CN101597966A - 停放方便的立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明属于立体车库建造技术领域。提供一种停放方便的立体车库，它包括载车平台、可带动该载车平台上下移动的升降机、停车库、可将车辆从载车平台移至停车库内的车辆搬运装置及一可调整车辆水平位置的调正装置。所述载车平台与升降机相连接，所述调正装置可上下移动的设置在载车平台上。与现有技术相比，调正装置可以自动调整车辆的水平位置，使其中心线与载车平台的中心线重合，很好的满足了车辆的入库要求，这能很好的节约停车空间，不仅可以有效避免两车太近发生擦碰，还可以提高单位空间内的停车数量。此外，自动调正功能还提高了停车的便利性，这大大减少了对驾驶员驾驶技术的要求，节省了时间，也提高了工作效率。

Description

停放方便的立体车库

技术领域

本发明属于立体车库建造技术领域，尤其涉及一种无需车主具有较高驾驶技术即可进行方便停放的立体车库。

背景技术

伴随着我国经济的高度发展，汽车作为一种交通工具早已进入了千家万户。特别是近几年来，城市中汽车的数量成几何倍数的增加，“停车难”已经成为了一个亟待解决的问题。立体停车库以其占地少，容量大，利用效率高；泊车与取车自动化，省时省力又省事；安全并有效防盗，耗能少，而且干净卫生，还不需要强大的照明设备等诸多优点已成为解决当前城市停车难的主要方式。

现有技术提供的立体车库，主要由载车平台、升降机、停车库及车辆搬运装置构成。所述载车平台与升降机相连接，并可带动该载车平台上下移动，车辆搬运装置则可将车辆从载车平台移至停车库内的。使用时，驾驶员只需将车辆开至载车平台上即可，升降机会将载车平台升或降至停车库的某层，再由车辆搬运装置将载车平台上的车辆搬至合适的停车位，就完成停车过程了。这种立体车库具有造价低、耗能少等优点，然而现在的立体车库的设计理念为“利用最小的空间停放更多的车辆”，即每个停车位只是恰好能停一辆车，以尽可能的节约空间，而这样一来，就必定会对进入车库车辆的停车方向及位置提出较高的要求，否则难以实现安全、可靠的停放。

为了解决这个停车方向及位置的问题，现有技术提供了一种解决方法，即通过停车导向的方式。这样，当驾驶员将车辆停到立体停车库时，只需沿着进厅门规定的轨道或者导槽来停放车辆即可。但是，这仍旧对驾驶员的驾驶技术有相当高的要求，而且驾驶员在停车时还是会浪费大量的时间，造成停车的不方便。更重要的是，由于考虑到驾驶员不可能都能将车辆按要求标准停放，那么，为了尽量避免因为相邻的两车太近而出现擦碰事故，车库内的停车宽度就必须要给出相对较大的误差空间，从而浪费了大量的停车空间。这直接违背了“利用最小的空间停放更多的车辆”的设计理念，这在很大程度上影响了立体车库的推广和应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种停放方便的立体车库，无需驾驶员具有较高的驾驶技术即可安全、可靠的停放，不仅能显著节约停车空间，还能节约停车花费的时间。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

提供一种停放方便的立体车库，它包括载车平台、可带动该载车平台上下移动的升降机、停车库、可将车辆从载车平台移至停车库内的车辆搬运装置及一可调整车辆水平位置的调正装置，所述载车平台与升降机相连接，所述调正装置可上下移动的设置在载车平台上。

采用这样的结构以后，驾驶员只需将车辆开至载车平台上即可离开，将安装在载车平台上的调正装置升起，自动调整车辆的水平停放位置后再下降至初始位置，再由升降机将升降平台升至停车库的某层，由车辆搬运装置将车辆搬至合适的停车位上即完成了整个停放过程。与现有技术相比，调正装置可以自动调整车辆的水平位置，使其中心线与载车平台的中心线重合，很好的满足了车辆的入库要求，这能很好的节约停车空间，不仅可以有效避免两车太近发生擦碰，还可以提高单位空间内的停车数量。此外，自动调正功能还提高了停车的便利性，这大大减少了对驾驶员驾驶技术的要求，节省了时间，也提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明提供的一较佳实施例中的调正装置处于收回状态的结构示意图；

