JP2001081993A - 機械式駐車装置の駐車ブレーキ確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械式駐車装置において、車輪ロック装置及
び最低地上高規格外車両検知装置を不要にすると共に、
駐車ブレーキの掛け忘れに起因した危険を回避するため
の危険回避制御システムを不要にし、装置の低コスト化
を大幅に図る。 【解決手段】 少なくとも運転者の運転により車両２の
車輪２ａ，２ｂが入庫領域３の横行コンベア８に載置さ
れてから運転者が降車する迄の間は、当該車両２を載置
する載置台４０を車両前後方向に傾斜し、駐車ブレーキ
を掛け忘れている場合には車両２が自然と動き出すこと
で、駐車ブレーキの掛け忘れを防止すると共に、この駐
車ブレーキの掛けられた車両２を隣接する横行コンベア
に移載すべく少なくとも車両２を移載する間は、載置台
４０を水平状態と成すように構成して成るもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械式駐車装置に
適用され、自動搬入される車両の駐車ブレーキの掛け忘
れを防止する駐車ブレーキ確認装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】運転者が降車した車両を所定の駐車階の
駐車区画に自動搬入する機械式立体駐車装置が知られて
いる。この機械式立体駐車装置では、運転者が降車する
入庫領域と、駐車階に配設されて自走する走行台車と、
この走行台車の走行路の脇に複数並設された駐車区画
と、入庫領域と駐車階とに停止可能に昇降移動するリフ
トと、これらの各々に設置され車両の車輪（タイヤ）を
車両の幅方向に移送して当該車両を移載する横行コンベ
アと、を備え、入庫領域の車両を当該入庫領域からリフ
トへ、リフトから走行台車へ、走行台車から該当する駐
車区画へ、と順に搬送するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような機械式立体
駐車装置においては、運転者が駐車ブレーキ（ハンドブ
レーキ）を掛け忘れて降車しても、車両搬送時（横行コ
ンベアによる搬送を除く搬送時）に車両が移動しないよ
うに、車輪を挟持してロックする車輪ロック装置を付設
する必要がある。特に、走行台車においては当該走行台
車が加減速するため、車輪ロック装置は必ず必要とされ
る。

【０００４】また、この車輪ロック装置は、車輪接地面
より突出しているため、例えば、改造により車高の低い
車両、車両底部のカバーが外れて正常位置より垂れ下が
っている車両、リップスポイラーが下方に突出し過ぎて
いる車両等では、これらの車両突起物と車輪ロック装置
とが干渉し、互いが破損・損傷する虞があり、このた
め、車輪を除く車両の最も低い部分と車輪接地面との間
隔である所謂最低地上高が所定に確保されている車両、
すなわち車輪ロック装置と干渉が生じない車両を判別
し、最低地上高規格車両のみの駐車装置に対する入場を
許可する（最低地上高規格外車両の駐車装置に対する入
場を許可しない）最低地上高規格外車両検知装置を設け
る必要もある。

【０００５】また、駐車ブレーキの掛け忘れに起因した
危険を回避するための危険回避制御システムも勿論必要
となる。

【０００６】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、車輪ロック装置及び最低地上高
規格外車両検知装置が不要とされると共に、駐車ブレー
キの掛け忘れに起因した危険を回避するための危険回避
制御システムが不要とされ、装置の低コスト化が大幅に
図られる機械式駐車装置の駐車ブレーキ確認装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による機械式駐車
装置の駐車ブレーキ確認装置は、運転者の運転により車
両が入庫されて当該運転者が降車する入庫領域と、車両
を収容する複数の駐車区画と、入庫領域及び駐車区画の
各々に設置され車両の車輪を車両の幅方向に移送して当
該車両を移載する横行コンベアを含み入庫領域に入庫さ
れた車両を駐車区画のうちの該当する駐車区画に搬入す
るのを可能とする搬入装置と、を備えた機械式駐車装置
の入庫領域に対して適用される駐車ブレーキ確認装置で
あって、横行コンベアを有して車両を載置する載置台
と、この載置台を車両前後方向に傾斜可能とする傾斜手
段と、この傾斜手段の駆動源を制御して、少なくとも運
転者の運転により車両の車輪が入庫領域の横行コンベア
に載置されてから運転者が降車する迄の間は、載置台を
傾斜させ、少なくとも車両を移載する間は、載置台を水
平状態と成す制御手段と、を具備したことを特徴として
いる。

