JPH1067471A - ローカルエレベータを備えたシャトルエレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ローカルエレベータを備えたシャトルエレベ
ータを提供する。 【解決手段】 複数の急行シャトルエレベータＳ１〜Ｓ
４は、移動フロア２６でエレベータかご室を、キャリッ
ジ手段１０７によってローカルエレベータＬ１〜Ｌ１０
と交換している。上記キャリッジのキャスタ９３は、ト
ラック７０〜８３によってガイドされている。上記移動
フロアには、リニアインダクションモータ（ＬＩＭ）プ
ライマリセグメント６０〜６７が配設されていて、推進
させるため、上記キャリッジには、ＬＩＭセコンダリ１
２８が配設されている。上記キャリッジは、積載に際し
ては、上記移動フロアにロックされており（９１，９
２）、複数のかご室は、運動している間は堅固に上記キ
ャリッジへとロック１３１されるようになっている。コ
ントローラは、エレベータから別のエレベータへと上記
かご室が移動するトラックを保持している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗客を乗せた複数
のかご室が、複数のローカルエレベータの乗客を乗せた
複数のかご室と交換されるようにされた複数のシャトル
エレベータ手段を用いて、ビルディング内で乗客を移動
させることに関する。また、この際にはシャトルエレベ
ータよりも多くのローカルエレベータが設けられていて
も良い。

【０００２】

【従来の技術】昇降技術における近年の革新において
は、互いに重なり合ったエレベータ昇降路の間を複数の
かご室が移動するようにされており、これらのかご室は
交換されて、双方のシャフト（３つ或いはそれ以上でも
良い）が一単位のシャトルを構成するようにされてい
る。この様なエレベータは、ビルディングの低層フロア
から上記ビルディングの高層フロアの間で乗客を移動さ
せるためには極めて有効であり、このためにはその間の
フロアにおいて局所的なサービスを要しない。この際に
は、限られたサービスを行う「シャトル」とよばれるエ
レベータと、上記エレベータが停止するフロアを選択す
ることができるローカルエレベータの間の移動において
は、乗客は、典型的にはスカイロビーと呼ばれるフロア
において、急行エレベータからローカルエレベータへと
歩いて行くことによって行われてきた。

【０００３】上記シャトル、すなわち急行エレベータ
は、極めて効果的であるが、これは、間欠的に停止する
手段及び乗降のための時間長さによってスケジュールが
変更されないためである。従って、低層側シャトル領域
は、より容易に上層側のシャトルと同期させることがで
き、これについては、１９９５年１１月２９日に出願さ
れた同時係属中の米国特許出願第０８／５６４，７０３
号に記載されている。他方、ローカルエレベータの全走
行タイミングは、ホール呼びの数や、かご呼びの数、こ
れらに共通のフロアや、サービスを必要としている最も
高いフロア又は最も低いフロアでのホール呼び及びかご
呼びの数、ランディングにおいて乗客がドア開時間を延
長させることによる延長時間によって変化する。従っ
て、ローカルエレベータサービスを行うためのタイミン
グは、ランダムなだけではなく、誤差の多い、予測がつ
けられないものとなってしまうことになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、シャトル、
すなわち急行エレベータと、ローカルエレベータと、を
スカイロビーにおいて乗客が一方から他方へと歩いて行
くことが無いように備えられたエレベータシステムを提
供すること、また、上記ビルディングの低層フロアにお
けるエレベータ昇降路のために必要なビルディングの昇
降路数を低減させつつ、適切なエレベータサービスを行
うこと、及び特に上記ビルディングの低層フロア部分に
おける昇降路のための空間の使用を効率的としつつ、上
記ビルディングの高層フロア端において、より良好なロ
ーカルエレベータサービスを行うことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、その一部は、
どのように所定のローカルエレベータが著しく遅く、か
つ、完全な運転をするための時間長さがランダムで、予
測が付かないものであり、さらには、ローカルエレベー
タが数多くあっても、平均として急行用のシャトルエレ
ベータの運転完了が連携して行われるように完了させる
ことによってなされるものである。

【０００６】本発明に従えば、複数の急行エレベータシ
ャトルは、上記ビルディングの一端のロビーから上記ビ
ルディングの別の一端にある移動フロアへと移動し、ロ
ーカルエレベータは、上記移動フロアにおいてこの第１
の端部からビルディングの反対側にある複数の連続した
フロアへと移動している。これらの乗客を収容したエレ
ベータかご室は、上記急行エレベータシャトルからロー
カルエレベータへと上記移動フロアを横切って移動され
るようにされている。本発明に従えば、シャトルエレベ
ータの数Ｎは、ローカルエレベータの数Ｎ＋Ｍよりも少
なくされる。ここに、Ｍは、０，１と言ったＮよりも小
さな数であっても良く、また、Ｎに等しくとも良く、Ｎ
よりも大きくされていても良い。本発明によれば、さら
に、上記移動フロアに接近するそれぞれの急行シャトル
エレベータについて、それと連携するローカルエレベー
タが上記複数のローカルエレベータの中から決定され、
上記急行シャトルエレベータの到着時間と、ローカルエ
レベータの到着時間とが調節されて、ほとんど同時の到
着とされるようになっている。さらに本発明に従えば、
ローカルエレベータバンクは、同一の移動フロアから上
側乗り群と、下側乗り群と、を有していても良い。さら
に本発明によれば、異なったエレベータ群には、下側乗
り群と上側乗り群とが与えられており、一つ以上のかご
室を輸送する急行シャトルエレベータによって別々に移
動されていても良い。さらに本発明に従えば、上記ロー
カルエレベータの運動方向は、上記急行シャトルエレベ
ータの運動方向と同一であっても異なっていても良く、
乗客が、例えば上記移動フロアへと上方向に移動し、か
つ、ローカルエレベータによって目的階へと下向きに移
動するようにされていても良い。

【０００７】本発明の上記目的は、ビルディングの一部
にあるロビーと、上記ビルディングの別の部分にある複
数の連なったフロアの間でエレベータサービスを行うた
めのエレベータシステムであって、上記ビルディングの
ロビーフロアと該ロビーフロアから垂直に離間したビル
ディングの移動フロアの間に延び、かつ、取外し自在と
されたかご室を運搬するためのかご枠をそれぞれ有する
複数の急行シャトルエレベータと、上記ビルディングの
上記移動フロアから離間して延びていて、上記ビルディ
ングの複数の連なったフロアへのサービスを行うように
され、かつ、取外し自在とされたかご室を運搬するため
のかご枠をそれぞれ有する複数のローカルエレベータ
と、上記移動フロア上で上記シャトルエレベータと上記
ローカルエレベータの間で移動するキャリアと、を有
し、上記キャリアと、上記かご枠は、複数の上記かご枠
から上記キャリアへと複数の上記かご室を取り外し、か
つ、上記キャリアから複数の上記かご枠へと複数の上記
かご室を積載するようにされていることを特徴とするエ
レベータシステムを提供することによって達成される。

【０００８】さらに、本発明の目的は、ビルディングの
一部にあるロビーと、上記ビルディングの別の部分にあ
る複数の連なったフロアの間でエレベータサービスを行
うためのエレベータシステムであって、ビルディングの
ロビーフロアと、該ロビーフロアから垂直に離間したビ
ルディングの移動フロアの間に延び、かつ、取外し自在
とされた多重エレベータかご室を運搬するための多重デ
ッキかご枠をそれぞれ有する複数の多重デッキ急行シャ
トルエレベータと、上記ビルディングの上記移動フロア
から離間して延びていて、上記ビルディングの複数の連
なったフロアへのサービスを行うようにされたローカル
エレベータ群を有していて、ローカルエレベータは、そ
れぞれ取外し自在とされたエレベータかご室を運搬する
ためのかご枠をそれぞれ備えている複数のローカルシャ
トルエレベータ群と、上記ビルディングの上記移動レベ
ルにおいて、それぞれの移動フロアが上記移動レベルに
おいて休止している場合には、上記シャトルエレベータ
のいずれか一つの上記多重デッキのうちの一つと水平に
整列されるされるようにされた複数の連なった移動フロ
アと、上記移動フロアのそれぞれについて、上記移動フ
ロアの関連した一つにおいて、上記シャトルエレベータ
と上記ローカルエレベータの間で移動するキャリアを有
し、複数の上記キャリアと、複数の上記かご枠は、上記
かご枠から対応する上記キャリアのうちの一つへと複数
の上記かご室を取り外し、かつ、上記キャリアから対応
する上記かご枠のうちの一つへと複数の上記かご室を積
載するようにされていることを特徴とするエレベータシ
ステムを提供することによって達成される。 また、本
発明の目的は、ビルディングの一部にあるロビーと、上
記ロビーから垂直に離間し、かつ、上記ビルディングの
別の部分にある複数の連なったフロアの間でエレベータ
サービスを行うための方法であって、第一のエレベータ
昇降内において、上記ロビーと上記移動フロアの間でエ
レベータかご室内にいる乗客を移動させるステップと、
上記乗客を搭乗させつつ、上記かご室を上記第１のかご
枠から上記連なったフロアへと輸送するために設けられ
た複数の昇降路から選択された第２の昇降路内の第２の
かご枠へと移動させるステップと、上記かご室内の上記
乗客を、上記乗客が選択した上記連なったフロアのうち
の一つへと移動させるステップと、を有することを特徴
とするエレベータサービスの提供方法を提供することに
よって達成される。

【０００９】本発明の他の目的、特徴、効果について
は、図面をもってする代表的な実施例の詳細な説明によ
り、より明らかとなろう。

【００１０】

【発明の実施の形態】以後、それぞれの図面について詳
細に説明するが、まず、最初に添付の図面について簡単
に説明を行う。

【００１１】図１は、昇降路外で取り付け取り外しを行
う２昇降路エレベータシャトルシステムのバンクの簡略
化、かつ、模式化された斜視図である。このエレベータ
シャトルシステムは、ローカルエレベータバンクをより
多く有していて、上側乗りエレベータと下側乗りエレベ
ータとを備え、ビルディングの高層側端では、本発明に
従い、間に配設された移動フロアを横切ってエレベータ
かご室が移動する。

【００１２】図２は、本発明で用いられる下側乗りエレ
ベータ群と上側乗りエレベータ群とを備えたダブルデッ
キシャトルから構成される第２のエレベータシステムの
一部分を一部切り欠いて示した模式的な側面立面図であ
る。

【００１３】図３は、本発明で用いられる下側乗りエレ
ベータ群と、上側乗りエレベータ群と、下向きに延びた
ローカルエレベータ群と、を有するトリプルデッキシャ
トルを有する第３のエレベータシステムの一部分を一部
切り欠いて示した模式的な側面立面図である。

