JP2788366B2

JP2788366B2 - エレベータ

Info

Publication number: JP2788366B2
Application number: JP3291732A
Authority: JP
Inventors: 田朗長
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1991-11-07
Filing date: 1991-11-07
Publication date: 1998-08-20
Anticipated expiration: 2013-08-20
Also published as: JPH05132263A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高層建物の昇降路およ
び横走行路をリニアモータを使用した乗りかごで昇降お
よび横走行する自走式のエレベータに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、超高層建物において多数の人員を
効率よく運搬する運搬手段として、従来のロープ式のエ
レベータに代わって自走式のエレベータが提案されてい
る。

【０００３】この種の自走式エレベータの一例が、実開
平３−１２８７１号に開示されており、これを図５に示
す。

【０００４】即ち、図５に示すように、高層建物１に
は、垂直方向に延びる一対の昇降路２、３が設けられて
おり、これら昇降路２、３の側壁面には、縦移動用固定
レール４ａ、４ｂおよび５ａ、５ｂが設けられている。
さらにこの高層建物１には、昇降路２、３を上下端で互
いに連通する横走行路７、８が設けられており、昇降路
２、３および横走行路７、８によりループ状の乗りかご
通路が形成されている。昇降路２、３の側壁面および横
走行路７、８の底面には、リニアモータの一次側コイル
が設けられている。

【０００５】乗りかご１３の側面および底面には、リニ
アモータの二次側導体１４が、昇降路２、３および横走
行路７、８に設けられたリニアモータの一次側コイルに
向き合うように設けられている。また乗りかご１３の下
部には、車輪１３ａが取り付けられている。

【０００６】また、昇降路２、３の各底部２ａ、３ａに
は、油圧シリンダー装置によるリフター装置１１、１２
が設けられている。

【０００７】乗りかご１３は、リニアモータ駆動により
昇降路２内を上昇し、昇降路２の上端に移動したら横走
行路８内を車輪１３ａによりガイドされリニアモータ駆
動により水平移動する。そして昇降路３の上端に到達し
たら、昇降路３内を下降し縦移動用固定レール５ａ，５
ｂの下端まで移動する。この状態でリフター１２が上昇
し、乗りかご１３を支承して下降する。乗りかご１３は
更に横走行路７内を昇降路２側に移動し、待機している
リフター１１により縦移動用固定レール４ａ，４ｂと係
合可能な位置まで持ち上げられる。このようにして、乗
りかご１３は、昇降路２、３および横走行路７、８内を
ループ状に運行するようになっている。

【０００８】ところで、通常、エレベータにおいては、
保安上、規定速度超過時に動作する非常止め装置を乗り
かごに設置することが義務づけられている。また、特に
自走式のエレベータの場合には、乗りかごの速度を検出
する調速機や制動装置等の装置も乗りかごに取り付ける
必要がある。ここで上述の如く乗りかごが昇降をするだ
けでなく横走行をもする場合には、横走行時における非
常停止機能、制動機能、速度検出機能を担保する必要が
生じてくる。しかし、上述のような構成では、昇降時に
使用される各装置を横方向移動時に使用することは不可
能である。このため、上記各装置を昇降時用のものと横
走行時用のものを別個に設ける必要があり乗りかごの構
造が複雑化するという問題がある。

【０００９】また、従来の自走式のエレベータは、乗り
かごを昇降状態からから横走行状態へと移行させる操作
が煩雑である。すなわち昇降状態および横走行状態の相
互切換には、リフター装置による乗りかごの上昇および
下降、乗りかごの縦移動用固定レールへの係合およびそ
の解除等の煩雑な操作が必要であり、これに必要とされ
る装備も複雑なものとなる（なお、実開平３−１２８７
１号には、昇降路上端において、昇降状態および横走行
状態の相互切換を可能とする手段が具体的に開示されて
いない）。このため、昇降状態および横走行状態の相互
切換を容易かつ迅速に行える機構を持った自走式エレベ
ータの開発が望まれている。

【００１０】この問題を解決するため、オーバーヘッド
型の物品移送装置を応用して昇降状態および横走行状態
の相互切換を行わせることが考えられる。ここで図３お
よび図４に、実開平３−７０５９号に開示された従来の
オーバーヘッド型の物品移送装置の要部を示す。

