JP3426978B2 - フォーク式立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の入出庫部
で自動車を支持、旋回するフォーク式の旋回ステージ
と、自動車の入出庫部と格納部との間で自動車を支持、
昇降するフォーク式の昇降ステージとを備えたエレベー
タ式立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の立体駐車装置において、
自動車の乗入方向をエレベータの前後方向と同じ方向に
設定された型式では、図５に示すように、エレベータの
昇降路５０１がその前後方向を駐車装置の奥行方向に向
けて形成されて、そこにエレベータ５０２が設置されて
いる。なお、ここでエレベータ５０２は、その昇降路５
０１の四隅に立ち上げ設置された合計４本の昇降ガイド
５０３とこれらの昇降ガイド５０３の案内により昇降さ
れるフォーク状の昇降ステージ５０４と、その昇降駆動
機構（不図示）とを備える。このような駐車装置におい
て、自動車の入出庫部５０５の正面側に入出庫口５０６
がエレベータ５０２への乗込方向に対向して設けられて
いる。また、自動車の入出庫部５０５には、自動車を前
進で入出庫させるために、エレベータ５０２の着床位置
下方に形成されたピット５０７に自動車旋回装置５０８
が設置され、そのフォーク式の旋回ステージ５０９がピ
ット５０７上で旋回可能に配置されている。

【０００３】したがって、入庫の自動車は正面の入出庫
口５０６を通じて自動車の入出庫部５０５に乗り入れ、
そこに待機中の昇降ステージ５０４上に直接乗り込んで
いく。そして、自動車が昇降ステージ５０４上に載せら
れると、昇降ステージ５０４の昇降により自動車の格納
部へ移送され、自動車は入庫時と同じ向きで格納され
る。反対に、出庫の自動車は、自動車の格納部から昇降
ステージ５０４に載せられて自動車の入出庫部５０５に
移送され、昇降ステージ５０４が着床すると同時に自動
車が昇降ステージ５０４から旋回ステージ５０９へ受け
渡しされる。そして、旋回ステージ５０９の１８０度の
旋回により自動車のフロントが入出庫口５０６に向けら
れて、自動車は前進で出庫される。

【０００４】この型式の駐車装置の場合、自動車の入出
庫部に乗り入れた自動車は左右の狭い昇降ガイド間を通
って昇降ステージ上に乗り込んでいくために、運転者は
自動車が昇降ガイドに接触しないように注意が必要であ
り、このため運転操作が容易とは言い難い。出庫に際し
てもまた同様である。また、このようなエレベータ式で
は、その奥行方向、すなわち自動車の格納方向を自動車
の全長に若干の余裕を加えたくらいの寸法まで縮小する
ことができるものの、その間口方向にあっては少なくと
も自動車３台分の幅が不可欠であり、したがって奥行方
向よりも間口方向の寸法が大きくなって、この寸法関係
と同じ据え付け面でなければ、この駐車装置の場合、設
置することができない。

【０００５】これに対して、従来から、図６に示すよう
に、自動車の乗入方向をエレベータの前後方向に対して
直交する方向に設定された型式が提案されている。ここ
では、特公平７−５６１８０号公報に開示されたフォー
ク式駐車装置を例示してある。

【０００６】この駐車装置では、自動車の乗入方向をエ
レベータの前後方向に対して直交する方向に設定され、
エレベータの昇降路６０１がその前後方向を駐車装置の
間口方向に向けて形成されて、エレベータ６０２が設置
されている。ここでエレベータ６０２の昇降ステージ６
０３は自動車の前後のタイヤが搭載され、かつ同じ高さ
で同期して同時に１本の駆動チェーンにより昇降する個
々独立の４個のフォーク部材６０４が具備されている。
このような駐車装置において、自動車の入出庫部６０５
の正面側に入出庫口６０７がエレベータ６０２の側方に
対向して設けられている。また、自動車の入出庫部６０
５にはエレベータ６０２の着床位置下方に形成されたピ
ット６０８に自動車旋回装置６０９が設置され、その旋
回ステージ６１０がピット６０８上で旋回可能に配置さ
れている。この旋回ステージ６１０は、昇降ステージ６
０３と相互に通り抜け可能に、十字状に構成された４本
の幹部６１１の両側に外方に向けて多数のフォーク６１
２を備えたもので、１動作毎に９０度ずつ旋回されるよ
うになっている。

