JP2001032560A - 上下一体化した駐車棚を設けた駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駐車装置に車両を乗り込み易く、また乗り出
し易い位置に乗込場を備えの為に、パレットが前後方向
と左右方向と上下方向の３次元に移動させて、部品点数
の少ない一体にした駐車棚でより多くの駐車室を配置し
た駐車装置を提供する。 【解決手段】 駐車室９を複数列・複数段に形成して、
駐車室９に横行昇降可能な駐車棚３０・３１・３２を配
置し、駐車棚３０・３１・３２には駆動ローラ１６を軸
着したパレット搬送装置３５を設け、パレット搬送装置
３５に車両２４・２５を搭載可能なパレット４７を配置
する。駐車室９に配置した駐車棚３０・３１・３２は、
車両２４・２５を搭載した２枚のパレット４７が収納で
きる２台分一体にしたの駐車棚３０を設けた構成とす
る。この駐車装置１は２台分一体の駐車棚３０を採用す
ることで、安価にして駐車室９を増やすことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗込場の駐車棚に
パレットを搬送するパレット搬送装置を設け、複数段に
駐車棚を形成した駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のパレットに車両を搭載して駐車す
る駐車装置では、左右方向に駐車室を並設して列を形成
し、前後方向に複数列に配置して、左右方向に配置可能
数より１台少なくパレットを横行可能に配置して複数段
に形成してある。乗込場は地上面の何れかの列にパレッ
トが横行移動して形成される。乗込場となるパレット
は、配置可能数より１台少ない空間で形成された通路に
移動して、車両を乗り込み可能にする。

【０００３】乗込場の上下段の駐車室のパレットは、横
行移動装置と昇降装置が備えられ、乗込場の乗入空間に
横行して昇降することで到達する。車両はそのパレット
上に乗り入れ、車両の運転者が退避して操作すること
で、車両を搭載したパレットが昇降して元の駐車室に戻
り入庫を終了する。

【０００４】その駐車装置の乗込場は、地上面全体とし
て前後方向に複数列に形成しているために、奥方向に進
行又は後退するとき、配置可能数より１台少ない空間で
形成された通路の各パレット間を車両を運転して移動し
なければならない。各パレット間は、空間を最大に利用
することから非常に狭く設計されている。土地を最大に
有効利用するには、駐車室をより多くしなければなら
ず、より多くのパレットを収納させて形成する駐車装置
にしている。

【０００５】乗込場は、地上面の全体でどの位置になる
か空パレット次第になる。乗込場に入庫するには、名列
のパレットを横行昇降移動させて形成した乗入空間を運
転して乗り入れ、元の駐車室に車両を搭載したパレット
を戻して入庫している。出庫するには、指定するパレッ
トを乗込場まで横行昇降移動させて、車両を運転して乗
り込んだ方向とは逆（後退）に運転して乗り出してい
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の駐車装
置では乗込場が地上面のどの位置になるか分からず、手
前なら乗り入れ易いが、奥の方に入庫するときなど各パ
レット間の通路が狭く運転が難しく、また、出庫すると
きに通路となる狭いパレット間を車両に乗り込んで後退
して運転しなければならず、運転技術を要するという問
題があった。また、入出庫車の運転者は、車両と同じ通
路を通って車両と出入口間を歩行する歩行路ともしてい
たので安全性にも問題があった。

【０００７】更に、駐車棚を増設するためには、地下空
間にも駐車室を備えることになるが、各駐車棚に昇降装
置を必要とし、駐車棚の台数分の昇降装置を設置しなけ
ればならないので、設置場所を確保する問題があった。