图2是本发明提供的一较佳实施例中的调正装置处于撑开状态的结构示意图；

图3是本发明提供的一较佳实施例中升降平台的结构示意图；；

图4是本发明提供的一较佳实施例中调正装置、升降平台与载车平台的装配示意图；

图5是图4的俯视示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图5所示的一较佳实施例，它包括载车平台(图中未示出)、可带动该载车平台上下移动的升降机(图中未示出)、停车库(图中未示出)、可将车辆从载车平台移至停车库内的车辆搬运装置(图中未示出)及一可调整车辆水平位置的调正装置，所述载车平台与升降机相连接，所述调正装置可上下移动的设置在载车平台上。

这样，驾驶员只需将车辆开至载车平台上即可离开，将安装在载车平台上的调正装置升起，自动调整车辆的水平停放位置后再下降至初始位置，再由升降机将升降平台5升至停车库的某层，由车辆搬运装置将车辆搬至合适的停车位上即完成了整个停放过程。与现有技术相比，调正装置可以自动调整车辆的水平位置，使其中心线与载车平台的中心线重合，这能很好的节约停车空间，不仅可以有效避免两车太近发生擦碰，还可以提高单位空间内的停车数量。此外，自动调正功能还很好的满足了车辆的入库要求，提高了停车的便利性，这大大减少了对驾驶员驾驶技术的要求，节省了时间，也提高了工作效率。

作为一种优选实施例，如图1、2所示，所述的调正装置包括第一叉架1、第二叉架2、动力装置及两个调正杆3。第一、二叉架1、2可以选用现有技术提供的产品，均具有一个铰链中心11、21，动力装置可以拉动该第一、二叉架1、2的铰链中心11、21朝相向的方向运动或者推动两铰链中心11、21朝相背的方向运动。将第一、二叉架1、2并列设置，在安装时，必需使的第一、二叉架1、2的铰链中心11、21均位于载车平台的中心线上，且第一、二叉架1、2均有两个位于同一侧的端点12、22分别固定连接在两个调正杆3上，而另两个端点13、23则分别滑动连接在两个调正杆3上。这样，当动力装置驱动两叉架的铰链中心11、21作相向或相背运动时，该两叉架1、2将由图1所示状态转变为图2所示的状态，使所停车辆的中心与载车平台的中心吻合，以实现调正功能。

作为前述技术方案进一步优选的实施例，所述的动力装置可以选用现有技术提供的液压油缸4，请同时参考图1、图2和图4，该液压油缸4包括一固定端41和一伸缩端42，伸缩端42可以在液压油缸4的控制下远离或靠近固定端41。将该固定端41及伸缩端42分别与所述的第一、二叉架1、2的铰链中心11、21相连接。当液压油缸4收缩时，第一叉架1的下端沿着调正杆3向上滑，第二叉架2的上端则沿着调正杆3向下滑，这样即可撑开圆管(参见图2)，这样就可以通过控制该液压油缸4实现驱动两叉架的铰链中心11、21相向或相背运动的功能。

作为前述技术方案进一步优选的实施例，如图1和图2所示，将所述的第一叉架1与第二叉架2中相互靠近的四个端点12、22固定连接在所述两个调正杆3上，另四个端点13、23则活动连接在该两个调正杆3上。更具体的，第一叉架1的上方两个端点12固定连接在两个调正杆3上，下方两个端点13则滑动连接在调正杆3上，第二叉架2下方的两个端点23固定连接在两个调正杆3上，上方两个端点22则滑动连接在调正杆3上，这样可以更为合理的利用两调正杆3之间的轴向空间。

为了更好的实现第一、二叉架1、2与调正杆3之间的滑动连接，作为前述技术方案的进一步改进，可以在第一、二叉架1、2滑动连接在所述调正杆3上的两个端点上装设滚轮32，并在调正杆3上安装可供所述滚轮32滑动的导轨31，这样，所述的第一、二叉架1、2的两个端点即可通过所述滚轮32活动安装在所述调正杆3的导轨31上。具体的，所述的调正杆3可以选用现有技术提供的圆管。