【０００７】また、この駐車装置において、昇降ステー
ジ６０３、旋回ステージ６１０、さらにここでは図示し
ていない格納部の横行台車にそれぞれ、中心に近い一部
のフォーク６１２が長手方向に対し４５度に傾斜されて
いて、昇降ステージ６０３、旋回ステージ６１０、さら
に横行台車が相互に通り抜け可能な構造を持ちながら車
軸間距離の小さい自動車を搭載できるようにしてある。

【０００８】自動車を入庫する場合、正面の入出庫口６
０７を通じて自動車の入出庫部６０５に乗り入れ、そこ
に待機中の旋回ステージ６１０上に乗り込んでいく。そ
して、旋回ステージ６１０が所定の高さまで上昇された
状態から９０度旋回される。続いて、昇降ステージ６０
３の上昇により自動車が旋回ステージ６１０から昇降ス
テージ６０３へ受け渡しされて、自動車の格納部へ移送
される。自動車を出庫する場合は、自動車の格納部で自
動車が昇降ステージ６０３に載せられて自動車の入出庫
部６０５へ移送され、さらに自動車が昇降ステージ６０
３から旋回ステージ６１０へ受け渡しされる。そして、
旋回ステージ６１０の９０度の旋回により、自動車のフ
ロントが入出庫口６０７に向けられて、自動車は前進で
出庫される。

【０００９】このフォーク式駐車装置の場合、間隔の広
い前後の昇降ガイド間を通って旋回ステージに乗り込
み、または旋回ステージから降りることができるので、
運転者は自動車と昇降ガイドとの接触を気にすることな
く、容易に運転操作を行うことができる。また、駐車装
置の据え付け面の間口が奥行よりも小さい場合に、これ
を有効に利用して設置することができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のフォーク式立体駐車装置では、自動車の乗入方向を
エレベータの前後方向に対して直交する方向に設定する
ことにより、自動車の入出庫に際し、エレベータの昇降
ガイドが邪魔にならず、自動車を容易に旋回ステージ上
に載せることができ、また駐車装置の据え付け面の間口
が奥行よりも小さい場合に、これを有効に利用すること
ができるなど、実用的効果を奏するものの、昇降ステー
ジ、旋回ステージ、さらに格納部の横行台車に、その中
心に近い一部のフォーク部を斜めに向けた特殊なものを
用いるため、コスト高になっているという問題がある。

【００１１】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、この種のフォーク式立体駐車装置におい
て、自動車の乗入方向をエレベータの前後方向に対して
直交する方向に設定することにより、自動車の入出庫に
際し、エレベータの昇降ガイドが邪魔にならず、自動車
を容易に旋回ステージ上に載せることができ、また駐車
装置の据え付け面の間口が奥行よりも小さい場合に、こ
れを有効に利用することができるようにするとともに、
この構造を特殊な部品を用いることなしに実現し、従来
部品の利用により部品を共通化して、コストダウンを図
ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のフォーク式駐車装置においては、自動車の
乗入方向をエレベータの前後方向に対して直交する方向
に設定した自動車の入出庫部において、自動車の乗入方
向に向けて着床された旋回ステージのフォーク部のう
ち、昇降ステージの昇降路の外側に配列されるフォーク
の隙間に挿通し、該隙間を埋めて、旋回ステージととも
に自動車の乗入部を形成するフォーク状の床部材を、ピ
ットの開口縁部に形成するとともに、前記旋回ステージ
のフォーク部のうち、昇降ステージの昇降路の内側に配
列され、前記床部材のフォーク部に挿通されないフォー
クの隙間に、昇降ステージのフォーク部が通り抜け可能
な程度の間隔を残して該隙間を埋める部材を設け、さら
に前記旋回ステージの両側のピット上に、昇降ステージ
の各フォーク部が通過可能に乗員乗降用ステージを形成
することにより、旋回ステージ、昇降ステージ、さらに
横行台車などに特殊な部品を用いることなく、従来部品
を利用できるようにしている。

