JPH06211129A - 案内線路に沿って案内される床面走行形搬送車両を有する搬送装置 - Google Patents

案内線路に沿って案内される床面走行形搬送車両を有する搬送装置

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Publication number
JPH06211129A
JPH06211129A JP5253656A JP25365693A JPH06211129A JP H06211129 A JPH06211129 A JP H06211129A JP 5253656 A JP5253656 A JP 5253656A JP 25365693 A JP25365693 A JP 25365693A JP H06211129 A JPH06211129 A JP H06211129A
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JP
Japan
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guide
vehicle
guide line
floor
guided along
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Pending
Application number
JP5253656A
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English (en)
Inventor
Klaus Becker
クラウス・ベッカー
Ruediger Ostholt
リュディガー・オストルト
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Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
Publication of JPH06211129A publication Critical patent/JPH06211129A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F9/00—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
    • B62D1/26—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/28—Rail tracks for guiding vehicles when running on road or similar surface

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 例えば工場、空港で荷物等を移送するため等
に使用する車両を、案内線路の分岐部において確実に、
安全に、低コストで分岐させることができるものを提案
する。 【構成】 走行路を切換えるための切換え手段が車両
（２）の側面に取付けられた回動駆動装置（１６）から
成り、外側及び内側の案内ロール（１２ａ，１２ｉ）が
案内線路（１）を挟んでいる案内位置（Ｉ）から、外側
の案内ロール（１２ａ）が前記案内線路（１）を開放す
る開放位置（ＩＩ）へ回動可能であるように外側の前記
案内ロール（１２ａ）が車両（２）に取付けられてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の上位概念に
記載の案内線路に沿って案内される床面走行形搬送車両
を有する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ特許出願公告第２２５８１４４Ｂ
２号公報から、軌道を案内される車両のための転てつ機
が公知である。車両の長手側面には案内ロール対が取付
けられている。案内ロール対は、軌道の境界側面を定め
ている案内壁に係合している。軌道の分岐領域内に転て
つ機が設けられている。転てつ機は実質的に、案内壁に
沿って、主軌道から分岐する分岐軌道から背いている側
に配置されている水平に回動可能な案内線路から成る。
これらの案内線路は転てつの領域内で車両のみを案内
