TW202214468A - 搬運台車以及搬運台車系統 - Google Patents

Abstract

本發明的搬運台車於包括行駛軌道側導軌、分支軌道側導軌、及分支導軌的行駛路徑上行駛而搬運被搬運物。搬運台車包括：轉向架部，設置於台車本體的下方；車輪，由轉向架部支持；引導輥，設置於轉向架部，且沿著行駛軌道側導軌或分支軌道側導軌被引導；及分支引導輥，以相對於轉向架部能夠升降的方式設置於轉向架部的前側且為轉向架部的左右方向的中央部，且沿著分支導軌被引導。

Description

搬運台車以及搬運台車系統

本發明是有關於一種於行駛路徑上行駛來搬運被搬運物的搬運台車以及搬運台車系統。

先前，作為此種搬運台車以及搬運台車系統，有如日本專利特開2013-64312號所示者。日本專利特開2013-64312號的搬運台車包括：引導輥（第一引導輪），設置於支持車體的行駛裝置的寬度方向；及分支引導輥（第二引導輪），配置於車體的下部，且自行駛裝置的下部突出設置。 又，日本專利特開2013-64312號的搬運台車系統包括車輛交接裝置，所述車輛交接裝置包括：兩條主線軌道，包括引導所述引導輥的一對導軌（第一引導部）；交接行駛路，設置於兩條主線軌道之間以便搬運台車（車輛）能夠行駛，並且於該些兩條主線軌道之間交接搬運台車；分支導軌（第二引導部），設置於交接行駛路的內部，引導所述分支引導輥；及轉換元件，設置於主線軌道，能夠將搬運台車的方向轉換為沿著主線軌道的方向與沿著交接行駛路的方向。 日本專利特開2013-64312號的搬運台車藉由所述車輛交接裝置作動，將行駛路徑自其中一條主線軌道變更為另一條主線軌道。此時，日本專利特開2013-64312號的搬運台車藉由在分支軌道（交接行駛路）行駛而變更行駛方向。

[發明所欲解決之課題]

然而，於日本專利特開2013-64312號的搬運台車以及搬運台車系統中，於變更搬運台車的行駛方向的情形時，必須移動設置於分支軌道的端部的分支導軌（可動導軌），因此搬運台車的行駛方向的變更繁雜。又，由於需要移動分支導軌的機構，故而存在搬運台車系統的結構變得複雜的問題。 此處，藉由將分支導軌沿著分支軌道固定設置（將分支導軌設為固定式），於變更搬運台車的行駛方向的情形時無需移動分支導軌，又，不需要移動分支導軌的機構，但為了將分支引導輥引導至分支軌道，必須使分支導軌相對於行駛軌道或導軌而交叉設置。因此，於如日本專利特開2013-64312號的搬運台車般分支引導輥相對於車體而固定在一定位置的搬運台車中，於直進地通過分支導軌相對於行駛軌道（導軌）交叉的部分（分支軌道自行駛軌道分支的位置）時，存在分支引導輥與分支導軌接觸的問題。因此，於日本專利特開2013-64312號的搬運台車以及搬運台車系統中，必須移動分支導軌。

本發明是解決所述課題者，其目的在於提供一種系統結構簡單且能夠容易地變更行駛方向的搬運台車以及搬運台車系統。 [解決課題之手段]

為了解決所述課題，本發明的搬運台車是一種於行駛路徑上行駛來搬運被搬運物的搬運台車，所述行駛路徑包括：第一導軌，將台車本體向特定的行駛方向引導；第二導軌，將所述台車本體向與所述第一導軌不同的行駛方向引導；及分支導軌，將由所述第一導軌引導的所述台車本體向所述第二導軌引導，所述搬運台車包括：轉向架部，分別設置於所述台車本體的下方且為所述台車本體的前後兩側，能夠相對於所述台車本體沿著水平方向轉動；車輪，分別設置於所述轉向架部的左右兩側，並且由所述轉向架部沿著水平方向於同軸上支持；引導輥，分別設置於所述轉向架部的左右兩側，沿著所述第一導軌或所述第二導軌被引導；及分支引導輥，以能夠相對於所述轉向架部升降的方式設置於所述轉向架部的前側且為所述轉向架部的左右方向的中央部，且沿著所述分支導軌被引導。 於所述結構中，於台車本體的前後兩側分別設置轉向架部，於該轉向架部的前側且為所述轉向架部的左右方向的中央部設置的分支引導輥能夠相對於轉向架部升降。

