CN117071966A - 一种平面移动类机械式停车设备 - Google Patents

Abstract

本实施例公开了一种平面移动类机械式停车设备，包括车库架、提升机构、搬运机构以及停车台，车库架沿第一方向开设有井道，井道的两侧分布有沿第一方向叠层设置的停车层，每层停车层设有沿第二方向布置有多个停车位；提升机构设于井道内，并能沿第一方向进行升降，以带动车辆在停车层之间移动；搬运机构设于各停车层，用于从提升机构上搬运车辆，并能沿第二方向移动，以使车辆移动至预停的停车位；停车台可旋转地设于车库架的入口，用于停放待入库的车辆。本实施例的技术方案，使得整个存取车辆的过程只需通过系统操作，无需人工取放，全智能化运行，存取效率高，能够有效地解决目前停车位难求的问题。

Description

一种平面移动类机械式停车设备

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，特别是涉及一种平面移动类机械式停车设备。

背景技术

随着汽车的普及，人们的出行少不了汽车出行。但是车多地少早已经是人们不得不面对的问题，导致很多情况都是出门停车位难求。为了解决该问题，立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，其具有操作简单、运行可靠、便于维护和车位用地面积小等优势，且车库层高效，空间利用率高，能够有效地缓解交通、停车难等问题，被称为城市空间的“节能者”。虽然立体车库的出现能够有效在有限的占地面积上增加更多的停车位，但现有的立体车库，都是简单的采用人工存放，当存放车辆多后，就造成取车难、存车难的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种平面移动类机械式停车设备。

本申请实施例提供一种平面移动类机械式停车设备，包括：

车库架，其沿第一方向开设有井道，所述井道的两侧分布有沿所述第一方向叠层设置的停车层，每层所述停车层设有沿第二方向布置有多个停车位；其中，所述第一方向与所述第二方向相垂直；

提升机构，其设于所述井道内，并能沿所述第一方向进行升降，以带动车辆在所述停车层之间移动；

搬运机构，其设于各所述停车层，用于从所述提升机构上搬运车辆，并能沿所述第二方向移动，以使车辆移动至预停的停车位；

停车台，其可旋转地设于所述车库架的入口，用于停放待入库的车辆。

在一种实施方式中，所述提升机构包括：

固定架，其沿所述第一方向设于所述井道内，并位于所述井道的一端，且所述固定架与所述车库架的侧壁固定连接；

动力部件，其安装在所述固定架的顶部；

带轮，其可转动地设于所述固定架的顶部，并与所述动力部件的动力输出端连接，且所述带轮上缠绕有所述同步带；

升降平台，其沿所述第二方向横跨在所述固定架上，并与所述同步相连；

对重组件，其连接在所述同步带远离所述带轮的一端。

在一种实施方式中，所述动力部件包括：

驱动电机，其安装在所述固定架的顶部；

轴连器，其设于所述固定架的顶部，且所述轴连器的一端与所述驱动电机的动力输出端相连，所述联轴器的另一端与所述带轮相连。

在一种实施方式中，所述提升机构还包括：

压带装置，所述压带装置设于所述固定架的顶部，用于对所述同步带进行压紧。

在一种实施方式中，所述升降平台的表面上设有限位件，所述限位件用于对驶入所述承载面板的车辆进行限位。

在一种实施方式中，所述停车台包括：

固定底座，其设于所述车库架的入口处；

旋转动力件，其安装在所述固定底座上；

支撑架，其设于所述固定底座的上方，并与所述旋转动力件的动力输出端相连；

承载面板，其设于所述支撑架的上方，且所述支撑架的两端分别与所述承载面板相连。

在一种实施方式中，所述停车台还包括支撑臂组件，所述支撑臂组件包括：

第一支撑臂，所述第一支撑臂的一端与所述支撑架相连，所述第一支撑臂的另一端与所述承载面板的后端相连；

第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端与所述支撑架相连，所述第二支撑臂的另一端与所述承载面板的前端相连。

在一种实施方式中，所述承载面板背离所述支撑架的表面上间隔设置有多个导向条，相邻所述导向条之间形成有供车辆驶入的车道。

在一种实施方式中，还包括轨道，所述轨道沿所述第二方向安装在每层所述停车层的两外壁上，所述搬运机构可滑动地与所述轨道连接。

在一种实施方式中，还包括固定件，所述轨道包括轨道本体和连接部，所述连接部与所述轨道本体的一侧相连，所述连接部上开设有固定孔；

其中，在所述轨道本体与所述停车层的外壁相贴合时，所述固定件穿过所述固定孔，以使所述连接部与所述停车层的地面固定连接。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：

