JP2914832B2 - 自走式エレベータ - Google Patents
自走式エレベータInfo
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- JP2914832B2 JP2914832B2 JP23837992A JP23837992A JP2914832B2 JP 2914832 B2 JP2914832 B2 JP 2914832B2 JP 23837992 A JP23837992 A JP 23837992A JP 23837992 A JP23837992 A JP 23837992A JP 2914832 B2 JP2914832 B2 JP 2914832B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は吊りロープを使用しない
リニアモータ駆動の自走式エレベータに関する。
リニアモータ駆動の自走式エレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、従来のロープ式エレベータに代え
て、リニアモータ駆動により乗りかごを昇降する自走式
エレベータの提案がなされている。例えば、特開平２−
２６１７８９号公報や特開平３−２７２９８７号公報な
どがある。
て、リニアモータ駆動により乗りかごを昇降する自走式
エレベータの提案がなされている。例えば、特開平２−
２６１７８９号公報や特開平３−２７２９８７号公報な
どがある。
【０００３】これらは、昇降路内壁にリニアモータの一
次コイルを設け、乗りかご側に２次導体を設け、これら
一次コイルと２次導体との相互に作用する力を利用し
て、複数台の乗りかごを昇降路内でそれぞれ昇降させる
構成である。
次コイルを設け、乗りかご側に２次導体を設け、これら
一次コイルと２次導体との相互に作用する力を利用し
て、複数台の乗りかごを昇降路内でそれぞれ昇降させる
構成である。
【０００４】特に、後者の特開平３−２７２９８７号公
報のものは、複数台の乗りかごを設置し、これらを効率
良く運行し得るように、上り用昇降路と下り用昇降路と
を左右に並列配置すると共に、この上り用昇降路と下り
用昇降路とを上下端や中間部で連絡する水平な横行用通
路を設け、各乗りかごを上り用昇降路と下り用昇降路と
に昇降用リニアモータ（一次コイル及び２次導体）の駆
動と昇降用案内機構により昇降させ、且つその乗りかご
を水平な横行用通路に横行用リニアモータ（一次コイル
及び２次導体）の駆動と横行用案内機構により水平移動
させて上り用昇降路と下り用昇降路とを行き来できるよ
うにしている。
報のものは、複数台の乗りかごを設置し、これらを効率
良く運行し得るように、上り用昇降路と下り用昇降路と
を左右に並列配置すると共に、この上り用昇降路と下り
用昇降路とを上下端や中間部で連絡する水平な横行用通
路を設け、各乗りかごを上り用昇降路と下り用昇降路と
に昇降用リニアモータ（一次コイル及び２次導体）の駆
動と昇降用案内機構により昇降させ、且つその乗りかご
を水平な横行用通路に横行用リニアモータ（一次コイル
及び２次導体）の駆動と横行用案内機構により水平移動
させて上り用昇降路と下り用昇降路とを行き来できるよ
うにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した提
案のものでは、乗りかごが昇降する上り用昇降路と下り
用昇降路とが左右方向に並列配置せしめられているの
で、これらの上下端或いは中間で連絡する水平な横行用
通路を乗りかごが横移動するのに、昇降用リニアモータ
や昇降用案内機構とは全く別に、横行用リニアモータ
（一次コイル及び２次導体）と横行用案内機構などの横
行専用の特殊なかご横移動機構が必要である。
案のものでは、乗りかごが昇降する上り用昇降路と下り
用昇降路とが左右方向に並列配置せしめられているの
で、これらの上下端或いは中間で連絡する水平な横行用
通路を乗りかごが横移動するのに、昇降用リニアモータ
や昇降用案内機構とは全く別に、横行用リニアモータ
（一次コイル及び２次導体）と横行用案内機構などの横
行専用の特殊なかご横移動機構が必要である。
【０００６】しかし、乗りかごの左右側面や昇降路内側
壁にはメインの昇降用リニアモータの一次コイルや２次
導体が付設されているので、前述のかご横移動機構の設
計・組付けが面倒で複雑となり、実用化には至っていな
いのが現状であると共に、そのかご横移動機構の組付け
により、乗りかごの重量が増加し、これに伴い昇降用リ
ニアモータの容量を大型化する必要があるなどの不都合
を招く問題がある。
壁にはメインの昇降用リニアモータの一次コイルや２次