本發明的搬運台車藉由進行所述分支引導輥相對於所述轉向架部的升降動作，將所述台車本體的行駛方向切換為由所述第一導軌引導的行駛方向或由所述第二導軌引導的行駛方向。 於所述結構中，僅藉由分支引導輥相對於轉向架部的升降動作便切換搬運台車（台車本體）的行駛方向。

於本發明的搬運台車中，當所述台車本體於所述行駛路徑上通過所述第二導軌自所述第一導軌分支的位置而向由所述第一導軌引導的行駛方向行駛時，所述轉向架部相對於所述台車本體的轉動受到限制。 於所述結構中，搬運台車（台車本體）於通過第二導軌自第一導軌分支的位置而向由第一導軌引導的行駛方向行駛時，轉向架部的轉動受到限制，轉向架部被固定於台車本體。

本發明的搬運台車系統是一種用以使沿著行駛路徑搬運被搬運物的搬運台車行駛的搬運台車系統，所述行駛路徑包括：第一導軌，將台車本體向特定的行駛方向引導；第二導軌，將所述台車本體向與所述第一導軌不同的行駛方向引導；及分支導軌，將由所述第一導軌引導的所述台車本體向所述第二導軌引導，所述搬運台車包括：轉向架部，分別設置於所述台車本體的下方且為所述台車本體的前後兩側，能夠相對於所述台車本體沿著水平方向轉動；車輪，分別設置於所述轉向架部的左右兩側，並且由所述轉向架部沿著水平方向於同軸上支持；引導輥，分別設置於所述轉向架部的左右兩側，沿著所述第一導軌或所述第二導軌被引導；及分支引導輥，以能夠相對於所述轉向架部升降的方式設置於所述轉向架部的前側且為所述轉向架部的左右方向的中央部，沿著所述分支導軌被引導，所述第二導軌於自所述第一導軌分支的位置包括所述第二導軌被中斷的區間，所述分支導軌沿著所述台車本體的行駛方向以抵接於所述分支引導輥的方式配置於一對所述第二導軌間，並且於所述第二導軌自所述第一導軌分支的位置包括所述分支導軌被中斷的區間，所述搬運台車藉由進行所述分支引導輥相對於所述轉向架部的升降動作，將所述台車本體的行駛方向切換為由所述第一導軌引導的行駛方向或由所述第二導軌引導的行駛方向。 於所述結構中，於在台車本體的前後兩側分別設置的轉向架部的前側設置能夠相對於轉向架部升降的分支引導輥，包括該分支引導輥的搬運台車於形成於第二導軌自第一導軌分支的位置的第二導軌或分支導軌的中斷區間行駛。又，該搬運台車僅藉由分支引導輥相對於轉向架部的升降動作便切換其行駛方向。

於本發明的搬運台車系統中，所述搬運台車於所述引導輥通過所述第二導軌的中斷區間時，以所述分支引導輥抵接於所述分支導軌的狀態行駛，於所述分支引導輥通過所述分支導軌的中斷區間時，以所述引導輥抵接於所述第二導軌的狀態行駛。 於所述結構中，引導輥及分支引導輥的至少一者成為抵接於第二導軌或分支導軌的狀態。 [發明的效果]

根據本發明的搬運台車以及搬運台車系統，由於分支引導輥以能夠相對於轉向架部升降的方式設置，故而即便於在第二導軌自第一導軌分支的位置設置有分支導軌的情形時，於搬運台車於該位置行駛時，分支引導輥亦能夠避開分支導軌。因此，不需要移動分支導軌或用以移動分支導軌的機構，可將分支導軌固定設置（將分支導軌設為固定式）。因此，搬運台車系統的結構簡單，且可容易地進行搬運台車的行駛路徑的變更。 伴隨搬運台車的行駛方向的切換（分支、合流的切換）的可動部是每個轉向架部一個分支引導輥，因此搬運台車的行駛方向的切換機構簡單。 由於將分支引導輥設置於轉向架部的前側且為轉向架部的左右方向的中央部，故而與將分支引導輥設置於轉向架部（車體）的左右側的情形相比，搬運台車於被引導至分支導軌行駛時對分支引導輥施加的負載得以減輕。因此，分支引導輥的故障或磨耗減少。 於搬運台車被引導至分支導軌行駛時，第二引導輥及分支引導輥的至少一者成為抵接於第二導軌或分支導軌的狀態，因此搬運台車可不偏離分支導軌所引導的行駛方向（脫軌）地行駛。

