JPH03272987A

JPH03272987A - エレベータ装置

Info

Publication number: JPH03272987A
Application number: JP2072852A
Authority: JP
Inventors: Hideo Sato; 秀雄佐藤; Takashi Uchida; 孝内田; Katsuzo Endo; 遠藤　勝三
Original assignee: Takenaka Komuten Co Ltd
Current assignee: Takenaka Komuten Co Ltd
Priority date: 1990-03-22
Filing date: 1990-03-22
Publication date: 1991-12-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はエレベータ装置に関する。

〔従来技術及び発明が解決しようとする課題〕従来、ビ
ルディング等に取付けられるエレベータ装置は、ビルデ
ィングの鉛直方向に沿って設けられたエレベータシャフ
トと、利用者を収容するケージと、を備えている。ケー
ジはワイヤケーブルによってエレベータシャフト内に吊
り下げられており、ワイヤケーブルの巻取り及び引き出
しによってエレベータシャフト内を上昇及び下降し、利
用者からの呼出しがあったフロアへ移動して利用者を運
搬する。

しかしながら、従来のエレベータ装置では１本のエレベ
ータシャフト内に複数のケ゛−ジを収容することができ
ない。このため、利用者の単位時間及び建物単位面積当
りの運搬量を増加させるためには、ケージの移動速度を
上げる、またはエレベータシャフトの本数を増やす必要
がある。しかし、ケージの移動速度には限界があり、ま
たエレベータシャフトの本数を増やした場合には、ビル
ディングの各フロアの利用面積が減るのでビルディング
内の空間を有効に利用することができないという問題が
あった。

このため、上昇用の路線と下降用の路線の各々の上端及
び下端を上部通路及び下部通路で連結してループ状に形
成したエレベータシャフト内に、複数個のケージを走行
自在に収容したエレベータ装置が提案されている（特開
昭６２−２７５９８７号公報参照）。このエレベータ装
置は、複数個のエレベータケージの各々がエレベータシ
ャフトに沿って同一方向に循環して移動する。これによ
ってエレベータシャフト内に複数個のエレベータケージ
を収容することが可能となり、利用者の単位時間当りの
運搬量を増加させることができ、かつビルディング内の
空間を有効利用できる。

しかしながら、このエレベータ装置において、上昇用の
路線にいるケージが下降する場合には、−旦上昇用の路
線の最上部まで移動し上部通路を介して下降用の路線へ
移動する必要がある。また、下降用の路線にいるケージ
が上昇する場合にも、同様に一旦下降用の路線の最下部
まで移動し下部通路を介して上昇用の路線へ移動する必
要がある。

このため、前記のような場合には利用者からの呼出にす
ぐに応じることができず、利用者が呼出し、を行ってか
らケージが到着するまでの待ち時間が長くなることがあ
るので、蛍位時間当りの利用者の運搬量の向上は充分で
はなかった。

本発明は上記事実を考慮して成されたもので、単位時間
当りの利用者の運搬量を向上させることができ、ビルデ
ィング内の空間を有効に利用できるエレベータ装置を得
ることが目的である。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明に係るエレベータ装置
は、複数本設けられた昇降用通路と、任意フロアにおい
て前記昇降用通路間を連絡する横行用通路と、昇降用通
路内を上昇及び下降方向に移動可能でかつ前記横行用通
路を介して昇降用通路間を移動可能な複数のケージと、
前記複数のケージの各々の移動を制御する制御手段と、
を有している。

また、ケージの移動はリニアモータを用いて行うことが
好ましい。

〔作用〕

本発明では、ケージは複数本の昇降用通路内を上昇及び
下降方向に移動可能であり、横行用通路を介して昇降用
通路間を移動可能であるので、昇降用通路と横行用通路
とから構成されるエレベータ通路内に複数のケージを収
容することができる。

また、利用者からの呼出しがあった場合、ケージは昇降
用通路内を上昇方向または下降方向に移動して利用者か
らの呼出しがあったフロアへ直ちに移動することができ
るので、利用者が呼出しを行ってからケージが到着する
までの待ち時間が長くなることがない。このため、単位
時間当りの利用者の運搬量を向上させることができる。