【０００８】本発明は、車両の乗込場を出入口の近くに
設けると共に、より多くの駐車室と入出庫処理を速く容
易にすることを目的にして、地下空間に駐車棚を昇降可
能に配置して、１台の地下駐車棚に車両を搭載したパレ
ットを２段に収納できるように設置した省スペースの駐
車装置を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車両
を搭載するパレットを左右方向と前後方向に複数列配置
して、上下方向に複数段配置した駐車装置であって、車
両の乗込場が有り、その乗込場の前後方向に複列に亘っ
て駐車棚を左右方向に配置可能数より１台少なく配置す
る。前記駐車棚は、パレット搬送装置を設けると共に横
行移動装置を備えて駐車室にしている。乗込場の上段に
は、左右方向の駐車棚を配置可能数分配置する。前記駐
車棚には、パレット搬送装置を設ける。乗込場の前後方
向の駐車室の上下段には、１段を除いて複列に亘って駐
車棚を左右方向の配置可能数より１台少なく配置し、駐
車棚にパレット配送装置を設けると共に乗込場までの昇
降装置と横行移動装置とを備える。

【００１０】そして、前記除いた１段には、移載装置を
昇降可能にして、前後の駐車室と乗込場とを連通可能に
する。地下位置の駐車棚は、一体の２段式のパレット搬
送装置を備えた駐車室にして、昇降装置により昇降可能
にする構成とする。請求項１の構成では、複数台の駐車
棚にパレットを搬送可能にして、乗込場のパレットと駐
車室の駐車棚とが移動して、乗込場と駐車室とを往復動
する作用と、駐車棚に車両を搭載した複数のバレットを
収納することができる作用がある。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明は、一実施形態として、入
庫車両２４又は出庫車両２５をパレット４７に搭載し
て、左右方向に４台を並設して１列とし、奥行きへ３列
に配置した３段式を一例として、駐車室８にパレット４
７を搬送する駐車装置１で説明する。駐車装置１は、地
下駐車階を第１駐車区画２とし、地上面駐車階を第２駐
車区画３、２階駐車階を第３駐車区画４、３階駐車階を
第４駐車区画５としている。

【００１２】駐車装置１の乗込場は図３（ｂ）に示すよ
うに、第２駐車区画３の第１列２６に配置して道路Ｒに
面した４台分の間口を持ち、その両端の２箇所を出入口
として開口し、ゲート２３を上下動して開口部を開閉さ
せ、後の２台分の空間ををゲート２３ａで塞いでいる。
２箇所の乗込場は、第１乗込場６・第２乗込場７として
回転台１１を配置し、パレット４７を回転台１１に搭載
して回転させ方向転換できる構成にしている。

【００１３】第２駐車区画３の第２列２７・第３列２８
には、配置可能数よりも一枚少なく各３枚のパレット４
７が横行可能に配置されている。第３駐車区画４には、
第１列２７目に４枚のパレット４７を配置し、第２・第
３列２７・２８に各３枚のパレット４７が横行昇降可能
に配置してある。第４駐車区画５には、第１列２６目に
４枚のパレット４７を配置し、第２列２７目に１台の移
載装置２９が横行昇降可能にしている。

【００１４】第１駐車区画２には、地下２階分の高さを
確保し、パレット４７を２枚収納できるもので、乗込場
の下段の次の２列に各２枚づつ４枚のパレット４７を配
置している。移載装置２９は、パレット４７を搭載して
昇降・横行移動して搬送することができる。この移載装
置２９の配置位置は、第４駐車区画５に限定するもので
なく、どの駐車区画体でもよく、少なくとも１段に配設
を要する。

【００１５】移載装置２９は、図４（ｂ）に示す様に第
４駐車区画５の第２列２７に配置して説明する。。駐車
装置１は道路Ｒの側面の近傍に設置された場合の例を図
３（ｂ）の第２駐車区画３の平面図で説明する。入庫車
両２４は、図３（ｂ）のように道路Ｒから第１乗込場６
のパレット４７に乗り込む。第１乗込場６は、図２のよ
うにパレット４７の上面と乗込床４８とが面一の状態に
なるように第１昇降床１８の上下動で調整され、一方を
壁面４９と他方を上下動する内ゲート２３ａで覆われ、
出入口を上下動するゲート２３で覆い、前方をミラーで
閉鎖した一室に形成されている。