首先，對本發明的搬運台車系統進行說明。

如圖1A及圖1B所示，本發明的搬運台車系統是例如用以使搬運台車20沿著於半導體基板的製造工廠內的地上（地面）設置的行駛路徑10行駛的系統。再者，以下將行駛路徑10上的搬運台車20的行進方向設為搬運台車20的前後方向，將與行駛路徑10上的搬運台車20的行進方向水平正交的方向設為搬運台車20的左右方向而進行說明。

於行駛路徑10主要設置有：行駛軌道11，鋪設於地上（所述工廠內的地面）；分支軌道12，以與行駛軌道11交叉的方式形成；行駛軌道側導軌13A（「第一導軌」的一例），沿著行駛軌道11形成；分支軌道側導軌13B（「第二導軌」的一例），沿著分支軌道12形成；及分支導軌14，沿著分支軌道12形成。 行駛軌道11是形成行駛路徑10中的主要路徑的軌道，對搬運台車20的車輪23進行引導。行駛軌道11是於在行駛路徑10上行駛的搬運台車20（台車本體21）的左右兩側沿著搬運台車20（台車本體21）的前後方向具有特定的間隔而配置。 分支軌道12是形成自行駛路徑10的主要路徑（行駛軌道11所形成的路徑）分支的分支路徑的軌道，對搬運台車20的車輪23進行引導。分支軌道12以與形成為直線狀的行駛軌道11交叉的方式，相對於行駛軌道11上的搬運台車20的行進方向朝向左右任一方向彎曲而形成。再者，分支軌道12亦存在以與形成為曲線狀的行駛軌道11交叉的方式形成的情形。分支軌道12是於在行駛路徑10上行駛的搬運台車20（台車本體21）的左右兩側沿著搬運台車20（台車本體21）的前後方向具有與行駛軌道11相同的間隔而配置。

行駛軌道側導軌13A是沿著行駛路徑10中鋪設行駛軌道11的路徑形成的軌道，以將搬運台車20（台車本體21）向鋪設有行駛軌道11的方向（「特定的行駛方向」的一例）引導的方式，沿著行駛軌道11引導搬運台車20的引導輥24。行駛軌道側導軌13A是沿著於行駛路徑10上行駛的搬運台車20的行駛方向，於行駛軌道11的左右具有比行駛軌道11稍長的間隔而配置。行駛軌道側導軌13A自行駛軌道11的寬度方向的一端側上部向上方突出而與行駛軌道11一體地形成。行駛軌道側導軌13A是以與引導輥24抵接的軌道面13a相對於車輪23所抵接的行駛軌道11的軌道面11a垂直的方式形成。行駛軌道側導軌13A藉由引導輥24抵接於其軌道面13a，而沿著行駛軌道11對引導輥24進行引導。 行駛軌道側導軌13A於分支軌道12自行駛軌道11分支的位置（分支軌道12與行駛軌道11交叉的位置）具有以比一對分支軌道12間的長度稍長的間隔形成與分支軌道12交叉的部分的中斷區間15。行駛軌道側導軌13A藉由在行駛軌道11與分支軌道12交叉的部分具有中斷區間15，而不會與於分支軌道12上行駛的搬運台車20的車輪23及分支引導輥25接觸。

