JP2759247B2 - 昇降床を設けた駐車装置の乗込場 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は櫛歯形のホークで自動車
を受け渡し可能に構成したホーク式駐車装置の乗込場に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のホーク式駐車装置の乗込場Ｅ１に
ついては、特願昭６１−２２２９２３号公報に開示され
る発明がある。この公報の駐車塔１を図９で示し説明す
ると、駐車塔１の中央を昇降ホーク２がガイドレール５
の案内で上下動する昇降空間Ｅとして、地上面ＧＬを除
いた昇降空間Ｅに隣接して複数段に形成した収納室Ｘ・
Ｙを備え、収納室Ｘ・Ｙには横行トレイ４を配設して昇
降空間Ｅまで往復動可能にしている。

【０００３】駐車塔１の地上面ＧＬは自動車Ｃを乗入れ
・乗出し可能にした乗込場Ｅ１として、中央の昇降空間
Ｅ位置と昇降空間Ｅに隣接した乗降空間Ｓを設けてい
る。乗降空間Ｓは乗入れ・乗出しするために自動車Ｃの
ドアＣ１を開けて乗降のできる空間として利用してい
る。また、ターン回転位置Ｒは乗降空間Ｓと乗込場Ｅ１
の空間を利用して自動車Ｃを回転する空間にし、乗込場
Ｅ１の中心に設けられたターン駆動部２３の回転駆動に
より、自動車Ｃをトレイホーク９に搭載したホーク固定
体１４が回転して、自動車Ｃを乗出しやすくしている。

【０００４】乗込場Ｅ１は自動車・人の通路として利用
するため、昇降リフト２の隙間をホーク固定体１４が塞
ぐように重なり合って一体の安全な通路としている。ホ
ーク固定体１４の回転動作は、昇降リフト２がホーク固
定体１４より下方位置に下降すると、ホーク固定体１４
が１８０°回転してリフトホーク８にトレイホーク９が
重なり合うことができる位置で停止し、昇降リフト２を
一体の通路を形成する位置まで上昇させることで、自動
車・人の通行を可能にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、入庫車・出庫
車の利用者が連続した場合には、乗込場Ｅ１の自動車Ｃ
が入庫又は出庫するたびに駐車装置の運転を行うため
に、前車の処理動作を待たなくてはならず、長い侍ち時
間をつくっていた。また、乗込場Ｅ１を乗降空間Ｓの位
置に設け処理能力をあげる方式のものは、自動車Ｃのド
アＣ１の開閉を容易にするため乗降空間Ｓの幅を拡げ、
その乗降空間Ｓに横行トレイ４を横行可能に配設したも
のであるが、乗込場Ｅ１の階のみ幅広の駐車塔になって
土地利用率が悪くしかも、建築工事費がコスト高となっ
ていた。

【０００６】本発明は、上記の課題を解決するために、
１階部の昇降空間Ｅをなくして、そのなくした空間分だ
け乗込場Ｅ１を増し、２階部から昇降空間Ｅを設けて受
け渡し動作する空間にすることで処理時間が速く、しか
も設置スペースの小さい駐車塔１を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、地上面に乗込
場を備えて、乗込場の天井部に櫛歯状のホークを備え昇
降可能にした昇降リフトを設けた昇降空間と、その昇降
空間に隣接して昇降リフトのホーク間を通り抜け可能に
配置したホークを備え横行可能にした横行台車を収納室
に配設し、乗込場の床部に昇降リフトのホーク間を通り
抜け可能にホークを備えた昇降床を設け、その昇降床を
横行移動する昇降ローラ部と昇降ローラ部を昇降する昇
降手段を設けて、昇降空間で往復動する昇降床と上下動
する昇降リフトにより自動車を受け渡し可能に構成す
る。

【０００８】第２の発明は、上述した構成の装置に昇降
床の中央を中心にして昇降床が回転できる構成にする。
第３の発明は、第１の発明に昇降床のホーク間を塞ぐよ
うなホークを備え、乗込場で昇降床の横行移動に伴って
移動することができる移動ホーク体を設けた構成にす
る。

