JPH05132263A - エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 高層建物の昇降路及び横走行路をリニアモー
タを使用した乗りかごで昇降及び横走行する自走式のエ
レベータに係り、振動や騒音の発生を防止して乗り心地
を良くすると共に、安全性や信頼性を向上する。 【構成】 昇降路２０及び横走行路３７に沿って乗りか
ごをリニアモータで走行する自走式のエレベータにおい
て、昇降路２０及び横走行路３７に縦移動用レール２１
及び横移動用レール３８を設け、縦移動用レール２１及
び横移動用レール３８に縦走行用一次コイル２２及び横
走行用一次コイル３８を並設し、上記縦移動用レール２
１及び横移動用レール３８の交差部に一対の旋回レール
４０を交互に跨がって架橋するように設け、両旋回レー
ル４０に各旋回用一次コイル４２を添設し、上記両旋回
レール４０に二次導体２４を備えた乗りかご２３を跨が
るように構成し、乗りかご２３の上下部に制動装置３
５、非常停止装置３１、ガイドローラ２８、３４及び調
速機２９を上記各移動用レールや両旋回レール４０へ制
動を加えるように設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高層建物の昇降路及び
横走行路をリニアモータを使用した乗りかごで昇降及び
横走行する自走式のエレベータに係り、特に、この自走
式のエレベータおける乗りかごの構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、超高層建物の建築が提案されてお
り、この超高層建物に収容される多数の人員を効率よく
運搬する運搬手段には、従来のロープ式のエレベータに
代って自走式のエレベータが提案されている。

【０００３】従来、この種のオーバーヘッド型の物品移
送装置おけるガイドレールの分岐装置は、図３及び図４
に示されるように構成されている（実開平３−７０５９
号）。 即ち、図３及び図４において、建物の天井ａに
は、縦ガイドレールｂと横ガイドレールｃが各吊り杆ｄ
を介して水平に架装されており、この縦ガイドレールｂ
と横ガイドレールｃの交差部に位置する各端部には、各
円弧部ｅ、ｆが形成されている。又、上記縦ガイドレー
ルｂと横ガイドレールｃの下部には、一対をなすレール
部ｇ、ｈが形成されており、この各レール部ｇ、ｈに
は、走行車ｉの各車輪ｊが転動走行するように設けられ
ている。つまり、この走行車ｉは各車輪ｊで上記各レー
ル部ｇ、ｈを転動走行している。さらに、上記縦ガイド
レールｂと横ガイドレールｃの交差部に位置する上記天
井ａには、図示されない駆動装置の駆動軸ｋが略９０°
程度旋回するように回転自在に軸装されており、この駆
動軸ｋの端部には、分岐レールｍが上記縦ガイドレール
ｂや横ガイドレールｃへ交互に跨って架橋するように軸
着されている。さらに又、この分岐レールｍには、一対
をなすレール部ｎが形成されており、上記走行車ｉは各
車輪ｊで上記レール部ｎを転動走行している。

【０００４】従って、上述したオーバーヘッド型の物品
移送装置おけるガイドレールの分岐装置は、上記縦ガイ
ドレールｂから横ガイドレールｃへ方向転換する際、上
記走行車ｉが上記縦ガイドレールｂから上記分岐レール
ｍのレール部ｎへ各車輪ｊで転動走行して一旦停止し、
しかる後、上記駆動軸ｋを略９０°程度旋回することに
より、上記分岐レールｍのレール部ｎを上記横ガイドレ
ールｃのレール部ｈへ跨がるように架橋し、次に、上記
走行車ｉを上記横ガイドレールｃのレール部ｈを分岐し
て転動走行するものである。

