JPH07232877A - エレベータの運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】横行用二次導体路が傾斜してもかご室を傾斜せ
ずに、乗客の安全性が確保される自走エレベータの運転
制御装置を得る。 【構成】建物内に形成された昇降路の対向する側壁の少
なくとも一部に垂直方向、水平方向および傾斜方向に敷
設されたリニアモータの二次導体と、この二次導体が敷
設されている昇降路側壁に沿って案内走行すると共に、
操舵可能な車輪４０を有するかご枠１１と、このかご枠
１１の車輪４０を有する位置に対向し、かつ二次導体に
対向して配設されたリニアモータの一次コイル２０と、
かご枠１１の対向する部分にかご枠１１と独立に回動可
能に支持され、出入口を有するかご室１０と、かご枠１
１の傾き方向および傾き角を検出する傾き検出手段と、
この傾き検出手段で検出された傾き方向と逆方向であっ
て、傾き角に応じてかご室１０の姿勢を制御する姿勢制
御手段とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの運行制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在多用されているロープ式エレベータ
は、ロープを利用して乗客の乗るかご釣り合い重りを連
結し、該ロープを巻上機の綱車を電動機により回転させ
てかご昇降させる方式である。

【０００３】このロープ式エレベータは、以下のような
欠点を有している。 （１）ロープの自重により昇降行程に限界がある。 （２）ロープを利用するため、走行できる方向が限定さ
れる。通常垂直方向に移動できるが、横方向への自由な
走行ができない。

【０００４】（３）１つの昇降路に対してエレベータが
１台しか走行できない。 以上の欠点は、すべて昇降路外に設けられた巻上機から
の動力がロープを介して伝達され、かごが受動的に動か
されるということに起因している。

【０００５】以上のような欠点を除去できるエレベータ
として自走式リニアエレベータがある。これは、乗客を
乗せて昇降するかご自体が外部の駆動力によらず、駆動
装置を有し、単独で走行・停止できるものである。具体
的には、かごにリニアモータの一次コイルを設け、二次
導体を昇降路側壁の昇降行程全域に亘って敷設し、かご
と昇降路とによりリニアモータを形成したものが既に提
案されている。

【０００６】以下、これについて図１１〜図１３を参照
して説明する。図１１は自走式リニアエレベータの全体
システムを示す斜視図、図１２は図１１の一部の断面
図、図１３は図１１の昇降路の一部を拡大した透視図で
ある。

【０００７】エレベータの乗りかご１０は、対向する側
部の２面に、リニアモータの一次コイル２０を取り付け
てある。また、かご１０には、かご１０が昇降路３０内
を垂直方向および水平方向に移動する際の操舵装置４０
と、かごの駆動用、制御用および照明用電力を集電する
集電装置５０と、乗客が乗降するための側部に設けた出
入口を備えている。

【０００８】かごの操舵装置４０は、昇降路に突っ張る
ようにかご１０の周囲に取り付けてあり、この操舵装置
４０は、単に昇降路に沿って移動するだけでなく、操舵
機能を持たせて横行運転時にはかごの方向を変える役目
を持っている。

【０００９】昇降路壁には、一次コイル２０に対向して
リニアモータの二次導体７０ａ、７０ｂ、７０ｃは２本
対となってかごを挟むように設けてあり、かご１０の側
部両側に取り付けた２組の一次コイル２０と共に、かご
を左右バランスよく保持・駆動する。

【００１０】図１１、図１２に示すように、乗り場側出
入口８０の昇降路壁の１面に設けてある。昇降路には、
３対の二次導体路７０ａ，７０ｂ，７０ｃが、乗り場側
出入口８０に近い方から７０ａ，７０ｂ，７０ｃとし、
二次導体路７０ａを「乗降」用に、二次導体路７０ｂを
「走行」用に、二次導体路７０ｃを「追い越し・回送」
用にそれぞれ運用する。

【００１１】図１１に示すように、それぞれ昇降路に
は、垂直移動用二次導体路７０ａ，７０ｂ，７０ｃが３
本並行して敷設されており、隣り合う垂直移動用二次導
体路間にはかごが二次導体路を乗り換えるための横行用
二次導体７１を複数個を設けてある。