【００１３】このようにして、自動車の乗入方向をエレ
ベータの前後方向に対して直交する方向に設定すること
により、自動車の入出庫に際し、エレベータの昇降ガイ
ドが邪魔にならず、自動車を容易に旋回ステージ上に載
せることができ、また駐車装置の据え付け面の間口が奥
行よりも小さい場合に、これを有効に利用することがで
きる構造を、特殊な部品を用いることなしに実現し、従
来部品の利用により部品を共通化して、コストダウンを
図る。また、旋回ステージの各フォーク部において昇降
ステージの昇降路に対して内側に相当する、フォーク状
の床部材で埋められないフォークの隙間を、昇降ステー
ジのフォーク部が通り抜け可能な程度の間隔を残して、
隙間を埋める部材で狭めることができ、これらの隙間
が、他の隙間よりも間隔が広がって見えないようにする
ことができ、自動車乗員の見た目の不安感をなくすこと
ができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載のフォー
ク式立体駐車装置は、自動車の入出庫部に形成されたピ
ット上で自動車を載せて旋回し自動車の向きを変える旋
回ステージと、自動車の入出庫部と格納部との間で自動
車を移送する昇降ステージとを備え、これら旋回ステー
ジと昇降ステージが相互に通り抜け可能に形成され、両
者間で自動車の受け渡しが行われるフォーク式立体駐車
装置において、前記ピットの開口縁部に形成され、自動
車の乗入方向に向けて着床された旋回ステージのフォー
ク部のうち、昇降ステージの昇降路の外側に配列される
フォークの隙間に挿通され、該隙間を埋めて、旋回ステ
ージとともに自動車の乗入部を形成するフォーク状の床
部材と、前記旋回ステージのフォーク部のうち、昇降ス
テージの昇降路の内側に配列され、前記床部材のフォー
ク部に挿通されないフォークの隙間に設けられ、昇降ス
テージのフォーク部が通り抜け可能な程度の間隔を残し
て該隙間を埋める部材と、前記旋回ステージの両側のピ
ット上に、昇降ステージの各フォーク部が通過可能に形
成され、乗員乗降用ステージを形成するフォーク状の床
部材とを備え、自動車の入出庫口から旋回ステージ上に
乗り入れた自動車を９０度旋回させて昇降ステージとの
間で受け渡しを行うようにしたものである。

【００１５】本発明の請求項２に記載のフォーク式立体
駐車装置は、請求項１の構成において、旋回ステージ
は、中央のセンタープレート部と、その両側前後に外側
に向けて突出するフォーク部と、この前後の各フォーク
部間に突出するサイドプレート部とを備え、昇降ステー
ジは、一対のサイドフレームと、これらサイドフレーム
の前後に内側に向けて突出するフォーク部とを備え、自
動車の乗入部を形成するフォーク状の床部材は、複数の
フォーク状の棒材により形成されるとともに、隙間を埋
める部材はゴム材により形成され、乗員乗降用ステージ
を形成するフォーク状の床部材は、中央のプレート部
と、その両側に突出するフォーク部とにより形成される
ものである。

【００１６】本発明の請求項３に記載のフォーク式立体
駐車装置は、請求項１または２の構成において、自動車
の入出庫部の、自動車の乗入方向に向けて着床された旋
回ステージのフォーク部の両側と乗員乗降用ステージに
連続的に、上方に向けて凸状に形成され、旋回ステージ
への自動車の乗込方向を案内するためのガイドを備える
ものである。

【００１７】以上の構成から、自動車の入庫に際し、自
動車の入出庫部において、旋回ステージが自動車の乗入
方向に向けて着床され、このとき、旋回ステージの各フ
ォーク間の隙間にピット開口縁部に配置されたフォーク
状の床部材が挿通され、そこに自動車の乗入部が形成さ
れる。一方、エレベータの昇降ステージは着床位置から
ピットへ下降されて、乗員乗降用ステージの床部材と同
じレベルまで下げられる。ここで、自動車が前進で入出
庫口を通じて自動車の入出庫部に乗り入れられ、そこに
待機中の旋回ステージへ乗入部上を通ってスムーズに乗
り込んでいく。このとき自動車は、広い間隔の前後の昇
降ガイド間を通り、また旋回ステージの両側に突出され
ているガイドに案内されて旋回ステージ上に乗り込むの
で、運転者の運転操作が容易に行われる。自動車が旋回
ステージ上に載せられると、乗員は旋回ステージの両側
で、昇降ステージの昇降路上に設置された乗員乗降用ス
テージ上に降りて、入出庫部を退出する。次いで、旋回
ステージが上方所定の高さまで上昇され、さらに９０度
旋回される。続いて昇降ステージが上昇されて、旋回ス
テージを通り抜けると同時に、自動車が旋回ステージか
ら昇降ステージへ受け渡しされ、自動車の格納部へ移送
される。