【０００８】このように構成された機械式駐車装置の駐
車ブレーキ確認装置によれば、少なくとも運転者の運転
により車両の車輪が入庫領域の横行コンベアに載置され
てから運転者が降車する迄の間は、車両を載置する載置
台が車両前後方向に傾斜されるため、駐車ブレーキを掛
け忘れている場合には車両が自然と動き出し、これによ
り、駐車ブレーキの掛け忘れが防止されると共に、この
駐車ブレーキの掛けられた車両を隣接する横行コンベア
に移載すべく少なくとも車両を移載する間は、載置台が
水平状態に戻される。

【０００９】ここで、その機能を十分に発揮するのに特
に好ましい構成としては、例えば、搬入装置は、車両を
垂直方向及び水平方向の少なくとも一方の方向の経路に
て移送する移送装置をさらに備えると共に、この移送装
置にも横行コンベアを備え、入庫領域に入庫された車両
は、各横行コンベア及び移送装置を中継して駐車区画の
うちの該当する駐車区画に搬入される構成が挙げられ
る。

【００１０】また、制御手段は、横行コンベアによる車
両の移載が完了すると、載置台を傾斜させ、次の車両が
入庫領域に入庫されて当該次の車両の運転者を含む乗員
の入庫領域からの退出が完了すると、載置台を水平状態
と成すのが好ましい。

【００１１】このような構成を採用した場合、駐車ブレ
ーキの掛け忘れが確実に防止されると共に、この駐車ブ
レーキの掛けられた車両が確実に隣接する横行コンベア
に移載される。また、運転者を含む乗員の入庫領域から
の退出が完了する迄載置台が不動のため、当該乗員の安
全性が一層確保される。

【００１２】このような制御を実行するのに特に好適な
構成としては、例えば、横行コンベアによる車両の移載
完了を検知するセンサと、運転者を含む乗員の入庫領域
からの退出完了を知らせる入力手段と、を備え、制御手
段は、センサによる検知に応答して載置台を傾斜させ、
入力手段による入力に応答して載置台を水平状態と成す
構成が挙げられる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形
態に係る駐車ブレーキ確認装置を示すブロック構成図、
図２は、図１の駐車ブレーキ確認装置を備えた機械式立
体駐車装置を示す一部破断斜視図、図３は、図２中の入
庫領域を示す正面斜視図であり、本実施形態の駐車ブレ
ーキ確認装置は、機械式駐車装置としての機械式立体駐
車装置１に適用されている。先ず、この機械式立体駐車
装置１について説明する。

【００１４】図２に示すように、この機械式立体駐車装
置１は、所定のフロアＡに、入庫領域（入庫バース）３
及び出庫領域（出庫バース）９を各々備えている。入庫
領域３は、車両２を駐車装置１内に自動搬入すべく運転
者の運転により車両２を乗り入れて当該運転者が降車す
る領域であり、出庫領域９は、自動搬出されてきた車両
２に運転者が乗車して当該車両２を運転者の運転により
駐車装置１から乗り出しする領域である。

【００１５】フロアＡの下方には、単数若しくは複数の
駐車階が設定され、この駐車階には、車両２を収容する
多数の駐車区画４が複数列に並設されている。これらの
駐車区画４の列と列との間には走行路５が設定され、こ
の走行路５に当該走行路５を自走する走行台車（搬入装
置；移送装置）６が配設されている。