【０００９】

【作用】本発明は以上の構成を備えているため、自動車
を収納室まで昇降する昇降空間を乗込場の天井に設けた
ことで、乗込場を２箇所に増やすことができ処理能力を
あげる作用をなす。また、第２の発明の回転する昇降床
は、乗込場の天井にある昇降空間内で回転することがで
きるので、ターンテーブルとしての作用がある。更に、
第３の発明では、乗込場の床に位置する昇降床のホーク
間を塞ぐ移動ホーク体によって、自動車とか人の通路の
利用を安全に行うことができる作用をもつ。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例を図面で示し説明すると、
図１の１は自動車Ｃを収納する駐車塔、Ｅ１は自動車Ｃ
のドアＣ１を開き運転者の乗降ができ入出庫のために乗
入れ乗出しを可能にした乗込場、２箇所の乗込場Ｅ１の
上部には中央を昇降リフト２が昇降する昇降空間Ｅとし
て、昇降空間Ｅに隣接して収納室Ｘ・Ｙが複数階に設け
られている。

【００１１】収納室Ｘ・Ｙには横行トレイ４が配設さ
れ、自動車Ｃを搭載してトレイ受け６のローラ７を介し
て昇降空間Ｅまで往復移動可能にしてある。トレイ受け
６は、複数個のローラ７を軸着しており、横行モータＴ
の駆動回転によって横行トレイ４を横行移動させること
ができる。横行トレイ４は、中央をトレイホーク９で固
定したホーク固定体１４と、前後をトレイレール６ａに
よって支持し、自動車Ｃを搭戟可能にしている。

【００１２】トレイレール６ａは、チャンネル形状で車
幅より若干広目の長さにして、ローラ７上をローラ７の
回転で水平に移動できるものである。昇降リフト２は、
昇降空間Ｅの両側から内側へリフトホーク８を突出して
おり、そのリフトホーク８に自動車Ｃを搭載可能にして
横行トレイ４のトレイホーク９間を通り抜けできるよう
にしている。

【００１３】昇降空間Ｅの四隅にはガイドレール５が立
設され、駐車塔１の上部にある昇降用モータＭから（図
示略）吊下げチェン３を介してガイドレール５内に昇降
リフト２が吊下げられ、昇降用モータＭの巻上げ・巻戻
しにより昇降リフト２を昇降させている。乗込場Ｅ１の
床部は、図２に示すような乗込口の中央に昇降床１３を
配置し、その昇降床１３の両側のトレイホーク９間を塞
ぐようにレール支持フレーム１９側に固定床１１が固定
され、図３に示すように反対側を移動ホーク体１２のリ
フトホーク８で塞いでいる。

【００１４】昇降床１３と移動ホーク体１２の移動は、
昇降ローラ部１０に軸着されたローラ７の回転によって
乗込場Ｅ１の中央から外壁側よりまで移動する。昇降ロ
ーラ部１０はローラ７を２段に軸着し、上下段各模行モ
ータＴによって別々に回転するようにしてあり、図４の
ように上段のローラ７には昇降床１３を配置し、下段の
ローラ７には移動ホーク体１２が配置され、前後一対に
して水平に昇降するようにしている。昇降ローラ部１０
の昇降装置は、本実施例ではネジ棒１５の回転によって
説明するが、図６に示すように油圧機構２０でもよい
し、図７のようなチェン駆動装置２１によって昇降させ
てもよい。

【００１５】本駐車塔１の動作について説明すると、図
１の地上面ＧＬ位置が乗込場Ｅ１を示すもので左右の２
箇所に設けられている。右側乗込場Ｅ１は自動車Ｃが乗
入れられドアＣ１を開き運転者が降りるところであり、
左側乗込場Ｅ１は昇降ローラ部１０が上昇して昇降床１
３を昇降空間Ｅ位置へ移動させ、昇降リフト２が昇降床
１３に搭載された自動車Ｃを受け取ったところである。

【００１６】次に、左側の乗込場Ｅ１へ出庫する説明を
すると、昇降空間Ｅでの受け渡し動作を、図５に示すよ
うに昇降空間Ｅ位置に固定されたトレイ受け６と同一高
さに上昇した昇降ローラ部１０から昇降床１３が横行移
動すると、自動車Ｃを搭載した昇降リフト２が昇降床１
３の下方まで下降し、受渡場Ｅ２で昇降床１３に自動車
Ｃが受け渡される。自動車Ｃを搭載した昇降床１３は元
の昇降ローラ部１０へ戻ることになる。