通过提升机构将下层的车辆进行在井道内升降，再通过搬运机构对上层的车辆进行搬运，使车辆从提升机构上搬运至指定的停车位上进行存放，也可通过搬运机构对上层停车位的车辆搬运至提升机构上进行取车，从而整个存取车辆的过程只需通过系统操作，无需人工取放，全智能化运行，存取效率高，能够有效地解决目前停车位难求的问题。

附图说明

图1是本申请一种平面移动类机械式停车设备的结构示意图；

图2是本申请一种平面移动类机械式停车设备中提升机构的结构示意图；

图3是本申请一种平面移动类机械式停车设备中提升机构的另一结构示意图；

图4是本申请一种平面移动类机械式停车设备中停车台的结构示意图；

图5是本申请一种平面移动类机械式停车设备中停车台抬起状态的结构示意图；

图6是一种平面移动类机械式停车设备中轨道的结构示意图。

图中标号：

10、车库架；20、井道；30、停车层；30a、停车位；40、提升机构；41、固定架；42、动力部件；421、驱动电机；422、轴连器；43、带轮；44、升降平台；45、对重组件；46、同步带；47、压带装置；50、搬运机构；60、停车台；61、固定底座；62、旋转动力件；63、支撑架；64、承载面板；65、第二支撑臂；66、第一支撑臂；70、轨道；71、轨道本体；72、连接部；72a、固定孔。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

请参照图1，本申请实施例提供一种平面移动类机械式停车设备，该平面移动类机械式停车设备包括车库架10、提升机构40、搬运机构50以及停车台60。

具体而言，车库架10沿第一方向开设有井道20，井道20的两侧分布有沿第一方向叠层设置的停车层30，每层停车层30设有沿第二方向布置有多个停车位30a。其中，第一方向与第二方向相垂直。提升机构40设于井道20内，并能沿第一方向进行升降，以带动车辆在停车层30之间移动。搬运机构50设于各停车层30，用于从提升机构40上搬运车辆，并能沿第二方向移动，以使车辆移动至预停的停车位30a；停车台60可旋转地设于车库架10的入口，用于停放待入库的车辆。

这里，需要说明的是，车库架10可以是基于土建的建筑，即根据设计图纸先利用土建建成车库架10，之后再对提升机构40、搬运机构50以及停车平台进行安装。

示例性地，每层停车层30均设有多个停车位30a，且提升机构40设于井道20内，并位于井道20的一侧，以使得需要同一通过提升机构40对车辆进行上下搬运，便于设于对应停车层30上的搬运机构50将目标车辆从提升机构40上进行搬运，进而将车辆放入至对应的目标停车位30a内。采用本申请的技术方案可以有效地解决停车位30a难求的问题，方便本设备能够满足市场的需求。

基于上述技术特征的平面移动类机械式停车设备，通过提升机构40将下层的车辆进行在井道20内升降，再通过搬运机构50对上层的车辆进行搬运，使车辆从提升机构40上搬运至指定的停车位30a上进行存放，也可通过搬运机构50对上层停车位30a的车辆搬运至提升机构40上进行取车，从而整个存取车辆的过程只需通过系统操作，无需人工取放，全智能化运行，存取效率高，能够有效地解决目前停车位30a难求的问题。

请参照图2和图3，在一种实施方式中，提升机构40包括固定架41、动力部件42、带轮43、升降平台44以及对重组件45，固定架41沿第一方向设于井道20内，并位于井道20的一端，且固定架41与车库架10的侧壁固定连接；动力部件42安装在固定架41的顶部；带轮43可转动地设于固定架41的顶部，并与动力部件42的动力输出端连接，且带轮43上缠绕有同步带46；升降平台44沿第二方向横跨在固定架41上，并与同步相连；对重组件45连接在同步带46远离带轮43的一端。

示例性地，同步带46采用是的同步齿形带，带轮43采用的是齿形带轮43。在对同步齿形带进行安装时，先将同步带46的一头从带轮43的一侧方向，并与对重组件45通过吊具相连接，之后在将同步带46的另一头从带轮43的另一侧放下，并与升降平台44通过吊具相连接，从而完成对同步带46的安装。另外，需要说明的是，同步带46在安装的过程中需要确保同步带46没有相互缠绕。

示例性地，对重组件45可以采用现有技术中的对重部件，主要是起到减少曳引驱动电动机的功率产生的力矩的作用，对其具体结构可以参照现有技术，对此不进行赘述。

在一种实施方式中，动力部件42包括驱动电机421和轴连器422，驱动电机421安装在固定架41的顶部；轴连器422设于固定架41的顶部，且轴连器422的一端与驱动电机421的动力输出端相连，联轴器的另一端与带轮43相连。