【００１６】また、入庫領域３脇及び出庫領域９脇の各
領域には、駐車階の走行路５脇の領域と連絡するように
下方に延在する昇降路が各々設定され、各昇降路に当該
昇降路を昇降移動するリフト７ａ，７ｂが各々配設され
ている。入庫領域３脇の領域と駐車階とを連絡する一方
のリフトは、入庫用リフト（搬入装置；移送装置）７ａ
であり、出庫領域９脇の領域と駐車階とを連絡する他方
のリフトは、出庫用リフト７ｂである。

【００１７】また、入出庫領域３，９、リフト７ａ，７
ｂ、走行台車６、各駐車区画４には、横行コンベア（搬
入装置）８が各々配設されている。この横行コンベア８
は、車両２の前輪２ａを載置する前輪コンベア８ａと、
この前輪コンベア８ａと同一の幅で同一構造を成して後
輪２ｂを載置する後輪コンベア８ｂと、を備えている。

【００１８】コンベア８ａ，８ｂは、図４に入庫領域３
のものを代表して示すように、公知のベルトコンベアで
あり、図示を省略した駆動ローラ、従動ローラ及びこれ
らの間に多数並設されたキャリアローラ４８を、対向す
る一対の支持フレーム４５，４６に回転自在に支持させ
て、駆動ローラと従動ローラとの間に亘って無端ベルト
４７を巻回すると共に、この無端ベルト４７を上記多数
のキャリアローラ４８により下方より移動可能に支持し
て成る。この支持フレーム４５，４６は、メインフレー
ム４３に載置されて固定され、上記駆動ローラに対して
は、横行コンベア駆動モータ２７（図１参照）から回転
駆動力が供給される。なお、入庫領域３以外の横行コン
ベア８に関しては、メインフレーム４３若しくは支持フ
レーム４５，４６が、水平な設置面に載置されて固定さ
れている（入庫領域３の横行コンベア８に関しては後
述）。

【００１９】また、コンベア８ａ，８ｂは、図２に示す
ように、これらが配設される各領域（駐車区画４、走行
台車６、リフト７ａ，７ｂ、入出庫領域３，９）の車両
前後方向の中心位置を基準として当該車両前後方向に均
等に振り分けられて配置されている。そして、コンベア
８ａ，８ｂを駆動することで、車両２の車輪２ａ，２ｂ
を車両２の幅方向に移送して当該車両２を隣接する他の
横行コンベア８に移載する。

【００２０】また、図３に示すように、フロアＡに停止
する入庫用リフト７ａを周囲より覆うリフト室の側内壁
には、例えば光電センサ等の移載完了検知センサ２１が
設置されている。この移載完了検知センサ２１は、車両
２の入庫領域３の横行コンベア８から入庫用リフト７ａ
の横行コンベア８への移載完了を検知する。

【００２１】また、図２及び図３に示すように、入庫領
域３のリフト７ａとは反対側には、退出区画４１が設け
られている。この退出区画４１と入庫領域３とは壁５０
により仕切られており、この壁５０に出口扉４２が開閉
可能に設けられている。そして、車両２から降車した運
転者を含む乗員は、この出口扉４２を介して入庫領域３
から退出区画４１に退出する。

【００２２】出口扉４２には、図２に示すように、当該
出口扉４２を開閉するノブ５１が設けられ、このノブ５
１の退出区画４１側に、当該ノブ５１を閉状態でロック
する入庫領域出口扉ロック装置２２が付設されている。
乗員は、入庫領域３から退出区画４１に退出したら、当
該入庫領域出口扉ロック装置２２を操作して、出口扉４
２をロックすることになる。そして、この入庫領域出口
扉ロック装置２２は、当該入庫領域出口扉ロック装置２
２が操作されると電気信号を送出し、後述の制御手段２
８の入力手段として機能する。なお、この出口扉４２は
手動扉に限定されるものではなく、入庫領域出口扉ロッ
ク装置２２を有する自動扉であっても良い。