また、昇降用通路と横行用通路とから構成されるエレベ
ータ通路内を複数のケージが移動可能であるので、ビル
ディング内の空間を有効に利用できる。

また、ケージの移動をリニアモータを用いて行った場合
、従来のようにワイヤーロープにケージを吊り下げて移
動させる方法と比較して、移動させる物体の重量がワイ
ヤーローブの重量分だけ軽くなるのでケージの移動速度
を速くすることができ、特に高さの高いビルディング、
所謂超超高層ビルディング等に有効である。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図には本発明のエレベータ装置が取付けられたビル
ディング１０が示されている。ビルディング１０は地下
１階、地上１９階とされており、３階が食堂として利用
され、他のフロアがオフィスとして利用されている。

ビルディング１０にはエレベータ装置の後述するケージ
１８が移動するためのエレベータシャツ［・１２が設け
られている。エレベータシャフト↓２は、ビルディング
１０の鉛直方向に伸びる４本の昇降用通路１４と、ビル
デング１０の地下１階、地上１階、３階、１０階及び１
８階に設けられ各昇降用通路１４間を連絡する横行用通
路１６と、で構成されている。ケージ１８は昇降用通路
１４内を上昇方向及び下降方向に移動可能とされ、横行
用通路１Ｇ内を水平方向、所謂横行方向に移動可能とさ
れている。なお、エレベータ装置はケージ１８を１０台
有している。

第２図に示すように、昇降用通路１４内には昇降用通路
１４に沿って４本の昇降用ガイドレール２０が配設され
ている。各昇降用ガイドレール２０は断面が８字形また
は１字形とされている。また、横行用通路１６内には横
行用通路１６に沿って昇降用ガイドレール２０と同様に
断面が８字形とされた４本の横行用ガイドレール２２が
配設されている。さらに、昇降用通路１４と横行用通路
１６との接続部の上端近傍及び下端近傍の各々には回転
レール２１が配置されている。

回転レール２１は昇降用ガイドレール２０及び横行用ガ
イドレール２２と同様に断面が８字形とされており、回
転軸２４が軸受２６に軸支され回転軸２４を中心として
回動可能とされている。回転レール２１は第３図に示す
位置で昇降用ガイドレール２０に対応し、第３図に示す
位置から９〔；°回動した位置で横行用ガイドレール２
２に対応する。横行用ガイドレール２２の先端部にはス
トッパ２８が取付けられている。このストッパ２８によ
って回転レール２１の回動は、第３区に示す昇降用ガイ
ドレール２０に対応する位置から、９０°回動し７横行
用ガイドレール２２に対応する位置までの間に制限され
ている。

回転レール２１の回転軸２４の周囲には円弧状に形成さ
れたレール３０と円弧状に形成された電磁石３２とが回
転軸２４を中心として配置されている（第３図参照）。

第４図に示すように、レール３０は断面がコ字状に形成
されており、回転レール２１にはレール３０を挟持する
一対のローラ３４が２組取付けられている。また、回転
レール２１には電磁石３２に対応して回転レール２１か
ら突出する永久磁石３６が取付けられている。電磁石３
２と永久磁石３６とは回転用リニアモータ３８（第６図
参照）を構成しており、制御装置４０によりその作動が
制御される。電磁石３２に電圧が印加されると公知の誘
導型リニアモータの原理により回転レール２１は第３図
矢印へ方向またはその反対の方向に回動する。

乗員を収容するケージ１８の上面及び下面の端部には各
々支持部４２が取付けられている（第２図参照）。第３
図に示すように、各々の支持部４２には保持部４４が回
転可能に軸支されている。