示例性地，当车辆从停车台60转移至升降平台44后，驱动电机421进行驱动，由于带轮43通过轴连器422与驱动电机421的动力输出端相连，以使得带轮43被带动进行转动，进而驱动缠绕在带轮43上的同步带46进行运转，以带动升降平台44沿第一方向进行升降，从而可以带动车辆在各停车层30之间进行穿梭，当升降平台44运动至目标停车层30后，驱动电机421停止驱动，之后再由目标停车层30的搬运机构50将车辆从升降平台44搬运至空的停车位30a内；当需要从停车位30a内取出车辆时，驱动电机421驱动带轮43进行转动，以使得同步带46运转，并带动升降平台44升至目标停车层30，之后再由搬运机构50将车辆从停车位30a转移至升降平台44上，最后再通过驱动电机421驱动同步带46运动，以带动升降平台44下降，从而将车辆转移至停车台60上，便于后续驾驶人员将车辆驶出，结构简单，操作方便，能够实现车辆的平稳升降。

在一种实施方式中，提升机构40还包括压带装置47，压带装置47设于固定架41的顶部，用于对同步带46进行压紧。

示例性地，压带装置47是起到保证同步带46与带轮43的正确啮合的作用，可以有效避免同步带46与带轮43存在啮合不准确的问题，有利于后续对车辆的升降能更加地准确，减少同步带46的磨损。另外，需要说明的是，压带装置47可以采用现有技术中对同步带46进行压紧的部件，对此不进行赘述。

在一种实施方式中，升降平台44的表面上设有限位件，限位件用于对驶入承载面板64的车辆进行限位。

示例性地，限位件可以采用现有技术中的限位板或限位块，还可以是其他的限位部件，只需要能够满足对升降平台44上的车辆进行限位即可，对此不作限定。

本实施例中，通过在升降平台44的表面上设置限位件，以使得能够对转移至升降平台44上的车辆进行限位，可以有效地避免车辆在升降的过程中出现滑动，防止出现安全隐患。

在一种实施方式中，停车台60包括固定底座61、旋转动力件62、支撑架63以及承载面板64，固定底座61设于车库架10的入口处；旋转动力件62安装在固定底座61上；支撑架63设于固定底座61的上方，并与旋转动力件62的动力输出端相连；承载面板64设于支撑架63的上方，且支撑架63的两端分别与承载面板64相连。

示例性地，旋转动力件62可以是旋转电机，也可以采用其他能够驱动支撑架63进行转动的动力部件42，对此不作限定。

示例性地，为了确保承载面板64能更好地对车辆进行承载，防止出现因车辆的重量过大而导致承载面板64被压裂，需要保证承载面板64具有一定的抗压强度。为此，承载面板64可以采用具有高强度的钢材料制成，但不限于此。

本实施例中，当需要对驶入承载面板64上的车辆调整角度时，通过旋转动力件62驱动支撑架63进行转动，由于承载面板64设于支撑架63的上方，并与支撑架63的两端相连，以使得承载面板64可以跟随着支撑架63进行转动，从而能够实现对驶入承载面板64上的车辆进行角度调整，方便后续驾驶人员将车辆开出，无需采用倒车的方式将车辆驶出，结构简单，操作方便。

在一种实施方式中，停车台60还包括支撑臂组件，支撑臂组件包括第一支撑臂66和第二支撑臂65，第一支撑臂66的一端与支撑架63相连，第一支撑臂66的另一端与承载面板64的后端相连；第二支撑臂65的一端与支撑架63相连，第二支撑臂65的另一端与承载面板64的前端相连。

示例性地，第一摆臂和第二摆臂可以采用的是气动臂，当车辆驶入承载面板64之前，第一摆臂和第二摆臂沿承载面板64方向伸长，并且第二摆臂伸长的长度大于第一摆臂的长度，以使得承载面板64被支撑呈倾斜状态，之后再将车辆驶入承载面板64上，便于之后利用搬运机器将停车台60上的车辆转移至升降平台44上；当需要从停车设备中取出车辆时，第一摆臂和第二摆臂收缩，以使得承载面板64处于水平状态，之后在搬运机器将车辆从升降平台44上转移至承载面板64上，然后再由驾驶人员将车辆开出，结构简单，能够确保车辆的准确停在停车台60上，有利于后续对车辆的提升和搬运。

在一种实施方式中，承载面板64背离支撑架63的表面上间隔设置有多个导向条，相邻导向条之间形成有供车辆驶入的车道。

这里，需要说明的是，上述提及的“多条”是指两条或两条以上，具体可以根据实际情况而定。例如：为了让车辆能够更加平稳地停在承载面板64上，导向条设置四个，四个导向条中相邻的两个形成第一车道，另外相邻的两个形成第二车道，以使得车辆两侧的车辆能够沿着第一车道和第二车道驶入承载面板64上，确保车辆能够准确地停在承载面板64上，便于后续对车辆的提升以及搬运。另外，需要说明的是，上述形成的车道的宽度需要大于车辆的轮胎尺寸，以确保车辆的轮胎能够准确驶入车道内。