【００１４】図４は、本発明で用いられる下側乗りエレ
ベータ群と、中側乗りエレベータ群と、上側乗りエレベ
ータ群と、を備えたトリプルデッキシャトルを有する第
四のエレベータシステムの一部分を簡略化し、一部を切
り欠いて示した側面立面図である。

【００１５】図５は、図１のシステムにおけるシャトル
エレベータの到着をローカルエレベータの到着とを同期
化させるための制御装置に用いられるルーチンを示した
図である。

【００１６】図６は、本発明による図１のシステムの移
動フロアの一部を示した模式的な正面図である。

【００１７】図７は、図６の移動フロアの一部を断面と
して示した詳細正面断面図であり、本発明によるトラッ
ク交差部におけるかご室キャリアのキャスタを示した図
である。

【００１８】図８は、本発明に従い、昇降路内において
キャリアへとかご枠から移動されるプロセスにおけるエ
レベータかご室の一部分を、その一部を切り欠いて模式
的に示した側面立面図である。

【００１９】図９は、本発明によりキャリア上にロック
されたエレベータかご室の一部を断面とし、一部を切り
欠いた正面立面図であり、このかご室は、さらに図１、
図３及び図４に示した移動フロアへとロックされてい
る。

【００２０】図１０は、キャリッジ要求ルーチンの論理
フローダイアグラムである。

【００２１】図１１は、ローカルキャリッジ制御ルーチ
ンを示した図である。

【００２２】図１２は、収容サブルーチンを示した図で
ある。

【００２３】図１３は、送り出しサブルーチンを示した
図である。

【００２４】以下に、本発明を詳細に説明する。図１
は、エレベータを示したものであり、このエレベータ
は、複数のエレベータシャトルＳ１〜Ｓ４を有してお
り、これらは、移動フロア２６において複数のローカル
エレベータＬ１〜Ｌ１０とかご室を交換するようにされ
ている。図１の概略図においては、上記ローカルエレベ
ータは、Ｌ１〜Ｌ５の様にいくつかは下側乗りとされて
いて、急行領域に割り当てられていなくとも良く、ま
た、通常の方法によってその上記フロアランディングの
下に向かう急行領域に割り当てられる上側乗り構成を有
していても良い。本発明においては、後述する実施例に
限定されるものではない。上記シャトルは、本実施例に
おいては、乗客を乗降させるためのロビーフロア２９に
おいて、交互にランディング２７，２８に配置されてい
るかご室タイプのものであるとして説明されている。こ
の様な場合には、かごドアは、そのかごが搭載されてい
るかご枠の到着の前に閉ざされるようにコマンドされて
いるので、発車が極めて精度良く制御されるようになっ
ている。この場合、上記ロビー２９からの発車は、上記
シャトルの上部側の足が、移動フロア３０に到着すると
同時に上記シャトルＳ１〜Ｓ４の下側の足を発車させる
ようにすることを除き、簡単なものである。また、上記
かご枠は、上記移動フロア２６では、かご室が上記ロー
カルエレベータＬ１〜Ｌ１０のうちのいずれか一つから
搭載されると直ちに発車するようにされている。このた
め、上記ロビー２９からのかご枠の発車は、実際には、
関連するエレベータかご枠へと上記移動フロア２６にお
いて上記かご室が積載されたことによって制御されるよ
うにされている。

【００２５】他方では、図１の実施例では、複数のロー
カルエレベータについて効果的に用いられるが、これ
は、原理的に上記ローカルエレベータはラウンドトリッ
プランを行うためには上記シャトルエレベータよりも、
より長時間を要するためであり、またこのタイミング
は、本質的にランダムであるとともに散発的であるため
である。従って、上記移動フロア２６におけるかご室の
収容に拘わらず上記ロビー２９からエレベータが発車す
ることが可能であり、シャトルが上記ロビー２９を離れ
た後にかご室を交換する様に選択することが可能であ
る。

【００２６】上記移動フロア２６は、同時係属中の米国
特許出願（アトーニードケット番号ＯＴ−２２８７）に
も記載されており、この出願の内容を本願において参照
することができる。これは、第一の方向（Ｘ）におい
て、対となったリニアインダクションモータ（ＬＩＭ）
のための経路Ｘ１，Ｘ２と、上記複数のＸ経路に直交し
た複数のＬＩＭ経路Ｙ１，Ｙ２，．．．Ｙ９及びＹ１０
と、を有している。図２又は図６の点線は、それぞれの
経路の中心を示している。これらはまた、上記移動フロ
ア２６上に上記ＬＩＭを位置決めし、対となったかご室
キャリアのための駆動手段を有しているが、これらにつ
いては図８と図９とを用いて後述する。また、上記駆動
手段は、上記かご室を上記ローカルエレベータＬ１〜Ｌ
１０のうちの一つから、上記シャトルＳ１〜Ｓ４の一つ
へと移動させるようになっており、これは、上記シャト
ルＳ１〜Ｓ４からかご室の移動が行われる同一のローカ
ルエレベータＬ１〜Ｌ１０への上記かご室のうちの別の
一つの移動と同時に行われるようにされている。かご室
キャリアの車輪をガイドするための対となったトラック
は、上記経路Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１〜Ｙ１０に配設されてい
る。

【００２７】本発明に従い、対となったエレベータの間
の移動について説明するが、本発明は、２つ以上のエレ
ベータの間においても用いることができる。図２を参照
すると、複数のシャトルＳ１〜Ｓ４は、それぞれがダブ
ルデッキかご枠３１とされている。これらは、下側乗り
移動フロア２６Ｌへと下側乗りかご室を送って、複数の
下側乗りエレベータＬ１〜Ｌ１０のために配設されたに
よって低い方の移動フロア２６Ｌ上へとかご室を移動さ
せるようにされている。同時に上側乗りの複数のエレベ
ータＨ１〜Ｈ１０の高い方の移動フロア２６Ｈへと複数
のかご室を交換するようにされている。上記移動フロア
２６Ｈ，２６Ｌはそれぞれ本実施例では図１の同一の移
動フロア２６に配設されているものとする。本実施例に
おける効果としては、上記シャトル昇降路は、１つでは
なく、２つのかご室を同時に輸送することができ、上記
ビルディングにおける低層端における昇降路の節減を図
るようにされていることを挙げることができる。

【００２８】図３及び図４は、単一のエレベータシャト
ルによって３つのローカルエレベータ群に対応した３デ
ッカにより、より多くのローカルエレベータ群が連動さ
れているのが示されている。図３は、ローカルエレベー
タ群のうちの一つは、移動フロアＤから下向きに延びて
いるのを示している。図４では、上記低い方の移動フロ
ア２６Ｌは、下側において、中央移動フロア２６Ｍを越
えてへと延ばされているのが示されている。図２〜図４
においては、それぞれがローカルエレベータよりもシャ
トルエレベータの数が少ないものとされているが、これ
は図１に示したと同様である。当然のことながら、これ
らの数は、実施例のものから変更させることが可能であ
る。

【００２９】上記ビルディングを通して乗客を昇降させ
る通常の運動をさせ、かつ、上記移動フロアで乗客が待
機するのを防止するために、上記図２〜図４の実施例の
ローカルエレベータ又はいくつかのローカルエレベータ
の一つは、適切に連するようにシャトルエレベータを上
昇させるように制御され、また、上記シャトル及び上記
ローカルエレベータのうちの一つ或いはそれ以上が上記
移動フロア又は複数の移動フロアにおいてほとんど同時
に到着するような時間となるように制御される。

【００３０】以後の説明は、図１の構成を有しているも
のとして説明を行うが、それぞれのローカルエレベータ
Ｌ１〜Ｌ１０は、下側乗りエレベータをすべてが有して
いても良く、また、すべてが上側乗りエレベータを有し
ていて、いかなるシャトルによって上方向に移動する乗
客でも上記ローカルエレベータの内のいずれか一つと連
動するように構成できる。図５は、制御プログラムの概
要であり、本プログラムによって上記シャトルエレベー
タと上記ローカルエレベータの同期が達成できるが、こ
れについては本願と同時係属中の米国特許出願（アトー
ニードケット番号ＯＴ−２２９１）に、より詳細に開示
されている。図５のかっこ内の図番は、上記米国特許出
願（アトーニードケット番号ＯＴ−２２９１）に用いら
れた番号であり、上記機能の詳細が示されている（これ
らについては括弧内にＦｉｇの記号によって示されてい
る）。図５の第一のルーチン３０(DETERMN TTT of UNCO
MMITTED LOCAL CR IN GRP AND IDETFY LOWST (Fig.T3))
では、それぞれ乗客が搭乗していない群のローカルかご
室が移動フロア（ＴＴＴ）までに要する時間を決定し、
どれが上記移動フロアに最短で到着するかを同定する。
これについては、残された応答時間（ＲＲＴ：Ｒｅｍａ
ｉｎｉｎｇ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｔｉｍｅ）として頻繁
に参照するが、この際には、その時点で低速においてフ
ロアを通過しているか又は複数のフロアの間を高速移動
しているか、ドア開時間やドア閉時間及びホールやかご
への乗客の乗降時間等に拘わらず、移動して行かねばな
らないフロア数を単に考慮するだけである。その後、ル
ーチン３１（ＤＥＴＲＭＮ ＮＥＸＴ ＳＨＴＬ ＴＯ
ＴＲＡＮＳＦＲ ＡＮＤ ＣＯＭＩＴ ＴＯ ＬＯＷ
ＥＳＴ ＬＯＣＡＬ （Ｆｉｇ．４））は、続いた次の
シャトルを決定するが、このシャトルは、上記移動フロ
アへと上方向に移動して、上記シャトルを最も低いＴＴ
Ｔを有する上記ルーチン３０で選択されたローカルエレ
ベータと同期させる。