【００１２】図１２では、かごが３台並ぶ寸法を有する
昇降路を２列に配置している。一方の昇降路３１は上昇
運転用とし、他方の昇降路３２は下降運転用とする。こ
こで、図１２に示すようなかごと昇降路とがリニアモー
タを形成するように構成してかごを昇降路内で移動させ
る、すなわちかごを昇降させるという構成とする。

【００１３】次に、このように構成した自走式リニアエ
レベータの全体システムの動作を説明する。全体システ
ムでは、３台のかごが並ぶだけの平面寸法を有する単一
昇降路を２本設定し、一方は上り運転専用、他方は降り
運転専用に分離して運用する。加えて、上昇したかごを
降り用昇降路に、また下降したかごを上り用昇降路に供
給するため、昇降路の最上・下部を連絡し、かごの移動
ができるものとする。

【００１４】以上の設定の条件で任意のかごが限られた
空間である昇降路内を他のかごの動きにできるだけ制限
されずに昇降させるには、昇降用・追い越し用の複数の
路線を確保した上で、それらの線路を適宜選択しなが
ら、目的の階に到着するように制御する。また、このシ
ステムでは、１方向３本の線路の内の１本だけ乗り場側
出入口を設けている。乗降は乗り場側出入口のある乗降
用線路で行う必要があるが、扉を閉めて走行できる状態
になれば、複数ある線路のいずれを利用しても問題がな
い。運転制御により、円滑に目的階に移動できる路線を
選択しながら昇降することができる。

【００１５】以上述べたことから、既に提案されている
従来の自走式リニアエレベータの全体システムによれ
ば、原理的に昇降行程に限界の無い、走行方向の自由な
運転を行うことができる。加えて、１昇降路にエレベー
タを複数台投入して、交通需要に応じて必要な分のエレ
ベータを運用することができる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の自走式
リニアエレベータは、垂直に昇降している限りおいて、
かご床は水平を保つが、横行用二次導体路７１を通過す
るときには、次のような問題点がある。すなわち、横行
用二次導体路７１が傾斜しているため、二次導体路７１
の傾斜角に沿ってかご１０全体が傾くことになる。この
ため、かご室内の乗客の安全性が損なわれる。このた
め、傾斜角を小さくするためには、横行用二次導体路７
１の傾斜角も小さくすればよいが、これは横行用二次導
体路７１の縦方向の距離を長大にしてしまい、その結果
設置できる二次導体路７１の数に制限をもたらす。

【００１７】また、前記課題とは異なる課題として従来
の自走式リニアモータは、基本的な運行装置を有するに
留まり、複数の乗りかごを適切に運転することが要求さ
れているにもかかわらず、その要求される方策を達成す
る具体的な手段は開発されていない。

【００１８】前述の基本構成において、昇降路内に複数
台のエレベータを走行させる状況においては、個々のエ
レベータからの運行に関する情報が必要であり、さらに
その情報を処理して個々のエレベータへ運行に関する指
令を送り返さなければならない。このような状況に代表
される様々な理由から、個々のエレベータの使用状況を
把握する手段を必要とする。

【００１９】本発明の第１の目的は、横行用二次導体路
が傾斜してもかご室を傾斜せずに、乗客の安全性が確保
される自走エレベータの運転制御装置を提供することを
目的とする。

【００２０】本発明の第２の目的は、個々のエレベータ
かごからの走行状態に関する情報を取り出すことがで
き、かごの運行状態を適切に判断する基本的な情報を得
ることができるエレベータの運転制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、建物内に形成された昇
降路と、この昇降路の対向する側壁の少なくとも一部に
垂直方向、水平方向および傾斜方向に敷設されたリニア
モータの二次導体と、この二次導体が敷設されている前
記昇降路側壁に沿って案内走行すると共に、操舵可能な
車輪を有するかご枠と、このかご枠の車輪を有する位置
に対向し、かつ前記二次導体に対向して配設されたリニ
アモータの一次コイルと、前記かご枠の対向する部分に
該かご枠と独立に回動可能に支持され、出入口を有する
かご室と、前記かご枠が傾斜したときこの傾斜を打ち消
すように前記かご室の姿勢を制御する姿勢制御手段と、
を具備した自走式エレベータの運転制御装置である。