導体が付設されているので、前述のかご横移動機構の設
計・組付けが面倒で複雑となり、実用化には至っていな
いのが現状であると共に、そのかご横移動機構の組付け
により、乗りかごの重量が増加し、これに伴い昇降用リ
ニアモータの容量を大型化する必要があるなどの不都合
を招く問題がある。
【０００７】本発明は前記事情に鑑みなされ、その目的
とするところは、リニアモータ駆動により昇降する乗り
かごが、昇降路の並列配置する上り用路と下り用路との
間を、横行専用の特殊な横移動機構を用いずに楽に行き
来できて、昇降路及び乗りかごの構成の簡素化が図れる
と共に、乗りかご重量の軽減が図れ、複数台の乗りかご
を効率良く運行するのに非常に有利となる自走式エレベ
ータを提供することにある。
とするところは、リニアモータ駆動により昇降する乗り
かごが、昇降路の並列配置する上り用路と下り用路との
間を、横行専用の特殊な横移動機構を用いずに楽に行き
来できて、昇降路及び乗りかごの構成の簡素化が図れる
と共に、乗りかご重量の軽減が図れ、複数台の乗りかご
を効率良く運行するのに非常に有利となる自走式エレベ
ータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、乗りかごの左右側面部とこれに対向する
エレベータ昇降路内側壁とのいずれか一方にリニアモー
タの一次コイルを、他方にリニアモータの２次導体を設
け、その一次コイルと２次導体とよりなるリニアモータ
駆動により該乗りかごを昇降路内で昇降せしめる自走式
エレベータにおいて、前記昇降路は、乗場出入口装置を
互いに前後逆位置に設けた上り用路と下り用路とを前後
方向に並列して備えると共に、その上り用路と下り用路
とを少なくとも上下部で斜めに連絡する傾斜連絡路を備
えた構成とし、前記乗りかごは前後にそれぞれ乗場出入
口装置と連動して開閉するかご出入口装置を有する構成
とし、且つこの乗りかごを、前記リニアモータ駆動によ
る推力を利用し、昇降路の上り用路と下り用路とに沿っ
て昇降案内すると共に上り用路と下り用路との間を傾斜
連絡路に沿って移行案内せしめる案内機構を備えて構成
したことを特徴とする。
成するために、乗りかごの左右側面部とこれに対向する
エレベータ昇降路内側壁とのいずれか一方にリニアモー
タの一次コイルを、他方にリニアモータの２次導体を設
け、その一次コイルと２次導体とよりなるリニアモータ
駆動により該乗りかごを昇降路内で昇降せしめる自走式
エレベータにおいて、前記昇降路は、乗場出入口装置を
互いに前後逆位置に設けた上り用路と下り用路とを前後
方向に並列して備えると共に、その上り用路と下り用路
とを少なくとも上下部で斜めに連絡する傾斜連絡路を備
えた構成とし、前記乗りかごは前後にそれぞれ乗場出入
口装置と連動して開閉するかご出入口装置を有する構成
とし、且つこの乗りかごを、前記リニアモータ駆動によ
る推力を利用し、昇降路の上り用路と下り用路とに沿っ
て昇降案内すると共に上り用路と下り用路との間を傾斜
連絡路に沿って移行案内せしめる案内機構を備えて構成
したことを特徴とする。
【０００９】
【作用】前記構成の自走式エレベータによれば、乗りか
ごは、それぞれ一次コイル及び２次導体とから構成され
る左右２基のリニアモータの駆動による推力と、案内機
構による案内により、昇降路の上り用路と下り用路とに
沿って昇降するようになる。しかも、その昇降路の上り
用路と下り用路とが前後方向（奥行き方向）に並列して
おり、且つその上り用路と下り用路とが少なくとも上下
部において傾斜連絡路により斜めに連絡されているの
で、上り用路や下り用路を昇降して来た乗りかごが、該
昇降用と同じ左右２基のリニアモータの駆動による推力
と案内機構による案内により、円滑に傾斜連絡路に移行
して、その上り用路と下り用路との間でスムーズに行き
来でき、複数台の乗りかごを昇降路内で効率良く運行可
能となり、横行専用の特殊な横移動機構を用いなくても
済むようになる。
ごは、それぞれ一次コイル及び２次導体とから構成され
る左右２基のリニアモータの駆動による推力と、案内機
構による案内により、昇降路の上り用路と下り用路とに
沿って昇降するようになる。しかも、その昇降路の上り
用路と下り用路とが前後方向（奥行き方向）に並列して
おり、且つその上り用路と下り用路とが少なくとも上下
部において傾斜連絡路により斜めに連絡されているの
で、上り用路や下り用路を昇降して来た乗りかごが、該
昇降用と同じ左右２基のリニアモータの駆動による推力
と案内機構による案内により、円滑に傾斜連絡路に移行
して、その上り用路と下り用路との間でスムーズに行き
来でき、複数台の乗りかごを昇降路内で効率良く運行可
能となり、横行専用の特殊な横移動機構を用いなくても