【００１８】また、自動車を出庫する場合は、自動車の
格納部から自動車がエレベータの昇降ステージに載せら
れて、自動車の入出庫部へ移送されるとともに、旋回ス
テージがエレベータの着床位置から所定の高さまで上昇
され、昇降ステージがこの旋回ステージを通り抜けると
同時に、自動車が昇降ステージから旋回ステージへ受け
渡しされる。昇降ステージはその着床位置を通過し、乗
員乗降用ステージと同じレベルまで下げられる。次いで
旋回ステージが９０度旋回され、自動車のフロントが入
出庫口の方向に向けられてから下降され、着床される。
このとき、旋回ステージの各フォーク間の隙間にピット
開口縁部に配置されたフォーク状の床部材が挿通され、
自動車の乗入部が形成される。ここで、乗員が自動車の
入出庫部へ進入し、旋回ステージ両側の乗員乗降用ステ
ージを通って乗車する。そして自動車は広い間隔の前後
の昇降ガイドの間を通り、旋回ステージ両側のガイドの
案内により前進され、入出庫口を通じて自動車の入出庫
部を退出する。

【００１９】本駐車装置の構造から、自動車の乗入方向
をエレベータの前後方向に対して直交する方向に設定し
た型式により、自動車の入出庫に際し、エレベータの昇
降ガイドが邪魔にならず、自動車を容易に旋回ステージ
上に載せることができ、また駐車装置の据え付け面の間
口が奥行よりも小さい場合に、これを有効に利用するこ
とができるとともに、旋回ステージ、昇降ステージ、さ
らに格納部の横行台車などに特殊な構造を用いることな
く、従来品を用いることができ、したがってコストの低
減を図ることができる。

【００２０】（実施例）以下、本発明の一実施例による
フォーク式立体駐車装置について図１乃至図４を用いて
説明する。図１において、１はフォーク式立体駐車装置
において地上１階に設けられた自動車の入出庫部であ
り、自動車の乗入方向をエレベータの前後方向に対して
直交する方向に設定され、エレベータの側方に対向する
前面部（壁）中央に自動車の入出庫口２が設けられてい
る。この自動車の入出庫部１内には入出庫口２から見て
その奥行方向中間部に、ほぼ間口相当分の範囲に亘って
平面形状が矩形状のピット３が所定の深さにして形成さ
れている。また、このピット３の長手方向となる前後の
側縁部中央に、後述する自動車旋回装置１１の旋回ステ
ージ１２を９０度旋回させて着床させるための溝５が形
成されていて、これらの溝５間に９０度旋回後の旋回ス
テージ１２が嵌合されるようになっている。また、これ
らの溝５の両サイドにはこれらの溝５上に降下され、着
床された旋回ステージ１２への自動車の乗込方向を案内
するためのガイド６が上方に向けて凸状に設けられてい
る。このようにして形成されたピット３内に、ピット開
口４上に自動車の旋回経路１０を設定された自動車旋回
装置１１、ピット３上をエレベータの昇降路２０とする
フォーク式のエレベータ２１がそれぞれ据え付けられて
いる。なお、ピットの開口４上には、エレベータ２１の
昇降ステージ２２を昇降させる昇降路２０を残してその
周囲に、１枚板または複数枚板からなるフロアパネル７
が敷設されていて、ピット３上を覆っている。