【００２２】前記目的を達成するため、請求項２に対応
する発明は、建物内に形成された昇降路と、この昇降路
の対向する側壁の少なくとも一部に垂直方向、水平方向
および傾斜方向に敷設されたリニアモータの二次導体
と、この二次導体が敷設されている前記昇降路側壁に沿
って案内走行すると共に、操舵可能な車輪を有するかご
枠と、このかご枠の車輪を有する位置に対向し、かつ前
記二次導体に対向して配設されたリニアモータの一次コ
イルと、前記かご枠の対向する部分に該かご枠と独立に
回動可能に支持され、出入口を有するかご室と、前記か
ご枠の傾き方向および傾き角を検出する傾き検出手段
と、この傾き検出手段で検出された傾き方向と逆方向で
あって、前記傾き角に応じて前記かご室の姿勢を制御す
る姿勢制御手段と、を具備した自走式エレベータの運転
制御装置である。

【００２３】

【作用】請求項１に対応する発明によれば、かご枠の対
向する部分に該かご枠と独立に回動可能にかご室が支持
され、かご枠およびかご室の姿勢を独立して制御する姿
勢制御手段を備えているので、エレベータが垂直方向へ
の移動はもとより、昇降路を変更しようと横行用の二次
導体路に移った場合でも、かご枠とかご室を独立して制
御することが可能であり、二次導体路が斜めになってい
る場合でも、かご内の乗客を安定した状態で輸送でき
る。

【００２４】請求項２に対応する発明によれば、二次導
体路が斜めになっている場合でも、かご内の乗客をより
安定した状態で輸送できる。請求項３または請求項４に
対応する発明によれば、運転起動回数および走行距離が
積算されるので、その結果を判定して運転すべきエレベ
ータかごの順序、台数を割当てることができことから、
適切な運行制御が可能で、一定時間毎の点検作業におい
て、個々のエレベータかごがどの程度の頻度で使用され
たかを把握することができ、これにより質の高い保守点
検が可能になる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の第１実施例のエレベータ乗
りかごのみを示す斜視図であり、図２はであり、エレベ
ータ乗りかごのかご枠およびリニアモータ一次コイルを
示す斜視図であり、図３はかごを示す斜視図である。

【００２６】本実施例は、従来例と異なる点は、昇降路
側壁に沿って案内走行すると共に、操舵可能な車輪４０
を有するかご枠１１と、このかご枠１１の対向する部分
に該かご枠１１と独立に回動可能に支持され、出入口６
０を有するかご室１０と、かご枠１１の傾き方向および
傾き角を検出する傾き検出手段と、この傾き検出手段で
検出された傾き方向と逆方向であって、傾き角に応じて
前記かご室の姿勢を制御する姿勢制御手段を具備してい
る点である。

【００２７】かご枠１１には、その両側部には、リニア
モータの一次コイル２０、エレベータが昇降路内を垂直
方向および水平方向に移動するための案内装置として、
かご枠１１の両側部に操舵可能な車輪４０が取り付けら
れ、一方かご室１０には側部に設けた出入口６０を備え
ている。

【００２８】また、かご枠１１のおよその重心点である
近傍に、図４に示すようにドアの取手のごとき枢軸１２
が設けられ、かご室１０側面に枢軸１２が嵌まるように
形成された枢軸受け部１３が取り付けられ、枢軸１２が
枢軸受け部１３に嵌められると、両者が回動可能にな
り、この結果かご枠１１とかご室１０が回動可能にな
る。

【００２９】また、かご枠１１側に、かご枠１１が傾斜
したときこの傾斜を打ち消すようにかご室１０の姿勢を
制御する姿勢制御手段（図示せず）が設けられている。
このように構成された実施例のエレベータかごに関する
動作について説明する。図１１において、エレベータが
運転中、垂直移動用昇降路７０を上昇・下降走行してい
る場合は、かご室１０の床が水平状態であるが、横行用
昇降路上７１を走行する場合は、二次導体路に沿ってか
ご全体が傾く。この場合、図示しない姿勢制御手段が作
用し、かご枠１１の傾斜している分が打ち消されるの
で、かご室１０の水平が保たれる。