【００１１】図３及び図４において、建物の天井ａに
は、縦ガイドレールｂと横ガイドレールｃが各吊り杆ｄ
を介して水平に架装されており、この縦ガイドレールｂ
と横ガイドレールｃの交差部に位置する各端部には、各
円弧部ｅ、ｆが形成されている。又、上記縦ガイドレー
ルｂと横ガイドレールｃの下部には、一対をなすレール
部ｇ、ｈが形成されており、この各レール部ｇ、ｈに
は、走行車ｉの各車輪ｊが転動走行するように設けられ
ている。つまり、この走行車ｉは各車輪ｊで上記各レー
ル部ｇ、ｈを転動走行している。さらに、上記縦ガイド
レールｂと横ガイドレールｃの交差部に位置する上記天
井ａには、図示されない駆動装置の駆動軸ｋが略９０゜
程度旋回するように回転自在に軸装されており、この駆
動軸ｋの端部には、分岐レールｍが上記縦ガイドレール
ｂや横ガイドレールｃへ交互に跨って架橋するように軸
着されている。さらに又、この分岐レールｍには、一対
をなすレール部ｎが形成されており、上記走行車ｉは各
車輪ｊで上記レール部ｎを転動走行している。

【００１２】従って、上述したオーバーヘッド型の物品
移送装置におけるガイドレールの分岐装置は、上記縦ガ
イドレールｂから横ガイドレールｃへ方向転換する際、
上記走行車ｉが上記縦ガイドレールｂから上記分岐レー
ルｍのレール部ｎへ各車輪ｊで転動走行して一旦停止
し、しかる後、上記駆動軸ｋを略９０゜程度旋回するこ
とにより、上記分岐レールｍのレール部ｎを上記横ガイ
ドレールｃのレール部ｈへ跨がるように架橋し、次に、
上記走行車ｉを上記横ガイドレールｃのレール部ｈを分
岐して転動走行するものである。

【００１３】このようなオーバーヘッド型の物品移送装
置のガイドレールの配置を、エレベータの乗りかごを案
内するためのガイドレールに応用することにより、昇降
動作と横走行動作を容易に切り替えることが可能とな
る。

【００１４】しかし、上述したオーバーヘッド型の物品
移送装置おけるガイドレールの分岐装置は、連結部の間
に間隙Ｃが生じることが避けられない。このため、人間
を扱うエレベータにおいては、ガイドローラがレール間
の間隙を通過する場合、振動が生じ乗り心地が悪化する
という問題が生じる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した事
情に鑑みてなされたものであって、昇降路及び横走行路
のガイドレールに沿って乗りかごをリニアモータで走行
する自走式のエレベータにおいて、昇降時および横走行
時において非常止め装置、制動装置等を共用できるよう
にして、エレベータの構成を必要以上に複雑化させるこ
となく横走行時においてもロープ式エレベータと同様の
安全性を確保すること、これに加えて、乗り心地を悪化
させることなく昇降状態と横走行状態の切り替えを行う
ことができるエレベータを提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、横移動用レールおよび縦移動用レール
と、前記横移動用レールおよび縦移動用レールの交差部
において所定の旋回軸を中心として旋回可能に設けら
れ、前記交差部において分断された前記横移動用レール
および縦移動用レールを選択的に架橋する旋回レール
と、前記横移動用レールおよび前記縦移動用レールに案
内されてリニアモータ駆動により走行する自走式の乗り
かごと、前記各レールと係合して前記乗りかごを案内す
るガイドローラと、前記各レールと係合して前記乗りか
ごに制動を加える制動装置と、前記各レールと係合して
前記乗りかごを停止させる非常停止装置と、前記各レー
ルと係合して前記乗りかごの速度を検出する調速機と、
所定の回転軸を中心として回転可能に前記乗りかごに取
り付けられるとともに、前記ガイドローラ、制動装置、
非常停止装置および前記調速機が取り付けられた保持部
材と、を備え、前記保持部材の回転軸と前記旋回レール
の旋回軸を一致させた状態で、前記ガイドローラ、制動
装置、非常停止装置および前記調速機の前記旋回レール
との相対位置を変化させることなく前記旋回レールを旋
回させることが可能なことを特徴とするエレベータを提
供する。

