油缸上的压力及位移传感器7自动采集姿态零点数据并显示；此时，再次按下顶升开关键，系统将自动闭环控制顶升过程〔控制顶升误差小于设定值〕，保证预制箱梁平稳同步上升，直至“停止键”被按下或到达油缸极限。
油缸下降时：只需按按下PLC控制系统控制台2触摸屏上的下降开关键后，四只油缸同步下降，系统将自动闭环控制下降过程〔控制顶升误差小于设定值〕，保证预制箱梁平稳同步下降，直至“停止键”被按下或到达油缸极限。

Claims (3)

1、轨行式移梁台车，包括主横移台车(12)和辅横移台车(13)，所述主横移台车(12)和辅横移台车(13)分别由两台走行平车组成，两走行平车通过平衡连杆(4)刚性铰接，其特征在于：每一台走行平车上均设有一顶升油缸(8)及与之对应的液压泵站(10)，在所述主横移台车(12)和辅横移台车(13)的主动小车(5)上对应设置有旋转编码器(14)，在所述主横移台车(12)的主动小车(5)上设有一操作平台(1)，在操作平台(1)内设有PLC控制系统控制台(2)，所述顶升油缸(8)上设有与PLC控制系统(2)电连接的压力和位移传感器(7)，所述旋转编码器(14)设置在所述主动小车(5)的齿轮轴(15)上，用于检测齿轮转速。
2、根据权利要求1所述的轨行式移梁台车，其特征在于：所述顶升油缸(8)安装在走行平车的平衡梁(6)上，平衡梁(6)一端设置有减速机(3)，另一端设置有液压泵站(10)，下方设置有平衡主轴(9)。
3、根据权利要求1所述的轨行式移梁台车，其特征在于：每台走行平车包括两个主动小车(5)及两个被动小车(11)，主动小车(5)和被动小车(11)通过主轴(9)与平衡梁(6)连接。
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