【００３１】上記ローカルエレベータＬは、特定のシャ
トルＳに関連つけられており、このＳのＬに対する関係
はＬ（Ｓ）として参照する。同様に、上記ローカルエレ
ベータのＴＴＴは、ＴＴＴ（Ｌ）（Ｓ）として参照す
る。テスト３２（ＴＴＴ（Ｌ）（Ｓ）≧ＴＴＴ（Ｓ））
は、上記ローカルエレベータが、上記移動フロアに達す
るまでの時間が上記シャトルエレベータが上記移動フロ
アに達する時間と等しいか又は大きいかを決定する。通
常この場合に該当するので、この場合にはテスト３２の
肯定的結果（Ｙ）は、プログラム３５（ＤＥＲＭＮ Ａ
ＶＧ ＳＹＮＣＳＰＤ（Ｆｉｇ．１８））に送られて、
上記シャトルが、対となっている上記ローカルエレベー
タの到着に同期して上記移動フロアに到着するために必
要な平均速度が決定される。その後、テスト３６（ＡＣ
ＥＬ（Ｓ））は、上記シャトルが上記ルーチンにおける
加速部分にあるかを判断し、テスト３６の結果が肯定的
（Ｙ）であれば、ルーチン３７（Ｖｍａｘ（Ｓ）＝ＳＹ
ＮＣ ＳＰＤ）に達して、Ｖｍａｘ（Ｓ）として参照さ
れるシャトル運転速度を、同期させるために必要な速度
に設定する。しかしながら、上記シャトルがすでにＶｍ
ａｘであれば、テスト３８（Ｖｅｎｄ≦ＬＯ Ｖ＜ＴＨ
ＲＳＨ）では、最終速度か否かを判断し、上記シャトル
が、所定のしきい値よりの下の場合には、単にゆっくり
と減速させる（実際上は、否定的な結果となる場合が多
い）。すなわち、テスト３８の肯定的結果（Ｙ）は、同
期が、上記シャトルが所定の低速度へと直ちに減速さ
れ、残されているＴＴＴへの上記トリップの残りについ
て極めて遅い速度が用いられる場合にのみ到達されるこ
とを示す。この様な場合は、サブルーチン３９（ＤＥＣ
ＬＴＯ ＳＹＮＣ ＳＰＤ）は、上記シャトルを直ちに
同期しうる速度にまで減速させ、その速度を維持するよ
うにする。しかしながら、上記かごが、すでに加速状態
にある場合には上記テスト３６は、否定的（Ｎ）な結果
となり、減速をさらにゆっくりと続けて同期が図られた
後、テスト３８の否定的な結果（Ｎ）は、サブルーチン
４０（ＤＥＣＬ ＳＬＯＷＬＹ ＴＦＬＲ）に送られて
上記シャトルをゆっくりと、かつ、連続的に上記移動フ
ロアへの残されたトリップに応じて減速させるようにな
っている。上記サブルーチン及びテスト３５〜４０は、
すべて上述の出願（アトーニードケット番号ＯＴ−２２
９１）号の図１８にも開示されている。

【００３２】ある場合には、選択されたローカルエレベ
ータは、減速されなければ上記シャトルよりも先に上記
移動フロアへと到達することもあるが、これについては
示していない。この様な場合には、上記テスト３２は、
否定的な結果（Ｎ）となり、サブルーチン４３（ＤＬＹ
ＤＲ ＣＬＯＳＵＲＥ ＯＦ ＬＯＣＡＬ （Ｆｉ
ｇ．９））に達して、上記ローカルエレベータのドア開
を遅延させて、上記移動フロアへの上記ローカルエレベ
ータの到達時間と、上記シャトルエレベータの上記移動
フロアへの到達時間の差を適正化するようになってい
る。これは、単純に残っている停止フロアをカウント
し、この数でＴＴＴとの差を除算し、それぞれの停止フ
ロアでのドア開時間による遅延時間を加えることによっ
て行われる。また、サブルーチン４４（ＨＯＬＤ ＬＯ
ＣＡＬ ＤＲ ＯＰＮ ＡＴ ＬＯＣＡＬ ＳＴＯＰ
（Ｆｉｇ．２０））は、その最後のローカル停止フロア
において上記ローカルエレベータのかごを開かせたまま
としておくことによって行われ、これは、上記ローカル
エレベータと上記シャトルエレベータとが中間の停止フ
ロアにおいてドア閉のための遅延によって同期しなくな
らないようにするためである。これは、停止しているエ
レベータについてドアを開かせておいたまま停止させて
おくことによってなされるが、これは、ドアが閉じたま
まで停止していることへの乗客の恐怖感をあおらないよ
うにするためである上記シャトルエレベータ又は上記ロ
ーカルエレベータのいずれかに対し、ほとんど同時に移
動フロアに到着するような基準が設けられると、ルーチ
ン４６（ＣＭＴＤ（Ｌ））は、シャトルエレベータを固
定しようとする（上記シャトルエレベータが、遅れて上
記移動フロアへと到着した場合であっても同様であ
る。）。上記ルーチン４６は、良く知られているホール
呼び支持ルーチンの一部分となっているものであるが、
第一のテスト４７（ＨＬ ＣＬ ＰＲＥＶ ＡＳＳＮＤ
（Ｌ））で、この特定のローカルエレベータに対して予
め特定のホール呼びが指令されていたか否かについて判
断する。指令されていない場合（Ｎ）には、テスト４７
の否定的な結果（Ｎ）により、テスト４８（ＣＭＴＤ
（Ｌ））に送られて、この特定のローカルエレベータが
用いられているか否かについて判断する。いかなるシャ
トルエレベータについても用いられていなければ、ホー
ル呼び指令に対しては、何ら影響を及ぼさないが、これ
は、テスト４８の否定的な結果（Ｎ）は、残りの対応ス
テップを迂回するためである。しかしながら、このロー
カルエレベータがローカルフロアに指令されている場合
には、テスト４９（ＴＴＴＤＦＲ ＞ ＤＦＲ ＴＨＲ
ＳＨ）は、上記ローカルエレベータのＴＴＴが、上記シ
ャトルのＴＴＴを超えているかを判断して、この差をＤ
ＦＲとし、これが、しきい値よりも大きいかどうかが判
断される。大きい場合には（Ｙ）、これは上記ローカル
エレベータは急行していることを意味しているので、そ
の時点での上記ローカルエレベータに対するホール呼び
は、ステップ５０（ＢＬＯＣＫ ＨＬＣＬ）によって停
止されることとなる。他方では、その時点でのホール呼
びが予めそのローカルエレベータに指令されている場合
には、テスト４７の肯定的な結果（Ｙ）は、テスト５１
（ＣＭＴＤ （Ｌ））に送られて、このローカルエレベ
ータがローカルフロアにあるか否かを判断する。そうで
なければ、通常の指令ルーチンに従って、ステップ５２
（ＢＬＯＣＫ ＨＬ ＣＬ）は、このかごへのこのホー
ル呼び指令を都合の良い２度目に応答するものとさせる
べく、この指令を行うために用いたパラメータから所定
の遅延因子分だけ減算する。他方では、かごが指令を受
けていればテスト５３（ＴＴＴ ＞ ＤＦＲ ＴＨＲＳ
Ｈ）でテスト４９と同様に、上記ローカルエレベータが
所定のしきい値を超えて遅れているか否かを決定する。
これより遅れていなければ上記ホール呼びルーチンは同
一に保持され、上記呼びは、ステップ５２により、上記
同一のローカルかごへと再度指令されることとなる。し
かしながら、遅れがしきい値を超えていると、テスト５
３の肯定的な結果は、ステップ５４（ＤＩＳＣＯＵＲＡ
ＧＥ ＨＬ ＣＬＢＹ Ｋ＊ ＤＦＲ）に達し、上記ホ
ール呼びは、停止されないものの、差ＤＦＲに比例する
量に応じて調節されることとなる。この通常のホール呼
び指令ルーチンの変化は、上述の米国特許出願番号（ア
トーニードケット番号ＯＴ−２２９１）の図２２にも示
してある。

【００３３】図５について概ね示してある同期化は、本
発明においては本質的ではないが、本発明を確実に乗客
に対して示すものであり、またエレベータの利用性がよ
り効率化されるものとなる。

【００３４】図６を参照すると、上記移動フロア２６の
一部を経路Ｘ１が経路Ｙ４で横切られているところを示
してあるが、この経路Ｙ４は、上記ローカルエレベータ
Ｌ４の昇降口５６に隣接し、この昇降路を分離させてい
る壁５７，５８の間に設けられている。本発明では、移
動フロアのＸ１，Ｘ２，Ｙ１〜Ｙ１０のそれぞれの経路
は、リニアインダクションモータ（ＬＩＭ）プライマリ
のセグメント６０〜６７を有しており、さらに経路Ｙ４
に沿った対となったホイールトラックセグメントと、経
路Ｘ１に沿った経路トラックセグメント７０〜７５と、
トラックセグメント７６〜８３を有している。図６に
は、上記ローカルエレベータＬ４が移動フロアに隣接し
ている場合の、本発明によるかご室キャリアの運動の概
略を点線８５及び点線８６によって示したものである。
かご室キャリアは、エレベータ間の壁構造体５７，５８
の間の昇降口５６のしきい８７に架け渡されることにな
る。点線８８及び点線８６は、上記かご室が上記ローカ
ルエレベータＬ４から上記経路Ｘ１の中心位置までＸ方
向に運動して移動する場合を示している。明瞭に示すた
めに、図６の記載では、縮小して示してはいない。しか
しながら、所望により、上記Ｘ経路は、上記エレベータ
に隣接させることも可能であり、エレベータＬ４につい
て、上記トラック７０，７１及びセグメント６０を示さ
れているよりも短くすることもできる。しかしながら、
ＬＩＭプライマリ６０が、ある程度の長さを有してい
て、搭載されているかご室を運搬させる際の運動に適切
な加速を与えるようにされていることが好ましい。ま
た、この構成の詳細は、本発明の意図するところのもの
ではなく、本発明に適するようにどのようにでも構成す
ることができる。

【００３５】本実施例では、キャリッジ／フロアロック
９１，９２は、領域内部において互いに直交して４方向
に配設されており、キャリッジが休止するようにされて
いる。これらは、共通の譲受人に係る１９９５年１１月
２９日に出願の米国特許出願第０８／５６５、６５８号
に開示のかご室／かごロックと同様のものであり、これ
らは本願においても参照することができる。

【００３６】図７は、トラック７０，７２，７６，７８
の間のホイールトラック交差部を示した図である。キャ
スタ９３は、ブラケット９４を有しており、このブラケ
ット９４は、ピボット９５をスピンドル９６に係合させ
ており、ホイール９７のベアリング（図示せず）を保持
している。上記交差部は、動作を確実にさせるように形
成されているが、これは、上記キャリッジがまず最初に
Ｘ経路に沿って運動し、上記キャスタ９３が、図７に示
してある位置とされ、ついでＹ経路に沿って移動して当
接部９８及び空間９９とが共同してそれぞれの交差部
が、上記キャスタを上記トラック７０又はトラック７２
に沿ってＹ方向に確実に運動するようにしている。上記
移動フロアの距離は、極めて小さく（全部で数メート
ル）、かつ上記キャリッジ速度は、可能な限り低速であ
り、垂直方向の運動が乗客に不安感を起こさせないよう
にされていることが好ましい。この様な条件において、
キャスタは、受動的に回動するようになっていることが
好ましい。しかしながら、より複雑な方向転換法であっ
ても本発明に際して用いることもできる。