済むようになる。
【００１０】また、前述の如く昇降路の上り用路と下り
用路とが前後方向（奥行き方向）に並列しているが、そ
の上り用路と下り用路との乗場出入口装置が互いに前後
逆位置にあると共に、乗りかごが前後にそれぞれかご出
入口装置を有しているので、その乗りかごが上り用路と
下り用路とのどちらを走行していても、目的の階で着床
して前後いずれかのかご出入口装置が当該階の乗場出入
口装置と連動して開閉して、利用客の乗降を可能とす
る。
用路とが前後方向（奥行き方向）に並列しているが、そ
の上り用路と下り用路との乗場出入口装置が互いに前後
逆位置にあると共に、乗りかごが前後にそれぞれかご出
入口装置を有しているので、その乗りかごが上り用路と
下り用路とのどちらを走行していても、目的の階で着床
して前後いずれかのかご出入口装置が当該階の乗場出入
口装置と連動して開閉して、利用客の乗降を可能とす
る。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の自走式エレベータの第１の実
施例を図１乃至図４により説明する。まず、リニアモー
タ駆動により昇降する自走式エレベータの昇降路１と乗
りかご２との基本構成を図３及び図４により述べる。
施例を図１乃至図４により説明する。まず、リニアモー
タ駆動により昇降する自走式エレベータの昇降路１と乗
りかご２との基本構成を図３及び図４により述べる。
【００１２】昇降路１内の左右両側壁面部に、乗りかご
２の昇降行程全域に亘ってリニアモータの２次導体３が
それぞれ付設されていると共に、案内機構として左右一
対ずつのガイドレール４がそれぞれ垂直に付設されてい
る。
２の昇降行程全域に亘ってリニアモータの２次導体３が
それぞれ付設されていると共に、案内機構として左右一
対ずつのガイドレール４がそれぞれ垂直に付設されてい
る。
【００１３】乗りかご２は、ボックス状のかご室２ａの
前面出入口を挟む左右両外側部に、前記昇降路１内の左
右両側壁面部の２次導体３と小間隙を存して対向するよ
うに、リニアモータの一次コイル５がそれぞれ設けられ
ている。これら一次コイル５と２次導体３とから構成さ
れる左右２基のリニアモータの駆動により乗りかご２が
推力を得て昇降するようになっている。
前面出入口を挟む左右両外側部に、前記昇降路１内の左
右両側壁面部の２次導体３と小間隙を存して対向するよ
うに、リニアモータの一次コイル５がそれぞれ設けられ
ている。これら一次コイル５と２次導体３とから構成さ
れる左右２基のリニアモータの駆動により乗りかご２が
推力を得て昇降するようになっている。
【００１４】また、その乗りかご２のかご室２ａの左右
両外側面の上下端前後の４隅部に案内機構として操舵輪
６がそれぞれ設けられている。この操舵輪６は、舵取り
制御可能な構成で、これらが前記昇降路１内の左右一対
ずつのガイドレール４に摺接転動して、乗りかご２を垂
直に昇降させるように案内している。
両外側面の上下端前後の４隅部に案内機構として操舵輪
６がそれぞれ設けられている。この操舵輪６は、舵取り
制御可能な構成で、これらが前記昇降路１内の左右一対
ずつのガイドレール４に摺接転動して、乗りかご２を垂
直に昇降させるように案内している。
【００１５】更に、乗りかご２のかご室２ａの前面部に
は、左右一対のドア７ａとこれを開閉駆動するドア駆動
機構７ｂとを備えたかご出入口装置７が設けられてい
る。このかご出入口装置７は、ドア係合機構（図示せ
ず）を介して、図４に示す昇降路１の乗場出入口装置１
１の左右一対の乗場ドア１１ａを追従せるべく連動して
開閉する構成である。また、その乗りかご２のかご室２
ａの後面部にも、前記同様に左右一対のドア８ａとこれ
を開閉駆動するドア駆動機構（図示せず）とを備えたか
ご出入口装置８が設けられている。なお、その前後のか
ご出入口装置７，８は前記ドア駆動機構７ｂを互いに共
通化して用い、かご構成並びに重量軽減を図るようにし
ても良い。
は、左右一対のドア７ａとこれを開閉駆動するドア駆動
機構７ｂとを備えたかご出入口装置７が設けられてい
る。このかご出入口装置７は、ドア係合機構（図示せ
ず）を介して、図４に示す昇降路１の乗場出入口装置１
１の左右一対の乗場ドア１１ａを追従せるべく連動して
開閉する構成である。また、その乗りかご２のかご室２
ａの後面部にも、前記同様に左右一対のドア８ａとこれ
を開閉駆動するドア駆動機構（図示せず）とを備えたか
ご出入口装置８が設けられている。なお、その前後のか
ご出入口装置７，８は前記ドア駆動機構７ｂを互いに共
通化して用い、かご構成並びに重量軽減を図るようにし
ても良い。
【００１６】なお、図３中９は乗りかご２のかご室２ａ