【００１６】パレット４７は、長方形の板状のもので、
上面に車両を搭載可能にして、図８に示すように中央を
フレーム体５０にして、フレーム体５０を通す櫛歯状の
ホーク４７ａにより車両の通路を形成している。パレッ
ト４７の長手方向の両側面には、断面コ字状の横行レー
ル３９が備えられている。横行レール３９は、パレット
４７を移動させるための駆動ローラ１５を当接できるよ
うにしてある。また、パレット４７は櫛歯状のホーク４
７ａに限定するものではなく、鉄板の床面で形成しても
よい。

【００１７】駆動ローラ１６は、パレット４７を移動さ
せる方向に複数個が軸着されていて、パレット４７の横
行レール３９を両側から支持できるように回転台１１に
設けてある。回転台１１は、平面を長方形の断面凹形に
して両内側面に向き合って駆動ローラ１６があり、パレ
ット４７を２枚収納可能に上段位置と下段位置に駆動ロ
ーラ１６を複数個水平に２対回転可能に軸着して、上段
位置にパレット４７を常時搭載している。

【００１８】回転台１１の駆動ローラ１６は、上下段の
パレット搬送装置３５と予備のパレット搬送装置３５の
３連に形成して、エンドレス状に回転台１１を循環する
ローラ体循環装置５１を設けている。ローラ体循環装置
５１は、回転台１１に引き込んだ１枚のパレット４７を
上段から下段にまた下段から上段に位置を変えることが
でき、３連のパレット搬送装置３５により常時上下段に
パレット搬送装置３５を形成している。

【００１９】第１乗込場６の回転台１１は、図１に示す
ように第１昇降床１８・第２昇降床１９・第３昇降床２
０を横行台車１２に支持されて横行可能にして、第２昇
降床１９上で方向転換する。回転台１１の方向転換は、
回転台１１の中央の下面に軸着された回転軸１４を中心
に回転駆動部１５の回転で横行台車１２と隣接する第１
昇降床１８と第３昇降床２０を荷重を支持するレール体
にして旋回する。

【００２０】第２乗込場７の回転台１１は、第２昇降床
１９・第３昇降床２０・第４昇降床２１を横行台車１２
に支持されて横行可能にして、第３昇降床２０上で方向
転換する。回転台１１の方向転換は、回転台１１の中央
の下面に軸着された回転軸１４を中心に回転駆動部１５
の回転で横行台車１２と隣接する第２昇降床１９と第４
昇降床２１をレール体にして旋回する。

【００２１】第２列２７のパレット４７は、駆動ローラ
１６を備えたパレット搬送装置３５を２段に備えて１列
の４台分の配置可能数に３台配置し、横行移動装置３６
により床面上に配説した横行レール３９に支持されて移
動する。パレット搬送装置３５の駆動ローラ１６は、第
１列２６の駆動ローラ１６と水平な一線状にしてあり、
上段にパレット４７を載置している。第３列２８には、
図７に示す横行移動装置３６を備え、パレット搬送装置
３５を１対に備えて形成し、第２列２７のパレット４７
の下段のパレット搬送装置３５と面一の水平位置にして
いる。

【００２２】第３駐車区画４は、図４（ａ）のように第
１列２６に４台の駐車棚３１を配して、駐車棚３１に横
行移動装置３６と１段のパレット搬送装置３５と駐車棚
３１を吊り下げる昇降装置３７を備えている。この横行
移動装置３６は、前後動するもので第１列２６と第２列
２７間を移動して、第２列２７の位置で第１駐車区画２
に降下して第１駐車区画２と第２駐車区画３を通過して
パレット４７を移動させる。第２列２７と第３列２８に
は、各３台の駐車棚３１を配置して、横行移動装置３６
と昇降装置３７を備え、１台分の空地を形成するように
移動し、第１駐車区画２と第２駐車区画３を通過してパ
レット４７を移動させる。

【００２３】最上段の第４駐車区画５は、第１列２６に
駐車棚３１を４台配置して、パレット搬送装置３２を備
えパレット４７を搭載している。第２列には、パレット
４７を搭載して無くパレット搬送装置３５と昇降装置３
７を備えたもので第１列２６・第３列２８から搬送され
るパレット４７を搭載して、第１駐車区画２と連通可能
にしている。