分支軌道側導軌13B是沿著行駛路徑10中鋪設分支軌道12的路徑形成的軌道，以將搬運台車20（台車本體21）向鋪設分支軌道12的方向（與行駛軌道側導軌13A所引導的行駛方向不同的行駛方向）引導的方式，沿著分支軌道12引導搬運台車20的引導輥24。分支軌道側導軌13B沿著於行駛路徑10上行駛的搬運台車20的行駛方向，於分支軌道12的左右具有比分支軌道12稍長的間隔而配置。分支軌道側導軌13B是自分支軌道12的寬度方向的一端側上部向上方突出而與分支軌道12一體地形成。分支軌道側導軌13B是以與引導輥24抵接的軌道面13a相對於車輪23所抵接的分支軌道12的軌道面12a垂直的方式形成。分支軌道側導軌13B藉由引導輥24抵接於其軌道面13a，而沿著分支軌道12進行引導。 分支軌道側導軌13B於行駛軌道11與分支軌道12交叉的位置（分支軌道側導軌13B自行駛軌道側導軌13A分支的位置）具有以與行駛軌道11的寬度方向的長度相等的間隔形成與行駛軌道11交叉的部分的中斷區間16。分支軌道側導軌13B的中斷區間16是將分支軌道側導軌13B沿著行駛軌道側導軌13A引導搬運台車20的方向分隔，並隔開特定的間隔而形成。導軌13藉由在行駛軌道11與分支軌道12交叉的位置具有中斷區間16，而不會與於行駛軌道11上行駛的搬運台車20的車輪23及引導輥24接觸。

分支導軌14是沿著行駛路徑10中鋪設分支軌道12的路徑形成的軌道，以將於行駛軌道11上行駛的搬運台車20（由行駛軌道側導軌13A引導的搬運台車20）引導至分支軌道12（分支軌道側導軌13B）的方式，沿著分支軌道12引導搬運台車20的分支引導輥25。分支導軌14以與形成為直線狀的行駛軌道11及行駛軌道側導軌13A交叉的方式，相對於行駛軌道11上的搬運台車20的行進方向朝向左右任一方向彎曲而形成。 分支導軌14是沿著於行駛路徑10上行駛的搬運台車20的行駛方向，以抵接於分支引導輥25的方式配置於一對分支軌道12（分支軌道側導軌13B）間。更具體而言，分支導軌14以引導搬運台車20的台車本體21中央的分支引導輥25的方式，配置於一對分支軌道12（分支軌道側導軌13B）的中央附近。分支導軌14中與分支引導輥25抵接的軌道面14a是沿著豎直方向形成。分支導軌14藉由分支引導輥25抵接於其軌道面14a，而沿著分支軌道12引導分支引導輥25。分支導軌14配置於與行駛軌道側導軌13A及分支軌道側導軌13B相同的高度。 分支導軌14於行駛軌道11與分支軌道12交叉的位置（分支軌道側導軌13B自行駛軌道側導軌13A分支的位置）具有與行駛軌道11交叉的部分以與行駛軌道11的寬度方向的長度相等的長度被中斷的區間17。分支導軌14的中斷區間17將分支導軌14沿著行駛軌道側導軌13A引導搬運台車20的方向分隔，並隔開特定的間隔而形成。分支導軌14藉由在行駛軌道11與分支軌道12交叉的位置具有中斷區間17，而不會與於行駛軌道11上行駛的搬運台車20的車輪23及引導輥24接觸。

如圖2A至圖2C所示，搬運台車20是沿著行駛路徑10搬運半導體基板等被搬運物（未圖示）者，相對於一台台車本體21而包括兩個轉向架部22。又，搬運台車20相對於一個轉向架部22而主要包括兩個車輪23、四個引導輥24、及一個分支引導輥25。 台車本體21是構成搬運台車20的主要部分，於其上部包括用以收容所述被搬運物的收容部26，並且於其下部設置有兩個轉向架部22。 轉向架部22經由在台車本體21的下部延設的轉動軸27，以能夠相對於台車本體21沿著水平方向轉動的方式被軸支承。即，轉向架部22設置於台車本體21的下方。轉向架部22分別設置於搬運台車20（台車本體21）的前後兩側。即，於搬運台車20軸支承有兩個轉向架部22。 轉向架部22經由在左右兩端安裝有車輪23的車軸23a，以能夠於同軸上旋轉的方式支持兩個車輪23。 轉向架部22於其左右兩側的前後兩端部以能夠旋轉的方式支持引導輥24。即，轉向架部22支持四個引導輥24。 轉向架部22於其前端的中央部以能夠旋轉的方式支持分支引導輥25。即，轉向架部22支持一個分支引導輥25。