【００１７】そして、ネジ棒１５の逆回転により、乗込
場Ｅ１の位置まで昇降床１３が下降し、リミットスイッ
チ２４に接触し固定床１１と同一高さで停止して、昇降
ローラ部１０のローラ７が回転し昇降床１３と移動ホー
ク体１２を壁面から中央部へ移動させ、固定床１１のロ
ーラ７にトレイレール６ａを支持させると共に固定床１
１のホーク８と噛合って図２のように一体の通路を形成
することで、自動車Ｃを駐車塔１の外へ乗出すことがで
き、次の入庫車両を待つことになる。

【００１８】なお、右側の乗込場Ｅ１の自動車Ｃは、ド
アＣ１が閉じられ入庫動作を行う。まず、乗込場Ｅ１の
床面の昇降床１３と移動ホーク体１２が昇降ローラ部１
０のローラ７の回転により、壁面方向（図１で右方向）
に移動して昇降ローラ部１０に収納されると、床昇降モ
ータ２２が回転してネジ棒１５を回転させ、前後の昇降
ローラ部１０を水平で平行に移動させることで、自動車
Ｃを搭載した移動ホーク体１２を乗込場の天井にある昇
降空間Ｅのトレイ受け６の位置近傍まで上昇すると、リ
ミットスイッチ２４に接触して床昇降モータ２２の回転
を止めることになる。

【００１９】その時、昇降ローラ部１０のローラ７とト
レイ受け６のローラ７が同一高さになり、昇降床１３は
昇降空間Ｅのトレイ受け６へローラ７の回転で移動され
る。昇降床１３に搭載された自動車Ｃは、昇降空間Ｅの
最下段のトレイ受け６の下面に停止していた昇降リフト
２が上昇して昇降床１３上の自動車Ｃをすくい上げ、そ
のまま目的階まで上昇しその階のトレイ受け６より若干
上方で停止する。

【００２０】そして、目的階の収納室Ｘ・Ｙから横行ト
レイ４を昇降空間Ｅへ移動させ、昇降リフト２を下降さ
せることで、横行トレイ４に自動車Ｃを受け渡すことが
できる。この時に、出庫指令が予約されていると、昇降
リフト２は出庫車のある収納室Ｘ・Ｙまで昇降移動し
て、すでに昇降空間Ｅへ移動している自動車Ｃを搭載し
た横行トレイ４から自動車Ｃを受け取り、最下段位置に
待機している昇降床１３に受け渡し停止する。

【００２１】自動車Ｃを受け取った昇降床１３は横行移
動し昇降ローラ部１０に収納され、乗込場Ｅ１まで下降
されてから昇降ローラ部１０のローラ７の回転で移動ホ
ーク体１２と共に中央まで移動され、昇降床１３のトレ
イホーク９間が固定床１１のホーク８で塞がれて一体の
通路を形成すると、自動車Ｃは運転して乗出すことがで
きる。自動車Ｃが乗出した乗込場Ｅ１は次の入庫車又は
出庫車を侍つことになる。

【００２２】また、ターンテーブル内蔵型の駐車塔１に
ついて説明すると、ターンテーブル内蔵型の昇降床１３
ａは、トレイ受け６のローラ７の回転で移動するトレイ
レール６ａ部を前後に固定して形成するレール支持フレ
ーム１９を設け、レール支持フレーム１９上の中央の軸
芯Ｏを中心にして回転可能に設けたホーク固定体１４を
備えている。ホーク固定体１４は昇降リフト２のホーク
８間を通り抜けできるトレイホーク９を左右に突出し
て、自動車Ｃを搭載し回転可能に軸着されている。

【００２３】ターンテーブルの回転場所は、乗込場Ｅ１
の天井にある昇降空間Ｅをターン回転位置Ｒとして、図
８に示すように昇降床１３ａが昇降空間Ｅ内に移動し、
自動車Ｃ（図８では省略）を搭載した昇降リフト２が下
降しホーク固定体１４のトレイホーク９に自動車Ｃを受
け渡し、昇降床１３ａより下方で停止する。

【００２４】自動車Ｃを搭載したホーク固定体１４は、
軸芯Ｏを中心に１８０°回転して自動車の方向転換を行
う。軸芯Ｏの駆動部への電源供給は、昇降空間Ｅに配設
されたトレイ受け６に電源を配したトロリレール１７を
備え、移動してくる昇降床１３ａのトレイレール６ａに
集電子１８を備え、その集電子１８がトロリレール１７
と接触した時に軸芯Ｏの駆動部へ電源を供給することに
なる。