の一側部に装着された集電装置（集電シュー）で、これ
が昇降路１内に付設した給電線（図示せず）に摺接し
て、乗りかご２の一次コイル５やかご出入口装置７、８
等の制御並びに動力用電源及びかご内照明用電力などを
採集するようになっている。
の一側部に装着された集電装置（集電シュー）で、これ
が昇降路１内に付設した給電線（図示せず）に摺接し
て、乗りかご２の一次コイル５やかご出入口装置７、８
等の制御並びに動力用電源及びかご内照明用電力などを
採集するようになっている。
【００１７】また、図３中１０は昇降路外部に設置した
制御装置で、前記左右２基のリニアモータの駆動により
乗りかご２を左右バランス良く保持しながら昇降・停止
させるなどの制御を行うようになっている。
制御装置で、前記左右２基のリニアモータの駆動により
乗りかご２を左右バランス良く保持しながら昇降・停止
させるなどの制御を行うようになっている。
【００１８】ここで、前記昇降路１は、図１及び図２に
示す如く、上り用路２１と下り用路３１とを前後方向
（奥行き方向）に並列して備えている。そして、その上
り用路２１は前面部に建物の各階に通じる乗場出入口装
置１１をそれぞれ備え、下り用路３１は前記とは逆位置
の後面部に建物の各階に通じる乗場出入口装置１２をそ
れぞれ備えている。
示す如く、上り用路２１と下り用路３１とを前後方向
（奥行き方向）に並列して備えている。そして、その上
り用路２１は前面部に建物の各階に通じる乗場出入口装
置１１をそれぞれ備え、下り用路３１は前記とは逆位置
の後面部に建物の各階に通じる乗場出入口装置１２をそ
れぞれ備えている。
【００１９】また、その昇降路１の上り用路２１と下り
用路３１とは、各々の乗場出入口装置１１，１２から奥
行き方向に並列して前後複数ずつ（３つずつ）の昇降路
部位２１ａ，２１ｂ，２１ｃ並びに３１ａ，３１ｂ，３
１ｃを垂直に有する構成とされている。つまり、昇降路
１の上り用路２１と下り用路３１とは、それぞれ３台ず
つの乗りかご２が奥行き方向に並列して各々昇降可能と
なる平面空間寸法を有する構成とされている。
用路３１とは、各々の乗場出入口装置１１，１２から奥
行き方向に並列して前後複数ずつ（３つずつ）の昇降路
部位２１ａ，２１ｂ，２１ｃ並びに３１ａ，３１ｂ，３
１ｃを垂直に有する構成とされている。つまり、昇降路
１の上り用路２１と下り用路３１とは、それぞれ３台ず
つの乗りかご２が奥行き方向に並列して各々昇降可能と
なる平面空間寸法を有する構成とされている。
【００２０】更に、前記昇降路１の上り用路２１と下り
用路３１とを上下端寄り部で斜めに連絡する傾斜連絡路
１３，１４並びに中間途中複数箇所で斜めに連絡する傾
斜連絡路１５を備えている。
用路３１とを上下端寄り部で斜めに連絡する傾斜連絡路
１３，１４並びに中間途中複数箇所で斜めに連絡する傾
斜連絡路１５を備えている。
【００２１】また、前記昇降路１の上り用路２１の各昇
降路部位２１ａ，２１ｂ，２１ｃ相互間並びに下り用路
３１の各昇降路部位３１ａ，３１ｂ，３１ｃ相互間に、
それぞれ適当な高さで複数段に配して傾斜連絡路部位２
１ｄ，３１ｄを備えている。
降路部位２１ａ，２１ｂ，２１ｃ相互間並びに下り用路
３１の各昇降路部位３１ａ，３１ｂ，３１ｃ相互間に、
それぞれ適当な高さで複数段に配して傾斜連絡路部位２
１ｄ，３１ｄを備えている。
【００２２】こうした昇降路１の上り用路１１の各昇降
路部位２１ａ，２１ｂ，２１ｃ及びそれら相互間の傾斜
連絡路部位２１ｄと、下り用路３１の各昇降路部位３１
ａ，３１ｂ，３１ｃ及びそれら相互間の傾斜連絡路部位
３１ｄと、前記上り用路２１と下り用路３１とを斜めに
連絡する傾斜連絡路１３，１４，１５とに、それぞれ前
述のリニアモータの２次導体３が左右対をなすように付
設され、これら左右の２次導体３とその間の乗りかご２
の左右の一次コイル５とにより、前記どの路部であって
も左右２基のリニアモータを構成し、この左右のリニア
モータ駆動による推力と前記案内機構の操舵輪６の舵取
り案内とにより各乗りかご２が個々に昇降路１内のいろ
いろな方向に推進できるようになっている。
路部位２１ａ，２１ｂ，２１ｃ及びそれら相互間の傾斜
連絡路部位２１ｄと、下り用路３１の各昇降路部位３１
ａ，３１ｂ，３１ｃ及びそれら相互間の傾斜連絡路部位
３１ｄと、前記上り用路２１と下り用路３１とを斜めに
連絡する傾斜連絡路１３，１４，１５とに、それぞれ前
述のリニアモータの２次導体３が左右対をなすように付
設され、これら左右の２次導体３とその間の乗りかご２
の左右の一次コイル５とにより、前記どの路部であって
も左右２基のリニアモータを構成し、この左右のリニア
モータ駆動による推力と前記案内機構の操舵輪６の舵取