保持部４４は所定間隔を隔てて配置された一対のローラ
４６を回転可能に軸支している。この一対のローラ４６
は前記昇降用ガイドレール２０を挟持（２ている。これ
により、ケージ１８は昇降用ガイドレール２０に案内さ
れて昇降用通路ｊ４内を上昇及び下降方向に移動可能と
されでいる。また、一対のローラ４６が第３図に示す位
置でケージ１８が停止した状態で回転レール２１が回動
すると、一対のローラ４６は保持部４４と共に回転レー
ル２１と一体に回動する。これにより、ケージ１８は横
行用ガイドレール２２に案内されて横行用通路１６内を
横行可能となる。また第４図に示すように、保持部４４
は一対の補助ローラ４８を回転可能に軸支しており、ケ
ージ１８の上昇、下降方向への移動時及び横行時には各
ガイドレールに接触し、ケージ１８の移動を補助するよ
うになっている。

第２図及び第５図に示すように、２本の昇降用ガイドレ
ール２０の間には電磁石５０が取付けられており、この
電磁石５０は昇降用通路１４の全長に亘って複数個配設
されている。ケージ１８にもこの電磁石５０に対応して
永久磁石により構成される昇降用磁石５２が取付けられ
ている。電磁石５０と昇降用磁石５２との間は昇降用ガ
イドレール２０によって所定間隔に保持されている。こ
れにより電磁石５０と昇降用磁石５２とは、電磁石５０
を１次側とし昇降用磁石５２を２次側とする昇降用リニ
アモータ５４　（第６図参照）を構成し、電磁石５０に
電圧が印加されることにより誘導型リニアモータとし、
て作動すると共に、制御装置４０によりその作動が制御
される。制御装置４Ｄにより電磁石５０へ印加する電圧
の大きさ及び周波数が制御されるこさによって、ケージ
１８は昇降用通路１４内を上昇及び下降方向に移動し、
またその移動が停止される。なお、ケージ１８の下降時
（及び移動停止時）には、昇降用リニアモータ５４を発
電機として作用させケージ１８の運動エネルギーを電力
に変換して電力供給系に返す回生制動が行われる。

また第５図に示すように、横行用ガイドレールの近傍に
は横行用通路１６に沿って電磁石５６が複数個配設され
ている。ケージ１８にもこの電磁石５６に対応して横行
用磁石５８が取付けられている（第２図も参照）。電磁
石５６と横行用磁石５８との間は横行用ガイドレール２
２によって所定間隔に保持されている。これにより電磁
石５６と横行用磁石５８とは横行用リニアモータ６０（
第６図参照）を構成し、制御装置４０によりその作動が
制御される。制御装置４０により電磁石５６へ印加する
電圧の大きさ及び周波数が制御されることによって、ケ
ージ１８は横行用通路１６内を横行用通路１６に沿って
横行方向に移動し、また横行方向への移動が停止される
。

また、ケージ１８にはケージ１８から突出するブレーキ
装置６２が取付けられている（第２図参照）。ブレーキ
装置６２はケージ１８の移動を停止させる役目を有して
おり、昇降用ガイドレール２０または横行用ガイドレー
ル２２を図示しないブレーキシューで挟み込んで停止さ
せる。

第２図に示すように、電磁石５０の近傍には昇降用通路
１４に沿って給電線６４が配設されている。ケージ１８
にはこの給電線６４に対応して給電線６４に接触する集
電シュー６６が取付けられている（第５図参照）。ケー
ジ１８には集電シュー６６を介して給電線６４から電力
が供給され、ケージ１８内の照明、ドア６８の開閉用の
図示しないモータ等の作動に使用している。また、電磁
石５０の近傍には昇降用通路１４に沿って情報ケーブル
７０が配設されている。情報ケーブル７０は漏れ同軸ケ
ーブルで構成され、伝送中の信号を漏れ電流として周囲
に放射すると共に、ケージ１８からの後述する信号を受
信する。ケージ１８にはこの情報ケーブル７０に対応し
て情報ケーブル７０から漏れた信号を受信するアンテナ
７２が取付けられており、これにより、ケージ１８内部
と外部との通信が可能になると共に、ケージ１８の位置
が検出される。

第６図に示すように、情報ケーブル７０は制御装置４０
に接続されている。制御装置４０には情報ケーブル７０
を介して検出される各ケージ１８の位置情報が人力され
る。また、ケージ１８内には、乗員によって操作される
操作パネル７４と、ケージ１８内の乗員の有無を検出す
るセンサ７６と、図示しない発信装置と、が取付けられ
ている。