【００２５】自動車Ｃを方向転換した昇降床１３ａは、
横行移動して昇降ローラ部１０内に収納され下降し、乗
込場Ｅ１の床部の固定床１１と一線上になる位置で停止
する。昇降床１３ａは固定床１１側へ移動し、昇降床１
３ａの片側のトレイホーク９を塞ぐことになり、昇降床
１３ａの移動と伴って移動ホーク体１２も同方向へ移動
するため他側のトレイホーク９も塞ぐことになるため、
隙間のない安全な通路を形成することができる。そし
て、乗込場Ｅ１から自動車Ｃを運転して乗出すことで出
庫完了となり、次の入出庫の指令待ちとなる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、昇降リフトが昇降
する昇降空間を乗込場の天井位置に設置したので、地上
面に乗込場を２箇所設置でき、入出庫を連続で運転する
ことができ処理時間の短縮となり処理時間が早いために
収納台数を増すことが可能になる。また、駐車塔の間口
を従来塔と同一寸法にできるために、土地利用率が高く
建築コストも安くなる効果がある。

【００２７】更に、ターンテーブル内蔵型では、乗込場
の天井にある昇降空間内で回転させるために、自動車を
乗入れ・乗出しする運転に支障をきたすことなく自動車
の方向転換を容易に行える効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の昇降床上に自動車を乗入れた状態を示
す右側乗込場と、左側乗込場の昇降床を上昇させ昇降空
間へ移動させた状態を示す駐車塔の一部縦断面正面図。

【図２】左側の乗込場を示し、入出庫操作を待機してい
る状態の平面図。

【図３】中央のレール支持フレームを境に左右の乗込場
の乗降空間の片側を示す正面図。

【図４】乗込場を示す一部破断斜視図。

【図５】乗込場の天井位置の昇降空間で、昇降床と昇降
リフトが受け渡し動作状態を示す受渡場の平面図。

【図６】昇降床の昇降装置を油圧機構で行う駐車塔の一
部を示す縦断面正面図。

【図７】昇降床の昇降装置をチェン駆動方式で行う駐車
塔の一部を示す縦断面正面図。

【図８】昇降空間内の受渡場でターンテーブルの回転動
作を示す平面図。

【図９】従来の乗込場でのターンテーブルの回転動作を
示す駐車塔の一部縦断面正面図。

【符号の説明】

１ 駐車塔 ２ 昇降リフト ３ 吊下げチェン ４ 横行トレイ ５ ガイドレール ６ トレイ受け ８ ホーク ９ トレイホーク １０ 昇降ローラ部 １１ 固定床 １２ 移動ホーク体 １２ａ床レール １３ 昇降床 １３ａ昇降床 １４ ホーク固定体 Ｅ 昇降空間 Ｅ１乗込場 Ｅ２受渡場 Ｒ ターン回転位置 Ｘ・Ｙ 収納室 Ｏ 軸芯 Ｃ 自動車 ＧＬ 地上面

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上面に備えた乗込場の天井部に櫛歯状
   のホークを備え昇降可能にした昇降リフトを設けた昇降
   空間と、その昇降空間に隣接して、昇降リフトのホーク
   間を通り抜け可能に配置したホークを備え横行可能な横
   行台車を配設した収納室と、前記乗込場の床部に昇降リ
   フトのホーク間を通り抜け可能に配置したホークを備え
   た昇降床と、昇降床が横行移動する昇降ローラ部と昇降
   ローラ部に昇降手段を設けて、昇降空間で往復動する昇
   降床と上下動する昇降リフトにより自動車を受け渡し可
   能に構成したことを特徴とする昇降床を設けた駐車装置
   の乗込場。
2. 【請求項２】 請求項１において、昇降床の中央を中心
   にして昇降床を回転可能に設けたことを特徴とする昇降
   床を設けた駐車装置の乗込場。
3. 【請求項３】 請求項１において、昇降床のホーク間を
   塞ぐホークを備え、乗込場で昇降床の横行移動に伴って
   移動する移動ホーク体を設けたことを特徴とする昇降床
   を設けた駐車装置の乗込場。