【００２１】自動車旋回装置１１は、図２または図３に
示すように、ピット３上で旋回される自動車搭載用の旋
回ステージ１２と、旋回ステージ１２を支持、旋回する
モータ駆動の旋回駆動装置１３と、旋回ステージ１２を
旋回駆動装置１３とともに支持、昇降するモータ駆動の
クランク機構からなる昇降駆動装置１４とを備える。こ
こで、旋回ステージ１２は、図１に示すように、中央の
センタープレート部１２１と、その両側前後に外側方に
向けて突出されたフォーク部１２２と、両側前後の各フ
ォーク部１２２間に突出されたサイドプレート部１２３
とを備え、後述するエレベータ２１の昇降ステージ２２
と相互に通り抜け可能な形状および構造になっている。
また、各フォーク部１２２において、旋回ステージ１２
の回転中心側にある所定範囲のフォーク１２２ｆ間の隙
間１２４にそれぞれ、昇降ステージ２２のフォーク２２
２ｆが通り抜け可能な程度の間隔を残してゴム部材１５
が装着され、その隙間１２４が狭められている。この旋
回ステージ１２は、エレベータ２１の着床位置で相互の
嵌合により一体的に組み合わされた状態から上方所定の
高さまで上昇されて旋回され、ここでは１動作毎に９０
度旋回され、ピット３の開口４縁部に形成された溝５上
に着床されて自動車の乗入方向に向けられる旋回動作
と、この動作からまた上方所定の高さまで上昇されて旋
回され、エレベータ２１の着床位置に下降されて、エレ
ベータ２１の前後方向に向けられる旋回動作とを駐車装
置全体の制御に基づいて行われる。なお、この自動車旋
回装置１１自体には特殊な構造はなく、従来品が用いら
れている。

【００２２】エレベータ２１は、図２または図３に示す
ように、昇降路２０の四隅、すなわちピット３の四隅に
立ち上げ設置された合計４本の昇降ガイド２３と、図示
されない上部駆動機構から吊り下げられ、４本の昇降ガ
イド２３に沿って昇降可能な昇降杆２４と、これら昇降
杆２４に連結され、上部駆動機構の作動により昇降路２
０上を昇降される自動車搭載用の昇降ステージ２２とを
備える。ここで、昇降ステージ２２は、旋回ステージ１
２と相互に通り抜け可能に、図１に示すように、一対の
サイドフレーム２２１と、これらサイドフレーム２２１
の内側部前後に内側方に向けて突出されたフォーク部２
２２とを備え、各サイドフレーム２２１が前後の各昇降
ガイド２３間に掛け渡され、昇降杆２４に連結されてい
る。なお、昇降ステージ２２はピット３上においてフロ
ア面に一致する着床位置に待機され、ここから上方の自
動車の格納部５０に向けて上昇され、また、反対に下
方、ピット３の所定位置まで下降可能になっている。な
お、このエレベータ２１の装置自体には特殊な構造はな
く、従来品が用いられている。

【００２３】このような自動車の入出庫部１において、
ピット３の開口４上には、自動車の乗入方向に向けて着
床された旋回ステージ１２に対し、各フォーク部１２２
のフォーク１２２ｆ間の隙間１２４を埋めるように、挿
通可能に配置固定され、旋回ステージ１２の各フォーク
部１２２とともに自動車の乗入部３０を形成するフォー
ク状の床部材３１と、その旋回ステージ１２の両側に昇
降ステージ２２の昇降路２０上に干渉することなく、す
なわち昇降ステージ２２が通過可能に配置され、そこに
乗員乗降用ステージ４０を形成するフォーク状の床部材
４１とを備えている。

【００２４】ここで、自動車の乗入部３０用の床部材３
１は、旋回ステージ１２の各フォーク部１２２の隙間１
２４に嵌合可能な、例えば複数の角形の棒材により形成
されている。これらの棒材は、ピット３の開口４縁部に
形成された各溝５からピット３上、昇降ステージ２２の
昇降路２０に対して外側の範囲に設けられたブラケット
に、旋回ステージ１２の４箇所のフォーク部１２２に互
い違いになるようにして配列固定されている。なお、旋
回ステージ１２の各フォーク部１２２において昇降ステ
ージ２２の昇降路２０に対して内側に相当するフォーク
１２２ｆの隙間１２４には、前述したように、昇降ステ
ージ２２のフォーク部２２２が通り抜け可能な程度の間
隔を残してゴム部材１５が装着されていて、隙間１２４
が狭められている。このようにして、これらの隙間１２
４に床部材３１が入らなくても、他の隙間１２４よりも
間隔が広がって見えないようにしてあるので、自動車乗
員の見た目の不安感をなくしている 。