【００２４】横行移動装置３６と昇降装置３７とを備え
た駐車棚３１ａは、図７に示すようにパレット４７の平
面と同じ大きさのフレーム体５０を備え、フレーム体５
０には巻取りドラム３８を昇降モータ４０を回転させ
て、巻取りドラム３８からワイヤ４６を送り出し、駐車
棚３２の４隅を吊上げて昇降可能にしている。左右方向
に配置された横行支持枠４５に案内される横行移動装置
３６は、第１乗込場６と第２乗込場７の何方にも第３駐
車区画４の移載装置２９が降下可能に１台分の空間を第
２駐車区画３の第２列２７に形成させて、その空間に下
降移動する。

【００２５】駐車棚３２は、図７に示すように、吊り下
げたワイヤ４６が通るパイプ状の振止め柱４３が固定さ
れ、フレーム体５０に備えられた柱固定枠４４に前記振
止め柱４３を挿着して、横行移動してもパレット搬送装
置３５が振れない様にしてある。駐車棚３２のパレット
搬送装置３５に支承されたパレット４７は、図示略の一
般に採用されているロック装置により固定され、横行移
動等により突出して事故を起こすことがないようにして
ある。

【００２６】駐車棚３０は、図６に示すもので、パレッ
ト搬送装置３５を上段と下段との２対に備え、各パレッ
ト搬送装置３５に車両を搭載したパレット４７を収納す
ることが出来る。２台の車両を搭載した駐車棚３０は、
地下の第１駐車区画２内に配置され、乗込場と連通可能
に上下動する昇降装置３７を備えている。昇降装置３７
は、駐車棚３０の上面の４隅をワイヤ４６で吊下げ、昇
降モータ４０の駆動回転により巻取りドラム３８にワイ
ヤ４６を巻き上げ巻き戻しして、乗り込み位置と同じ位
置にする。

【００２７】駐車棚３０の上段側をを上昇させるとき
は、第２駐車区画３の駐車棚３１を横行させて空間を形
成して昇降させ上段位置を乗込場位置に合わせる。駐車
棚３０の下段側を上昇させるときは、第２駐車区画３の
駐車棚３１を横行させて駐車棚３０の１台分が収納でき
る横行空間１０を形成し、第３駐車区画４の駐車棚３２
を横行させて横行空間１０を形成し、駐車棚３０を横行
空間１０を昇降させ下段位置を乗込床４８に合わせる。

【００２８】車両の入庫動作と出庫動作について説明す
る。出庫車両２５は、第１駐車区画２の第２列２７の駐
車棚３０の上段のパレット搬送装置３２からパレット４
７を移動させて、第２乗込場７の回転台１１に移載させ
て方向転換して前進運転により乗り出す説明をする。入
庫車両２４は、第１乗込場６から乗り込み第１駐車区画
２の第３列２８の駐車棚３０の下段のパレット搬送装置
３２にパレット４７を移動させて入庫をする説明をす
る。

【００２９】出庫動作は、操作盤で出庫場所を指定する
と、第２乗込場７の入口のゲート２３が閉じ正面に備え
られたミラー（図示略）と、回転区画８へ横行可能にゲ
ート２３ａを上昇して、第２乗込場７の回転台１１と出
庫する駐車棚３０を連通可能な開口状態にする。第１駐
車区画２の駐車棚３０は、第２駐車区画３の駐車棚３１
を横行移動させて、駐車棚３０が上昇できる空間を形成
すると上昇を始め、第２駐車区画３に駐車棚３０を停止
させる。第２駐車区画３の回転台１１のパレット４７
は、上段のパレット搬送装置３５から下段のパレット搬
送装置３５にローラ体循環装置５１の回動動作で下段位
置に移動する。