【００２３】また、特に、入庫領域３においては、図３
に示すように、横行コンベア８を含む所定範囲内で当該
横行コンベア８以外の範囲の路面を構成する略平板状の
路面部４９と、図４に示すように、この路面部４９を支
持すると共に前述したコンベア８ａ，８ｂの支持フレー
ム４５，４６を支持するメインフレーム４３と、から構
成される載置台４０を備えている。

【００２４】この横行コンベア８を有して車両２を載置
する載置台４０のメインフレーム４３は、車両の幅方向
に軸線が延在し傾斜手段を構成する固定軸４４に回動可
能に支持されている。この軸４４は、車両前後方向の後
部から中央寄りの位置に配設されている。

【００２５】また、メインフレーム４３の車両前後方向
の前部の下方には、傾斜手段を構成するエアーシリンダ
（駆動源）２６が設置されている。載置台４０は、この
エアーシリンダ２６のロッドが突出することで固定軸４
４を支点として上方に回動して傾斜し（図４（ａ）参
照）、ロッドが引き込むことで固定軸４４を支点として
下方に回動して水平状態を成す（図４（ｂ）参照）。

【００２６】本実施形態の駐車ブレーキ確認装置２０
は、前述した載置台４０及び傾斜手段（エアーシリンダ
２６及び固定軸４４）を備えると共に、図１に示すよう
に、入庫領域３の入庫ゲート２４（図２及び図３参照）
の開動作、上記移載完了検知センサ２１及び入庫領域出
口扉ロック装置２２の各出力に応答して、上記エアーシ
リンダ２６の駆動をドライバ３２を介して制御すると共
に、横行コンベア駆動モータ２７の駆動をドライバ３３
を介して制御し、さらに、入庫領域出口扉ロック装置２
２を所定に制御する制御手段（ＣＰＵ）２８を備えてい
る。

【００２７】また、駐車ブレーキ確認装置２０は、所定
の情報を一時的に記憶するＲＡＭ３１を備えると共に、
制御手段２８の処理手順をプログラムの形で格納するＲ
ＯＭ２９を備えている。

【００２８】次に、ＲＯＭ２９に書き込まれているプロ
グラムに従い実行される制御手段２８の処理手順につい
て、図５に示すフロー図を参照しながら説明する。先
ず、ステップ１（Ｓ１）の前の段階においては、図４
（ａ）に示すように、エアーシリンダ２６のロッドは突
出され、載置台４０が傾斜状態にされていると共に、路
面部４９が、当該路面部４９に対する進入路２５ａ及び
退出路２５ｂと同一平面を形成するようになっている
（面一となっている）。

【００２９】そして、ステップ１（Ｓ１）では、入庫領
域３に車両２が進入するのを待ち、車両２が入庫領域３
に進入するのを、入庫ゲート２４の開動作により検知し
たら、ステップ２（Ｓ２）において、入庫領域出口扉ロ
ック装置２２により出口扉４２がロックされるのを待
つ。この間に、運転者による運転により車両２が入庫領
域３に進入し、その前輪２ａが前輪コンベア８ａに、そ
の後輪２ｂが後輪コンベア８ｂに各々載置されるように
車両２が停止される。

【００３０】この時、横行コンベア８を含む載置台４０
は傾斜しているため、駐車ブレーキを掛け忘れて降車し
ようとすると、車両２が自然と傾斜に従って動き出すこ
とになり、これにより、駐車ブレーキの掛け忘れが防止
されている。

【００３１】従って、運転者は駐車ブレーキを掛けて車
両２から降車し、運転者を含む乗員は、入庫領域３から
出口扉４２を介して退出区画４１に退出する。そして、
乗員は、入庫領域出口扉ロック装置２２を操作して出口
扉４２をロックする。