【００１７】また、上記エレベータにおいて、前記旋回
レールは、前記旋回軸方向に進退可能に設けられるとと
もに、その両端にテーパーが付された端面を有し、前記
横移動用レールおよび縦移動用レールは、前記旋回レー
ルのテーパーと相補的なテーパーが付された端面を前記
交差部側に有し、前記旋回レールが前進位置にある場
合、前記旋回レールの端面と前記横移動用レールまたは
縦移動用レールの端面とが、実質的に隙間なく相対し、
前記旋回レールが後退位置にある場合、前記旋回レール
の端面と前記横移動用レールおよび縦移動用レールの端
面との間に隙間が生じ、前記旋回レールが前記横移動用
レールおよび縦移動用レールに干渉することなく回転可
能とすることが好ましい。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１および図２は、本発明の一実施例を示
す図である。

【００１９】図１及び図２において、符号２０は、高層
建物の昇降路であって、この昇降路２０の側壁には、垂
直方向に延びる縦移動用レール２１が設けられている。

【００２０】特に図２に示すように、この縦移動用レー
ル２１の位置する上記昇降路２０の側壁には、リニアモ
ータの（縦移動用の）一次コイル２２が縦移動用レール
２１に沿って設けられている。

【００２１】また、図２において符号２３は乗りかごを
示しており、この乗りかご２３には、リニアモータの
（縦移動用の）二次導体２４が一次コイル２２と互いに
向き合うように設けられている。

【００２２】乗りかご２３の上部および下部には、ブラ
ケット２５ａ、２５ｂがそれぞれ取り付けられている。
上側のブラケット２５ａには、逆Ｕ字状をなす保持部材
２６が支軸（回転軸）２７を介して回転自在に取り付け
られている。

【００２３】図２に示すように、保持部材２６の外側
（縦移動用レール２１側）には、一対のガイドローラ２
８が縦移動用レール２１の両側を挟持するように取り付
けられている。このうち一方のガイドローラ２８には、
調速機２９が伝動ベルト３０を介して連結されており、
この調速機２９により乗りかごの速度超過が検出される
ようになっている。なお、本例では、一方のガイドロー
ラ２８が、調速機２９の速度検出用の車輪を兼ねてお
り、調速機２９の一部をなす格好となっている。

【００２４】また、図２に示すように、ガイドローラ２
８の下方において、保持部材２６には、非常停止装置
（非常止装置ともいう）３１が取り付けられている。こ
の非常停止装置３１は、乗りかご２３の速度超過が検出
された場合、縦移動用レール２１と係合して乗りかごを
非常停止させるものである。

【００２５】一方、下側のブラケット２５ｂには、Ｕ字
状をなす保持部材３２が支軸（回転軸）３３を介して回
転自在に取り付けられている。この保持部材３２の外側
（縦移動用レール２１側）には、一対のガイドローラ３
４が縦移動用レール２１の両側を挟持するように取り付
けられている。

【００２６】また、図２に示すように、ガイドローラ３
４の下方において、保持部材３２には、制動装置３５が
取り付けられている。この制動装置３５は、縦移動用レ
ール２１と係合して乗りかご２３の制動（固定）を行う
ものである。

【００２７】また、図２に示すように、乗りかご２３に
は、その下方の保持部材３２が設けられている側と反対
側に、水平方向に延びる永久磁石による（横移動用の）
二次側導体３６が図２紙面垂直方向に取り付けられてい
る。

【００２８】なお、図２に示すように、乗りかご２３の
二次導体２４と反対側（図２左側）には、かご側の開閉
扉２３ａと乗場側の開閉扉２０ａがそれぞれ同期して開
閉するように設けられている。

【００２９】また、図１に示すように、高層建物には、
昇降路２０と交差するとともに水平方向に延びる横走行
路３７が設けられている。この横走行路３７には、互い
に平行に延びる一対の横移動用レール３８が水平に架設
されている。また、横走行路３７を区画する壁面には、
二次側導体３６と対向するように、水平方向に延びるリ
ニアモータの（横移動用の）一次コイル３９が設けられ
ている。