【００３０】回転台１１の上段のパレット搬送装置３５
は、出庫車両２５を搭載した駐車棚３０のパレット搬送
装置３５と一線上になり、駆動ローラ１６を回転させて
パレット４７を回転台１１内に出庫車両２５を収納す
る。そして、出庫車両２５を搭載したパレット４７を受
け取った回転台１１は、若干上昇して下段のパレット般
送装置３５に有る空パレット４７を前記駐車棚３０へ移
動させて戻す。回転台１１は、横行して回転区画８に移
動する。駐車棚３０は、元の駐車室９に下降して戻り、
跡に１台分の横行空間１０をつくる。その横行空間１０
に駐車棚３１が横行して図３（ｂ）の想像線の位置から
実線の位置に移動する。

【００３１】入庫車両２４は、第１乗込場５の回転台１
１のパレット４７に乗り込んで指定位置の第１駐車区画
２の第３列２８を操作盤により操作すると、第１乗込場
５の次の第２列２７の位置に、移載装置２９が第３駐車
区画第２列２７から下降を始める。第２駐車区画３の第
３列２８の入庫位置の鉛直方向の駐車棚３１は、図３
（ｂ）の実線から想像線位置に移動して空間を形成す
る。第３駐車区画４の第３列２８の入庫位置の鉛直方向
の駐車棚３２は、図４（ａ）のように空間を形成する。
入庫する駐車室９の２段式の駐車棚３０の下段には、空
パレット４７があり、回転台１１の入庫車両２４を搭載
したパレット４７と入れ換える動作をする。

【００３２】先ず、駐車棚３０の下段の空パレット４７
を回転台１１の下段のパレット搬送装置３５に移動させ
るために、各パレット搬送装置３５を一線上に合わせ、
駆動ローラ１５の回転で収納する。入庫車両２４を搭載
したバレット４７は、移載装置２９と第１乗込場５の回
転台１１の上段のパレット搬送装置３５とが一線上にな
り、パレット４７が駆動ローラ１５の回転により回転台
１１の上段のパレット搬送装置３５から移載装置２９を
移動して駐車棚３０の下段位置のパレット搬送装置３５
に収納され、元の第１駐車区画２に下降して入庫を完了
する。

【００３３】空のパレット４７は、回転台１１の下段の
パレット搬送装置３５に引き込まれて、ローラ体循環装
置によりパレット搬送装置３５が下段から上段に循環
し、予備のパレット搬送装置３５が回転台１１の内部か
ら突出して下段の駆動ローラ１５を形成して、次の入庫
動作の待機状態をとる。

【００３４】前記、回転区画７に移動した出庫車両２５
は、この位置で回転し、出庫車両２５の方向転換を行
う。回転台１１の方向転換は図１に示す様に、第２昇降
床１８上の回転区画７で旋回中を示しいる。第２列２７
の駐車棚３１は左方向に移動し空間を形成し、次の動作
の待機状態に入る。旋回した回転台１１は、第２乗込場
６に移動して車両を乗り出し出庫完了になる。

【００３５】第３駐車区画４について説明すると、第１
列２６は、横行も昇降もしない固定ローラ台３３として
４台配置させ、駆動ローラ１５を複数軸着して、パレッ
ト４７を収納又は移動させることが出来る。第２列２７
は、駐車棚３２を横行と昇降を可能にして３台配置して
あり、第１駐車区画２まで下降して、回転台１１に移載
させることができる。

【００３６】第３列２８は、第２列２７と同じように駐
車棚３２を横行と昇降を可能にして３台配置している。
この駐車棚３２に入出庫するには、第２駐車区画３まで
下降させて、第４駐車区画５の第２列２７に横行・昇降
する移載装置３０も第２駐車区画３に下降させ、第３列
２８の駐車棚３１の前に位置させパレット搬送装置３５
により連通させ、パレット４７を移動させる。

【００３７】第３駐車区画４について説明すると、第１
列２６では固定ローラ台３３が４台並設して、第２列２
７に１台の移載装置３０が横行・昇降可能にして固定ロ
ーラ台３３からの移動を可能にしている。第３列２８に
は駐車棚３２が３台並設してあり、第２駐車区画３まで
昇降して第１・２乗込場５・６に連通することができ、
どの位置のどの階の駐車室９に入出庫することができ
る。