センサ７６は、例えば赤外線を放射して乗員の有無を検
圧する赤外線センサ等から構成される。乗員が操作パネ
ルを操作することによって行先フロアが指定されると、
この行先フロアは前述の発信装置から信号として発信さ
れ情報ケーブル７０を介して制御装置４０に人力される
。また、センサ７６の出力信号も発信装置から情報ケー
ブル７０を介して制御装置４０に人力される。

また、各フロアの待合スペースにはエレベータ装置の利
用者がケージ１８を呼び出すための呼出しボタン７８が
取付けられている。各呼出しボタン７８は制御装置に接
続されている。制御装置４０は呼出しボタン７８が操作
されることにより利用者からのケージ１８の呼出しを検
知する。

次に本実施例の作用を説明する。

本実施例のエレベータ装置では第７図に示すように、出
動時（例えば、午前８時〜午前９時３０分）、昼食時（
例えば、午後Ｏ時〜午後１時）及び閑散時（前記以外の
時間帯）で各々異なるケージ１８の運行を行っている。

なお第７図において「Ｏ」はケージ１８が停止するフロ
アを示している。

最も利用者の集中し地上１階から他の階へ移動する利用
者の多い出動時には、４本の昇降用通路１４のうち２本
の昇降用通路（第７図のＮｏ、１．２）を低層（地上１
階から１０階）用とし、２本の昇降用通路（第７図のＮ
０１３．４）を高層用（１１階から１８階）としている
。低層用の通路では、ケージ１８は行先が１０階までの
利用者をＮｏ、２の昇降用通路１４の地上１階で乗せて
上昇し、各フロアで乗客を降ろす。ケージ１８は１０階
で全ての乗客を降ろすと１０階の横行用通路１６を介し
てＮ０９１の昇降用通路１４へ移動し、地上１階まで下
降した後、１階の横行用通路１６を介して再びＮｏ、２
の昇降用通路１４へ移動して循環する。高層用の通路で
は、ケージ１８は行先が１１階以上の階の利用者をＮｏ
、４の昇降用通路１４の地上１階で乗せて上昇する。２
階から１０階までは急行区間としケージ１８を停止させ
ず、１１階以上の各フロアで乗客を降ろす。ケージ１８
は１８階で全ての乗客を降ろすと１８階の横行用通路１
６を横行してＮｏ、３の昇降用通路１４へ移動し、地上
１階まで下降した後、地上１階の横行用通路１６を介し
て再びＮｏ、４の昇降用通路１４へ移動して循環する。

本実施例のエレベータ装置は１０台のケージ１８を有し
ており、低層用の循環路及び高層用の循環路に各５台の
ケージ１８を循環させる。これにより、単位時間当り及
び建物単位面積当りの利用者の運搬量は従来よりも向上
する。

昼食時は各階から食堂として利用されている３階へ移動
する利用者が多い。このたｔ１出動時と同様に２本の昇
降用通路１４を低層用とし、２本の昇降用通路１４を高
層用とすると共にケージ１８の３階での横行方向への移
動を可能とし、３階より下のフロアからの利用者のケー
ジ１８の呼出しが無く、３階より下のフロアを行先に指
定する乗客がいない場合にはケージ１８を３階で横行方
向に移動させる。

閑散時は利用者の数は少ないが、利用者の移動方向及び
行先フロアは８勤時及び昼食時と比較してランダム性が
高い。このため、Ｎｏ、１の昇降用通路１４に２台のケ
ージ１８を割当てて、各々を低層用及び高層用としてＮ
ｏ、１の昇降用通路１４内を往復させる。Ｎｏ、２の昇
降用通路１４には１台のケージ１８を割当て、１階から
１８階までの各フロアに停止させてＮｏ、２の昇降用通
路１４内を往復させる。Ｎｏ、３及びＮｏ、４の昇降用
通路１４には２台のケージ１８を割当て、地上１階と１
８階との間を循環させると共に利用者の呼出しに応じて
１０階で横行方向への移動を行うことにより、利用者の
移動方向及び行先フロアに応じてケージ１８を運行させ
ることができる。