为了实现调正装置的升降，作为前述技术方案的进一步改进，如图3所示，可以在所述的载车平台上设置一个升降平台5及一个可推动该升降平台5的螺旋升降机(图中未示出)，在升降平台5的两侧边还安装有安装支耳51，以实现与载车平台连接，螺旋升降机与所述升降平台5相连接，参考图4和图5所示，将所述的调正装置安装在该升降平台5上。这样，当车辆开入载车平台时，调正装置及升降平台5均沉入载车平台内部，而当车辆停稳后，需要进行位置调正时，即可由螺旋升降机将升降平台5升起，并由调正装置实施调正。

为了进一步的提高前述技术方案的自动化程度，还可以在前述液压油缸4上安装压力传感器，当该压力传感器感受到较大压力时便会停止推动车轮。

作为上述技术方案的更为具体的实施例，如图3、图4和图5所示，所述的升降平台5上设有第一、二滑槽53、54，将所述第一、二叉架1、2的铰链中心11、21滑动安装在该第一、二滑槽53、54中；升降平台5采用框架结构，并可在升降平台5的前端安装两挡板52，这样可以防止车辆驶过调正装置所在的位置，导致无法进行调正；所述的挡板52上还设有导向轮32，该导向轮32贴设在所述载车平台上，在挡板52的上还安装有导向轮32，导向轮32与载车平台贴靠，当挡板52受到入库车辆的车轮的冲击力时，可将冲击力通过导向轮32传递给载车平台，从而减轻对安装在载车平台上的螺旋升降机的冲击力，有效保护了螺旋升降机。

工作时，当驾驶员将车辆驶入停车厅时，车辆因升降平台5上挡板52的作用而停止，停放在载车平台上，此时车辆的中心线与载车平台的中心不重合；启动螺旋升降机提升升降平台5，从而提升调正装置至车辆的底部，四个车轮之间，再控制液压油缸4收缩，从而撑开第一、二叉架1、2，进而圆管推动车轮的内侧；由于车辆的中心线与载车平台的中心线不重合，圆管必定会先推动其中一侧的两个车轮内侧，从而不断的调正车辆的水平位置，当车辆的中心线与载车平台的中心线重合时，两圆管将同时推动两侧的四个车轮，圆管所受的阻力将明显增大，液压油缸4上的压力传感器动作，控制液压油缸4停止推动车轮；螺旋升降机再将升降平台5降下，调正装置亦跟着下降，这样车辆就可顺利进入下一步的入库工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1、一种停放方便的立体车库，它包括载车平台、可带动该载车平台上下移动的升降机、停车库及可将车辆从载车平台移至停车库内的车辆搬运装置，所述载车平台与升降机相连接，其特征在于：该立体车库还包括一可调整车辆水平位置的调正装置，该调正装置可上下移动的设置在载车平台上。

2、根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述的调正装置包括第一叉架、第二叉架、可推动该第一、二叉架的铰链中心相向或相背运动的动力装置及两个调正杆，其中，第一、二叉架并列设置，且第一、二叉架均有两个位于同一侧的端点分别固定连接在两个调正杆上，另两个端点则分别滑动连接在两个调正杆上。

3、根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于：所述的动力装置为一液压油缸，该液压油缸的固定端及伸缩端分别与所述的第一、二叉架的铰链中心相连接。

4、根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于：所述的第一叉架与第二叉架中相互靠近的四个端点固定连接在所述两个调正杆上，另四个端点则活动连接在该两个调正杆上。

5、根据权利要求4所述的立体车库，其特征在于：所述第一、二叉架滑动连接在所述调正杆上的两个端点装有滚轮，该调正杆上则安装有可供所述滚轮滑动的导轨，所述第一、二叉架的两个端点通过所述滚轮活动安装在所述调正杆的导轨上。

6、根据权利要求1至5任一项所述的立体车库，其特征在于：所述的载车平台上还设有一升降平台及可推动该升降平台的螺旋升降机，该螺旋升降机与所述升降平台相连接，所述的调正装置安装在该升降平台上。

7、根据权利要求2至5任一项所述的立体车库，其特征在于：所述的升降平台上设有第一、二滑槽，所述第一、二叉架的铰链中心滑动安装在该第一、二滑槽中。

8、根据权利要求6所述的立体车库，其特征在于：所述的升降平台上设有挡板。

9、根据权利要求8所述的立体车库，其特征在于：所述的挡板上还设有导向轮，该导向轮贴设在所述载平台上。

10、根据权利要求2至5任一项所述的立体车库，其特征在于：所述液压油缸上装有压力传感器。

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