し、従ってこの案内線路の回動位置に依存して車両は直
線状に主軌道に案内されるか又は分岐軌道に案内され
る。
【０００３】能動的に回動可能な案内線路を有するこの
形式の転てつ機は不利であることが分かった。何故なら
ば構造コストが大きいことと保守の手間が大きいことの
他に到達可能な最大搬送能力が制限されているからであ
る。この制限は、案内線路の切換えのために必要な時間
により生じる。その上、車両が案内線路切換え中に案内
線路に入ってくると作動中に故障が生じるおそれがあ
る。何故ならばこの場合、案内壁と案内線路との間の移
行の際に支障のない案内が保証されていないからであ
る。
【０００４】さらにドイツ特許出願第２４１１６８６Ｃ
３号明細書から、線路を走行可能であり車輪フランジな
しの被駆動輪を有する線路走行車両のための車輪と線路
との配置が公知である。線路走行車両は、案内輪を介し
て両側で線路に沿って案内され、付加的に方向選択輪を
有する。方向選択輪は、支線の領域内で所望の走行方向
のそこに敷設されている案内線路に係合することが可能
である。
【０００５】この線路走行車両は、車両に取付けれてい
る方向選択輪を有するが、しかし方向選択輪は、分岐領
域内での軌道の選択のみに用いられ、走行線路に沿って
の車両の案内には用いられない。その上、車両の案内輪
が分岐領域内で走行線路から案内線路への移行の際に方
向反転し、これにより、発生摩擦負荷が原因で車輪の寿
命が短縮することが分かった。さらに、分岐領域内で走
行線路に貫通孔を設ける必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、構造
が簡単化され障害発生が減少しコストが小さい案内線路
に沿って案内される床面走行形搬送車両を有する搬送装
置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題は、冒頭に記載
の形式の搬送装置において請求項１の特徴部分に記載の
特徴により解決される。有利な実施例は請求項２〜請求
項１３に記載されている。
【０００８】本発明では、走行路の切換えのための切換
え手段を直接に車両に取付ることにより、工場内の床に
案内線路を簡単に設置でき、分岐領域内の案内線路を構
造的に簡単に形成することを達成した。何故ならば案内
線路は定置固定されておりかつ可動部分を有しないから
である。その上、分岐領域内で案内線路を連続的に形成
できる。
【０００９】さらに、回動可能な外側の案内ロールが棒
部材を介して互いに連結することにより、互いに対向し
て位置する２つの案内ロールのうちの１つのみしか案内
位置にあることができない。これにより、短い領域にわ
たり走行路の両側に案内線路が配置されている分岐領域
内で車両が、分岐し相互間隔を次第に広げて走行する案
内線路に引っかかって停止することがないことが保証さ
れる。
【００１０】安全板金を車両に取付け、安全板金が案内
線路と走行路との間の空間の中に突出し、Ｌ状案内線路
の水平脚部からの安全板金の間隔が、案内線路の垂直脚
部の高さより短いことにより、車両が障害物を乗り越え
る際にも案内ロールが案内線路から離れることがないこ
とが達成される。何故ならばこの場合、安全板金は下方
から案内線路に当接するからである。
【００１１】さらに、回動可能な案内ロールを誤って切
換えることにより車両が走行路から離れるおそれのある
案内線路系の領域内で、案内線路に当接部材を取付ける
ことにより、車両に取付けられている連行子を介して案
内ロールが切換えられ、次いで車両が停止されることが
保証される。
【００１２】構造的に簡単な１つの実施例では当接部材
はフックとして形成され、誤って切換えが行われた場合
には当接部材は、リングとして形成されている連行子を
作動する。この際リングは牽引手段を介して外側の案内
ロールの棒部材に接続されている。
【００１３】さらに、被駆動輪及び舵取り車輪を内方へ
ずらして配置すると有利であることが分かった。何故な
らばこれによりカーブ領域内で車両の基礎フレームが案
内線路を越えることが可能となり、従って比較的短い曲
率半径のカーブを走行することが可能となる。
【００１４】走行位置では被駆動輪の軸に垂直な平面の
中に位置する軸を有する、後部の２つの被駆動輪の間に
駆動輪を配置することにより、側方の案内力が被駆動輪