【００３２】このように出口扉４２がロックされたら、
ステップ３（Ｓ３）において、エアーシリンダ２６の駆
動を制御して当該エアーシリンダ２６のロッドを引き込
み、図４（ｂ）に示すように、載置台４０を水平状態と
する。すると、入庫領域３の横行コンベア８が入庫用リ
フト７ａの横行コンベア８と同様に水平状態となる。ス
テップ４（Ｓ４）では、入庫領域３及び入庫用リフト７
ａの各横行コンベア駆動モータ２７を駆動する。する
と、入庫領域３及び入庫用リフト７ａの両横行コンベア
８の協働により、入庫領域３に入庫され駐車ブレーキが
掛けられた車両２は、入庫用リフト７ａに移載される。

【００３３】ステップ５（Ｓ５）では、車両２の移載完
了を待ち、移載完了検知センサ２１により車両２の移載
完了が検知されたら、ステップ６（Ｓ６）において、エ
アーシリンダ２６の駆動を制御して当該エアーシリンダ
２６のロッドを突出し、図４（ａ）に示すように、載置
台４０を傾斜状態とし、ステップ７（Ｓ７）において、
入庫領域出口扉ロック装置２２によるロックを解除し
て、このフローを終了する。そして、次の車両２の入庫
領域３に対する進入を待つ。

【００３４】以降、この駐車ブレーキが掛けられた車両
２を収容する入庫用リフト７ａは、降下して駐車階に停
止し、車両２は、入庫用リフト７ａ及び走行台車６の両
横行コンベア８の協働により走行台車６に移載される。
この走行台車６は、自走して該当する駐車区画４の脇に
停止し、車両２は、走行台車６及び駐車区画４の横行コ
ンベア８の協働により該当する駐車区画４に移載されて
搬入が完了される。

【００３５】一方、駐車区画４から車両２を出庫する場
合には、入庫の場合の動作と概ね逆となり、駐車区画４
に収容されている車両は、当該駐車区画４から走行台車
６へ、この走行台車６から出庫用リフト７ｂへ、この出
庫用リフト７ｂから出庫領域９へ、と順に搬出されて、
運転者により当該出庫領域９から駐車装置１外に乗り出
される。

【００３６】このように、本実施形態においては、車両
２の乗員の入庫領域３からの退出が完了する迄、載置台
４０が車両前後方向に傾斜されているため、駐車ブレー
キを掛け忘れている場合には車両２が自然と動き出し、
駐車ブレーキの掛け忘れが確実に防止されている。この
ため、車輪ロック装置が不要とされると共にこの車輪ロ
ック装置が不要とされることから最低地上高規格外車両
検知装置が不要とされ、加えて、駐車ブレーキの掛け忘
れに起因した危険を回避するための危険回避制御システ
ムが不要とされており、装置の低コスト化が大幅に図ら
れている。また、このように、運転者を含む乗員の入庫
領域３からの退出が完了する迄載置台４０が不動のた
め、当該乗員の安全性が一層確保されている。また、移
載完了検知センサ２１により車両２の移載完了が検知さ
れる迄、載置台４０が水平にされているため、車両２が
確実に隣接する横行コンベア８に移載されるようになっ
ている。

【００３７】なお、本実施形態においては、各車輪（前
輪、後輪）２ａ，２ｂを載置するコンベア８ａ，８ｂの
幅が同一で同一構造を成しているため、従来のように幅
の狭い前輪コンベアを基準として車両２を停止する場合
に比して入庫作業が簡易にされていると共に、従来のよ
うに前輪基準で後輪の位置のバラツキを吸収すべく後輪
コンベアの幅が広い場合に比して当該コンベアに対する
負荷が低減されて低コスト化が図られ、さらに、両コン
ベア８ａ，８ｂの部品が共通化されることで一層低コス
ト化が図られている。