【０００５】又一方、従来、この種の自走式のエレベー
タは、図５に示されるように構成されている（実開平３
−１２８７１号）。

【０００６】即ち、図５において、高層建物１には、一
対の昇降路２、３が垂直に並設されており、この両昇降
路２、３の両側には、各縦移動用固定レール４ａ、４ｂ
および５ａ、５ｂが添設されている。又、この各縦移動
用固定レール４ａ、４ｂおよび５ａ、５ｂには、リニア
モータの一次側コイル６ａ、６ｂが添設されており、上
記両昇降路２、３の上下部には、各上下横走行路７、８
が連通してループを形成するように設けられている。さ
らに、この各上下横走行路７、８の中程には、各上下横
移動用レール９、１０およびリニアモータの一次側コイ
ル（図示されず）が水平に敷設されており、この横移動
用レール９の両側に位置する上記両昇降路２、３の各底
部２ａ、３ａには、例えば、油圧シリンダー装置による
各リフター装置１１、１２が乗りかご１３を昇降路２、
３の最下端部まで降下した時に支承するように設けられ
ている。さらに又、上記乗りかご１３には、リニアモー
タの二次側導体（二次側導電体）１４が上記リニアモー
タの一次側コイル６ａ、６ｂに向合うように設けられて
おり、上記乗りかご１３の下部には、車輪１３ａが付設
されている。

【０００７】従って、上述した自走式のエレベータは、
予め、上記リフター装置１１で乗りかご１３を載置して
昇降路２の最下端部まで扛上して待機する。

【０００８】次に、上記乗りかご１３に通電することに
より、上記リニアモータの二次側導体１４が上記リニア
モータの一次側コイル６ａとの推力により上昇して所定
の階床へ停止して乗客を乗り降りした後、この乗りかご
１３が昇降路２の最上端部まで上昇すると、この乗りか
ご１３は横走行路８の一方の横移動用レール１０に沿っ
て他方の上記昇降路３までリニアモータで移動した後、
上記乗りかご１３の二次側導体１４が上記リニアモータ
の一次側コイル６ｂと推力により降下して所定の階床へ
停止して乗客を乗り降りした後、この乗りかご１３が昇
降路３の最下端部まで降下すると、この乗りかご１３を
横走行路７の一方の横移動用レール９に沿って他方の上
記昇降路２までリニアモータで移動している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た前者のオーバーヘッド型の物品移送装置おけるガイド
レールの分岐装置は、連結部の間に間隙Ｃが生じるばか
りでなく、上記分岐レールｍの上記駆動軸ｋを支持する
軸受等に大きな負荷が掛り、経時的に摩耗して安全性や
信頼性等の問題がある。

【００１０】又一方、上述した後者の自走式のエレベー
タは、上記乗りかご１３を停止する際、各縦移動用固定
レール４ａ、４ｂおよび５ａ、５ｂへ制動を加える制動
装置、や非常停止装置（非常止装置ともいう）、上記乗
りかご１３のガイドローラや上記乗りかご１３の速度を
検出する調速機を備えていないため、安全性や信頼性等
の問題がある。

【００１１】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、昇降路及び横走行路のガイドレールに沿
って乗りかごをリニアモータで走行する自走式のエレベ
ータにおいて、各縦移動用固定レールや横移動用固定レ
ールへ制動を加える制動装置、や非常停止装置（非常止
装置ともいう）、乗りかごのガイドローラや上記乗りか
ごの速度を検出する調速機を設けて乗りかごの安全性や
信頼性の向上を図ることを目的とするエレベータを提供
するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、昇降路及び横
走行路に沿って乗りかごをリニアモータで走行する自走
式のエレベータにおいて、上記昇降路及び横走行路に縦
移動用レール及び横移動用一次レールを設け、この縦移
動用レール及び横移動用レールに縦走行用一次コイル及
び横走行用コイルを並設し、上記縦移動用レール及び横
移動用レールの交差部に一対の旋回レールを交互に跨が
って架橋するように設け、この両旋回レールに各旋回用
一次コイルを添設し、上記両旋回レールに二次導体を備
えた乗りかごを跨がるように構成し、この乗りかごの上
下部に制動装置、非常停止装置、ガイドローラ及び調速
機を上記両移動用レールや上記各旋回レールへ制動を加
えるように設けたものである。