り案内とにより各乗りかご２が個々に昇降路１内のいろ
いろな方向に推進できるようになっている。
【００２３】次に、前記構成の自走式エレベータの作用
を述べる。複数台の乗りかご２が次々と上り用路２１の
傾斜連絡路部位２１ｄを介し昇降路部位２１ａ，２１
ｂ，２１１ｃのいずれかを選択して上昇し、傾斜連絡路
１３や途中の傾斜連絡路１５を介し下り用路３１に移行
し、この下り用路３１の傾斜連絡路部位３１ｄを介し昇
降路部位３１ａ，３１ｂ，３１ｃのいずれかを選択して
下降し、再度傾斜連絡路１４や途中の傾斜連絡路１５を
介し上り用路１１に移行すると言った具合に、ループ状
に循環昇降したり、途中折り返したりして移動する。
を述べる。複数台の乗りかご２が次々と上り用路２１の
傾斜連絡路部位２１ｄを介し昇降路部位２１ａ，２１
ｂ，２１１ｃのいずれかを選択して上昇し、傾斜連絡路
１３や途中の傾斜連絡路１５を介し下り用路３１に移行
し、この下り用路３１の傾斜連絡路部位３１ｄを介し昇
降路部位３１ａ，３１ｂ，３１ｃのいずれかを選択して
下降し、再度傾斜連絡路１４や途中の傾斜連絡路１５を
介し上り用路１１に移行すると言った具合に、ループ状
に循環昇降したり、途中折り返したりして移動する。
【００２４】その昇降路１の上り用路２１並びに下り用
路１２のうち、前後の乗場出入口装置１１，１２に近い
昇降路部位２１ａ，３１ａが乗降用路線として、その内
側の昇降路部位２１ｂ，３１ｂや２１ｃ，３１ｃが追い
越し・回送用路線或いは余剰かご待機路線などとして確
保され、これら路線を適時選択しながら複数台の乗りか
ご２が各々他の乗りかご２の動きにできるだけ制限され
ずに迂回しながら目的の階に早く到着するように運行制
御されるようになる。
路１２のうち、前後の乗場出入口装置１１，１２に近い
昇降路部位２１ａ，３１ａが乗降用路線として、その内
側の昇降路部位２１ｂ，３１ｂや２１ｃ，３１ｃが追い
越し・回送用路線或いは余剰かご待機路線などとして確
保され、これら路線を適時選択しながら複数台の乗りか
ご２が各々他の乗りかご２の動きにできるだけ制限され
ずに迂回しながら目的の階に早く到着するように運行制
御されるようになる。
【００２５】こうした運行の際、乗りかご２は、それぞ
れ一次コイル５及び２次導体３とから構成される左右２
基のリニアモータの駆動による推力と、案内機構として
の操舵輪６による案内により、昇降路１の上り用路２１
と下り用路３１との各昇降路部位２１ａ，２１ｂ，２１
ｃ並びに３１ａ，３１ｂ，３１ｃに沿って垂直に昇降す
る。
れ一次コイル５及び２次導体３とから構成される左右２
基のリニアモータの駆動による推力と、案内機構として
の操舵輪６による案内により、昇降路１の上り用路２１
と下り用路３１との各昇降路部位２１ａ，２１ｂ，２１
ｃ並びに３１ａ，３１ｂ，３１ｃに沿って垂直に昇降す
る。
【００２６】しかも、その昇降路１の上り用路２１と下
り用路３１との各昇降路部位２１ａ，２１ｂ，２１ｃ並
びに３１ａ，３１ｂ，３１ｃは前後方向（奥行き方向）
に並列しており、且つそれら相互間が傾斜連絡路１３，
１４，１５や傾斜連絡路部位２１ｄ，３１ｄにより斜め
に連絡されているので、該上り用路２１や下り用路３１
を昇降して来た乗りかご２が、該昇降用と同じ左右２基
のリニアモータの駆動による推力と案内機構としての操
舵輪６による案内により、円滑に傾斜連絡路１３，１
４，１５や傾斜連絡路部位２１ｄ，３１ｄに移行して、
斜めに移動するようになる。つまり、乗りかご２は自己
の昇降用の一次コイル５と該傾斜連絡路１３，１４，１
５や傾斜連絡路部位２１ｄ，３１ｄの２次導体により推
力を得ると共に操舵輪６の舵取りにより、ヨットが風向
きに対し斜めに推進して行くような進行動作を行う。こ
れにて乗りかご２が横行専用の特殊な横移動機構を用い
なくても上り用路２１と下り用路３１との各路線間でス
ムーズに行き来でき、複数台の乗りかごを昇降路内で効
率良く運行可能となる。
り用路３１との各昇降路部位２１ａ，２１ｂ，２１ｃ並
びに３１ａ，３１ｂ，３１ｃは前後方向（奥行き方向）
に並列しており、且つそれら相互間が傾斜連絡路１３，
１４，１５や傾斜連絡路部位２１ｄ，３１ｄにより斜め
に連絡されているので、該上り用路２１や下り用路３１
を昇降して来た乗りかご２が、該昇降用と同じ左右２基
のリニアモータの駆動による推力と案内機構としての操
舵輪６による案内により、円滑に傾斜連絡路１３，１
４，１５や傾斜連絡路部位２１ｄ，３１ｄに移行して、
斜めに移動するようになる。つまり、乗りかご２は自己
の昇降用の一次コイル５と該傾斜連絡路１３，１４，１
５や傾斜連絡路部位２１ｄ，３１ｄの２次導体により推