【００３７】図８及び図９を参照すると、移動フロア上
で上記かご室を、エレベータかごとキャリアの間で移動
させる際の最良の方法を示している。この方法は、共通
の譲受人による１９９５年１１月２９日に出願された米
国特許出願第０８／５６４，７０４号にも開示されてい
る。図８では、上記エレベータかご室の底部１０１は、
固定されており、メインラック１０２が、前部から後部
へと延びており（図８の右から左へと）、スライディン
グラック１０３は、向かって右側へと外側に向かってス
ライドしうるのが示されている。上記エレベータかご枠
１０５のそれぞれのプラットホーム１０４及びそれぞれ
のキャリア１０７のそれぞれのプラットホーム１０６に
は、それぞれについて全部で４つのモータ駆動されたピ
ニオンが配設されている。まず、補助モータ駆動されて
いるピニオン１１１は、時計方向に回転して図８の位置
へと上記かご室の下側からスライディング補助ラックを
運動させる。このスライディングラックは、上記プラッ
トホーム１０６の補助モータ駆動ピニオン１１２（図示
せず、上記ピニオン１１４の後ろ側である）に係合し、
上記ラック１０３のスライドするのを制御している。そ
の後、補助モータ駆動ピニオン１１２は、時計回りに回
転され、上記補助ラック１０３を引き出し（これは、そ
の限界にまで引き出されることになる）、従って、上記
かご室１０１全体が図８において、上記メインラック１
０２の右側端１１３が、メインモータ駆動ピニオン１１
４に係合するまで右側へと運動する。このメインモータ
駆動ピニオンは、図８の上記補助モータ駆動ピニオン１
１２のすぐ手前に位置するようになっている。その後、
メインモータ駆動ピニオン１１４は、上記かご室１０１
全体を完全にプラットホーム１０６へとメインラック手
段１０２によって引き出し、これが引き出された後、ス
プリングは、上記スライド自在な補助ラック１０３を上
記かご室１０１の下部へと引き込むようになっている。
補助モータ駆動ピニオン１１５は、上記かご室１０１を
右側のシャトルかご枠に運動させるのを補助しており、
これについては、上記ピニオン１１１において説明した
と同様な方法で行われるようになっている。上記ピニオ
ン１１５の後ろ側にあるピニオンは、かご室を右から上
記キャリッジ１０７へと引き出すようにしている。同様
に、補助ピニオン１１６は、上記かご枠１０４からかご
室を図８の左側へと運動させるのを補助しており、上記
ピニオン１１６の後ろ側に配置されたピニオンは、上記
かご室を左から（この実施例では、ローカルエレベータ
ではこの様にされていない）上記かご枠１０４へと引き
出すようにしている。

【００３８】かご室１０１を上記プラットホーム１０６
から上記プラットホーム１０４へと戻すには、上記補助
ピニオン１１２を、反時計回りに回動させ、上記補助ラ
ック１０３をその左側端部１２０が上記かご枠１０４の
補助ピニオン１１１に係合するまで左側に外側へと運動
させる。その後、上記補助ピニオン１１１は、上記補助
ラック１０３と上記かご室全体１０１とを、上記メイン
ラック１０２の左端が、上記ピニオン１１１に直線状に
配置されたメインモータ駆動ピニオン（図示せず）に係
合されて、上記かご室全体を上記かご枠１０４に完全に
載せるまで左側に引き出すようにされている。

【００３９】それぞれのモータ１２２、シャフト１２
３、枕ブロック１２４等については、すべての組合せ
が、上述した米国特許出願第０８／５６４，７０４号に
記載されている。

【００４０】図８及び図９に示されているように、上記
キャリッジ１０７のかご枠１０６は、上述したかご室移
動機構を保持している。上記かご枠１０４の下側には、
ＬＩＭセコンダリ１２８が配設されており、このセコン
ダリ１２８は、例えば鉄といった磁性材料層１３０に裏
打ちされたアルミニウムと言った導電性金属層１２９か
ら構成されている。上記セコンダリは、十字型をしてい
て、上記キャリッジが図６の点線８８及び一点鎖線８６
によって示された位置とされた場合に、上記プライマリ
６１，６２，６４，６５には、それと互いに隣接する上
記セコンダリを有している。この実施例においては、上
記セコンダリは、上記キャリッジ１０７いっぱいにまで
延びいるので、上記セコンダリは、同様にプライマリ６
０，６３，６６，６８まで届くようにされている。これ
は、上記ＬＩＭが上記種々のホイールトラックによって
形成されるデッドボリュームを横切る際にも効果を発揮
する。本発明のＸ−ＹＬＩＭは、分離したセグメント６
０〜６７及び同様なセグメントを連続的に駆動するが、
これは、速度を適切にするための周波数と、力を適切に
する電流を用いて行われるようになっており、上記移動
フロア２６の上記経路のまわりで上記キャリッジを運動
させるに必要な良く知られた方法によって加速、減速が
なされるようにされている。従って、上記キャリッジ上
での上記かご室の移動は、完全に受動的に行われるよう
になっている。しかしながら、上記キャリッジへとエレ
ベータかご枠から移動又は上記かご室のキャリッジから
エレベータかご枠へと移動させるには、上記モータ２２
を適切に駆動する必要がある。従って、キャリッジとし
きいの間にキャリッジ上にソケットプラグ１２７配接
し、上記しきいには、対応したソケットプラグアッセン
ブリ１２７ａを配置させること等によって電気的な接合
がなされる（図８）。実際上、それぞれのキャリッジ
は、２つのソケット／プラグアッセンブリ１２７を有し
ており、そのうちの一つは、図８の端部に設けられてい
て、上記ローカルエレベータのしきいに連結されてお
り、もう一つは、図９に示すようにシャトルエレベータ
のしきいに取り付けられている。

【００４１】上記シャトルエレベータとローカルエレベ
ータの間でキャリッジを移動させる際には、上記キャリ
ッジ運動制御装置は、上記ＬＩＭを制御して上記移動フ
ロア上の接近センサネットワーク（図示せず）に応答す
るようにされていても良く、又は上記キャリッジには、
Ｘ方向及びＹ方向を識別しうるロータリ一トランスデュ
ーサが取り付けられていて、そのビット信号を上記ビル
ディング内の制御装置へと伝達させるようにされていて
も良く、これはラジオタイプの通信機又はブラシ手段に
よってホイールトラック又はフロアの別の導電体のいづ
れかによって行うことができる。又は、上記キャリッジ
位置は、上記ＬＩＭに応答するように誘導することによ
っても移動させることができるし、又はそれ以外のいか
なる好適な手段によっても移動させることが可能であ
る。これらは、本発明において必須ではなく、いかなる
ようにでも好適に配置させることができる。

【００４２】図９には、対となったかご室／キャリッジ
ロック１３１が上記ロック９１，９２と同様に、かご室
を載せて上記キャリッジが運動している間、上記かご室
を堅固に確実に固定するために使用されているのが示さ
れている。これらのロックは、上述の米国特許出願第０
８／５６５，６５８号にも開示してあるように、スプリ
ングによってロック位置に固定され、ソレノイドの電流
によってこれらがアンロックされるようにされている。
これらのロックをアンロックさせるための電流は、上記
コネクタ１２７，１２８を通して選択的に加えられてい
る。

【００４３】本発明の方法は、上記フロアに到達する前
に、図１０に示してあるように、キャリッジをその必要
とされているエレベータに呼ぶことにある。より詳細に
は後述するが、上記シャトルが使用されていない場合に
は、それぞれは、エレベータのかご室が最後に送られた
エレベータの昇降口に固定されたままとなっている。図
１０は、１秒間に何回かトランスファーポイントを経由
して到達されるキャリッジ要求ルーチンを示している。
第一のテスト１４０（ＴＲＮＳＦＲ ＦＬＧ）では、移
動フラッグが設定されているか否かについて決定する。
このフラッグは、より詳細には後述するが、かご室がそ
の時点で上記移動フロアを横切って運動していることを
示したものであり、従って、上記かご室には別の制御は
必要ではないこと、又は不可能であることを示すもので
ある。以後、双方のキャリッジが、新たな指示を待って
待機しているものとして説明を行う。この場合、テスト
１４０は、否定的（Ｎ）となるので、ステップ１４１
（Ｃ ＣＴＲ＝４）へと進行して、Ｓカウンタを上記郡
内のシャトル数例えば４に設定する。その後、テスト１
４２（ＴＲＧＴ ＦＬＲ（Ｓ）＝ＴＲＮＳＦＲ ＦＬ
Ｒ）は、上記シャトルについての目標フロアが移動フロ
アであるか否かを判断する。目標フロアが移動フロアで
ない場合には、キャリッジは何ら役割を果たさないの
で、テスト１４２の否定的な結果（Ｎ）は、ステップ１
４３（ＤＥＣＲ Ｓ ＣＴＲ）へと送られてＳカウンタ
を減少させる。その後、テスト１４４（Ｓ＝０）は、上
記シャトルのすべてが判断されたか否かについて判断す
る。最初は、すべてが判断されていないので、テスト１
４４の否定的な結果（Ｎ）は、プログラムをテスト１４
２へと戻し、次のシャトルの目標フロアについて判断を
繰り返す。判断している上記シャトルが、その時点で移
動フロアへと運動している場合には、テスト１４２の肯
定的（Ｙ）結果は、テスト１４７（ＣＡＲＩＧ ＴＷＯ
＝ ＦＲＥＥ）へと送られて、キャリッジ２が自由と
なっているか否かを判断する。キャリッジ２は、Ｘ２経
路に沿って又は近接して上記移動フロアのシャトルの側
方に配置されているどのキャリッジでもよい。より詳細
には後述するが、自由なキャリッジとは、また、アンロ
ックされ、運動しうることをも意味している。この実施
例では、上記キャリッジは、次回の運転が必要とされる
までそれぞれのかご室が送られた最後の位置においてロ
ックされている。従って、テスト１４７を通る最初のパ
スは、常に否定的な結果（Ｎ）を与え、キャリッジ２を
要求するためのステップ１４８（ＳＥＴ ＣＡＲＩＧ
ＴＷＯ ＲＥＱ）に達する。これは、おそらくいずれか
のフロアで上記キャリッジが必要とされていることを意
味し、フロアロックをアンロックするが、これについて
は後述する図１１において詳細に説明する。図１０のル
ーチンを通る、次のこれに続いたパスでは、テスト１４
０が否定的（Ｎ）となり、ステップ１４１は、Ｓを４に
等しいとして開始されるが、これは、考慮しているシャ
トルに達するまで減少されることになる。この場合に
は、テスト１４２は、肯定的（Ｙ）となり、テスト１４
７は、また肯定的（Ｙ）となると、ステップ１４９（Ｓ
ＥＴ ＭＯＶＥ ＣＡＲＩＧ ＴＷＯ ＴＯ Ｓ）へと
達してコマンドを設定し，シャトルＳへとキャリッジ２
を運動させる。ステップ１５１（ＲＳＴ ＣＡＲＩＧ
ＴＷＯ ＲＥＱ）は、ステップ１４８でセットされた上
記キャリッジ２要求をリセットする。