【００３０】図１に示すように、縦移動用レール２１お
よび横移動用レール３８は、昇降路２０と横走行路３７
が交差する部位において互いに交差しており、各レール
２１、３８は、これらの交差部分（図では２箇所）にお
いて所定の長さだけ分断されている。

【００３１】図１に示すように、各レール２１、３８が
分断される各交差部には、それぞれ旋回レール４０、４
０が設けられている。両旋回レール４０は、図２に示す
ように、水平方向を向いたそれぞれの旋回駆動軸（旋回
軸）４１に取り付けられている。両旋回レール４０は、
垂直方向を向いた位置（図１において実線で示す位置お
よび図２に示す位置）と水平方向を向いた位置（図１に
おいて一点鎖線で示す位置）との間で、略９０゜回転で
きるようになっている。

【００３２】従って、旋回レール４０を垂直方向を向い
た状態とした場合、旋回レール４０は、この旋回レール
４０を挟んで延びる縦移動用レール２１の分断部分を架
橋することになり、また、旋回レール４０を水平方向を
向いた状態とした場合、旋回レール４０は、この旋回レ
ール４０を挟んで延びる横移動用レール２１の分断部分
を架橋することになる。

【００３３】図２に示すように、旋回レール４０の両端
面にはテーパーが付されている。また、縦移動用レール
２１および横移動用レール３８の旋回レール側の端面に
は、旋回レール４０の両端面のテーパーと相補的なテー
パーが付されている。

【００３４】また、特に図１に示すように、縦移動用レ
ール２１と同様に、リニアモータの縦移動用の一次コイ
ル２２も旋回レール４０の長さ分に相当する範囲で分断
されており、この分断部分にはリニアモータの一次コイ
ル４２が、リニアモータの一次コイル２２と同一直線上
に延びている。

【００３５】また、一次コイル４２および旋回レール４
０は、例えば、油圧シリンダー装置のようなシリンダー
装置４３に取り付けられており、このシリンダー装置４
３により図２左右方向にわずかに進退自在となってい
る。

【００３６】次に、上記構成を有する本実施例の作用、
すなわち、乗りかご２３を、縦移動用レール２１に沿っ
て移動している状態から横動用レール３８に沿って移動
している状態へと移行させる場合の作用について説明す
る。

【００３７】まず、図２に示すように、乗りかご２３
を、保持部材２６の支軸２７および保持部材３２の支軸
３３が旋回レール４０の両旋回駆動軸４１と一致するよ
うな位置で停止させる。

【００３８】なお、図２に示す状態においては、テーパ
ーが付された旋回レール４０および縦移動用レール２１
の互いに対向する端面は、実質的に隙間のない状態で対
向している。このため、乗りかご２３が縦方向に移動し
て旋回レール４０を通過する場合においても、旋回レー
ル４０と縦移動用レール２１との継ぎ目に段差がないた
め、乗り心地の悪化はない。

【００３９】次に、制動装置３５を作動させて下側の旋
回レール４０を拘束する。これにより、以下に続く旋回
レール４０の旋回過程において、乗りかご２３は上下方
向に移動することはなくなる。

【００４０】次に、上下の旋回レール４０およびリニア
モータの一次コイル４２を、シリンダー装置４３によ
り、図２右方向にわずかに後退させる。すると、旋回レ
ール４０および縦移動用レール２１の互いに対向する端
面には、テーパーが付されているため、旋回レール４０
および縦移動用レール２１との間には、間隙が形成され
る。

【００４１】次に、両旋回レール４０を対応する一次コ
イル４２とともに略９０゜旋回させ、両旋回レール４０
により横移動用レール３８の分断部分を架橋するように
する（図１一点鎖線位置参照）。

【００４２】しかる後、両旋回レール４０を図２左方向
（図１紙面前側）に前進させ、テーパーが付された旋回
レール４０および横移動用レール３８の互いに対向する
端面が隙間のない状態で対向するようにする。

【００４３】次に、制動装置３５の作動を解除して、二
次側導体３６と一次コイル３９により乗りかご２３に推
力を与える。すると、乗りかご２３は、横移動用レール
３８に案内されて横走行路３７内を水平方向に移動す
る。