【００２５】また、乗員乗降用ステージ４０の床部材４
１は、昇降ステージ２２が通り抜け可能に、中央のプレ
ート部４１１と、その両側のフォーク部４１２とを備
え、昇降ステージ２２の昇降路２０上前後２箇所に配置
され、図２に示すように、ピット３上に固定して立ちあ
げられた支柱４２に支持、固定されている。また、この
床部材４１上にはピット３中心側の側縁に、ガイド４３
が上方に向けて凸状に設けられていて、これがピット３
の開口４縁部の溝５の両サイドに形成されたガイド６に
連続的に配置され、自動車の旋回ステージ１２への乗込
方向を案内するようになっている。

【００２６】なお、このフォーク式立体駐車装置におい
ては、図４に示すように、自動車の入出庫部１の上方に
自動車の格納部５０を備え、エレベータの昇降路２０の
両側に沿って階層状に複数の駐車区画５１が形成されて
いる。各駐車区画５１には昇降ステージ２２が通り抜け
可能な従来品のフォーク式の横行台車５２が配置され、
図示されているように、これらの横行台車５２が駐車区
画５１と昇降路２０との間に配設された一対の横行レー
ル５３上を、その横行駆動機構５４により、駐車区画５
１から昇降路２０へ、反対に昇降路２０から駐車区画５
１へ横行駆動されるようになっている。

【００２７】次に上記実施例によるフォーク式立体駐車
装置の動作について図１および図４を用いて説明する。
自動車の入庫の場合、自動車の入出庫部１において、自
動車旋回装置１１が作動される。すなわち、図１におい
て、旋回ステージ１２はエレベータ２１の前後方向に向
けられていて、エレベータ２１の着床位置で相互の嵌合
により一体的に組み合わされた状態から、その昇降駆動
装置１４によりピット３の上方、所定の高さまで上昇さ
れ、続いてその旋回駆動装置１３により９０度旋回され
る。続いてまた昇降駆動装置１４により下降されて、ピ
ット３の開口４縁部の溝５上に着床される。これにより
旋回ステージ１２の長手方向が自動車の乗入方向に向け
て、すなわち入出庫口２に向けて待機される。一方、自
動車旋回装置１１の作動とともに、エレベータ２１が駆
動され、昇降ステージ２２がその着床位置からピット３
に向けて下降され、乗員乗降用ステージ４０と同じレベ
ルまで下げられる。

【００２８】ここで、自動車が前進で入出庫口２を通じ
て自動車の入出庫部１に乗り入れられ、そこに待機中の
旋回ステージ１２に乗り込んでいく。このとき、広い間
隔の前後の昇降ガイド２３の間を通り、また旋回ステー
ジ１２の両側に突出されているガイド６、４３を案内に
旋回ステージ１２上に乗り込むので、運転車の運転操作
が容易に行われる。自動車が旋回ステージ１２上に載せ
られると、乗員は旋回ステージ１２両側の乗員乗降用ス
テージ４０上に降りて、入出庫部１を退出する。

【００２９】次に、旋回ステージ１２が、その昇降駆動
装置１４により上方所定の高さまで上昇され、次いでそ
の旋回駆動装置１３により９０度旋回される。続いてエ
レベータ２１が駆動され、その昇降ステージ２２が上昇
されて、旋回ステージ１２を通り抜けると同時に、自動
車が旋回ステージ１２から昇降ステージ２２へ受け渡し
され、上方の格納部５０へ移送される。

【００３０】図４において、昇降ステージ２２は昇降路
２０上を予め指定された駐車区画５１よりも少し高い所
定の高さ位置まで上昇され、そこで停止されると、その
駐車区画５１の横行台車５２が、横行駆動機構５４によ
り、一対の横行レール５３上を駐車区画５１から昇降路
２０へ横行されて、昇降ステージ２２の直下に進入され
る。続いてエレベータ２１が駆動され、昇降ステージ２
２が下降されると同時に、自動車が昇降ステージ２２か
ら横行台車５２へ受け渡しされる。そして横行台車５２
が駐車区画５１に戻されて、自動車が格納される。