【００４４】その後、同一の機能が、すべてのローカル
エレベータＬ（Ｓ）についても行われ、判断している上
記シャトルに適合させられることになる。キャリッジ１
とは、上記ローカルエレベータのうちの一つに停止して
いるキャリッジをいう。テスト１５５（ＴＲＧＴ ＦＬ
Ｒ（Ｌ）（Ｓ）＝ＴＲＡＮＳＦＲ ＦＬＲ）は上記特定
のローカルエレベータが、上記移動フロアに向かってい
るか否かを判断する。向かっているのでなければ、この
時点ではキャリッジは移動されず、テスト１５５の否定
的な結果（Ｎ）は、テスト１５６（ＰＯＳ （Ｌ）
（Ｓ）＝ＴＲＮＳＦＲ ＦＬＲ）に達して上記シャトル
が上記移動フロアにあるか否かを判断する。通常の場合
には、上記ローカルエレベータは、最も早く移動フロア
へと到達できるものとされ、このローカルエレベータは
まだ上方向へと運動しており、図１０の最初の数パスで
はテスト１５５は否定的（Ｎ）となる。当然ながら、テ
スト１５６は、また否定的（Ｎ）なるので、別の機能は
実行されず、別のプログラムへとリターンポイント１５
７を通して戻される。このようになると、上記選択され
たローカルエレベータは移動フロアへと向けられるの
で、テスト１５５が肯定的な結果（Ｙ）となると、テス
ト１５８（ＣＡＲＩＧ ＯＮＥ ＦＲＥＥ）に送られて
キャリッジ１が自由となっているか否かが判断される。
最初には、自由にされていないのでステップ１５９（Ｓ
ＥＴ ＣＡＲＩＧ ＯＮＥ ＲＥＱ）は、キャリア１要
求をセットして、図１１に示すように、上記キャリッジ
／フロアロックをアンロックさせ、その後キャリッジ１
が自由となった表示を設定する。図１０のルーチンのこ
れに続いたパスでは、ステップ及びテスト１４１〜１４
４が実行され、考慮しているシャトルについてテスト１
４２及び１４７を実行させ、それらの肯定的な結果
（Ｙ）によりステップ１４９及びステップ１５１を順次
実行させ、再度テスト１５５に達してこれを肯定的
（Ｙ）とする。図１０の次のパスでは、テスト１５８
は、肯定的（Ｙ）となるので、ステップ１６２（ＳＥＴ
ＭＯＶＥ ＣＡＲＩＧ ＯＮＥ ＴＯ Ｌ（Ｓ））が
コマンドを設定して、キャリッジ１をこれに関係付けら
れているシャトルＬ（Ｓ）の上記ローカルエレベータへ
と移動させ、ステップ１６３（ＲＳＴ ＣＡＲＩＧ Ｏ
ＮＥ ＲＥＱ）では、ステップ１５９で設定された上記
キャリッジ１要求をリセットする。

【００４５】テスト１５６により、上記移動フロアへと
判断しているシャトルエレベータが到達するまでは、図
１０では別の機能は実行されない。その時点までに図１
０を通過するすべてのパスは、テスト１４２，１４７，
１５５，１５８の結果はすべて肯定的（Ｙ）なのでステ
ップ１４９，１５１，１６２，１６３を順次、かつ悪影
響を与えないようにして実行させる。このようになる
と、図１０のこれに続いたパスでは、テスト１５６は、
肯定的（Ｙ）となってテスト１６４に達し、上記ローカ
ルエレベータが走行を停止したか否かを判断する。完全
に休止するまでは、テスト１６４の肯定的結果（Ｙ）
は、リターンポイント１５７を通して別のプログラムへ
と分岐させている。同様にテスト１６５（ＰＯＳ（Ｓ）
＝ＴＲＮＳＦＲ ＦＬＲ）とテスト１６６（ＲＵＮ
（Ｓ））は、上記シャトルが上記移動フロアにあり、も
はや走行状態にないことを判断する。ついで、対となっ
たステップでは、上記かご室が移動していることを示し
たフラッグを設定する。例えば、キャリッジがシャトル
上にかご室を保持しており、上記ローカルエレベータ又
はシャトルのしきいに乗っていればかご室は、その隣接
したローカルエレベータ又はシャトルによって上記キャ
リッジへと載せられているか、又は上記かご室は、それ
とは別のエレベータから上記移動フロアへと横切って移
動していることを示す。ステップ１６９（ＳＥＴ ＲＥ
ＣＶ ＦＲＯＭ Ｓ ＦＯＲ Ｌ ＦＬＧ）とステップ
１７０（ＳＥＴ ＲＥＣＶ ＦＲＯＭ Ｌ ＦＯＲ Ｓ
ＦＬＧ）は、上記エレベータかご枠の上記キャリッジ
への移動が行われていることを示すフラッグを設定す
る。その後、ステップ１７１（ＳＥＴ ＴＲＮＳＦＲ
ＦＬＧ）では、上記移動フラッグを設定して、図１０の
ルーチンが上記かご室がすべて移動するまでは行われな
いようにしている。ステップ１７２（ＣＡＲＩＧ ＴＷ
ＯＦＲＥＥ）とステップ１７３（ＣＡＲＩＧ ＯＮＥ
ＦＲＥＥ）は、キャリッジ２をフリーとし、キャリッジ
１をフリーとして、図１０の次のルーチンのための準備
を行う。

【００４６】実行される次の機能では、それぞれのキャ
リッジはそれぞれ対応するエレベータへと、ステップ１
６９及びステップ１７０においてセットされたフラッグ
によって開始される要求に応じて移動されたものとし、
しきい上へのそれぞれのキャリッジの存在が、近接セン
サ又はコネクタ１２７，１２８の連結又はそれの双方に
よって検出されたものとする。上述した米国特許出願第
０８／５６５，６５８号、第０８／５６５，６４８号に
開示したように、上記かご室／フロアロック及びかご室
／かご又はかご室／キャリッジロックは、それらにスイ
ッチが設けられていて、上記ロックがアンロックされた
ことの他、上記ロックがロックされたことを判断できる
ようにされていることが好ましい。本方法の次の段階で
は、上記キャリッジは、堅固にロックされ、エレベータ
かご枠から、上記エレベータかご室が上記キャリッジへ
と移動され、それとは別のエレベータへと上記移動フロ
アを横切って移動する。ローカルエレベータを例に取れ
ば、上記ローカルエレベータのキャリッジ制御ルーチン
が図１１に示されており、また、このルーチンには、エ
ントリポイント１７８を通して達する。この場合には、
上記ローカルエレベータは、シャトルに移動するように
指令されたローカルエレベータとしてでなく、それ自体
のみを対象として考察する。第一のステップ１７９（Ｌ
ＣＴＲ ＝１０）では、Ｌカウンタを上記ローカルエ
レベータ群のシャトル数へとセットし、これは本実施例
では１０である。その後、テスト１８０（ＣＡＲＩＧ
ＡＴＳＩＬＬ（Ｌ））では、上記ローカルエレベータの
しきい上にかご室があるか否かを判断する。上記ローカ
ルエレベータのほとんどのものについては、テスト１８
０は否定的（Ｎ）であり、ステップ１８１（ＲＳＴ Ｃ
ＡＲＩＧ（Ｌ） ＦＲＥＥ ＦＬＧ）に達するが、これ
は順次すべてのローカルエレベータについて実施され
る。このステップは、図１０のステップ１６２に対応し
て別のローカルエレベータへと移動するために休止して
いた上記自由なキャリッジが、上記しきいを離れ、別の
トリップへと行くように指令されるやいなや開始され
る。ステップ１８２（ＤＥＣＲ Ｌ ＣＴＲ）では、そ
の後上記Ｌカウンタを減少させ、テスト１８３（Ｌ＋
Ｏ）では上記すべてのローカルエレベータがテストされ
たか否かについて判断がなされる。いかなるローカルエ
レベータのしきいにもキャリッジが無い場合は、上記キ
ャリッジが一つのエレベータから他のエレベータへと移
動していることを示している。この場合、テスト１８３
の肯定的な結果（Ｙ）により、リターンポイント１８４
へと達して、上記制御装置は、別のプログラムへと戻さ
れるようになっている。しかしながら、上記ローカルエ
レベータが図１１に詳細な機能を説明してある機能のル
ーチンにある場合には、別のローカルエレベータは、テ
ストされない。これは、上記機能は、全てリターンポイ
ント１８４（又は図１２又は図１３の同様のポイント）
へと到達させるようになっているためである。