により受取られ、従って被駆動輪の間の中央に配置され
ている駆動輪が実質的に前進駆動力のみを供給する。こ
れにより車両は良好な軌道安定性を有する。これによ
り、牽引力が良好でない場合でも車両の作動は良好であ
る。
【００１５】
【実施例】次に本発明を実施例に基づき図を用いて詳し
く説明する。
【００１６】図１は、床１１の上に設けられている案内
線路１に沿って案内される案内ロール１２を有する車両
２を有する本発明の搬送装置の上面図を示す。車両２の
ための走行路６のこの案内線路１に対向して位置する側
には支線の領域内に別の案内線路１′が設けられてい
る。案内ロール１２を案内線路１から別の案内線路１′
に切換えると、車両２は案内線路１′に沿って走行し、
走行方向を切換える。
【００１７】さらに、床１１の上を走行可能な車両２
は、それぞれ長手方向から僅かに内方の中央へ向かって
傾斜しているプラットフォーム３を有する。プラットフ
ォーム３は、例えばトランク、鞄等の搬送物４を収容す
るために用いられる。
【００１８】車両３は、荷物４のための引渡しステーシ
ョン５の中に位置する。この引渡しステーション５の中
で、ベルトコンベヤとして形成され走行路６に対して直
角に位置決めされ車両２の走行路６に隣接している供給
搬送装置７から荷物４は手動で、プラットフォーム３へ
運び込まれる。
【００１９】図２には、走行方向で見て左側で案内線路
１に沿って案内される車両２の上面図が示されている。
車両２は５つの車輪８，９，１０を介して走行路６の床
１１の上を走行可能である。
【００２０】これらの車両のうち２つが舵取り車輪８と
して形成されている。舵取り車輪８は、走行方向Ｆで見
て前方で車両２に取付けられ、回転関節４５の垂直軸の
回りをそれぞれ、走行方向Ｆに平行な位置から出発して
右方及び左方へ約４０゜回動可能である。
【００２１】車両２の下面に取付けられている回転関節
４５は、走行方向Ｆで見て舵取り車輪８の軸の前に取付
けられている。
【００２２】５つの車輪８，９，１０のうちの別の２つ
は、被駆動輪９として設けられている。被駆動輪９は、
走行方向Ｆで見て後方で車両２に取付けられている。舵
取り車輪８及び被駆動輪９はフリーランニングであり、
駆動されない。
【００２３】被駆動輪９の間に駆動輪１０が取付けられ
ている。駆動輪１０の軸は、走行位置では駆動輪９の軸
と一緒に１つの垂直面の中に位置する。車輪８，９，１
０の軸は、車両２の前部エッジ又は後部エッジから車両
長の約１／４の間隔をおいて配置されている。
【００２４】車両２は側方でそれぞれ一対の案内ロール
１２を介して案内線路１に沿って案内可能である。この
ために、それぞれ外側の案内ロールが１２ａとして示さ
れ内側の案内ロールが１２ｉとして示されている案内ロ
ール１２は車両２のフレーム状輪郭を越えて側方へ突出
し、案内位置Ｉでは案内線路１を挟む。
【００２５】案内位置Ｉでは案内ロール１２は、車両２
の長手方向Ｌに対して横方向で見て１つの水平面の中で
間隙１３を置いて前後に配置され、垂直軸の回りを回転
可能である。内側の案内ロール１２ｉは車両輪郭の中に
支承されているが、しかし側方で外方へ向かって車両輪
郭から突出している。
【００２６】さらに図２から、案内ロール１２は長手方
向Ｌで見て舵取り車輪８と被駆動輪９との間に配置され
ていることが分かる。車両２の前部エッジまでの案内ロ
ール１２の間隔は、車両２の長さの約１／３である。
【００２７】図３は、車両２の上面図を示す。付加的な
上部設置構造は除去されている。この車両２は図２の場
合と異なり、走行方向Ｆで見て右側に一対の案内ロール
１２を介して案内線路１に沿って案内されている。
【００２８】車両左側の案内ロール１２は開放位置ＩＩ
にある。すなわち外側の案内ロール１２ａは、車両２の
長手方向Ｌに平行に水平方向に向いている軸の回りを案
内線路１の上部エッジの高さを越えて上方へ向かって回
動されている。
【００２９】２つの外側の案内ロール１２ａは、棒部材
４を介して互いに連結されており、従って２つの案内ロ
ール１２ａのうちの常に１つしか案内位置Ｉ又は開放位
置ＩＩに位置できない。
【００３０】車両２の長手方向Ｌに対して横方向に向い
ている棒部材１４は、回動可能に支承されているレバー
１５に車両２の中央で接続されている。レバー１５の自