力を得ると共に操舵輪６の舵取りにより、ヨットが風向
きに対し斜めに推進して行くような進行動作を行う。こ
れにて乗りかご２が横行専用の特殊な横移動機構を用い
なくても上り用路２１と下り用路３１との各路線間でス
ムーズに行き来でき、複数台の乗りかごを昇降路内で効
率良く運行可能となる。
【００２７】また、前述の如く昇降路１の上り用路２１
と下り用路３１とが前後方向（奥行き方向）に並列して
いるが、その上り用路２１と下り用路３１との乗場出入
口装置１１，１２が互いに前後逆位置にあると共に、乗
りかご２が前後にそれぞれかご出入口装置７，８を有し
ているので、その乗りかご２が上り用路２１を上昇する
時には、この乗場側に近い昇降路部位２１ａに寄って目
的の階に着床停止することにより、その前面のかご出入
口装置７が乗場出入口装置１１と連動して開閉し、逆に
乗りかご２が下り用路３１を下降する時には、この乗場
側に近い昇降路部位３１ａに寄って目的の階に着床停止
することにより、その後面のかご出入口装置８が乗場出
入口装置１２と連動して開閉するようになる。これで乗
りかご２が上り用路２１並びに下り用路３１のどちらを
走行していても、目的の階で着床してドア開閉動作を行
って、利用客の乗降を可能とする。
と下り用路３１とが前後方向（奥行き方向）に並列して
いるが、その上り用路２１と下り用路３１との乗場出入
口装置１１，１２が互いに前後逆位置にあると共に、乗
りかご２が前後にそれぞれかご出入口装置７，８を有し
ているので、その乗りかご２が上り用路２１を上昇する
時には、この乗場側に近い昇降路部位２１ａに寄って目
的の階に着床停止することにより、その前面のかご出入
口装置７が乗場出入口装置１１と連動して開閉し、逆に
乗りかご２が下り用路３１を下降する時には、この乗場
側に近い昇降路部位３１ａに寄って目的の階に着床停止
することにより、その後面のかご出入口装置８が乗場出
入口装置１２と連動して開閉するようになる。これで乗
りかご２が上り用路２１並びに下り用路３１のどちらを
走行していても、目的の階で着床してドア開閉動作を行
って、利用客の乗降を可能とする。
【００２８】なお、前記実施例の場合、昇降路１内の上
り用路２１の各昇降路部位２１ａ，２１ｂ，２１ｃ及び
下り用路３１の各昇降路部位２１ａ，２１ｂ，２１ｃ並
びにそれら相互間の傾斜連絡路部位２１ｄ，３１ｄと、
傾斜連絡路１３，１４，１５とに沿って、それぞれ２次
導体３を付設したが、この２次導体３は幅広のものとし
て、それら上り用路２１の各昇降路部位２１ａ，２１
ｂ，２１ｃ及び下り用路３１の各昇降路部位２１ａ，２
１ｂ，２１ｃ並びに傾斜連絡路部位２１ｄ，３１ｄと傾
斜連絡路１３，１４、１５とを含む昇降路１内左右側壁
全面に亘って付設するようにしても良い。
り用路２１の各昇降路部位２１ａ，２１ｂ，２１ｃ及び
下り用路３１の各昇降路部位２１ａ，２１ｂ，２１ｃ並
びにそれら相互間の傾斜連絡路部位２１ｄ，３１ｄと、
傾斜連絡路１３，１４，１５とに沿って、それぞれ２次
導体３を付設したが、この２次導体３は幅広のものとし
て、それら上り用路２１の各昇降路部位２１ａ，２１
ｂ，２１ｃ及び下り用路３１の各昇降路部位２１ａ，２
１ｂ，２１ｃ並びに傾斜連絡路部位２１ｄ，３１ｄと傾
斜連絡路１３，１４、１５とを含む昇降路１内左右側壁
全面に亘って付設するようにしても良い。
【００２９】次に、本発明の自走式エレベータの第２の
実施例を図５及び図６により説明する。なお、この第２
の実施例では、前述の第１の実施例の構成と基本的には
変わらないので、重複する箇所に同一符号を付して説明
の簡略化を図る。
実施例を図５及び図６により説明する。なお、この第２
の実施例では、前述の第１の実施例の構成と基本的には
変わらないので、重複する箇所に同一符号を付して説明
の簡略化を図る。
【００３０】ここでは、まず昇降路１の上り用路２１と
下り用路３１とを前後に並列配置すると共に、その相互
間に建屋の各階の乗場４０を設けている。つまり、ここ
では上り用と途下り用との乗場を共通化すべく同一箇所
に設定した構成でる。この各階の乗場４０の対向面（前
後逆位置）に昇降路１の上り用路２１の乗場出入口装置
１１と下り用路３１の乗場出入口装置１２とを設置して
いる。
下り用路３１とを前後に並列配置すると共に、その相互
間に建屋の各階の乗場４０を設けている。つまり、ここ
では上り用と途下り用との乗場を共通化すべく同一箇所
に設定した構成でる。この各階の乗場４０の対向面（前
後逆位置）に昇降路１の上り用路２１の乗場出入口装置
１１と下り用路３１の乗場出入口装置１２とを設置して
いる。
【００３１】こうした各階の乗場４０の配列位置より上
側及び下側を迂回すべく、上り用路２１と下り用路３１