【００３８】以上、本発明をその実施形態に基づき具体
的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、例えば、上記実施形態においては、横行コ
ンベア８をベルトコンベアとしているが、ローラコンベ
ア、スラットコンベア等としても良い。

【００３９】また、上記実施形態においては、傾斜手段
の駆動源をエアーシリンダとしているが、これに限定さ
れるものではなく、例えば、油圧アクチュエータや電動
アクチュエータであっても勿論良い。

【００４０】また、上記実施形態においては、移載完了
検知センサ２１により、横行コンベア８による車両２の
移載完了を検知するようにしているが、例えば、横行コ
ンベア駆動モータ２７の回転数により車両２の移動距離
が分かるため、これにより車両２の移載完了を判断する
ようにしても良い。

【００４１】また、上記実施形態においては、入庫領域
３の出口扉４２をロックすることで、運転者を含む乗員
の入庫領域３からの退出完了を知らせるようにしている
が、入庫領域３からの退出完了を、例えば、スイッチ等
の入力手段により知らせることも可能であり、また、例
えば、センサにより検知することも可能である。

【００４２】また、上記実施形態においては、制御手段
２８が、移載完了検知センサ２１による検知に応答して
載置台４０を傾斜させ、入庫領域出口扉ロック装置２２
による入力に応答して載置台４０を水平状態と成すよう
にしているが、本発明の効果を得るには、制御手段２８
により、少なくとも運転者の運転により車両２の車輪２
ａ，２ｂが入庫領域３の横行コンベア８に載置されてか
ら運転者が降車する迄の間は、載置台４０を傾斜させ、
少なくとも車両２を移載する間は、載置台４０を水平状
態と成すように構成されていれば良い。

【００４３】また、上記実施形態においては、駐車ブレ
ーキ確認装置２０を、入庫領域３と出庫領域９が別々
で、入庫用リフト７ａと出庫用リフト７ｂが別々な機械
式立体駐車装置１の入庫領域３に対して適用している
が、入庫領域３と出庫領域９を兼用とした入出庫領域を
有すると共に、入庫用リフト７ａと出庫用リフト７ｂを
兼用とした入出庫用リフトを有する機械式立体駐車装置
の入出庫領域に対しても勿論適用できる。

【００４４】また、上記実施形態においては、駐車ブレ
ーキ確認装置２０の機能を十分に発揮できるとして、リ
フト及び走行台車６を備える機械式立体駐車装置１に対
して適用しているが、リフト及び走行台車６の少なくと
も一方を備える機械式駐車装置に対しても勿論適用可能
であり、さらに、入庫領域に隣接して駐車区画を上方向
及び下方向の少なくとも一方の方向（上方向または下方
向若しくは上下方向）に並設し当該駐車区画自体を例え
ば上下に移動することで、入庫領域に入庫された車両２
を横行コンベア８を介して該当する駐車区画に搬入可能
とする昇降・ピットタイプの機械式駐車装置に対しても
同様に適用可能である。

【００４５】また、駐車ブレーキ確認装置２０を、停止
基準となる前輪コンベア及びこの前輪コンベアに比して
幅広な後輪コンベアから成る横行コンベアを有する機械
式駐車装置に対しても勿論適用可能である。

【００４６】

【発明の効果】本発明の機械式駐車装置の駐車ブレーキ
確認装置は、少なくとも運転者の運転により車両の車輪
が入庫領域の横行コンベアに載置されてから運転者が降
車する迄の間は、当該車両を載置する載置台を車両前後
方向に傾斜し、駐車ブレーキを掛け忘れている場合には
車両が自然と動き出すことで、駐車ブレーキの掛け忘れ
を防止すると共に、この駐車ブレーキの掛けられた車両
を隣接する横行コンベアに移載すべく少なくとも車両を
移載する間は、載置台を水平状態と成すように構成した
ものであるから、車輪ロック装置及び最低地上高規格外
車両検知装置が不要になると共に、駐車ブレーキの掛け
忘れに起因した危険を回避するための危険回避制御シス
テムが不要となり、装置の低コスト化を大幅に図ること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る駐車ブレーキ確認装置
を示すブロック構成図である。