【００３８】第２列２７と第３列２８の駐車棚３２は、
第１駐車区画２の駐車棚３０が上昇する時に、横行して
横行空間１０を形成して、その位置に駐車棚３０を上昇
させる。第４駐車区画５について説明すると、第１列２
６と第３列２８に固定ローラ台３３が４台並設して駐車
室９にしている。第２列２７には、少なくとも１台の昇
降横行可能にした移載装置２９を配置している。この固
定ローラ台３３に入出庫するには、移載装置２９を介し
て第１乗込場・第２乗込場とを連通する。

【００３９】

【発明の効果】本発明では、車両を第１・２乗込場に乗
り入れれば、各列各段の駐車室にパレットが移動して入
庫することができ、出庫時には旋回した車両が第１・２
乗込場に移動されて来て、容易に乗り出すことができる
と共に、２段一体の駐車棚により限られた空間内に駐車
室を増室することができ、部品点数も少なくなり安価な
駐車装置を提供することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の回転台に車両を搭載して回転区画で旋
回の動作を示す正面図。

【図２】乗込場に車両を乗り入れ、車両のドアを開口し
た状態を示す断面正面図。

【図３】（ａ）地下（１Ｂ）の第１駐車区画を示す説明
用の平面図。 （ｂ）第１乗込場と第２乗込場と第２駐車区画（１Ｆ）
を示す説明用の平面図。

【図４】（ａ）第３駐車区画（２Ｆ）を示す説明用の平
面図。 （ｂ）第４駐車区画（３Ｆ）を示す説明用の平面図。

【図５】（ａ）第１列の縦断面を示す正面図。 （ｂ）第２列の縦断面を示す正面図。 （ｃ）第３列の縦断面を示す正面図。

【図６】第１駐車区画の駐車棚（２段式）を示す斜視
図。

【図７】移載装置を示す正面図。

【図８】パレットの斜視図。

【符号の説明】

１ 駐車装置 ２ 第１駐車区画 ３ 第２駐車区画 ４ 第３駐車区画 ５ 第４駐車区画 ６ 第１乗込場 ７ 第２乗込場 ８ 回転区画 ９ 駐車室 １０ 横行空間 １１ 回転台 １２ 横行台車 １３ 横行輪 １６ 駆動ローラ １７ ローラ駆動部 １８ 第１昇降床 １９ 第２昇降床 ２０ 第３昇降床 ２２ 床昇降装置 ２４ 入庫車両 ２５ 出庫車両 ２６ 第１列 ２７ 第２列 ２８ 第３列 ２９ 移載装置 ３０ 駐車棚（２段式） ３１ 駐車棚（横行昇降） ３２ 駐車棚（横行昇降） ３５ パレット搬送装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を搭載するパレットを左右方向と前
   後方向に複数列配置して、上下方向に複数段配置した駐
   車装置において、車両の乗込場を備え、その乗込場の前
   後方向に複列に亘って駐車棚を左右方向に配置可能数よ
   り１台少なく配置し、前記駐車棚にパレット搬送装置を
   設けると共に横行移動装置を備えた駐車室として、乗込
   場の上段には、左右方向の駐車棚を配置可能数分配置し
   て、前記駐車棚にパレット搬送装置を設け、乗込場の前
   後方向の駐車室の上下段には、少なくとも１段を除き複
   列に亘って駐車棚を左右方向の配置可能数より１台少な
   く配置し、駐車棚にパレット配送装置を設けると共に乗
   込場位置までの昇降装置と横行移動装置とを備え、前記
   除いた１段にパレット配送装置を設けた移載装置を昇降
   装置と横行移動装置を設け、各段の駐車室と乗込場とを
   連通可能にし、地下位置に駐車棚を一体の２段式のパレ
   ット搬送装置を備えた駐車室にして昇降装置により昇降
   可能にしたことを特徴とする上下一体化した駐車棚を設
   けた駐車装置。