【００３０】かご室１０とかご枠１１は、枢軸１２と数
軸受け部１３により回動可能に支持されているので、制
御する際の回転駆動力を小さくすることができる。図５
は、エレベータをかご枠１１の垂直な状態でのかご枠１
１横方向から見た図である。一方、図６はエレベータに
おいて、かご枠１１が傾斜した状態でかご室１０が水平
を保っている状態をかご枠１１横方向から見た図であ
る。

【００３１】図７は本発明の第２実施例を示すかご室１
０とかご枠１１を分離した状態を示す斜視図である。か
ご枠１１に、かご枠１１の傾き方向および傾斜角を測定
する傾斜角測定センサ１７を設け、またかご枠１１に、
かご室回転駆動装置１４を設けたものである。

【００３２】図８は、かご室回転駆動装置１４を分解し
て示す拡大図であり、図示しない減速機を組み込んだ電
動機１４ａの回転軸にピニオン１４ｂが取り付けられて
いる。一方、かご室１０の側面には、円弧状のラック１
５が取り付けられ、このラック１５とピニオン１４ｂが
歯合するように構成されている。なお、図８の１６は、
枢軸受け部１３の支点を示している。

【００３３】そして、傾斜角測定センサ１７で検出され
た傾き方向と傾斜角は、図示しない姿勢制御手段に入力
され、ここで電動機１４ａに対して該傾き方向と逆方向
であって、該傾斜角だけ回転するように回転指令が電動
機１４ａに与えられ、これによりピニオン１４ｂが回転
させられ、ピニオン１４ｂに歯合しているラック１５が
回転させられるので、かご室１０が水平に回動させられ
る。従って、かご枠１１が、二次導体路に沿って斜めに
なった場合でもかご室１０を常時水平に保つことができ
る。

【００３４】図９は本発明の第３実施例を示すブロック
図であり、これはエレベータかご側に配設されるパルス
ジェネレータ９０、車輪回転検出回路９１、回転速度演
算回路９２、かご運転情報処理装置９３、かご情報発信
回路９４、クロック回路９５、運転距離・方向検出回路
９６、かご運転情報保存装置９７からなり、また昇降設
置設備または他のエレベータかごに配設されるかご情報
信号受信回路９８と、群管理制御装置９９と、無線通信
装置１００からなっている。

【００３５】パルスジェネレータ９０は、例えば図１の
車輪４０の少なくとも１つに設けられ、車輪４０の回転
すなわち乗りかごの移動したとき、この移動量に応じて
パルス信号を出力する。

【００３６】車輪回転検出回路９１は、パルスジェネレ
ータ９０からのパルス信号を入力し、車輪の回転状態す
なわち回転の有無、回転角速度、回転開始から停止まで
に連続して回転した量を検出する。

【００３７】運転距離・方向検出回路９６は、パルスジ
ェネレータ９０からのパルス信号を入力し、乗りかごの
運転距離および運転方向を検出する。クロック回路９５
は、一定時間を刻むクロック信号を出力する。

【００３８】回転速度演算回路９２は、車輪回転検出回
路９１からの出力とクロック回路９５からのクロック信
号に基づき、車輪４０の回転速度を検出する。かご運転
情報処理装置９３は、回転速度演算回路９２からの回転
速度とクロック回路９５からのクロック信号と運転距離
・方向検出回路９６からの運転距離および運転方向を入
力し、かごの停止・走行開始、走行停止、走行速度、走
行距離、運転起動回数に変換する。

【００３９】かご運転情報保存装置９７は、かご運転情
報処理装置９３の出力信号のうち、少なくとも運転起動
回数および走行距離を蓄積し、これを機器の保守点検を
行う際の目安として使用する。

【００４０】かご情報発信回路９４は、かご運転情報処
理装置９３からの出力を無線通信装置１００を介してか
ご情報信号受信回路９８に送信し、かご情報信号受信回
路９８は受信したかご運転情報を群管理制御装置９９に
出力し、群管理制御装置９９では、かご運転情報処理装
置９３からの出力を入力し、運転すべきエレベータかご
の順序、台数を割り当てを行う。