との相互を斜めに連絡する傾斜連絡路１３，１４を設け
ている。このために、建屋の上方複数階と下方複数階の
乗場を前述の如く上り用路２１と下り用路３１との相互
間に設けることが困難となるので、その上方複数回と下
方複数回の乗場４１は前述の第１の実施例同様に上り用
路２１と下り用路３１との前後外端側にそれぞれ設け、
そこにのりば出入口装置１１，１２を設けてる。こうし
た第２の実施例の構成でも、利用客が乗降する乗場の位
置が異なる以外は、前述した第１の実施例のものと略同
様の作用効果が得られるようになる。
側及び下側を迂回すべく、上り用路２１と下り用路３１
との相互を斜めに連絡する傾斜連絡路１３，１４を設け
ている。このために、建屋の上方複数階と下方複数階の
乗場を前述の如く上り用路２１と下り用路３１との相互
間に設けることが困難となるので、その上方複数回と下
方複数回の乗場４１は前述の第１の実施例同様に上り用
路２１と下り用路３１との前後外端側にそれぞれ設け、
そこにのりば出入口装置１１，１２を設けてる。こうし
た第２の実施例の構成でも、利用客が乗降する乗場の位
置が異なる以外は、前述した第１の実施例のものと略同
様の作用効果が得られるようになる。
【００３２】
【発明の効果】本発明の自走式エレベータは、前述の如
く構成したので、リニアモータ駆動により昇降する乗り
かごが、昇降路の並列配置する上り用路と下り用路との
間を、横行専用の特殊な横移動機構を用いずに楽に行き
来できて、昇降路及び乗りかごの構成の簡素化が図れる
と共に、乗りかご重量の軽減が図れ、複数台の乗りかご
を効率良く運行するのに非常に有利となる効果が得られ
る。
く構成したので、リニアモータ駆動により昇降する乗り
かごが、昇降路の並列配置する上り用路と下り用路との
間を、横行専用の特殊な横移動機構を用いずに楽に行き
来できて、昇降路及び乗りかごの構成の簡素化が図れる
と共に、乗りかご重量の軽減が図れ、複数台の乗りかご
を効率良く運行するのに非常に有利となる効果が得られ
る。
【図１】本発明の自走式エレベータの第１の実施例を示
す一部省略した概略構成図。
す一部省略した概略構成図。
【図２】同上実施例の昇降路中間高さにおける水平断面
図。
図。
【図３】同上実施例の昇降路と乗りかごとの基本構成を
示す斜視図。
示す斜視図。
【図４】同じく昇降路と乗りかごとの基本構成を示す水
平断面図。
平断面図。
【図５】本発明の自走式エレベータの第１の実施例を示
す一部省略した概略構成図。
す一部省略した概略構成図。
【図６】同上実施例の昇降路中間高さにおける水平断面
図。
図。
１…昇降路、２…乗りかご、３…リニアモータの２次導
体、５…リニアモータの一次コイル、６…案内機構（操
舵輪）、７，８…かご出入口装置、１１，１２…乗場出
入口装置、２１…上り用路、３１…下り用路、１３，１
４，１５…傾斜連絡路。
体、５…リニアモータの一次コイル、６…案内機構（操
舵輪）、７，８…かご出入口装置、１１，１２…乗場出
入口装置、２１…上り用路、３１…下り用路、１３，１
４，１５…傾斜連絡路。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−92189（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−226689（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−152078（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−191285（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−197980（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−169489（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66B 9/10 - 9/16 B66B 7/00
Claims (3)
- 【請求項１】 乗りかごの左右側面部とこれに対向する
エレベータ昇降路内側壁とのいずれか一方にリニアモー
タの一次コイルを、他方にリニアモータの２次導体を設
け、その一次コイルと２次導体とよりなるリニアモータ
駆動により該乗りかごを昇降路内で昇降せしめる自走式
エレベータにおいて、前記昇降路は、乗場出入口装置を
互いに前後逆位置に設けた上り用路と下り用路とを前後
方向に並列して備えると共に、その上り用路と下り用路
とを少なくとも上下部で斜めに連絡する傾斜連絡路を備