また、余剰のケージ１８は１９階及び地下１階に格納す
ることもできる。

なお、制御装置４０は情報ケーブル７０を介して入力さ
れる各ケージ１８の位置情報に基づいて、各ケージ１８
間の距離が所定値以下とならないように各ケージ１８の
移動を制御する。

次に各ケージ１８を目的のフロアまで移動させる場合の
制御について、第８図のフローチャートを参照して説明
する。

ステップ１００ではケージ１８を目的のフロアまで移動
させる移動経路中に、ケージ１８の横行方向への移動が
有るか否かを判定する。横行方向への移動無しと判定し
た場合、ステップ１１６で昇降用リニアモータ５４を作
動させ、ケージ１８を上昇方向または下降方向へ移動さ
せて目的のフロアで停止させる。

横行方向への移動有りと判定した場合にはステップ１０
２で横行可能フロアまでケージ１８を移動させ、昇降用
リニアモータ５４及びブレーキ装置６２によってケージ
１８昇降用通路１４と横行用通路１６との接続部で停止
させる。この状態で各ローラ４６は回転レール２１に対
応し、回転レール２１を挟持する。ステップ１０４では
レール回転用リニアモータを作動させ、回転レール２１
を横行用ガイドレール２２に対応させる。これに伴って
、ケージ１８に取付けられたローラ４６が保持部４４を
中心として回動し、ケージ１８の横行方向への移動が可
能となる。なお、この回転レール２１の回転時には、昇
降用ガイドレール２０に対応していたブレーキ装置６２
をケージ１８側に退避させ、回転レール２１の回転停止
後に横行用ガイドレールに対応させる。

ステップ１０６ではケージ１８内の乗員の有無を判定す
る。ケージ１８内に乗員が有る場合はステップ１０８で
横行用リニアモータ６０を作動させ、ケージ１８に加わ
る加速度の最大値が小さくなるように加速し、減速度の
最大値が小さくなるように減速して隣接する昇降用通路
１４で停止するように制御する。これにより、ケージ１
８に加わる加速度は第９図（Ａ）に示すように緩やかな
サインカーブを描き、ケージ１８内の乗員に不快感を与
えることはない。なお、第９図において、実線はケージ
の移動速度の変化、点線はケージに加わる加速度の変化
を示している。ケー・ジ」８内に乗員が無い場合はステ
ップ１１０で横行用リニアモータを作動させ、ケージ１
８が大きい加速度で加速し隣接する昇降用通路１４まで
移動して大きい減速度で停止するように制御する。これ
により、ケージ１８には第９図（Ｂ）に示すように瞬間
的に大きな加速度が加わると共に、ケージ１８内に乗員
有りの場合と比較して横行用通路１６内を移動する時間
を短縮する二とができる。

ケージ１８が隣接する昇降用通路１４まで移動して停止
すると、ステップ１１２ではレール回転用リニアモータ
３８を作動させて、回１３ｔ、−ル２１を昇降用ガイド
レール２０に対応する位置まで回転させる。ステップ］
１４では昇降用リニアモータ５４を作動させ、ケージ１
８を上昇力向または下降方向へ移動させて目的のフロア
で停止させる。

このように、本実施例では４本の昇降用通路１４と昇降
用通路１４を連絡する横行用通路１６と、から構成され
るエレベータシャフト１２内に１０台のケージ］８を収
容するようにしたので、単位時間当り及び建物単位面積
当りの利用者の運搬量を向上させることができると共に
、ビルディング１０内の空間を有効利用できる。

また、ケージ１８を昇降用リニアモータ５４及び横行用
リニアモータ６０を用いて移動させるようにしたので１
．ケージ１８を高速で移動させることができ、高層ビル
ディング等に有効である。

さらに、回転レール２１を昇降用ガイドレール２０また
は横行用ガイドレール２２と接続可能とし、回転レール
２１の回動と共にローラ４Ｇも回動させるようにしたの
で、ケージ１８の移動方向を変更することが容易である
。