【００４７】ここで、上記Ｌカウンタがエレベータかご
室を収容しようとしているローカルエレベータにポイン
トされているものとして説明を行う。テスト１８０は、
肯定的（Ｙ）なのでテスト１８７（ＣＡＲＩＧ （Ｌ）
ＦＲＥＥ ＦＬＧ）へと達し、このしきい上に乗って
いる上記キャリッジが自由とされているか否かについて
判断かなされる。自由とされている場合は、上記かご室
が双方の方向へと移動し、上記かご室の移動が完了され
る。従って、図１１のルーチンを通る最初のすべてのパ
スでは、テスト１８７は否定的（Ｎ）であり、テスト１
８８（ＣＡＲＩＧ／ＦＬＲ（Ｌ） ＬＫＳ ＬＫＤ）へ
と達して上記キャリッジ／フロアロックが、ローカルエ
レベータＬについてロックされているか否が判断され
る。これらのロックとは、ロック９１とロック９２であ
り、図６と図９に示すものである。上記かご室が上記ロ
ーカルエレベータＬに達すると、通常の場合には、その
複数のロックは設定されておらず、テスト１８８の否定
的な結果はステップ１８９（ＳＥＴ ＣＡＲＩＧ／ＦＬ
Ｒ（Ｌ） ＬＫＳ）へと送られて、上記ローカルエレベ
ータＬについて上記キャリッジ／フロアロックをセット
する。その後別のプログラムへと上記リターンポイント
１８４を通って分岐される。上記複数のロックをロック
するには数マイクロセコンド以上が必要とされるが、実
際には図１１のルーチンを通るこの後のパスでは、テス
ト１８８は、肯定的な結果（Ｙ）となって列となったテ
スト１９０〜１９３へと達し、処理を実行させ、かつ、
上記処理の進行を円滑にさせている。テスト１９０（Ｒ
ＥＣＶＩＮＧ Ｌ ＦＬＧ）は、最初には否定的（Ｎ）
なので、テスト１９１（ＲＥＣＶ ＦＲＯＭ Ｌ ＦＯ
ＲＳ ＦＬＧ）へと達し、上記シャトルエレベータへと
送られるべきかご室が上記ローカルエレベータから受け
取られたか否かについて判断されることになるが、以後
は、これを仮定して説明する。処理を実行させる途中で
テスト１９０は肯定的（Ｙ）となり、上記ルーチンの制
御を補助することとなる。次いでテスト１９２（ＤＥＬ
ＶＲＮＧ Ｌ ＦＬＧ）の肯定的結果（Ｙ）が送られる
が、これは図１０のルーチン内のステップ１７０でセッ
トされたＬからＳフラッグを受け取るためである。従っ
て、図１２の受け取りルーチンへと、移動ポイント１９
７を通して達する。

【００４８】図１２は、第一の対となったステップ１９
８（ＵＮＬＫ ＣＡＢ／ＣＡＲ （Ｌ） ＬＫＳ）と１
９９（ＵＮＬＫ ＣＡＢ／ＣＡＲＩＧ （Ｌ） ＬＫ
Ｓ）とが上記かご室かごロックを上記ローカルエレベー
タＬについてアンロックさせて、上記ローカルエレベー
タＬのしきい上の載せられているキャリッジの上記かご
室キャリッジロックをアンロックする。上記かご室キャ
リッジロックは、図９の上記ロック１３１である。その
後、対となったテスト２００（ＣＡＢ／ＣＡＲ（Ｌ）Ｌ
ＫＳ ＵＮＬＫＤ），２０１（ＣＡＢ／ＣＡＲＩＧ
（Ｌ）ＬＫＳ ＵＮＬＫＤ）は、上記ロックがアンロッ
クされたか否かを判断する。上記ロックがアンロックさ
れるまでは、上記テストのいずれか一つの否定的な結果
（Ｎ）は、リターンポイント２０２を通して別のプログ
ラムへと分岐させる。これがロックされると、上記ロッ
クは、アンロックされているので、テスト２００と、テ
スト２０１と、の肯定的な結果（Ｙ）は、ステップ２０
３（ＳＥＴ ＲＥＣＶＩＮＧ（Ｌ） ＦＬＡＧ）に達し
て、ローカルエレベータＬについて受け取りフラッグを
セットして、このプロセスにおいて開始されたＳからの
Ｌフラッグの受取フラッグをリセットする。その後、右
移動ルーチン２０５（ＴＲＮＳＦＲ ＲＩＧＨＴ）に到
達する。

【００４９】このルーチンは、上記かご室を上記エレベ
ータプラットホームから上記キャリッジへと移動させる
詳細を行うものであり、これについては図８及び図９に
おいて概略を説明したが、このさらに詳細については上
述した米国特許出願第０８／５６４，７０４号に開示さ
れている。上記ルーチンの実行中、機械部品は、一点か
ら別の点へと移動しており、上記ルーチンはリターンポ
イント２０２を通して別のプログラムへと何度も戻され
ている。ここに示したように、上記右移動ルーチンは、
図１１が実行される場合には再度実行されるが、これ
は、しきい上にキャリッジを有している上記ローカルか
ごについては、テスト１８０は、肯定的（Ｙ）であり、
テスト１８７は否定的（Ｎ）であり、テスト１８８は肯
定的（Ｙ）であり、テスト１９０は、収容フラッグＬ
が、図１２のステップ２０３においてセットされている
のでその時点では肯定的（Ｙ）となり、上記プログラム
を上記トランスファーポイント２０９を通して移動させ
るので、上記右移動ルーチン２０５を再度実行させる。
実際上、上記かご室が上記ローカルエレベータから右側
（図２に示したように）に完全に、上記キャリッジ上に
移動した場合には、右移動ルーチン２０５に含まれてい
るテスト２１０（ＣＡＢ ＯＮ ＣＡＲＩＧ（Ｌ））
は、上記かご室が完全に上記ローカルエレベータの上記
キャリッジに載せられたか否かを判断する。これが完全
に上記キャリッジ上に載せられると、上述した特許出願
にも開示したようにテスト２１１（ＣＡＢ／ＣＡＲＩＧ
（Ｌ） ＬＫＳ ＬＫＤ）は、上記ローカルエレベータ
Ｌのしきい上の上記キャリッジについて上記かご室／キ
ャリッジロックがロックされたか否か、を判断する。最
初はこれらは否定的な結果（Ｎ）であるので、テスト２
１１の否定的な結果（Ｎ）は、ステップ２１２（ＳＥＴ
ＣＡＢ／ＣＡＲＩＧ（Ｌ） ＬＫＳ ＬＫＤ）へと送
られて、ローカルエレベータＬのしきいに上記キャリッ
ジのかご室キャリッジロックをセットする。上記ロック
がセットされると、テスト２１１の肯定的結果（Ｙ）
は、ステップ２１２（２０６）へと送られて、ＬからＳ
レディフラッグがセットされるが、これは、ＬからＳへ
の移動が適切な時間に開始できることを示すものであ
る。その後テスト２１３（Ｓ ＴＯ Ｌ ＲＤＹ ＦＬ
Ｇ）では、ＳからＬレディフラッグが上記シャトルエレ
ベータに設定されたか否かを判断する。この相互のイン
タロックは、上記かご室をそれぞれのエレベータから同
時に運動させ、互いに衝突させずにそれらが一つがＸ経
路、もう一つが別の経路となるように確実に通過させる
ようになっている。双方のキャリッジのかご室がロック
されると、テスト２１３は、肯定的（Ｙ）となるので、
ステップ２１４（ＳＥＴＭＯＶＥ Ｌ ＴＯ Ｓ
（Ｌ））へと進行して、上記ローカルエレベータＬから
このローカルＳ（Ｌ）が適合されるようにされている上
記シャトルエレベータへと上記キャリッジを移動させる
指令を発生させる。その後、対となったテスト２１５
（ＣＡＲＩＧ ＡＴ ＳＩＬＬ （Ｌ）），２１６（Ｃ
ＡＲＩＧ ＡＴ ＳＩＬＬ （Ｓ）Ｌ）は、上記キャリ
ッジが、関連しているローカルエレベータとシャトルエ
レベータに残されているか否かを判断する。どちらかの
キャリッジが、しきいに依然として残されている場合に
は、いずれかのテスト２１５，２１６は、リターンポイ
ント２０２を通して別プログラムへと分岐させる。しか
しながら、上記キャリッジがそれぞれ移動を開始する
と、それぞれのキャリッジ制御装置は、もはやそれらに
はどのような影響も与えず、テスト２１５と２１６の否
定的な結果（Ｎ）はステップ２１７（ＳＥＴ ＤＥＬＶ
Ｒ Ｓ ＴＯ Ｌ ＦＬＧ）へと送られて、ＳからＬ送
り出しフラッグをセットするが、このフラッグはＬから
Ｓ収容フラッグとは異なった指令であるとともに、この
ＬからＳ収容フラッグは、図１０のステップ１７０で設
定されたものである。上記ステップ２１７で設定された
フラッグは、上記シャトルエレベータから上記移動フロ
アへと横切って移動している上記かご室を、ローカルエ
レベータへと後述する方法によって積載させる。このフ
ラッグが一旦設定されると、図１１のステップ１９０で
用いた図１２における右移動ルーチンへと渡す収容フラ
ッグＬはリセットされる。図１１の通るどのようなパス
でも上記双方のキャリッジがそれぞれのしきいを離れる
までは、テスト１９０は、肯定的（Ｙ）であり、図１２
のルーチンをすでに完了した右移動ルーチン及び図１２
の種々のテスト２１５及び２１６へと進行させる。しか
しながら、上記かご室が上記しきいから排出されると、
制御モードは、ＬからＳ送り出しフラッグ設定へと変更
され（２１７）、ステップ２１８（ＲＳＴＲＥＣＶＮＧ
Ｌ ＦＬＧ）において上記収容Ｌフラッグをリセット
する。

【００５０】図１１のこれに続いたパスでは、キャリッ
ジはもはやしきいＬには無いので、上記Ｌカウンタは、
ローカルエレベータの数に上記Ｌカウンタが設定されて
いる場合には、このカウンタは、否定的な結果（Ｎ）が
得られるまでかご室を交換させる。この場合には、上記
ローカルエレベータはすべて否定的な結果（Ｎ）となる
ので、テスト１８３は肯定的（Ｙ）となり，図１１のル
ーチンをリターンポイント１８４を通して迂回させるよ
うにしている。

【００５１】このようになると、上記シャトルからちょ
うど移動されたかご室を有している別のキャリッジは、
上記ローカルエレベータのしきいに現れることとなる。
図１１のルーチンのこれに続いたパスでは、キャリッジ
がかご室を載せた上記しきいが現れた時点でテスト１８
０が肯定的（Ｙ）となって、テスト１８７へと送られ、
これが否定的（Ｎ）なのでテスト１８８へと進行して、
最初このテスト１８８は、否定的（Ｙ）なのでステップ
１８９へと進行してローカルエレベータＬのしきいにつ
いて上記キャリッジフロアロックを設定する。その後、
リターンポイント１８４を通して別のプログラムへと分
岐される。これに続いたパスでは、テスト１８８は、こ
のローカルエレベータについて肯定的（Ｙ）な結果とな
って、テスト１９０，１９２，１９３へと進行しこれは
はすべて否定的（Ｎ）となる。しかしながら、図１２の
ステップ２１７は、ＳからＬ送り出しフラッグがセット
されているので、テスト１９３（ＤＥＬＶＲ Ｓ ＴＯ
Ｌ ＦＬＧ）は、肯定的（Ｙ）となりトランスファー
ポイント２０７を通して図１３の送り出しルーチンへと
進行する。