在一种实施方式中，还包括轨道70，轨道70沿第二方向安装在每层停车层30的两外壁上，搬运机构50可滑动地与轨道70连接。

在一种实施方式中，还包括固定件，轨道70包括轨道本体71和连接部72，连接部72与轨道本体71的一侧相连，连接部72上开设有固定孔72a。其中，在轨道本体71与停车层30的外壁相贴合时，固定件穿过固定孔72a，以使连接部72与停车层30的地面固定连接。

示例性地，为了确保搬运机器的正常运动，避免轨道70出现裂痕而影响正常的车辆搬运，轨道70可以采用高强度的钢材料制成。

为了便于理解轨道70的安装方式，下述对其具体的安装方法进行说明，具体如下：

对每层停车层30的外壁进行清理，以使得在外壁形成的凸起等杂质进行清理，之后将轨道本体71与停车层30的外壁进行贴合，此时连接部72与停车层30的地面相接触，之后再通过固定件(例如螺栓等)与停车层30的地面相固定，以使轨道本体71预固定在停车层30的外壁上，然后再利用红外水平以对轨道本体71进行测量，并进行微调，确保轨道本体71的两端处于同一水平上，避免后续搬运机构50沿轨道70的滑动出现倾斜，影响正常的车辆搬运；待轨道本体71微调完成后，对固定件进行锁紧，并进一步进行焊接，以使得轨道本体71牢固地安装在停车层30的外壁上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种平面移动类机械式停车设备，其特征在于，包括：

车库架，其沿第一方向开设有井道，所述井道的两侧分布有沿所述第一方向叠层设置的停车层，每层所述停车层设有沿第二方向布置有多个停车位；其中，所述第一方向与所述第二方向相垂直；

提升机构，其设于所述井道内，并能沿所述第一方向进行升降，以带动车辆在所述停车层之间移动；

搬运机构，其设于各所述停车层，用于从所述提升机构上搬运车辆，并能沿所述第二方向移动，以使车辆移动至预停的停车位；

停车台，其可旋转地设于所述车库架的入口，用于停放待入库的车辆。

2.根据权利要求1所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，所述提升机构包括：

固定架，其沿所述第一方向设于所述井道内，并位于所述井道的一端，且所述固定架与所述车库架的侧壁固定连接；

动力部件，其安装在所述固定架的顶部；

带轮，其可转动地设于所述固定架的顶部，并与所述动力部件的动力输出端连接，且所述带轮上缠绕有所述同步带；

升降平台，其沿所述第二方向横跨在所述固定架上，并与所述同步相连；

对重组件，其连接在所述同步带远离所述带轮的一端。

3.根据权利要求2所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，所述动力部件包括：

驱动电机，其安装在所述固定架的顶部；

轴连器，其设于所述固定架的顶部，且所述轴连器的一端与所述驱动电机的动力输出端相连，所述联轴器的另一端与所述带轮相连。

4.根据权利要求3所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，所述提升机构还包括：

压带装置，所述压带装置设于所述固定架的顶部，用于对所述同步带进行压紧。

5.根据权利要求2所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，所述升降平台的表面上设有限位件，所述限位件用于对驶入所述承载面板的车辆进行限位。

6.根据权利要求1所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，所述停车台包括：

固定底座，其设于所述车库架的入口处；

旋转动力件，其安装在所述固定底座上；

支撑架，其设于所述固定底座的上方，并与所述旋转动力件的动力输出端相连；

承载面板，其设于所述支撑架的上方，且所述支撑架的两端分别与所述承载面板相连。

7.根据权利要求6所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，所述停车台还包括支撑臂组件，所述支撑臂组件包括：

第一支撑臂，所述第一支撑臂的一端与所述支撑架相连，所述第一支撑臂的另一端与所述承载面板的后端相连；

第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端与所述支撑架相连，所述第二支撑臂的另一端与所述承载面板的前端相连。

8.根据权利要求6所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，所述承载面板背离所述支撑架的表面上间隔设置有多个导向条，相邻所述导向条之间形成有供车辆驶入的车道。

9.根据权利要求1所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，还包括轨道，所述轨道沿所述第二方向安装在每层所述停车层的两外壁上，所述搬运机构可滑动地与所述轨道连接。

10.根据权利要求9所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，还包括固定件，所述轨道包括轨道本体和连接部，所述连接部与所述轨道本体的一侧相连，所述连接部上开设有固定孔；

其中，在所述轨道本体与所述停车层的外壁相贴合时，所述固定件穿过所述固定孔，以使所述连接部与所述停车层的地面固定连接。