また６、ケージ１８内の乗員の有が検出された場合に、
乗員の無が検出された場合よりも小さい加速度で加速し
て横行用通路］６内を移更１１１ど５ようにし、だので
、乗員に不快感を与える、２・な５くゲージ１８を横行
させることができると共に、乗員の無が検出された場合
に短時間で横行が糺了するので垂位時間当りの利用者の
運搬量を向上させど−ごとができる。

なお、本実施例のエレベータ装置では昇降用リニアモー
タ５４を電磁石５０と昇降用磁え＋５２との一対で構成
する所謂片側式の誘導型ｉｊニアモ・−夕としていたが
、本発胡は各リニアモー・タオベーの形式に限定される
ものではない。例えば、第１０図及び第１１図に示すよ
うに昇降用リニ”′ｊ′モーろ・“５４を、ケージ１８
に取付けられたスブー５５１き、ステーク５］を挟むよ
うに配置しブー〜・対の（ｉ＠石４９と、で構成する所
謂両側式の誘導型１．ｉ　、。

アモータとしてもよい。第１０図及び第１１　ｒ　に７
、。

示すエレベータ装置では、昇降用通路’ｉ　４１：浮’
１つ。

て３本の昇降用ガイドレール２０が配設されている。ケ
ージ１８の両端にはステータ５）が配置されている。ス
テーク５１には長孔５１／−が設けられており１、長孔
５１Ａはケージ１８に固着されたビン５５を遊嵌してい
る。まｔ−、ステータ５１にはステータ５１を移動させ
るダンパ５３の一端が取付けられでいる。ダンパ５３の
他端はケージ１８に取付げられている。ダンパ５３はケ
ージ１８が上昇方向または下降方向に移動する場合には
ステータ５１を第１１図実線で示す位置にケージ１８か
ら突出させて一対の電磁石４９とステータ５１とを昇降
用リニアモータ５４として作用させると共に、ケージ１
８が横行方向に移動する場合にはステータ５１を長孔５
１Ａに沿って移動させ第１１図想像線で示す位置に収容
する。これにより、ステーク５１と一対の電磁石４９と
が接触することなくケージ１８の横行方向・＼の移動が
可能となる。

また、本実施例のエレベータ装置ではエレベータシャフ
ト１２が平面的に構成されていたが、第１２図に示すよ
うにエレベータシャフト８０を立体的に構成してもよい
。従来のエレベータ装置ではエレベータシャフトをビル
ディングの鉛直方向に延長した形状とする必要があるの
で、下層から上層にかけて徐々にフロア面積が小さくさ
れでいるビルディングではフロアのどこかに鉛直方向に
連続して延長された形状のエレベータシャフトを設ける
必要があり、ビルディング内の空間を有効利用できない
。しがし、本発明のエレベ・−夕装置では、第１２図に
示すように昇降用通路が必ずしも鉛直方向に連続してい
る必要がないので、前記のようなビルディングにおいて
も各フロアの任意の位置にエレベータシャフト８０を設
けることができる。この場合、ケージは昇降用通路８２
内を昇降用通路８２の上端まで鉛直方向に上昇しく第１
３図矢印Ｂ）、より高層の階へ延長されている昇降用通
路８４へ移動して昇降用通路８４内を上昇する（第１３
図矢印Ｃ）。このように、本発明ではケージがエレベー
タシャフト内を所謂ジグザグに移動することも可能であ
る。これによりビルディング内の空間を有効に利用する
ことができる。

さらに、本発明のエレベータ装置では以下のようにケー
ジを運行することもできる。すなわち、第１２図に示す
エレベータシャフト８０は、下層部分において第１３図
に示すようにケージの昇降用スペースが４行２列配置さ
れ昇降用通路とされており、各昇降用通路間の空間は横
行用スペースで横行用通路とされている。エレベータシ
ャツ）・８０には乗降用の開口８６が４箇所設けられて
いる。開口８６が設けられている側の４本の昇降用通路
は各階に停止するケージが昇降するた狛の緩行レーンと
され、開口８６が設けられていない側の４本の昇降用通
路は各階には停止しないケージが昇降するための急行レ
ーンとされている。ケージは緩行レーン間を移動するこ
とができく第１３図矢印り方向）、緩行レーンと急行レ
ーンとの間を移動することができる（第１３図矢印Ｅ方
向）。