由端は、連行子５４のための切欠部を有する。
【００３１】連行子５４によりレバー１５は、案内ロー
ル１２の案内位置Ｉ及び開放位置ＩＩにそれぞれ対応す
る２つの終位置に移動可能である。このために連行子５
４はエンドレスチェーン５３に取付けられている。エン
ドレスチェーン５３は２つの方向変換スプロケット５２
を介して案内されている。２つのスプロケット５２のう
ちの１つは、有利には電動機として形成されている回動
駆動装置１６に接続されている。
【００３２】付加的にレバー１５にばね部材５１が取付
けられている。ばね部材５１によりレバー１５はその都
度の終位置へ向かって力を印加される。これにより、レ
バー１５の回動終了後に連行子５４をその切欠部から取
出し、ひいてはチェーン駆動装置１６，５２，５３，５
４を駆動的にレバー１５から分離することが可能であ
る。
【００３３】さらに図３から分かり、図３の側面図を示
す図４からも部分的に分かるように、車両２は実質的
に、外部輪郭を形成する矩形の基礎フレーム２７から成
る。
【００３４】基礎フレーム２７は中央に、長手方向Ｌで
延在する２つの長手方向桁材４３を有する。長手方向桁
材４３は、車輪８，９を収容する領域内で横方向桁材４
４を介して基礎フレーム２７に接続されている。
【００３５】その上、被駆動輪１９の領域内で基礎フレ
ーム２７の長辺の間に別の横方向桁材１９が配置されて
いる。横方向桁材１９には軸２０を介してロッカフレー
ム１８が支承されている。軸２０は水平にかつ長手方向
Ｌに対して横方向に位置決めされている。
【００３６】軸２０から出発して（図４参照）ロッカフ
レーム１８の中央にピロー形軸受１７及び駆動軸２６を
介して駆動輪１０が支承されている。ロッカフレーム１
８の軸２０から背いている側に主電動機２１が設けられ
ている。駆動輪１０は主電動機の自重により走行路へ向
かって力を印加される。必要な場合には駆動輪１０に力
を付加的に印加するか、又はばね弾性のみで力を印加す
ることも基本的に可能である。
【００３７】主電動機１０はその駆動力を、長手方向Ｌ
に対して横方向のその駆動軸に装着されているスプロケ
ット２３を介して伝達する。
【００３８】スプロケット２３は駆動チェーン２４を介
して別のスプロケット２５に接続されている。スプロケ
ット２５は駆動輪１０の駆動軸に固定されている。主電
動機１０は、例えば変速比１：２．５のチェーン伝動装
置以外には伝動装置が不要である緩慢に回転する３相交
流電動機として形成されている。
【００３９】さらに車両２のフレームとロッカフレーム
１８との間にダンパ５８が設けられている。
【００４０】さらに、ロッカフレーム１８をてこ作用に
より高く持上げ、図示されていないボルトを介して車両
２の基礎フレーム２７にロックすることも可能である。
これにより、例えば故障の際に駆動輪１０を走行路６か
ら持上げて、車両２を走行路６の外へ移動できる。この
ロッカ位置の場合、車両２を被牽引車の形で別の車両に
より牽引させることも基本的に可能である。
【００４１】図５には車両２の前面図が示されている。
図５から車輪８，９，１０の配置が明瞭に分かる。舵取
り車輪８は、車両幅の約１／６に相当する間隔をおいて
車両の外面輪郭から内方へずれて配置されている。被駆
動輪９も、車両幅の約１／４に相当する間隔だけ内方へ
ずれて配置されている。
【００４２】舵取り車輪及び被駆動輪８，９は、空港で
の作動に適するように全体がゴムから成る。駆動輪１０
は空気により膨張して横断面輪郭が形成される。駆動輪
１０の幅は、車輪８，９の幅より広い。これは、類似の
寿命を得るためである。
【００４３】さらに図５から、車両２の下面の案内ロー
ル１２の下に、滑り当接面部材５０を有する安全板金４
９が設けられている。案内板金４９は水平方向に位置決
めされ、車両２から見てＬ状案内線路１の長い脚部の下
に突出している。
【００４４】案内板金４９の表面と案内線路１の長い脚
部の下面との間の間隔は、案内位置Ｉにある案内ロール
１２の下面から案内線路１の短い脚部３８の上部エッジ
までの間隔より短い。これにより、車両２の案内ロール
１２が、作動中に例えば床の起伏を走行する際に案内線
路１から上方へ飛び出さないことが保証される。
【００４５】案内線路１の領域の図５の一部を拡大して
示す図６から、内側の案内ロール１２ｉが軸２８を介し
