CN101560844A - 一种垂直升降式停车设备 - Google Patents

一种垂直升降式停车设备 Download PDF

Info

Publication number
CN101560844A
CN101560844A CNA2009101168297A CN200910116829A CN101560844A CN 101560844 A CN101560844 A CN 101560844A CN A2009101168297 A CNA2009101168297 A CN A2009101168297A CN 200910116829 A CN200910116829 A CN 200910116829A CN 101560844 A CN101560844 A CN 101560844A
Authority
CN
China
Prior art keywords
carrier
traversing
parking equipment
vertical
parking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2009101168297A
Other languages
English (en)
Inventor
许明金
孙德国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Xiangrui Garage Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNA2009101168297A priority Critical patent/CN101560844A/zh
Publication of CN101560844A publication Critical patent/CN101560844A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种垂直升降式停车设备，包括有钢结构本体，钢结构本体上设有多个载车板和升降搬运器，升降搬运器上设有升降驱动机构，钢结构本体横梁上设有横移驱动机构，横移驱动机构上设有滚轮，位于出口层横移驱动机构的滚轮上设有横移搬运器，钢结构本体的纵向横梁上设有纵移轨道，在出入口层纵移轨道上设有纵移搬运车；所述的载车板为梳齿式载车板；所述的横移搬运器上设有梳齿条。本发明存取车时间更短，停车数量多，容车密度大，布置更加灵活方便，适应性很强。

Description

一种垂直升降式停车设备
技术领域
本发明涉及一种停车设备，尤其是涉及一种机械式垂直升降停车设备。
背景技术
目前在机械式垂直升降类停车设备中，停车位设置在井道的两侧，井道位置专供升降搬运器在井道内上下运动，井道内不停放汽车，此种设置会减少这类停车设备的停车数量，降低了车库的容车密度；一种停车方式为传统载车板停车方式，在连续取车出库时，必须将出入口处已有空载车板送归原位，出现送空板归位运行时间，存取车时间相对较长；载车板为传统整体板式结构，使停车设备成本相对增加；多列车位布置方式多为单行独立运行，不实行前后行整体联动；停车设备出入口需设置在特定位置，布置不灵活，适应性较差。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，设计开发出了一种存取车时间更短，停车数量多，容车密度大，布置更加灵活方便，适应性很强的垂直升降式停车设备。
本发明通过以下技术方案实现的：
一种垂直升降式停车设备，包括有钢结构本体，钢结构本体上设有多个载车板和升降搬运器，升降搬运器上设有升降驱动机构，钢结构本体横梁上设有横移驱动机构，横移驱动机构上设有滚轮，位于出口层横移驱动机构的滚轮上设有横移搬运器，钢结构本体的纵向横梁上设有纵移轨道，在出入口层纵移轨道上设有纵移搬运车；所述的载车板为梳齿式载车板；所述的横移搬运器上设有梳齿条。
一种垂直升降式停车设备，所述的横移搬运器上的梳齿条设置在汽车前后轮的位置。
一种垂直升降式停车设备，所述的横移搬运器上非梳齿条的地方设置有托板。
一种垂直升降式停车设备，所述的纵移搬运车包括有搬运车架体，搬运车架体上设置有横移驱动电机和纵移驱动电机。
本发明垂直升降停车设备可单行多列多层或多行多列多层设置，可单行多列联动，也可多行多列联动，且在升降搬运器井道位置也可设置车位，作为一整个控制单元，仅一列升降搬运器井道位置不可停车，用于交接存取车时倒运空位腾出交接存取车运动所需空间。出入口设置灵活，可以设在所需对应层与列上，停车方式为梳齿载车板形式，汽车直接停放在梳齿载车板上，交接方式均为叉动置换技术，与先前同类停车设备相比具有如下有益效果：
1、采用梳齿载车板停车方式，降低了使用传统载车板停车方式的停车设备成本。
2、垂直升降类停车设备采用单行多列多层设置，也可采用多行多列多层设置，可单行多列联动，也可多行多列联动运行，出入口可设置在对应某一层上，在某层可设置一个或多个出入口，布置特别灵活，因地制宜，适用性很强。
3、在升降搬运器井道位置处也可用于停放汽车，有效增加车库的停车数量，提高了车库的容车密度，节约土地资源。
4、存取交接技术采用梳齿叉动置换技术，有效地减低了存取车时间，提高了垂直升降机械式车库顺畅性。
附图说明
图1为垂直升降式停车设备主视结构示意图。
图2为单行多列多层设置垂直升降式停车设备车位层平面结构图。
图3为单行多列多层设置垂直升降式停车设备出入口层平面结构图。
图4为多行多列多层设置垂直升降式停车设备车位层平面结构图。
图5为多行多列多层设置垂直升降式停车设备出入口层平面结构图。
图6为梳齿式载车板结构图。
图7为横移搬运器结构图。
图8为升降搬运器结构图。
图9为纵移搬运车结构图。
具体实施方式
参见图1～9。
本发明垂直升降式停车设备，主要由钢结构1、横移驱动机构2、横移搬运器3、升降搬运器4、升降驱动机构5、纵移搬运车7、纵移轨道8、梳齿式载车板6构成。钢结构1有立柱、横梁、纵梁等构成，是承载整个停车设备质量的结构支撑体。横移驱动机构2有驱动减速电机、链轮、链条、驱动滚轮构成，它位于钢结构1的横梁之上。横移驱动机构2用于驱动梳齿式载车板6在水平方向上运行。横移搬运器3有汽车前轮梳齿条14、托板15、后轮梳齿条16、滚道梁17等构成，横移搬运器3上非梳齿条的地方设置有托板15。梳齿条14与16、托板15供汽车车轮在此上行驶。位于出入口层，在横移时有梳齿条14与15承载汽车，水平位置横向运行。升降搬运器4为左右各半，呈对称布置，它有湾板18、前轮梳齿条19、边梁20、后轮梳齿条21、导向滚轮22构成。非整体梳齿形升降搬运器中间为空的无构件，梳齿条布置在汽车前后轮子位置，用于承载汽车在井道内作上下运动。升降驱动机构5有减速电机、传动轴、链轮、链条或卷筒、滑轮、钢丝绳构成，用于驱动升降搬运器4在井道内升降运动。纵移搬运车7有搬运车架体24、纵移驱动机构23、横移驱动机构13构成，位于出入口层，在某列前后不同行之间运行。纵移轨道8为出入口层某列连接前后不同行间轨道，供纵移搬运车7在上面不同行之间纵向运行。梳齿式载车板6有前轮梳齿条9、平行纵梁10、后轮梳齿条11、滚道梁12构成。它直接搁置在横移驱动机构2的滚轮上，上面设置的梳齿条9与后轮梳齿条11，分别位于汽车前后车轮位置，梳齿条向外，并与升降搬运器4上梳齿条19与21位置错开。汽车直接停放于梳齿式载车板6上，用于支承汽车在该层水平方向运行。
以单行多列多层设置为例，当发出取五列六层车位的汽车信号时，首先六号位梳齿载车板6向左四列升降井道横移到位后，升降搬运器4上升至梳齿载车板6高度将汽车抬起，实行叉动置换到升降搬运器4上，与此同时，位于出入口层横移搬运器3横移至四列正中停下，升降搬运器4载着汽车下降运动，当升降搬运器4下降到低于横移搬运器3时，又将汽车交接置换到横移搬运器3上，横移搬运器3向出入口即二列方向运行，当运行出入口到位后，打开自动门即可出车，完成整个取车过程。存车过程同取车过程正好相反，在此不再叙述。