【００１３】

【作用】本発明は、乗りかごを上記縦移動用レールから
横移動用レールへ方向変換する場合の両旋回レールの旋
回時、予め、この両旋回レールに乗りかごの制動装置を
作動して、両旋回レールに乗りかごを一時的に固定し、
しかる後、上記両旋回レールを水平に往動することによ
り連結部に間隙を形成し、さらに、上記両旋回レールを
略９０°旋回して上記縦移動用レール及び横移動用レー
ルへ交互に跨って架橋し、再び、上記両旋回レールを復
動することにより、上記縦移動用レール及び横移動用レ
ールとの間隙を無くして、振動や騒音の発生を防止して
乗り心地を良くすると共に、安全性や信頼性の向上を図
るものである。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図示のー実施例について説明
する。

【００１５】図１及び図２において、符号２０は、高層
建物の昇降路であって、この昇降路２０の側壁には、縦
移動用固定レール２１が垂設されており、この縦移動用
固定レール２１の位置する上記昇降路２０の側壁には、
リニアモータの一次コイル２２が上記縦移動用固定レー
ル２１に沿って添設されている。又、この縦移動用固定
レール２１には、乗りかご２３が設けられており、この
乗りかご２３には、リニアモータの二次導体２４が上記
一次コイル２２と互いに向き合うように設けられてい
る。さらに、上記乗りかご２３の上下部には、一対のブ
ラケット２５ａ、２５ｂが付設されており、この一方の
ブラケット２５ａには、逆Ｕ字状をなす保持部材２６が
支軸２７で回動自在に軸装されている。さらに又、この
保持部材２６の外側には、一対のガイドローラ２８が上
記縦移動用固定レール２１の両側を挟持するように付設
されており、この一方のガイドローラ２８には、調速機
２９が上記乗りかご２３の速度を検出するように伝動ベ
ルト３０を介して連結されている。又、上記各ガイドロ
ーラ２８の下位の保持部材２６には、非常停止装置（非
常止装置ともいう）３１が、非常停止の制動時、上記縦
移動用固定レール２１へ圧接するように設けられてお
り、この上記各ガイドローラ２８と非常停止装置３１と
は、支軸２７の周りに回動する保持されている。

【００１６】他方、他方のブラケット２５ｂには、Ｕ字
状をなす保持部材３２が支軸３３で回動自在に軸装され
ており、この保持部材３２の外側には、一対のガイドロ
ーラ３４が上記縦移動用固定レール２１の両側を挟持す
るように付設されている。又、この各ガイドローラ３４
の上位の保持部材３２の外側には、制動装置３５が制動
時上記縦移動用固定レール２１へ制動を加えるように設
けられており、この制動装置３５の反対側の上記乗りか
ご２３には、永久磁石による二次側導体３６が水平に敷
設されている。さらに、図１に示されるように、この二
次側導体３６の位置する上記昇降路２０の交差部には、
横走行路３７が水平に設けられており、この横走行路３
７には、横移動用レール３８が上記縦移動用レール２１
と交差するように水平に架設されている。さらに又、こ
の横移動用レール３８には、リニアモータの一次コイル
３９が上記横移動用固定レール３８に沿って添設されて
おり、この一次コイル３９は上記二次側導体３６に互い
に向合って設けられている。又、図２に示されるよう
に、前記二次導体２４の反対側の上記乗りかご２３に
は、かご側の開閉扉２３ａと乗場側の開閉扉２０ａがそ
れぞれ同期して開閉するように設けられている。

【００１７】又一方、上記縦移動用レール２１及び横移
動用レール３８の交差部には、各テーパーを有する上下
一対の旋回レール４０が交互に跨がって架橋するように
設けられており、この両旋回レール４０は、図２に示さ
れるように、上記昇降路２０に水平に設けられた各旋回
駆動軸４１で略９０°程度共に同期して回動するように
軸着されている。又、上記両旋回レール４０の内側に
は、リニアモータの一次コイル４２が上記縦移動用固定
レール２１の一次コイル２２に沿って添設されており、
この一次コイル４２は上記二次側導体２４に互いに向合
って設けられている。さらに、上記各旋回駆動軸４１の
上下に位置する上記両旋回レール４０には、例えば、油
圧シリンダー装置のような上・下各一対のシリンダー装
置４３が、両旋回レール４０の旋回時、共に同期して一
次コイル４２と一体の上記両旋回レール４０を外方へ引
き戻して間隙を形成して両旋回レール４０の円滑な旋回
動作をする。