【００５２】図１３では、第一のテスト２０８（ＣＡＲ
（Ｌ）／ＦＬＲ ＬＫＳ ＬＫＤ）が、上記かご枠を
上記ローカルエレベータＬを昇降路の壁にロックする上
記かご室／フロアロックがロックされたか否かを判断す
る。通常、これらは、ロックされているが、ロックされ
ていない場合には、ステップ２０９（ＳＥＴ ＣＡＲ
（Ｌ）／ＦＬＲ ＬＫＳ）でロックするように指令を発
し、その後別のプログラムへとリターンポイント２１０
を通して分岐される。通常の場合には、上記かご室／フ
ロアロックは、ロックされているので、テスト２０８の
肯定的結果（Ｙ）は、テスト２１１（ＳＥＴ ＣＡＲＩ
Ｇ（Ｌ）／ＦＬＲ ＬＫＳ）へと送られて、上記ローカ
ルエレベータＬのしきいについて上記キャリッジ／フロ
アロックを設定する。これは、上記キャリッジが一時的
に上記移動フロアを横切る場合に、そのロックがまだセ
ットされていないことに対応するためである。その後テ
スト２１２（ＣＡＲＩＧ（Ｌ）／ＦＬＲ ＬＫＳ ＬＫ
Ｄ）では、上記キャリッジＬフロアロックがロックされ
たか否かを判断する。ロックされていなければ、ステッ
プ２１３（ＳＥＴ ＣＡＲＩＧ（Ｌ） ＦＬＲ ＬＫ
Ｓ）でこれらをセットする。これらがロックされるま
で、リターンポイント２１０を通して別のプログラムへ
と分岐されている。上記キャリッジがロックされている
場合には、テスト２１２の肯定的結果（Ｙ）は、対とな
ったステップ２１５（ＲＳＴ ＣＡＢ／ＣＡＲＩＧ
（Ｌ） ＬＣＫＳ），２１６（ＲＳＴ ＣＡＢ／ＣＡＲ
（Ｌ） ＬＣＫＳ）に達し、ローカルエレベータＬにお
ける上記かご室／キャリッジロック及び上記かご室／か
ごロックをリセットさせて、上記かご室を上記エレベー
タかご枠へと運動させる。対となったテスト２１７（Ｃ
ＡＢ／ＣＡＲ（Ｌ） ＬＫＳ ＵＮＬＫＤ），２１８
（ＣＡＢ／ＣＡＲＩＧ（Ｌ） ＬＫＳ ＵＮＬＫＤ）
は、双方のロックセットがアンロックされるまでリター
ンポイント２１０を通して残りのプログラムを迂回して
いる。その後、ステップ２２１（ＳＥＴ ＤＥＬＶＲＮ
ＧＬ ＦＬＧ）では、送り出しフラッグＬをセットし、
ステップ２２２（ＲＳＴＤＥＬＶＲ Ｓ ＴＯ Ｌ Ｆ
ＬＧ）では、ＳからＬ送り出しフラッグをリセットし
て、上記ステップとテストが、図１１及び図１３のルー
チンを通過するその後のパスを迂回するようにしてい
る。図１１のルーチンを通る次のパスでは、判断されて
いる上記ローカルエレベータが到達すると、テスト１８
０が肯定的（Ｙ）となり、テスト１８７が否定的（Ｎ）
となりテスト１８８が肯定的（Ｙ）となり、テスト１９
０とテスト１９１とが、否定的（Ｎ）となって、テスト
１９２が今度は肯定的（Ｙ）となる。これによって、プ
ログラムは、トランスファーポイント２２３を通して図
１３の左移動ルーチン２２４へと進行する。これによっ
て、上記かご室は、物理的に上記エレベータかごへと概
略を図８及び図９で示したようにして移動される。上記
移動ルーチンの間、リターンポイント２１０を通して何
度も別プログラムへと分岐され、機械的運動及びこれと
は別の動作が行われる。図１１のルーチンを通るそれぞ
れのパスは、上記ローカルエレベータが上記かご室を送
り出ししている場合には、ステップ及びテスト１７９か
ら１８３に達しており、テスト１８０が、肯定的（Ｙ）
となり、テスト１８７が否定的（Ｎ）となり、テスト１
８８が肯定的となり（Ｙ）、テスト１９０、１９１が、
否定的（Ｎ）となり、テスト１９２が肯定的（Ｙ）とな
って図１３のルーチン２２４（ＴＲＮＳＦＲ ＬＥＦ
Ｔ）へとトランスファーポイント２２３を再度通して移
動する。実際上、上記かご室は、完全にローカルエレベ
ータＬのかご枠へと移動されており、テスト２２５（Ｃ
ＡＢ ＩＮ ＣＡＲ（Ｌ））の肯定的な結果は、複数の
ステップ２２６から２２８へと達して、上記ローカルエ
レベータＬの上記かご室／かごロックを設定し２２６
（ＳＥＴ ＣＡＢ／ＣＡＲ（Ｌ） ＬＫＳ）、上記ロー
カルエレベータＬの上記キャリッジのキャリッジフリー
フラッグを設定し２２７（ＳＥＴ ＣＡＲＩＧ（Ｌ）
ＦＲＥＥ ＦＬＧ）、上記送り出しフラッグＬをリセッ
ト２２８（ＲＳＴ ＤＥＬＶＲＮＧ Ｌ ＦＬＧ）す
る。その時点から、次のローカルエレベータが選択さ
れ、上記移動フロアへと移動するまでの間、ローカルエ
レベータＬのキャリッジは、ローカルエレベータＬのし
きいにおいて、上記フロアに固定されたままとされる。
この様にして次の動作が可能とされ、使用可能なキャリ
ッジから次のかご室が送り出される別のローカルエレベ
ータへの運動は、図１０において説明したと同様にして
行われることになる。再度図１０を参照すると、このキ
ャリッジが別となった対のかご室について用いるように
指令されると、上記テスト１５８は、キャリッジ１（上
記ローカルエレベータに近い方のキャリッジ）が自由と
なっているか否かを判断する。最初テスト１５８は、常
に否定的（Ｎ）なので、ステップ１５９に達して、上記
キャリッジ１要求を設定する。図１１には、上記プログ
ラムにおいて、テスト１８０が肯定的（Ｙ）となると、
テスト１８７へと達することが示されている。休止状態
では、テスト１８７は、常にしきいにキャリッジを搭載
しているエレベータについては肯定的（Ｙ）である。こ
のため、テスト２３２は、このキャリッジに対する要求
がされていないか否かを判断する。図１１のほとんどの
パスでは、テスト２３２（ＣＡＲＩＧ ＯＮＥ ＲＥ
Ｑ）は否定的（Ｎ）である。しかしながら、ローカルエ
レベータが上記移動フロアに接近するにつれ、上記キャ
リッジ１要求は、図１０の様にして行われ、テスト２３
２は肯定的（Ｙ）となる。これは、テスト２３３（ＣＡ
ＲＩＧ／ＦＬＲ（Ｌ） ＬＫＳ ＬＫＤ）へと進行させ
て、上記キャリッジ／フロアロックをローカルエレベー
タＬのフロアについてロックされたか否かを判断させる
こととなる。最初、ロックされているので、テスト２３
３の肯定的な結果（Ｙ）は、ステップ２３４（ＲＳＴ
ＣＡＲＩＧ／ＦＬＲ （Ｌ） ＬＫＳ）へと送られて、
上記ローカルエレベータＬについて上記キャリッジ／フ
ロアロックをリセットする。その後、リターンポイント
１８４を通して別のプログラムへと分岐する。上記フロ
アロックリセットするには、１秒から２秒を要するの
で、図１１のルーチンは数回繰り返され、テスト２３３
が否定的結果（Ｎ）となると、別プログラムへと送られ
る。実際上、上記ロックがアンロックされると、テスト
２３３の否定的結果（Ｎ）は、ステップ２３５（ＳＥＴ
ＣＡＲＩＧ ＯＮＥ ＦＲＥＥ）へと送られて、キャ
リッジ１を自由にし、図１０のルーチンで用いられるよ
うにする。図１０では、さらに、キャリッジ１をステッ
プ１６２において別のローカルエレベータに移動させる
ように指令する。上記エレベータがしきいを離れるやい
なや、上記キャリッジＬフリーフラッグは、リセットさ
れるが、テスト１８７の否定的結果（Ｎ）は、上記フロ
アロックを再度ロックするので、このリセットは、上記
キャリッジが上記しきいを離れるまでは行われない。こ
のようになるとプログラムは停止してしまう。本発明の
どのような実施例でも、上記キャリッジが同一のローカ
ルエレベータにおいて続いて２度用いられると、テスト
２３５の後に、Ｌは、ＳについてのＬであることを判断
する。その場合には、ステップは、ステップ２３５の後
に実行されるステップは、上記キャリッジＬフリーフラ
ッグをリセットするが、これは、上記キャリッジが上記
しきいを離れないようにするためである。従って、上記
方法のフェーズには、次のかごが接近するのを待機し、
次のかごの上記しきいをアンロックさせて移動させ、か
ご室を収容し、ロックして、そのかご室を上記シャトル
へと移動させるものである。また上記シャトルは、別の
移動の必要が生じるまで待機させておくようにされる。

【００５３】同様の操作は、反対方向への動作において
も発生する。即ち、Ｓキャリッジ制御ルーチン（図示せ
ず）が設けられており、これは、すべての点において、
上記シャトル及び上記キャリッジに隣接したキャリッジ
を除き図１１から図１３に類似している。

【００５４】本発明は、上記ロビー２９と上記移動フロ
アの間で乗客の乗降を行うための停止をしない急行シャ
トルを用いて説明を行ってきた。しかしながら、本発明
は、上記エレベータシステムが本発明を提供できるよう
な相対的な時間枠内で移動フロアへと到達するものであ
れば当然ながら制限された回数の停止を行うシャトルに
ついても使用することができる。

【００５５】本願明細書で説明した本発明は、４つのシ
ャトルを用いるものであり、これに１０個のローカルエ
レベータを配置しているものであるが、これは単なる例
示に過ぎず、上記ビルディングの低層端において、もっ
と少ないシャトルについても適用することができる。し
かしながら、数については、本願中で説明したとは全く
異なるようにすることもできる。例えば、上記シャトル
トリップが長時間を要するものであれば、シャトルより
も１つ又はいくつか少ないローカルエレベータが利用で
き、その比は、もっと大きくされていても良い。また、
ローカルエレベータよりも多くのシャトルエレベータが
用いられていても良い。