て不動で車両２の基礎フレーム２７の下面に接続され、
外側の案内ロール１２ａがアングルレバー２９の端部に
回動可能に支承されていることが分かる。
【００４６】アングルレバー２９は実質的に、一端で互
いに直角に配置されている２つのアームから成る。アン
グルレバー２９の一端には案内ロール１２ａが支承さ
れ、他端には、長手方向Ｌに平行に水平方向で走行する
軸４６が支承されている。
【００４７】アングルレバー２９の角にはボルト４７を
介してアーム３０が関節接続されている。アーム３０
は、別のボルト４８を介して、水平方向で案内されるス
ライダ２２に接続されている。
【００４８】スライダ２２は棒部材１４に接続されてい
る。案内位置Ｉでは、アングルレバー２９の案内ロール
１２ａから背いている端部が、水平に配置されているア
ングルプロフィル材３１（ただし本明細書においてプロ
フィル材とは所定の横断面輪郭を有する成形部材のこと
とする）により支持され、従って外側の案内ロール１２
ａの軸は垂直方向に向いている。この位置ではアーム３
０も垂直方向に向いており、案内線路１から外側の案内
ロール１２ａに導入された傾動力をアーム３０及びスラ
イダ２２を介して基礎フレーム２７に導く。
【００４９】さらに、基礎フレーム２７の下面には、こ
れに直角に位置決めされている担持部材３２が固定され
ている。
【００５０】担持部材３２の基礎フレーム２７から背い
ている端部にはロッカ３３が取付けられている。ロッカ
３３はアームすなわち担持部材３２の回りを垂直方向で
回動可能であり、アーム３２から背いている端部で基板
３４に関節接続されている。
【００５１】基板３４は、図示されていないばね部材に
より外方へ接触線３６へ向かって力を印加される。これ
により車両のカーブ走行において集電装置３５が接触線
３６と最適に接触接続することが保証される。
【００５２】上下に配置されている４本の接触線３６は
スタンド３７の長手側面に固定されている。スタンド３
７は走行方向Ｆで前後にかつ互いに間隔をおいて配置さ
れている。スタンド３７の端部は底面１１に固定されて
いる。
【００５３】案内線路１１の横断面輪郭はＬ状に形成さ
れている。長い方の脚部は水平に延在している。長い方
の脚部の自由端はスタンド３７の上面にねじ止めされて
いる。案内線路１の短い脚部３８は車両のための案内機
能を受け持つ。短い脚部３８は上方へ向いており、互い
に約６ｍｍの間隔をおいて配置されている２つの偏平プ
ロフィル材から成る。
【００５４】２つの偏平プロフィル材の間に形成されて
いる間隙にはダンピング材料３９が充填されている。さ
らにこの間隙の中には当接部材４０が挿入され、次いで
固定される。
【００５５】当接部材４０は、基礎フレーム２７の下部
かつ内側の案内ロール１２ｉの上部の空間の中に突出し
ている。これらの当接部材４０は、走行路６の領域内に
配置されている。
【００５６】これらの領域内では案内ロール１２ａの切
換えが必要不可欠である。何故ならばさもないと、線路
に沿って案内される車両２が走行路６から離れるからで
ある。
【００５７】案内ロール１２の切換えは、車両２に取付
けられている連行子４１を介して行われる。
【００５８】連行子４１は当接部材４０により作動可能
である。このために当接部材４０はフック状に形成さ
れ、連行子４１はリング状に形成され、連行子４１は牽
引手段を介してレバー１５に接続されている。
【００５９】連行子４１は棒部材１４に取付けられ、従
って案内位置Ｉにある案内ロール１２においてのみ連行
子４１は当接部材４０の領域内にある。前述の案内装置
をトリガすると付加的に車両が遮断される。
【００６０】この実施例では本発明を、両中央に向かっ
て傾斜しているプラットフォームを拡張部として有する
車両に基づいて説明した。しかし本発明の範囲内で車両
の上に人員用キャビン、ベルトコンベヤ、傾動式鉢状容
器等を設けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】案内線路に沿って案内される車両とこれに境界
を接する供給搬送装置とを有する搬送システム装置の上
面図である。
【図２】図１の車両の上面図である。
【図３】上部設置構造を除去した図１の車両の上面図で
ある。
【図４】図３の側面図である。
【図５】図３の前面図である。