於台車本體21設置對轉動軸27的轉動進行限制的轉動限制機構（未圖示），根據搬運台車20行駛的路徑控制轉向架部22相對於台車本體21向水平方向的轉動。具體而言，於搬運台車20在行駛路徑10上的彎道部分（行駛軌道11形成為曲線狀的路徑）行駛的情形、及搬運台車20自行駛軌道11向分支軌道12變更路徑而行駛的情形時，轉向架部22能夠相對於台車本體21而沿著水平方向轉動。 另一方面，於搬運台車20在行駛路徑10上通過行駛軌道11與分支軌道12交叉的位置而於行駛軌道11上直進地行駛的情形（不自行駛軌道11向分支軌道12變更路徑的情形）時，利用所述轉動限制機構鎖定轉動軸27的轉動，藉此轉向架部22相對於台車本體21向水平方向的轉動受到限制，轉向架部22相對於台車本體21不會回轉，於能夠沿著直線狀的行駛軌道11引導車輪23的位置處被固定。

車輪23經由由轉向架部22支持的車軸23a而分別設置於搬運台車20（台車本體21）的左右兩側，沿著行駛軌道11或分支軌道12被引導。即，車輪23設置於台車本體21的下方，於台車本體21的下方沿著行駛軌道11或分支軌道12被引導。車輪23安裝於自轉向架部22的左右兩側的中央部突出的車軸23a。車輪23藉由轉向架部22相對於台車本體21沿著水平方向轉動，而變更與行駛軌道11或分支軌道12抵接的面的朝向。 引導輥24分別設置於搬運台車20（轉向架部22）的左右兩側，沿著行駛軌道側導軌13A或分支軌道側導軌13B被引導。引導輥24分別軸支承於轉向架部22的左右兩側的前端部及後端部。設置於轉向架部22的左側前端部及左側後端部的引導輥24是以於前後方向上隔著設置於轉向架部22的左側中央部的車輪23的方式與車輪23配置於同一直線上。設置於轉向架部22的右側前端部及右側後端部的引導輥24是以於前後方向上隔著設置於轉向架部22的右側中央部的車輪23的方式與車輪23配置於同一直線上。

分支引導輥25設置於轉向架部22的前側且為轉向架部22的左右方向的中央部，沿著分支導軌14被引導。分支引導輥25軸支承於自轉向架部22的前側中央部突出的輥支持臂28的端部。分支引導輥25於搬運台車20在分支軌道12上行駛的過程中，以引導輥24及分支引導輥25的至少一者成為抵接於分支軌道側導軌13B或分支導軌14的狀態的方式，配置於引導輥24的前方。藉由將分支引導輥25配置於轉向架部22的前側中央部，與將分支引導輥25配置於轉向架部22的左右的情形相比，搬運台車20於分支軌道12行駛時對分支引導輥25施加的負載得以減輕。因此，分支引導輥25的故障或磨耗減少。 分支引導輥25以能夠相對於轉向架部22升降的方式設置。具體而言，分支引導輥25藉由輥支持臂28相對於轉向架部22進行升降，而相對於轉向架部22進行升降。輥支持臂28藉由設置於轉向架部22的升降機構29於轉向架部22的前側中央部中升降。升降機構29例如藉由使輥支持臂28沿著上下方向滑動，而使輥支持臂28升降。如圖4A所示，升降機構29以分支引導輥25成為比行駛軌道側導軌13A的上表面及分支導軌14的上表面更上方的位置的方式使輥支持臂28上升。又，如圖4B所示，升降機構29以分支引導輥25成為抵接於分支導軌14的軌道面14a的位置的方式使輥支持臂28下降。