【００５６】本発明は、対となったキャリアを実質的に
同時にかご室交換に際して使用し、互いにルート内を通
過するものとして説明してきた。しかしながら、本発明
は、単一のキャリアを使用することもできるし、また、
運動が同期したキャリアを用いる必要は無い。本発明
は、ラックアンドピニオン技術を持って説明してきた
が、かご枠からかご室を取り外すため、又はキャリアに
かご室を積載するためには、別の技術を用いることもで
きる。本発明は、また、必ずしも同期させる必要は無
く、かご室を交換する上記ローカルエレベータ及びシャ
トルエレベータは、上記移動フロアへと実質的に同期し
て到達すればよい。しかしながら、乗客の乗り心地及び
エレベータシステムの利用性を向上させるためには、同
期させることが好ましい。

【００５７】これまで説明してきたことで本発明は十分
に理解されたものと考えるが、さらに本発明は、次のよ
うにまとめることができる。複数の急行シャトルエレベ
ータＳ１〜Ｓ４は、移動フロア２６でエレベータかご室
を、キャリッジ１０７手段によってローカルエレベータ
Ｌ１〜Ｌ１０へと交換する。上記キャリッジのキャスタ
９３を、トラック７０〜８３によってガイドする。上記
移動フロアには、リニアインダクションモータ（ＬＩ
Ｍ）プライマリセグメント６０〜６７が配設されてい
て、推進させるために、上記キャリッジには、ＬＩＭセ
コンダリ１２８が配設されている。上記キャリッジは、
積載に際しては、上記移動フロアにロックされており、
（９１，９２）複数のかご室は、運動している間は堅固
に上記キャリッジへとロック１３１されるようになって
いる。コントローラ（図１０〜図１３は、エレベータか
ら別のエレベータへと上記かご室が移動するトラックを
保持している。

【００５８】上述した特許出願のすべては、本願におい
て参照することができる。

【００５９】また、本発明は、代表的な実施例をもって
説明を行ってきたが、当業者によれば、これまで行われ
てきた種々の変更、除外、付加についても本発明の趣旨
を逸脱せずに行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、昇降路外で取り付け取り外しを行う２
昇降路エレベータシャトルシステムのバンクの簡略化、
かつ、模式化された斜視図である。

【図２】図２は、本発明の第２のエレベータシステムの
側面立面図である。

【図３】図３は、本発明の第３のエレベータシステムの
一部分を一部切り欠いて示した模式的な側面立面図であ
る。

【図４】図４は、本発明の第４のエレベータシステムの
一部分を簡略化し、一部を切り欠いて示した側面立面図
である。

【図５】図５は、図１のシステムの制御装置に用いられ
るルーチンを示した図である。

【図６】図６は、本発明による図１のシステムの移動フ
ロアの一部を示した模式的な正面図である。

【図７】図７は、図６の移動フロアの一部を断面として
示した詳細正面断面図である。

【図８】図８は、本発明に従い、昇降路内においてキャ
リアへとかご枠から移動されるプロセスにおけるエレベ
ータかご室の一部分を一部を切り欠いて示した図であ
る。

【図９】図９は、本発明によりキャリア上にロックされ
たエレベータかご室の一部を断面とし、一部を切り欠い
た正面立面図である。

【図１０】図１０は、キャリッジ要求ルーチンの論理フ
ローダイアグラムである。

【図１１】図１１は、ローカルキャリッジ制御ルーチン
を示した図である。

【図１２】図１２は、収容サブルーチンを示した図であ
る。

【図１３】図１３は、送り出しサブルーチンを示した図
である。

【符号の説明】

２６…ローカルエレベータの移動フロア ２７…ランディング ２８…ランディング ２９…ロビーフロア ３０…シャトルエレベータの移動フロア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ポール ベネット アメリカ合衆国，コネチカット，ウォータ ーベリー，ファーミントン アベニュー 501 (72)発明者 アンソニー クーニー アメリカ合衆国，コネチカット，ユニオン ヴィル，コッパーマイン ロード 211 (72)発明者 リチャード シー．マッカーシー アメリカ合衆国，コネチカット，シムズベ リー，アルダー ロード 28 (72)発明者 ジョセフ ビター アメリカ合衆国，コネチカット，エイヴォ ン，ロングビュー ロード 31 (72)発明者 ブルース エイ．パウエル アメリカ合衆国，コネチカット，キャント ン，モルガンロード 71 (72)発明者 サミュエル シー．ワン アメリカ合衆国，コネチカット，シムズベ リー，カー ファーム ロード ６

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビルディングの一部にあるロビーと、前
   記ビルディングの別の部分にある複数の連なったフロア
   の間でエレベータサービスを行うためのエレベータシス
   テムであって、 前記ビルディングのロビーフロアと該ロビーフロアから
   垂直に離間したビルディングの移動フロアの間に延び、
   かつ、取外し自在とされたかご室を運搬するためのかご
   枠をそれぞれ有する複数の急行シャトルエレベータと、 前記ビルディングの前記移動フロアから離間して延びて
   いて、前記ビルディングの複数の連なったフロアへのサ
   ービスを行うようにされ、かつ、取外し自在とされたか
   ご室を運搬するためのかご枠をそれぞれ有する複数のロ
   ーカルエレベータと、 前記移動フロア上で前記シャトルエレベータと前記ロー
   カルエレベータの間で移動するキャリアと、を有し、 前記キャリアと、前記かご枠は、複数の前記かご枠から
   前記キャリアへと複数の前記かご室を取り外し、かつ、
   前記キャリアから複数の前記かご枠へと複数の前記かご
   室を積載するようにされていることを特徴とするエレベ
   ータシステム。
2. 【請求項２】 シャトルエレベータの数がＮであり、ロ
   ーカルエレベータの数がＮ＋Ｍであることを特徴とする
   請求項１に記載のシステム。
3. 【請求項３】 前記Ｍは、Ｎよりも小さいことを特徴と
   する請求項２に記載のシステム。
4. 【請求項４】 前記Ｍは、数個であることを特徴とする
   請求項２に記載のシステム。
5. 【請求項５】 前記Ｍは、少なくともＮに等しくされて
   いることを特徴とする請求項２に記載のシステム。
6. 【請求項６】 前記シャトルエレベータと前記ローカル
   エレベータの間で移動自在とされた第２のキャリアを有
   し、前記第２のキャリアと前記複数のかご枠とは、複数
   の前記かご枠から前記キャリアへと前記複数のかご室を
   取り外し、前記キャリアから複数の前記かご枠へと複数
   の前記かご室を積載するようにされていることを特徴と
   する請求項１に記載のシステム。
7. 【請求項７】 前記移動フロアには、複数のキャリア経
   路が配設され、これらの経路は、前記複数のシャトルエ
   レベータのうちのいずれか一つと前記複数のローカルエ
   レベータのうちのいずれか一つの間において少なくとも
   ２つの前記経路を有していて、複数の前記かご室は、互
   いに前記キャリアが通過するようにされて実質的に同時
   に交換されるようになっていることを特徴とする請求項
   ６に記載のシステム。
8. 【請求項８】 前記ロビーフロアは、前記ビルディング
   の低層フロア側にあり、前記移動フロアは、前記ビルデ
   ィングの高層フロア側にあることを特徴とする請求項１
   に記載のシステム。
9. 【請求項９】 前記ローカルエレベータは、急行領域に
   は連携されていない下側乗りエレベータ及び急行領域に
   連携された上側乗りエレベータを有していることを特徴
   とする請求項１に記載のシステム。
10. 【請求項１０】 前記ローカルエレベータは、急行領域
    に連携されていない下側乗りエレベータを有しているこ
    とを特徴とする請求項１に記載のシステム。
11. 【請求項１１】 前記ローカルエレベータは、急行領域
    に連携された上側乗りエレベータを有していることを特
    徴とする請求項１に記載のシステム。
12. 【請求項１２】 ビルディングの一部にあるロビーと、
    前記ビルディングの別の部分にある複数の連なったフロ
    アの間でエレベータサービスを行うためのエレベータシ
    ステムであって、 前記ビルディングのロビーフロアと、該ロビーフロアか
    ら垂直に離間したビルディングの移動フロアの間に延
    び、かつ、取外し自在とされた多重エレベータかご室を
    運搬するための多重デッキかご枠をそれぞれ有する複数
    の多重デッキ急行シャトルエレベータと、 前記ビルディングの前記移動フロアから離間して延びて
    いて、前記ビルディングの複数の連なったフロアへのサ
    ービスを行うようにされたローカルエレベータ群を有し
    ていて、ローカルエレベータは、それぞれ取外し自在と
    されたエレベータかご室を運搬するためのかご枠をそれ
    ぞれ備えている複数のローカルシャトルエレベータ群
    と、 前記ビルディングの前記移動レベルにおいて、それぞれ
    の移動フロアが前記移動レベルにおいて休止している場
    合には、前記シャトルエレベータのいずれか一つの前記
    多重デッキのうちの一つと水平に整列されるされるよう
    にされた複数の連なった移動フロアと、 前記移動フロアのそれぞれについて、前記移動フロアの
    関連した一つの上において、前記シャトルエレベータと
    前記ローカルエレベータの間で移動する複数のキャリア
    を有し、複数の前記キャリアと、複数の前記かご枠は、
    前記かご枠から対応する前記キャリアのうちの一つへと
    複数の前記かご室を取り外し、かつ、前記キャリアから
    対応する前記かご枠のうちの一つへと複数の前記かご室
    を積載するようにされていることを特徴とするエレベー
    タシステム。
13. 【請求項１３】 前記ローカルエレベータ群のうちの少
    なくとも一つは、前記シャトルエレベータの数よりも多
    いローカルエレベータを有していることを特徴とする請
    求項１２に記載のシステム。
14. 【請求項１４】 前記群のうちの一つは、急行領域に連
    携されていない下側乗りエレベータを有しており、前記
    群の少なくとも１つは、急行領域に連携された上側乗り
    エレベータを有していることを特徴とする請求項１２に
    記載のシステム。
15. 【請求項１５】 前記群のうちの一つは、前記移動レベ
    ルから下側に延びたローカルエレベータを有しているこ
    とを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
16. 【請求項１６】 ビルディングの一部にあるロビーと、
    前記ロビーから垂直に離間し、かつ、前記ビルディング
    の別の部分にある複数の連なったフロアの間でエレベー
    タサービスを行うための方法であって、 第一のエレベータ昇降内において、前記ロビーと移動フ
    ロアの間でエレベータかご室内にいる乗客を移動させる
    ステップと、 前記乗客を搭乗させつつ、前記かご室を前記第１のかご
    枠から前記連なったフロアへと輸送するために設けられ
    た複数の昇降路から選択された第２の昇降路内の第２の
    かご枠へと移動させるステップと、 前記かご室内の前記乗客を、前記乗客が選択した前記連
    なったフロアのうちの一つへと移動させるステップと、
    を有することを特徴とするエレベータサービスの提供方
    法。