【００４４】この場合、横移動用レール３７の互いに対
向する端面は、実質的に隙間のない状態で対向してい
る。このため、乗りかご２３が横方向に移動して旋回レ
ール４０を通過する場合においても、旋回レール４０と
横移動用レール２１との継ぎ目に段差がないため、乗り
心地の悪化はない。

【００４５】なお、上記乗りかご２３を横方向走行から
縦方向走行に切り替える場合には、前述した動作と逆の
動作を行えばよい。

【００４６】以上説明したように、本実施例によれば、
縦移動用レール２１および横移動用レール３７と係合す
ることにより機能するガイドローラ２８、３４、制動装
置３５、非常停止装置３１および調速機２９が、旋回レ
ール４０と同軸的に回転できる保持装置２６、３２に取
り付けられているため、これらガイドローラ２８、制動
装置３５、非常停止装置３１および調速機２９は、縦走
行時および横走行時の両方において、縦移動用レール２
１および横移動用レール３８と係合する。このため、横
走行時においても、縦走行時と同様の安全性を確保する
ことができる。

【００４７】また、ガイドローラ２８、制動装置３５、
非常停止装置３１および調速機２９は縦走行時および横
走行時において共用することができるため、縦走行時お
よび横走行時に対応させた専用のものを設ける必要がな
い。このため、安全性確保のためにエレベータの設備コ
ストがいたずらに増加することはない。

【００４８】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、縦横
走行路を自走する方式のエレベータにおいても、従来の
ロープ式エレベータと同様の安全性を、縦走行時のみな
らず横走行時においても確保できる。また、安全性の確
保のために必要な経費の増大を最小限にすることができ
る。また、本発明によれば、縦横走行路が交差する部位
を通過する際の乗り心地の悪化も最小限に抑えることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータを示す線図。

【図２】図１の鎖線Ａ−Ａに沿う拡大側面図。

【図３】従来のガイドレールの分岐装置の側面図。

【図４】同上平面図。

【図５】従来の自送式のエレベータを示す線図。

【符号の説明】

２０昇降路２１縦移動用レール２２一次コイル２３乗りかご２４二次導体２８ガイドローラ２９調速機３１非常停止装置３４ガイドローラ３５制動装置３８横移動用レール３９一次コイル４０旋回レール４１旋回駆動軸４３シリンダー装置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】横移動用レールおよび縦移動用レールと、前記横移動用レールおよび縦移動用レールの交差部にお
いて所定の旋回軸を中心として旋回可能に設けられ、前
記交差部において分断された前記横移動用レールおよび
縦移動用レールを選択的に架橋する旋回レールと、前記横移動用レールおよび前記縦移動用レールに案内さ
れてリニアモータ駆動により走行する自走式の乗りかご
と、前記各レールと係合して前記乗りかごを案内するガイド
ローラと、前記各レールと係合して前記乗りかごに制動を加える制
動装置と、前記各レールと係合して前記乗りかごを停止させる非常
停止装置と、前記各レールと係合して前記乗りかごの速度を検出する
調速機と、所定の回転軸を中心として回転可能に前記乗りかごに取
り付けられるとともに、前記ガイドローラ、制動装置、
非常停止装置および前記調速機が取り付けられた保持部
材と、を備え、前記保持部材の回転軸と前記旋回レールの旋回軸を一致
させた状態で、前記ガイドローラ、制動装置、非常停止
装置および前記調速機の前記旋回レールとの相対位置を
変化させることなく前記旋回レールを旋回させることが
可能なことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】前記旋回レールは、前記旋回軸方向に進退
可能に設けられるとともに、その両端にテーパーが付さ
れた端面を有し、前記横移動用レールおよび縦移動用レールは、前記旋回
レールのテーパーと相補的なテーパーが付された端面を
前記交差部側に有し、前記旋回レールが前進位置にある場合、前記旋回レール
の端面と前記横移動用レールまたは縦移動用レールの端
面とが、実質的に隙間なく相対し、前記旋回レールが後退位置にある場合、前記旋回レール
の端面と前記横移動用レールおよび縦移動用レールの端
面との間に隙間が生じ、前記旋回レールが前記横移動用
レールおよび縦移動用レールに干渉することなく回転可
能であることを特徴とする請求項１に記載のエレベー
タ。