繼而，對搬運台車20的行駛動作進行說明。 如圖3A所示，搬運台車20於在行駛軌道11上行駛的情形時，以四個引導輥24抵接於行駛軌道側導軌13A的狀態行駛。此時，如圖4A所示，於搬運台車20中，輥支持臂28上升至上方位置，於比行駛軌道側導軌13A的上表面及分支導軌14的上表面更上方的位置處保持分支引導輥25。 如圖3A所示，於在行駛軌道11上行駛的搬運台車20通過分支軌道12自行駛軌道11分支的位置（分支軌道12與行駛軌道11交叉的位置）而於行駛軌道11上直進地行駛的情形時，以引導輥24抵接於行駛軌道側導軌13A的狀態行駛。此處，由於在行駛軌道11與分支軌道12交叉的部分形成有分支軌道側導軌13B的中斷區間16及分支導軌14的中斷區間17，故而於行駛軌道11上行駛的搬運台車20的車輪23及引導輥24不會和與行駛軌道11交叉的分支軌道側導軌13B及分支導軌14接觸。又，由於在比分支軌道側導軌13B的上表面及分支導軌14的上表面更上方的位置處保持分支引導輥25，故而不會和與行駛軌道11交叉的分支軌道側導軌13B及分支導軌14接觸。

如圖3B及圖3D所示，於在行駛軌道11上行駛的搬運台車20自行駛軌道11向分支軌道12變更其行駛路徑的情形（將其行駛方向自行駛軌道側導軌13A所引導的方向朝向分支軌道側導軌13B所引導的方向變更的情形）時，以前方左側的引導輥24抵接於分支軌道側導軌13B、同時分支引導輥25抵接於分支導軌14的狀態行駛。此時，如圖4B所示，於搬運台車20中，輥支持臂28下降至下方位置，於抵接於分支導軌14的軌道面14a的位置處保持分支引導輥25。即，僅藉由使分支引導輥25相對於轉向架部22進行升降動作，便進行搬運台車20的行駛方向的切換。 如圖3C所示，於分支引導輥25通過行駛軌道11與分支導軌14交叉的部分、即分支導軌14的中斷區間17的情形時，分支引導輥25未抵接於分支導軌14，因此不會被引導至分支導軌14，但前方左側的引導輥24抵接於分支軌道側導軌13B而被引導至分支軌道側導軌13B。 另一方面，如圖3E所示，於引導輥24通過行駛軌道11與分支軌道側導軌13B交叉的部分、即分支軌道側導軌13B的中斷區間16的情形時，引導輥24未抵接於導軌13，因此不會被引導至分支軌道側導軌13B，但分支引導輥25抵接於分支導軌14而被引導至分支導軌14。

如上所述，於將搬運台車20的行駛路徑自行駛軌道11向分支軌道12變更的情形時，引導輥24及分支引導輥25的至少一者成為抵接於分支軌道側導軌13B或分支導軌14的狀態，因此搬運台車20不會踩空，可自行駛軌道11向分支軌道12變更行駛路徑。 又，由於在設置於台車本體21的前後兩端部的轉向架部22分別設置有分支引導輥25，故而即便於搬運台車20在分支導軌14的中斷區間17行駛的情形時，任一分支引導輥25亦抵接於分支導軌14而被引導至分支導軌14，因此車輪23不會自分支軌道12脫軌。因此，搬運台車20可穩定地行駛。 進而，分支引導輥25因被曲線狀的分支導軌14引導而自分支導軌14受力，但由於分支引導輥25設置於轉向架部22的前側中央部，故而分支引導輥25相對於曲線狀的分支導軌14的曲率半徑變長（變得與相對於曲線狀的分支導軌14的旋轉中心相距較遠），難以自分支導軌14受力。因此，分支引導輥25自分支導軌14受到的力變小，因此可進行小型化，又，可簡化針對該力的強度構造。 進而又，僅藉由使分支引導輥25相對於轉向架部22進行升降動作即可進行搬運台車20的行駛方向的切換（分支、合流的切換），因此伴隨搬運台車20的行駛方向的切換（分支、合流的切換）的可動部成為每個轉向架部22一個分支引導輥25。因此，搬運台車20的行駛方向的切換機構變得簡單。

如以上所述，根據搬運台車20及搬運台車20的所述系統，由於分支引導輥25是以能夠相對於轉向架部22升降的方式設置，故而即便於在分支軌道側導軌13B自行駛軌道側導軌13A分支的位置設置有分支導軌14的情形時，於搬運台車20在該位置行駛時，分支引導輥25亦能夠避開分支導軌14。因此，不需要移動分支導軌14或用以移動分支導軌14的機構，而可將分支導軌14固定設置（將分支導軌14設為固定式）。因此，搬運台車系統的結構簡單，且可容易地進行搬運台車20的行駛路徑10的變更。