【００１８】以下、本発明の作用について説明する。

【００１９】従って、今、乗りかご２３を上記縦移動用
レール２１から横移動用レール３８へ方向変換する場
合、つまり、両旋回レール４０の旋回時、予め、この両
旋回レール４０に乗りかご２３の制動装置３５を作動し
て両旋回レール４０に乗りかご２３を一時的に固定す
る。しかる後、上記両旋回レール４０を各一対のシリン
ダー装置４３で水平に往動することにより、両旋回レー
ル４０と上記縦移動用固定レール２１との間の連結部に
間隙を形成する。

【００２０】次に、上記両旋回レール４０を上記各旋回
駆動軸４１で略９０°旋回して上記縦移動用レール２１
から上記横移動用レール３８へ跨って架橋し、再び、上
記両旋回レール４０を各一対のシリンダー装置４３で水
平に復動することにより、上記横移動用レール３８との
間隙を無くすようにして後、上記乗りかご２３の制動装
置３５の作動を解除して、この乗りかご２３を上記二次
側導体３６と一次コイル３９との推力により上記横移動
用レール３８を走行する。

【００２１】又一方、上記乗りかご２３を上記横移動用
レール３８から上記縦移動用レール２１へ方向変換して
走行するときは、上記上記横移動用レール３８と上記縦
移動用レール２１との交差部で前述して逆の動作を行え
ばよい。

【００２２】このようにして本発明は、振動や騒音の発
生を防止して乗り心地を良くすると共に、安全性や信頼
性の向上を図るものである。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、昇降
路及び横走行路に沿って乗りかごをリニアモータで走行
する自走式のエレベータにおいて、上記昇降路及び横走
行路に縦移動用レール及び横移動用レールを設け、この
縦移動用レール及び横移動用レールに縦走行用一次コイ
ル及び横走行用一次コイルを並設し、上記縦移動用レー
ル及び横移動用レールの交差部に一対の旋回レールを交
互に跨がって架橋するように設け、この両旋回レールに
各旋回用一次コイルを添設し、上記両旋回レールに二次
導体を備えた乗りかごを跨がるように構成し、この乗り
かごの上下部に制動装置、非常停止装置、ガイドローラ
及び調速機を上記各移動用レールや上記両旋回レールへ
制動を加えるように設けてあるので、上記縦移動用レー
ル及び横移動用レールとの間に振動や騒音の発生を防止
して乗り心地を良くすることができるばかりでなく、安
全性や信頼性の向上することができる等の優れた効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータを示す線図。

【図２】図１の鎖線Ａ−Ａに沿う拡大側面図。

【図３】従来のガイドレールの分岐装置の側面図。

【図４】同上平面図。

【図５】従来の自送式のエレベータを示す線図。

【符号の説明】

２０ 昇降路 ２１ 縦移動用レール ２２ 一次コイル ２３ 乗りかご ２４ 二次導体 ２８ ガイドローラ ２９ 調速機 ３１ 非常停止装置 ３４ ガイドローラ ３５ 制動装置 ３８ 横移動用レール ３９ 一次コイル ４０ 旋回レール ４１ 旋回駆動軸 ４３ シリンダー装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降路及び横走行路に沿って乗りかごをリ
   ニアモータで走行する自走式のエレベータにおいて、上
   記昇降路及び横走行路に設けられた縦移動用レール及び
   横移動用レールと、この縦移動用レール及び横移動用レ
   ールに並設された縦走行用一次コイル及び横走行用一次
   コイルと、上記縦移動用レール及び横移動用レールの交
   差部に交互に跨がって架橋するように設けられた一対の
   旋回レールと、この両旋回レールに添設された各旋回用
   一次コイルと、上記両旋回レールに跨がるように構成さ
   れた二次導体を備えた乗りかごと、この乗りかごの上下
   部に上記各移動用レールや上記両旋回レールへ制動を加
   えるように設けられた制動装置、非常停止装置、ガイド
   ローラ及び調速機とを具備したことを特徴とするエレベ
   ータ。