【００４１】エレベータかご側に設けられるパルスジェ
ネレータ９０、車輪回転検出回路９１、回転速度演算回
路９２、かご運転情報処理装置９３、かご情報発信回路
９４、クロック回路９５、運転距離・方向検出回路９
６、かご運転情報保存装置９７は、各かごにすべて配設
される。

【００４２】以上述べた第３実施例によれば、個々のエ
レベータかごからの走行状態に関する情報すなわちかご
の停止・走行開始、走行停止、走行速度、走行距離、運
転起動回数が取り出すことができ、かごの運行状態を適
切に判断するための基本的情報を得ることができ、また
運行状態情報に基づいて全体の運転制御がおこなえる。
また、一定時間毎の点検作業において個々のエレベータ
かごがどの程度の頻度で使用されたかの把握をすること
ができることから、質の高い保守点検が可能になる。

【００４３】図１０は本発明の第４実施例を示すブロッ
ク図であり、これはエレベータかご側に配設されるパル
スジェネレータ９０、パルスジェネレータ信号発信回路
１０１と、無線通信装置１００を介して昇降路設置設備
に配設されるパルスジェネレータ信号受信回路１０２、
回転速度演算回路９２、かご運転情報処理装置９３、ク
ロック回路９５、運転距離・方向検出回路９６、かご運
転情報保存装置９７、群管理制御装置９９とからなって
いる。

【００４４】パルスジェネレータ信号発信回路１０１
は、パルスジェネレータ９０からのパルス信号を結合
し、これを無線通信装置１００を介して、昇降路設置設
備側に配設されているパルスジェネレータ信号受信回路
１０２に送信する。

【００４５】回転速度演算回路９２は、パルスジェネレ
ータ信号受信回路１０２からの出力とクロック回路９５
からのクロック信号に基づき、車輪４０の回転速度を検
出する。

【００４６】運転距離・方向検出回路９６は、パルスジ
ェネレータ信号受信回路１０２からのパルス信号を入力
し、乗りかごの運転距離および運転方向を検出する。か
ご運転情報処理装置９３は、回転速度演算回路９２から
の回転速度とクロック回路９５からのクロック信号と運
転距離・方向検出回路９６からの運転距離および運転方
向を入力し、かごの停止・走行開始、走行停止、走行速
度、走行距離、運転起動回数に変換する。

【００４７】かご運転情報保存装置９７は、かご運転情
報処理装置９３の出力信号のうち、少なくとも運転起動
回数および走行距離を蓄積し、これを機器の保守点検を
行う際の目安として使用する。

【００４８】群管理制御装置９９では、かご運転情報処
理装置９３の出力信号を入力し、運転すべきエレベータ
かごの順序、台数を割り当てを行う。以上述べた第４実
施例によれば、第３実施例と同様な効果が得られる。す
なわち、個々のエレベータかごからの走行状態に関する
情報すなわちかごの停止・走行開始、走行停止、走行速
度、走行距離、運転起動回数が取り出すことができ、か
ごの運行状態を適切に判断するための基本的情報を得る
ことができ、また運行状態情報に基づいて全体の運転制
御がおこなえる。また、一定時間毎の点検作業において
個々のエレベータかごがどの程度の頻度で使用されたか
の把握をすることができることから、質の高い保守点検
が可能になる。

【００４９】本発明は、以上述べた実施例に限定され
ず、例えば以下のように変形して実施できる。第３実施
例および第４実施例では、自走式リニアモータエレベー
タに適用したが、現在多用されているロープ式エレベー
タであっても同様に実施できる。

【００５０】

【発明の効果】第１本発明によれば、横行用二次導体路
が傾斜してもかご室を傾斜せずに、乗客の安全性が確保
される自走エレベータの運転制御装置を提供することが
できる。

【００５１】第２本発明によれば、個々のエレベータか
ごからの走行状態に関する情報を取り出すことができ、
かごの運行状態を適切に判断する基本的な情報を得るこ
とができるエレベータの運転制御装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自走エレベータの運転制御装置の
第１実施例のエレベータ乗りかごのみを示す斜視図。