Claims (4)

1、一种垂直升降式停车设备，包括有钢结构本体，钢结构本体上设有多个载车板和升降搬运器，升降搬运器上设有升降驱动机构，钢结构本体横梁上设有横移驱动机构，横移驱动机构上设有滚轮，其特征在于位于出口层横移驱动机构的滚轮上设有横移搬运器，钢结构本体的纵向横梁上设有纵移轨道，在出入口层纵移轨道上设有纵移搬运车；所述的载车板为梳齿式载车板；所述的横移搬运器上设有梳齿条。
2、根据权利要求1所述的一种垂直升降式停车设备，其特征在于所述的横移搬运器上的梳齿条设置在汽车前后轮的位置。
3、根据权利要求1或2所述的一种垂直升降式停车设备，其特征在于所述的横移搬运器上非梳齿条的地方设置有托板。
4、根据权利要求1所述的一种垂直升降式停车设备，其特征在于所述的纵移搬运车包括有搬运车架体，搬运车架体上设置有横移驱动电机和纵移驱动电机。
CNA2009101168297A 2009-05-21 2009-05-21 一种垂直升降式停车设备 Pending CN101560844A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2009101168297A CN101560844A (zh) 2009-05-21 2009-05-21 一种垂直升降式停车设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2009101168297A CN101560844A (zh) 2009-05-21 2009-05-21 一种垂直升降式停车设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101560844A true CN101560844A (zh) 2009-10-21

Family

ID=41219801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2009101168297A Pending CN101560844A (zh) 2009-05-21 2009-05-21 一种垂直升降式停车设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101560844A (zh)