【図２】図１の駐車ブレーキ確認装置を備えた機械式立
体駐車装置を示す一部破断斜視図である。

【図３】図２中の入庫領域を示す正面斜視図である。

【図４】図２中の入庫領域を示す側面断面図であり、
（ａ）は載置台が傾斜している状態の側面断面図、
（ｂ）は載置台が水平にされている状態の側面断面図で
ある。

【図５】図１中の制御手段の処理手順を示すフロー図で
ある。

【符号の説明】

１…機械式立体駐車装置（機械式駐車装置）、２…車
両、２ａ，２ｂ…車輪、３…入庫領域、４…駐車区画、
６…走行台車（搬入装置；移送装置）、７ａ…入庫用リ
フト（搬入装置；移送装置）、７ｂ…出庫用リフト、８
…横行コンベア（搬入装置）、８ａ…前輪コンベア、８
ｂ…後輪コンベア、２０…駐車ブレーキ確認装置、２１
…移載完了検知センサ（センサ）、２２…入庫領域出口
扉ロック装置（入力手段）、２６…エアーシリンダ（駆
動源；傾斜手段）、２８…制御手段（ＣＰＵ）、２９…
ＲＯＭ、４０…載置台、４４…固定軸（傾斜手段）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転者の運転により車両が入庫されて当
   該運転者が降車する入庫領域と、車両を収容する複数の
   駐車区画と、前記入庫領域及び前記駐車区画の各々に設
   置され前記車両の車輪を車両の幅方向に移送して当該車
   両を移載する横行コンベアを含み前記入庫領域に入庫さ
   れた車両を前記駐車区画のうちの該当する駐車区画に搬
   入するのを可能とする搬入装置と、を備えた機械式駐車
   装置の前記入庫領域に対して適用される駐車ブレーキ確
   認装置であって、 前記横行コンベアを有して前記車両を載置する載置台
   と、 この載置台を車両前後方向に傾斜可能とする傾斜手段
   と、 この傾斜手段の駆動源を制御して、少なくとも前記運転
   者の運転により前記車両の車輪が前記入庫領域の前記横
   行コンベアに載置されてから前記運転者が降車する迄の
   間は、前記載置台を傾斜させ、少なくとも前記車両を移
   載する間は、前記載置台を水平状態と成す制御手段と、
   を具備した機械式駐車装置の駐車ブレーキ確認装置。
2. 【請求項２】 前記搬入装置は、前記車両を垂直方向及
   び水平方向の少なくとも一方の方向の経路にて移送する
   移送装置をさらに備えると共に、この移送装置にも前記
   横行コンベアを備え、 前記入庫領域に入庫された車両は、前記各横行コンベア
   及び前記移送装置を中継して前記駐車区画のうちの該当
   する駐車区画に搬入されることを特徴とする請求項１記
   載の機械式駐車装置の駐車ブレーキ確認装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記横行コンベアによ
   る前記車両の移載が完了すると、前記載置台を傾斜さ
   せ、次の車両が前記入庫領域に入庫されて当該次の車両
   の運転者を含む乗員の前記入庫領域からの退出が完了す
   ると、前記載置台を水平状態と成すことを特徴とする請
   求項１または２記載の機械式駐車装置の駐車ブレーキ確
   認装置。
4. 【請求項４】 前記横行コンベアによる前記車両の移載
   完了を検知するセンサと、 前記運転者を含む乗員の前記入庫領域からの退出完了を
   知らせる入力手段と、を備え、 前記制御手段は、前記センサによる検知に応答して前記
   載置台を傾斜させ、前記入力手段による入力に応答して
   前記載置台を水平状態と成すことを特徴とする請求項３
   記載の機械式駐車装置の駐車ブレーキ確認装置。