【図２】図１のかご枠を示す斜視図。

【図３】図１のかご室を示す斜視図。

【図４】図２および図３の枢軸および枢軸受け部を示す
斜視図。

【図５】図１のかご枠が水平状態のときの動作を説明す
るための図。

【図６】図１のかご枠が傾斜したときの状態の動作を説
明するための図。

【図７】本発明による自走エレベータの運転制御装置の
第２実施例のエレベータ乗りかごの分解斜視図。

【図８】図７のかご室回転駆動装置の分解斜視図。

【図９】本発明によるエレベータの運転制御装置の第３
実施例を示すブロック図。

【図１０】本発明によるエレベータの運転制御装置の第
４実施例を示すブロック図。

【図１１】従来の自走エレベータの概要を示す斜視図。

【図１２】図１１の一部を断面した図。

【図１３】図１１の一部を拡大した透視図。

【符号の説明】

１０…かご室、１１…かご枠、１２…枢軸、１３…枢軸
受け部、１４…かご回転駆動装置、１４ａ…減速機付電
動機、１４ｂ…ピニオン、１５…円弧状ラック、１６…
枢軸受け部支点、１７…傾斜角測定センサ、２０…リニ
アモータ一次コイル、４０…車輪、６０…かご出入口。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物内に形成された昇降路と、 この昇降路の対向する側壁の少なくとも一部に垂直方
   向、水平方向および傾斜方向に敷設されたリニアモータ
   の二次導体と、 この二次導体が敷設されている前記昇降路側壁に沿って
   案内走行すると共に、操舵可能な車輪を有するかご枠
   と、 このかご枠の車輪を有する位置に対向し、かつ前記二次
   導体に対向して配設されたリニアモータの一次コイル
   と、 前記かご枠の対向する部分に該かご枠と独立に回動可能
   に支持され、出入口を有するかご室と、 前記かご枠が傾斜したときこの傾斜を打ち消すように前
   記かご室の姿勢を制御する姿勢制御手段と、 を具備した自走式エレベータの運転制御装置。
2. 【請求項２】 建物内に形成された昇降路と、 この昇降路の対向する側壁の少なくとも一部に垂直方
   向、水平方向および傾斜方向に敷設されたリニアモータ
   の二次導体と、 この二次導体が敷設されている前記昇降路側壁に沿って
   案内走行すると共に、操舵可能な車輪を有するかご枠
   と、 このかご枠の車輪を有する位置に対向し、かつ前記二次
   導体に対向して配設されたリニアモータの一次コイル
   と、 前記かご枠の対向する部分に該かご枠と独立に回動可能
   に支持され、出入口を有するかご室と、 前記かご枠の傾き方向および傾き角を検出する傾き検出
   手段と、 この傾き検出手段で検出された傾き方向と逆方向であっ
   て、前記傾き角に応じて前記かご室の姿勢を制御する姿
   勢制御手段と、 を具備した自走式エレベータの運転制御装置。
3. 【請求項３】 建物内に形成された昇降路と、 この昇降路に沿って上下動可能であってかご室とかご枠
   からなり、このかご枠に案内用の車輪を有するエレベー
   タかごと、 このエレベータかごの車輪の少なくとも１つに設けられ
   た車軸の回転状態を検出する回転検出手段と、 この回転検出手段で検出された検出値に基づき、少なく
   とも運転起動回数および走行距離データを演算する演算
   手段と、 前記昇降路の設置設備または他のエレベータかご側に設
   けられ、前記演算手段で演算された演算結果を信号伝送
   手段を介して伝送されるエレベータ制御手段と、 を具
   備したエレベータの運転制御装置。
4. 【請求項４】 建物内に形成された昇降路と、 この昇降路に沿って上下動可能であってかご室とかご枠
   からなり、このかご枠に案内用の車輪を有するエレベー
   タかごと、 このエレベータかごの車輪の少なくとも１つに設けられ
   た車軸の回転状態を検出する回転検出手段と、 前記昇降路設置設備側に設けられ、前記回転検出手段で
   検出された検出値が信号伝送手段を介して入力され、少
   なくとも運転起動回数および走行距離データを演算する
   演算手段と、 前記昇降路設置設備側に設けられ、前記演算手段で演算
   された演算結果を入力しこれに基づきエレベータを制御
   するエレベータ制御手段と、 を具備したエレベータの運転制御装置。