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101832045A (zh) * 2010-04-29 2010-09-15 许明金 纵列梳齿式垂直升降类停车设备
CN102080462A (zh) * 2011-01-28 2011-06-01 李雄业 框架式立体停车库
CN102140857A (zh) * 2011-01-28 2011-08-03 江苏润邦重工股份有限公司 梳齿式平面移动停车设备
CN102561769A (zh) * 2012-03-14 2012-07-11 浙江凯达奔克起重设备有限公司 立体车库的交换传动装置
CN102733636A (zh) * 2012-07-11 2012-10-17 潍坊大洋自动泊车设备有限公司 梳齿式立体车库及其出入库方法
CN102995938A (zh) * 2012-07-04 2013-03-27 李�浩 平板式双向存储立体车库
CN103161339A (zh) * 2012-11-28 2013-06-19 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 一种新型地坑停车设备
CN103161345A (zh) * 2012-11-28 2013-06-19 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 梳叉交接置换高密度垂直升降式停车设备
CN103161344A (zh) * 2012-11-28 2013-06-19 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 一种新型高密度垂直升降式停车设备
CN103334615A (zh) * 2013-07-22 2013-10-02 深圳怡丰自动化科技有限公司 梳型交换式垂直升降类机械式立体停车库
CN103334617A (zh) * 2013-07-13 2013-10-02 李祥啟 立体停车设备用纵移存取机构
CN103343637A (zh) * 2013-07-13 2013-10-09 李祥啟 立体停车设备用四自由度车辆搬运器
CN103628718A (zh) * 2013-12-19 2014-03-12 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 一种纵向式停车设备
CN103790418A (zh) * 2014-03-07 2014-05-14 梁崇彦 一种垂直升降类停车设备的载车板直线位移传递系统
CN105569405A (zh) * 2016-01-26 2016-05-11 北京博锐奥盛科技发展有限公司 一种复列梳齿式机械停车设备及其停车方法
CN106088721A (zh) * 2016-06-07 2016-11-09 上海工程技术大学 一种智能停车系统及存取车方法
CN106988571A (zh) * 2016-01-21 2017-07-28 马邕勤 高层停车设备
CN106988582A (zh) * 2016-01-21 2017-07-28 马邕勤 带旋转台的升降横移停车设备
CN107663965A (zh) * 2017-11-02 2018-02-06 山东天辰智能停车股份有限公司 一种梳齿式汽车横向智能搬运器
CN108149982A (zh) * 2018-02-07 2018-06-12 天津知时捷科技发展有限公司 抽取式停车装置
CN108149985A (zh) * 2018-02-07 2018-06-12 天津知时捷科技发展有限公司 一种纵向排列梳齿式停车设备
CN110469169A (zh) * 2019-09-03 2019-11-19 徐州安普瑞特能源科技有限公司 立体车库车辆旋转进出装置及其应用的立体车库
CN111042602A (zh) * 2020-01-07 2020-04-21 宝胜系统集成科技股份有限公司 一种新型纵列存取车垂直升降设备
CN111155813A (zh) * 2020-03-18 2020-05-15 山西百汇空间泊车科技有限公司 一种自走横移梳架式升降横移停车设备