【００３１】自動車の出庫の場合は、入庫の動作の反対
で、上方の格納部５０でエレベータ２１の昇降ステージ
２２に自動車が載せられて、自動車の入出庫部１へ下降
される。一方、旋回ステージ１２がエレベータ２１の着
床位置から所定の高さまで上昇され、昇降ステージ２２
がこの旋回ステージ１２を通り抜けると同時に、自動車
が昇降ステージ２２から旋回ステージ１２へ受け渡しさ
れる。昇降ステージ２２はその着床位置を通過し、乗員
乗降用ステージ４０と同じレベルまで下げられる。続い
て旋回ステージ１２がその旋回駆動装置１３により９０
度旋回されて、自動車のフロントが入出庫口２の方向に
向けられる。次いでその昇降駆動装置１４により下降さ
れて、ピット３の開口４縁部の溝５上に着床される。こ
れにより旋回ステージ１２の長手方向が自動車の乗入方
向に向けられて、自動車のフロントが入出庫口２に向け
られる。

【００３２】ここで、乗員が自動車の入出庫部１へ進入
し、旋回ステージ１２両側の乗員乗降用ステージ４０を
通って乗車する。そして広い間隔の前後の昇降ガイド２
３の間から、旋回ステージ１２両側のガイド６、４３の
案内により容易に自動車が前進され、入出庫口２を通じ
て自動車の入出庫部１を退出する。

【００３３】このように上記実施例によれば、自動車の
乗入方向をエレベータ２１の前後方向に対して直交する
方向に設定した型式により、自動車の入出庫に際し、エ
レベータ２１の昇降ガイド２３が邪魔にならず、自動車
を容易に旋回ステージ１２上に載せることができ、また
駐車装置の据え付け面の間口が奥行よりも小さい場合
に、これを有効に利用することができる。そして、本駐
車装置の構造から、すなわちピット３の開口４上に、自
動車の乗入方向に向けられた旋回ステージ１２の各フォ
ーク部１２２のフォーク１２２ｆの隙間１２４を埋める
ように挿通されて、自動車の乗入部３０を形成するフォ
ーク状の床部材３１と、この旋回ステージ１２の両側に
乗員乗降用ステージ４０を昇降ステージ２２の昇降に干
渉することなしに形成するフォーク状の床部材４１とを
設けていることから、旋回ステージ１２、昇降ステージ
２２、さらに格納部５０の横行台車５２に特殊な構造を
用いることなく、低コストの従来品を用いることがで
き、駐車装置全体としてコストダウンを図ることができ
る。

【００３４】

【発明の効果】本発明は上記実施例から明らかなよう
に、自動車の乗入方向をエレベータの前後方向に対して
直交する方向に設定した自動車の入出庫部において、自
動車の乗入方向に向けて着床された旋回ステージのフォ
ーク部のうち、昇降ステージの昇降路の外側に配列され
るフォークの隙間に挿通し、該隙間を埋めて、旋回ステ
ージとともに自動車の乗入部を形成するフォーク状の床
部材を、ピットの開口縁部に形成するとともに、前記旋
回ステージのフォーク部のうち、昇降ステージの昇降路
の内側に配列され、前記床部材のフォーク部に挿通され
ないフォークの隙間に、昇降ステージのフォーク部が通
り抜け可能な程度の間隔を残して該隙間を埋める部材を
設け、さらに前記旋回ステージの両側のピット上に、昇
降ステージの各フォーク部が通過可能に乗員乗降用ステ
ージを形成するので、旋回ステージ、昇降ステージ、さ
らに横行台車などに特殊な部品を用いることなく、従来
部品を利用でき、自動車の入出庫に際し、エレベータの
昇降ガイドが邪魔にならず、自動車を容易に旋回ステー
ジ上に載せることができ、また駐車装置の据え付け面の
間口が奥行よりも小さい場合に、これを有効に利用する
ことができるとともに、旋回ステージ、昇降ステージ、
さらに横行台車などの部品を共通化して、コストダウン
を図ることができる。また特に、旋回ステージの各フォ
ーク部において昇降ステージの昇降路に対して内側に相
当する、フォーク状の床部材で埋められないフォークの
隙間を、隙間を埋める部材で、狭めることができるの
で、これらの隙間が、他の隙間よりも間隔が広がって見
えないようにすることができ、自動車乗員の見た目の不
安感をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるフォーク式立体駐車
装置に備えた自動車の入出庫部の平面図