【図６】案内線路の領域の図５の一部の拡大図である。
【符号の説明】
１，１′ 案内線路 ２ 車両 ３ プラットフォーム ４ 搬送物 ５ 引渡しステーション ６ 走行路 ７ 供給搬送装置 ８ 舵取り車輪 ９ 被駆動輪 １０ 駆動輪 １１ 床 １２ａ，１２ｉ 案内ロール １３ 間隙 １４ 棒部材 １５ レバー １６ 回動駆動装置 １７ ピロー形軸受 １８ ロッカフレーム １９ 横方向桁材 ２０ 軸 ２１ 主電動機 ２２ スライダ ２３ スプロケット ２４ 駆動チェーン ２５ スプロケット ２６ 駆動軸 ２７ 基礎フレーム ２８ 軸 ２９ アングルフレーム ３０ アーム ３１ アングルプロフィル材 ３２ 担持部材 ３３ ロッカ ３４ 基板 ３５ 集電装置 ３６ 接触線 ３７ スタンド ３８ 短い脚部 ３９ ダンピング材料 ４０ 当接部材 ４１ 連行子 ４２ 牽引手段 ４３ 長手方向桁材 ４４ 横方向桁材 ４５ 回転関節部材 ４６ 軸 ４７ ボルト ４８ ボルト ４９ 案内板金 ５０ 滑り当接面部材 ５１ ばね部材 ５２ 方向変換スプロケット ５３ チェーン ５４ 連行子 ５８ ダンパ Ｆ 走行方向 Ｌ 長手方向 Ｉ 案内位置 ＩＩ 開放位置

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 床面走行形搬送車両の双方の両端部に配
    置されているそれぞれ一対の案内ロールを具備し、一対
    の前記案内ロールは、少なくとも片側で走行路の境界側
    面を定める案内線路を挟み、走行路の途中に位置する支
    線領域をさらに具備し、前記支線領域では走行路は両側
    で案内線路により境界を定められ、前記支線領域の中で
    走行路を切換えるための切換え手段をさらに具備する案
    内線路に沿って案内される床面走行形搬送車両を有する
    搬送装置において、前記切換え手段が前記車両（２）に
    取付けられ、前記切換え手段が実質的に、一対の前記案
    内ロール（１２）のそれぞれ外側の案内ロール（１２
    ａ）のための回動駆動装置（１６）から成り、外側及び
    内側の案内ロール（１２ａ，１２ｉ）が前記案内線路
    （１）を挟んでいる案内位置（Ｉ）から、外側の前記案
    内ロール（１２ａ）が前記案内線路（１）を開放する開
    放位置（ＩＩ）へ回動可能であるように外側の前記案内
    ロール（１２ａ）が車両（２）に取付けられていること
    を特徴とする案内線路に沿って案内される床面走行形搬
    送車両を有する搬送装置。
  2. 【請求項２】 外側の案内ロール（１２ａ）が、車両
    （２）の一方の端部の外側の案内ロール（１２ａ）が案
    内位置（Ｉ）に配置され車両（２）の他方の端部の外側
    の案内ロール（１２ａ）が開放位置（ＩＩ）に配置され
    るか又はこの逆に配置されるように、棒部材（１４）を
    介して互いに連結されていることを特徴とする請求項１
    に記載の案内線路に沿って案内される床面走行形搬送車
    両を有する搬送装置。
  3. 【請求項３】 外側の案内ロール（１２ａ）にそれぞれ
    関節接続されている棒部材（１４）が１つの共通のレバ
    ー（１５）に関節接続され、車両（２）に回動可能に支
    承されている前記レバー（１５）がばね部材（５１）に
    より力を印加されて回動駆動装置（１６）により、外側
    の前記案内ロール（１２ａ）の案内位置（Ｉ）又は開放
    位置（ＩＩ）にそれぞれ対応する２つの終位置に移動可
    能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
    の案内線路に沿って案内される床面走行形搬送車両を有
    する搬送装置。
  4. 【請求項４】 レバー（１５）の自由端が連行子（５
    ４）のための切欠部を有し、前記連行子（５４）が回転
    チェーン（５３）に取付けられ、前記チェーン（５３）
    が、外側の前記案内ロール（１２ａ）を切換えるための
    回動駆動装置（１６）により案内位置（Ｉ）から開放位
    置（ＩＩ）へ駆動可能であることを特徴とする請求項１
    から請求項３のうちのいずれか１つの請求項に記載の案