急行用レーンを上昇中のケージが乗客を降ろす場合には
横行して緩行レーンに移動する（第１３図矢印Ｆ方向）
。緩行レーン内のケージは緩行レーン内を横行して下降
する（第１３図矢印Ｇ方向）。

また、緩行レーンにいるケージがより上層へ移動する場
合には横行して急行レーンへ移動して上昇する（第１３
図矢印Ｈ方向）。このように本発明では複数の通路を急
行用レーンと緩行レーンとに役割を分担して用いること
も可能であり、また、各通路毎に乗降用の開口が設けら
れていなくてもよい。

また、本実施例では回転レール２１を回転用リニアモー
タ３８によって回転させていたが、特にリニアモータに
よって回転させる必要はなく、通常のモータあるいは油
圧装置などの駆動装置を用いてもよい。

さらに、本実施例ではケージの数を１０台とし、各通路
内のガイドレールの本数を４本または３本としていたが
、本発明はこれらの数値に限定されるものではなく、例
えば通路内のガイドレールの本数を２本とすることもで
きる。

また、本実施例では昇降用リニアモータ５４を誘導形と
し、電磁石５０と、永久磁石である昇降用磁石５２と、
から構成していたが、昇降用リニアモータ５４の構成は
特にこれに限定されるものではなく、例えば昇降用磁石
５２に代えてアルミニウムで被覆された鉄板を用いるこ
とができ、また、電磁石を用いてもよい。また、横行用
リニアモータ６０についても同様に、横行用磁石５８に
ついてアルミニウムで被覆された鉄板または電磁石等を
用いてもよい。

さらに、本発明では昇降用リニアモータ５４及び横行用
リニアモークロ０の形式として誘導形、同期形いずれを
用いることも可能である。

また、本発明では昇降用通路を鉛直方向に延長して形成
し、横行用通路を水平方向に延長して形成していたが、
本発明は各通路の方向は鉛直方向及び水平方向に限定さ
れるものではなく、例えば各通路を斜め方向に延長して
形成してもよく、また通路の中間部で方向が変化するよ
うに形成してもよい。

〔発明の効果」以上説明したように本発明では、複数のケージを昇降用
通路内を上昇及び下降方向に移動可能でかつ横行用通路
を介して昇降用通路間を移動可能としたので、単位時間
当り及び建物単位面積当りの利用者の運搬量を向上させ
ることができ、ビルディング内の空間を有効に利用する
ことができる、という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係るエレベータ装置が取付けられた
ビルディングの斜視図、第２図は昇降用回転レール近傍
を示す側面図、第５図は昇降用通はエレベータ装置の各
ケージの運行を示す概略膜ジを横行させる場合及び乗員
無でケージを横行させる場合の各々の速度及び加速度を
示す線図、第１０図は他の形式のリニアモータを用いた
エレベータ装置における昇降用通路と横行用通路との接
続部近傍の概略上面図、第１１図は第１０図の側面図、
第１２図は本発明の他の実施例を示す斜視図、第１３図
は第１２図における下層付近の断面図である。１４・・・昇降用通路、１６・・・横行用通路、１８・・・ケージ、２０・・・昇降用ガイドレール、２１・・・回転レール、２２・・・横行用ガイドレール、４０・・・制御装置、４６・・・ローラ、５０・・・電磁石、５２・・・昇降用磁石、５６・・・電磁石、５８・・・横行用磁石、７６・・・センサ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数本設けられた昇降用通路と、任意フロアにおいて前記昇降用通路間を連絡する横行用
通路と、昇降用通路内を上昇及び下降方向に移動可能でかつ前記
横行用通路を介して昇降用通路間を移動可能な複数のケ
ージと、前記複数のケージの各々の移動を制御する制御手段と、を有するエレベータ装置。
（２）前記ケージの移動はリニアモータを用いて行うこ
とを特徴とする請求項（１）記載のエレベータ装置。