【図２】同自動車の入出庫部を自動車の乗入方向から見
た側面断面図

【図３】同自動車の入出庫部を自動車の乗入方向に対し
て直交する方向から見た側面断面図

【図４】同フォーク式立体駐車装置に備えた自動車の格
納部の平面図

【図５】第１の従来例におけるフォーク式立体駐車装置
に備えた自動車の入出庫部の平面図

【図６】第２の従来例におけるフォーク式立体駐車装置
に備えた自動車の入出庫部の平面図

【符号の説明】

１ 自動車の入出庫部 ２ 入出庫口 ３ ピット ４ 開口 ５ 溝 ６ ガイド ７ フロアパネル １０ 自動車の旋回経路 １１ 自動車旋回装置 １２ 旋回ステージ １２１ センタープレート部 １２２ フォーク部 １２２ｆ フォーク １２３ サイドプレート部 １２４ 隙間 １３ 旋回駆動装置 １４ 昇降駆動装置 １５ ゴム部材 ２０ エレベータの昇降路 ２１ エレベータ ２２ 昇降ステージ ２２１ サイドフレーム ２２２ フォーク部 ２２２ｆ フォーク ２３ 昇降ガイド ２４ 昇降杆 ３０ 自動車の乗入部 ３１ フォーク状の床部材 ４０ 乗員乗降用ステージ ４１ フォーク状の床部材 ４１１ プレート部 ４１２ フォーク部 ４２ 支柱 ４３ ガイド ５０ 自動車の格納部 ５１ 駐車区画 ５２ 横行台車 ５３ 横行レール ５４ 横行駆動機構

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の入出庫部に形成されたピット上
   で自動車を載せて旋回し自動車の向きを変える旋回ステ
   ージと、自動車の入出庫部と格納部との間で自動車を移
   送する昇降ステージとを備え、これら旋回ステージと昇
   降ステージが相互に通り抜け可能に形成され、両者間で
   自動車の受け渡しが行われるフォーク式立体駐車装置に
   おいて、前記ピットの開口縁部に形成され、 自動車の乗入方向に
   向けて着床された旋回ステージのフォーク部のうち、昇
   降ステージの昇降路の外側に配列されるフォークの隙間
   に挿通され、該隙間を埋めて、旋回ステージとともに自
   動車の乗入部を形成するフォーク状の床部材と、 前記旋回ステージのフォーク部のうち、昇降ステージの
   昇降路の内側に配列され、前記床部材のフォーク部に挿
   通されないフォークの隙間に設けられ、昇降ステージの
   フォーク部が通り抜け可能な程度の間隔を残して該隙間
   を埋める部材と、 前記旋回ステージの両側のピット上に、昇降ステージの
   各フォーク部が通過可能に形成され、乗員乗降用ステー
   ジを形成するフォーク状の床部材と、 を備え、 自動車の入出庫口から旋回ステージ上に乗り入れた自動
   車を９０度旋回させて昇降ステージとの間で受け渡しを
   行うことを特徴とするフォーク式立体駐車装置。
2. 【請求項２】 旋回ステージは、中央のセンタープレー
   ト部と、その両側前後に外側に向けて突出するフォーク
   部と、この前後の各フォーク部間に突出するサイドプレ
   ート部とを備え、昇降ステージは、一対のサイドフレー
   ムと、これらサイドフレームの前後に内側に向けて突出
   するフォーク部とを備え、自動車の乗入部を形成するフ
   ォーク状の床部材は、複数のフォーク状の棒材により形
   成されるとともに、隙間を埋める部材はゴム材により形
   成され、乗員乗降用ステージを形成するフォーク状の床
   部材は、中央のプレート部と、その両側に突出するフォ
   ーク部とにより形成される請求項１に記載のフォーク式
   立体駐車装置。
3. 【請求項３】 自動車の入出庫部の、自動車の乗入方向
   に向けて着床された旋 回ステージのフォーク部の両側と
   乗員乗降用ステージに連続的に、上方に向けて凸状に形
   成され、旋回ステージへの自動車の乗込方向を案内する
   ためのガイドを備える請求項１または２に記載のフォー
   ク式立体駐車装置。