えた構成とし、前記乗りかごは前後にそれぞれ乗場出入
口装置と連動して開閉するかご出入口装置を有する構成
とし、且つこの乗りかごを、前記リニアモータ駆動によ
る推力を利用し、昇降路の上り用路と下り用路とに沿っ
て昇降案内すると共に上り用路と下り用路との間を傾斜
連絡路に沿って移行案内せしめる案内機構を備えて構成
したことを特徴とする自走式エレベータ。 - 【請求項２】 昇降路の上り用路と下り用路とは、それ
ぞれ乗りかごが昇降可能な複数ずつの昇降路部位を乗場
出入口から奥行き方向に並列して有し、且つそれら複数
の昇降路部位相互間を斜めに連絡する傾斜連絡路部位を
備えて構成したことを特徴とする請求項１記載の自走式
エレベータ。 - 【請求項３】 昇降路は、この左右側壁に、乗りかごが
移動する上り用路の各昇降路部位と、下り用路の各昇降
路部位と、これらの傾斜連絡路部位と、上り用路と下り
用路を連絡する傾斜連絡路とに沿って、それぞれリニア
モータの２次導体を付設するか、またはそれら上り用路
と下り用路と傾斜連絡路とを含む昇降路左右側壁全面に
亘りリニアモータの２次導体を付設したことを特徴とす
る請求項２記載の自走式エレベータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23837992A JP2914832B2 (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | 自走式エレベータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23837992A JP2914832B2 (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | 自走式エレベータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0680352A JPH0680352A (ja) | 1994-03-22 |
| JP2914832B2 true JP2914832B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=17029317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23837992A Expired - Fee Related JP2914832B2 (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | 自走式エレベータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2914832B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000185885A (ja) * | 1998-12-18 | 2000-07-04 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 自走式エレベータシステム |
| EP1367018B1 (de) * | 2002-05-27 | 2010-10-06 | Inventio AG | Aufzugsanlage mit mehreren selbstfahrenden Kabinen und mindestens drei nebeneinander angeordneten Aufzugsschächten |
| JP2004002020A (ja) | 2002-05-27 | 2004-01-08 | Inventio Ag | 数台の自走式かごと少なくとも３つの隣接配置されたエレベータ昇降路とを備えたエレベータ設備 |
| DE102018201761A1 (de) * | 2018-02-06 | 2019-08-08 | Thyssenkrupp Ag | Personenfördervorrichtung mit vorgegebener Fahrtrichtung |
| KR102095654B1 (ko) * | 2018-10-16 | 2020-03-31 | 현대엘리베이터주식회사 | 로프리스 엘리베이터 시스템 |
-
1992
- 1992-09-07 JP JP23837992A patent/JP2914832B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0680352A (ja) | 1994-03-22 |
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