Cited By (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101832045B (zh) * 2010-04-29 2013-03-13 许明金 纵列梳齿式垂直升降类停车设备
CN101832045A (zh) * 2010-04-29 2010-09-15 许明金 纵列梳齿式垂直升降类停车设备
CN102080462B (zh) * 2011-01-28 2013-12-04 李雄业 框架式立体停车库
CN102080462A (zh) * 2011-01-28 2011-06-01 李雄业 框架式立体停车库
CN102140857A (zh) * 2011-01-28 2011-08-03 江苏润邦重工股份有限公司 梳齿式平面移动停车设备
CN102561769A (zh) * 2012-03-14 2012-07-11 浙江凯达奔克起重设备有限公司 立体车库的交换传动装置
CN102561769B (zh) * 2012-03-14 2014-08-20 浙江凯达奔克起重设备有限公司 立体车库的交换传动装置
CN102995938A (zh) * 2012-07-04 2013-03-27 李�浩 平板式双向存储立体车库
CN102995938B (zh) * 2012-07-04 2015-02-18 李�浩 平板式双向存储立体车库
CN102733636A (zh) * 2012-07-11 2012-10-17 潍坊大洋自动泊车设备有限公司 梳齿式立体车库及其出入库方法
CN103161345A (zh) * 2012-11-28 2013-06-19 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 梳叉交接置换高密度垂直升降式停车设备
CN103161344A (zh) * 2012-11-28 2013-06-19 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 一种新型高密度垂直升降式停车设备
CN103161339A (zh) * 2012-11-28 2013-06-19 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 一种新型地坑停车设备
CN103343637B (zh) * 2013-07-13 2016-02-24 李祥啟 立体停车设备用四自由度车辆搬运器
CN103343637A (zh) * 2013-07-13 2013-10-09 李祥啟 立体停车设备用四自由度车辆搬运器
CN103334617B (zh) * 2013-07-13 2015-11-18 李祥啟 立体停车设备用纵移存取机构
CN103334617A (zh) * 2013-07-13 2013-10-02 李祥啟 立体停车设备用纵移存取机构
CN103334615A (zh) * 2013-07-22 2013-10-02 深圳怡丰自动化科技有限公司 梳型交换式垂直升降类机械式立体停车库
CN103334615B (zh) * 2013-07-22 2016-09-07 深圳怡丰自动化科技有限公司 梳型交换式垂直升降类机械式立体停车库
CN103628718A (zh) * 2013-12-19 2014-03-12 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 一种纵向式停车设备
CN103790418A (zh) * 2014-03-07 2014-05-14 梁崇彦 一种垂直升降类停车设备的载车板直线位移传递系统
CN103790418B (zh) * 2014-03-07 2015-12-02 梁崇彦 一种垂直升降类停车设备的载车板直线位移传递系统
CN106988571A (zh) * 2016-01-21 2017-07-28 马邕勤 高层停车设备
CN106988582A (zh) * 2016-01-21 2017-07-28 马邕勤 带旋转台的升降横移停车设备
CN105569405A (zh) * 2016-01-26 2016-05-11 北京博锐奥盛科技发展有限公司 一种复列梳齿式机械停车设备及其停车方法
CN105569405B (zh) * 2016-01-26 2018-08-10 北京博锐奥盛科技发展有限公司 一种复列梳齿式机械停车设备及其停车方法
CN106088721A (zh) * 2016-06-07 2016-11-09 上海工程技术大学 一种智能停车系统及存取车方法
CN107663965A (zh) * 2017-11-02 2018-02-06 山东天辰智能停车股份有限公司 一种梳齿式汽车横向智能搬运器
CN108149982A (zh) * 2018-02-07 2018-06-12 天津知时捷科技发展有限公司 抽取式停车装置
CN108149985A (zh) * 2018-02-07 2018-06-12 天津知时捷科技发展有限公司 一种纵向排列梳齿式停车设备
CN110469169A (zh) * 2019-09-03 2019-11-19 徐州安普瑞特能源科技有限公司 立体车库车辆旋转进出装置及其应用的立体车库
CN111042602A (zh) * 2020-01-07 2020-04-21 宝胜系统集成科技股份有限公司 一种新型纵列存取车垂直升降设备
CN111042602B (zh) * 2020-01-07 2024-07-26 宝胜系统集成科技股份有限公司 一种纵列存取车垂直升降设备
CN111155813A (zh) * 2020-03-18 2020-05-15 山西百汇空间泊车科技有限公司 一种自走横移梳架式升降横移停车设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101560844A (zh) 一种垂直升降式停车设备
CN101070116B (zh) 轮对立体存储库
CN103669943B (zh) 一种立体车库及其存取车方法
CN105421842B (zh) 一种使用自由载车板的多层循环立体车库
CN104652892B (zh) 一种高空间利用率的一体化停车设备及车辆出入库方法
CN205875844U (zh) 一种模块化矩阵式立体车库
CN100458088C (zh) 多列联动垂直升降式停车设备
CN201416286Y (zh) 一种垂直升降式停车设备
CN201056876Y (zh) 循环式立体车库
CN101832045A (zh) 纵列梳齿式垂直升降类停车设备
CN106958371A (zh) 一种立体车库单边巷道堆垛机
CN2821044Y (zh) 多层循环类机械式停车设备升降横移机构
CN203924822U (zh) 一种垂直升降停车设备
CN203066562U (zh) 梳叉交接置换高密度垂直升降式停车设备
CN201671380U (zh) 纵列板式垂直升降类停车设备
CN101289903B (zh) 车位升降伸缩式立体车库
CN214835185U (zh) 一种重列式的停车设备
CN103883145B (zh) 一种垂直升降停车设备
CN201065663Y (zh) 多列联动垂直升降式停车设备
CN201687242U (zh) 纵列梳齿式垂直升降类停车设备
CN203066560U (zh) 一种新型地坑停车设备
CN208899939U (zh) 一种桥式无避让立体车库
CN203959091U (zh) 一种单立柱升降机
CN111852115B (zh) 立体车库
CN218668755U (zh) 侧方位停车智能搬运器及机械停车库

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: HEFEI XIANGRUI GARAGE AUTOMATION EQUIPMENT CO., LT

Free format text: FORMER OWNER: XU MINGJIN

Effective date: 20100122

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20100122

Address after: Hefei City, Anhui Province, Shushan Road, New Industrial Park No. 9 Building 9 building 902 room 230000 post encoding:

Applicant after: Hefei Xiangrui Garage Automation Equipment Co., Ltd.

Address before: 399, Haitang Road, hi tech Zone, Anhui, Hefei Province, China: 230088

Applicant before: Xu Mingjin

C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20091021