    内線路に沿って案内される床面走行形搬送車両を有する
    搬送装置。
  5. 【請求項５】 支線領域の外部で車両（２）が案内線路
    （１）に沿ってのみ案内されることを特徴とする請求項
    １から請求項４のうちのいずれか１つの請求項に記載の
    案内線路に沿って案内される床面走行形搬送車両を有す
    る搬送装置。
  6. 【請求項６】 車両（２）が走行方向（Ｆ）で見て前方
    に２つの舵取り車輪（８）を有しかつ後方に２つの被駆
    動輪（９）を有することと、案内ロール（１２ａ，１２
    ｉ）が前記舵取り車輪及び又は被駆動輪（８，９）の間
    にかつ前記舵取り車輪（８）に向かってずれて前記車両
    （２）の側面に取付けられていることを特徴とする請求
    項１から請求項５のうちのいずれか１つの請求項に記載
    の案内線路に沿って案内される床面走行形搬送車両を有
    する搬送装置。
  7. 【請求項７】 被駆動輪（９）の間に駆動輪（１０）が
    設けられ、前記駆動輪（１０）は回動可能に車両（２）
    に支承されて走行路（６）へ向かって力を印加されてい
    ることを特徴とする請求項６に記載の案内線路に沿って
    案内される床面走行形搬送車両を有する搬送装置。
  8. 【請求項８】 被駆動輪（９）の相互間隔が、舵取り車
    輪（８）の相互間隔より短いことを特徴とする請求項６
    又は請求項７に記載の案内線路に沿って案内される床面
    走行形搬送車両を有する搬送装置。
  9. 【請求項９】 案内線路（１）がＬ状に形成され、水平
    の走行路（６）で見て前記案内線路（１）の脚部は水平
    に位置決めされてスタンド（３７）を介して走行路
    （６）の隣に固定されていることを特徴とする請求項１
    から請求項８のうちのいずれか１つの請求項に記載の案
    内線路に沿って案内される床面走行形搬送車両を有する
    搬送装置。
  10. 【請求項１０】 案内線路（１）の下方でスタンド（３
    ７）に車両（２）への給電のための接触線（３６）が取
    付けられていることを特徴とする請求項９に記載の案内
    線路に沿って案内される床面走行形搬送車両を有する搬
    送装置。
  11. 【請求項１１】 案内線路（１）の他方の脚部（３８）
    が、水平の走行路（６）で見て垂直方向で上方へ向いて
    位置決めされ、車両（２）に安全板金（４９）が取付け
    られ、前記安全板金（４９）は、前記案内線路（１）と
    走行路（６）との間の空間の中に突出し、前記案内線路
    （１）の水平の脚部からの前記安全板金（４９）の間隔
    は、前記案内線路（１）の垂直の脚部（１８）の高さの
    より短いことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に
    記載の案内線路に沿って案内される床面走行形搬送車両
    を有する搬送装置。
  12. 【請求項１２】 案内線路（１）の端部の領域内に当接
    部材（４０）が、外側の案内ロール（１２ａ）が前記当
    接部材（４０）を越えて案内位置（Ｉ）に移動すると、
    車両に取付けられ前記当接部材（４０）により作動可能
    な連行子（４１）を介して外側の前記案内ロール（１２
    ａ）が開放位置（ＩＩ）へ切換えられるように、設けら
    れていることを特徴とする請求項１から請求項１１のう
    ちのいずれか１つの請求項に記載の案内線路に沿って案
    内される床面走行形搬送車両を有する搬送装置。
  13. 【請求項１３】 当接部材（４０）がフック状に形成さ
    れ、連行子（４１）がリングとして形成され、前記リン
    グは牽引手段（４２）を介してレバー（１５）に接続さ
    れていることを特徴とする請求項１２に記載の案内線路
    に沿って案内される床面走行形搬送車両を有する搬送装
    置。
JP5253656A 1992-09-17 1993-09-17 案内線路に沿って案内される床面走行形搬送車両を有する搬送装置 Pending JPH06211129A (ja)

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