再者，於本實施形態中，將分支引導輥25僅設置於轉向架部22的前側中央部，但不限定於此，亦可將分支引導輥25不僅設置於轉向架部22的前側中央部，而且設置於轉向架部22的後側中央部。藉由將分支引導輥25設置於轉向架部22的後側中央部，可使搬運台車20後退。 又，於本實施形態中，將分支引導輥25設置於轉向架部22的前側中央部，但只要設置於轉向架部22的前側即可，較佳為可設置於由轉向架部22支持的車軸23a的前側。 進而，於本實施形態中，將引導輥24配置於車輪23的前後兩側，但不限定於此，亦可將引導輥24僅配置於車輪23的前側。 進而又，於本實施形態中，搬運台車20包括兩個轉向架部22，但不限定於此，搬運台車20亦可包括三個以上轉向架部22。 進而又，於本實施形態中，將行駛軌道11、分支軌道12、行駛軌道側導軌13A、分支軌道側導軌13B、及分支導軌14鋪設於地上，但不限定於此，例如亦可將所述軌道鋪設於自設施等的天花板等垂下的基台上。 進而又，於本實施形態中，使搬運台車20沿著行駛軌道11或分支軌道12行駛，但不限定於此，亦可不將行駛軌道11及分支軌道12鋪設於行駛路徑10上，而利用行駛軌道側導軌13A、分支軌道側導軌13B、及分支導軌14引導搬運台車20，藉此使搬運台車20行駛。

10:行駛路徑 11:行駛軌道 11a、12a、13a、14a:軌道面 12:分支軌道 13A:行駛軌道側導軌（第一導軌） 13B:分支軌道側導軌（第二導軌） 14:分支導軌 15、16、17:中斷區間 20:搬運台車 21:台車本體 22:轉向架部 23:車輪 23a:車軸 24:引導輥 25:分支引導輥 26:收容部 27:轉動軸 28:輥支持臂 29:升降機構

圖1A是表示本發明的搬運台車系統中的行駛路徑的一部分的平面圖。 圖1B是圖1A中的A-A切斷端面圖。 圖2A是本發明的搬運台車的側面圖。 圖2B是本發明的搬運台車的底面圖。 圖2C是本發明的搬運台車的正面圖。 圖3A是表示本發明的搬運台車於行駛路徑上行駛時的轉向架部的動作的平面圖。 圖3B是表示本發明的搬運台車於行駛路徑上行駛時的轉向架部的動作的平面圖。 圖3C是表示本發明的搬運台車於行駛路徑上行駛時的轉向架部的動作的平面圖。 圖3D是表示本發明的搬運台車於行駛路徑上行駛時的轉向架部的動作的平面圖。 圖3E是表示本發明的搬運台車於行駛路徑上行駛時的轉向架部的動作的平面圖。 圖4A是本發明的搬運台車於行駛軌道上行駛時的轉向架部附近的正面圖。 圖4B是本發明的搬運台車於分支軌道行駛時的轉向架部附近的正面圖。

12:分支軌道

13B:分支軌道側導軌(第二導軌)

14:分支導軌

22:轉向架部

23:車輪

23a:車軸

24:引導輥

25:分支引導輥

27:轉動軸

28:輥支持臂

29:升降機構

Claims (5)

1. 一種搬運台車，於行駛路徑上行駛來搬運被搬運物，所述行駛路徑包括：第一導軌，將台車本體向特定的行駛方向引導；第二導軌，將所述台車本體向與所述第一導軌不同的行駛方向引導；及分支導軌，將由所述第一導軌引導的所述台車本體向所述第二導軌引導，所述搬運台車的特徵在於包括： 轉向架部，分別設置於所述台車本體的下方且為所述台車本體的前後兩側，能夠相對於所述台車本體沿著水平方向轉動； 車輪，分別設置於所述轉向架部的左右兩側，並且由所述轉向架部沿著水平方向於同軸上支持； 引導輥，分別設置於所述轉向架部的左右兩側，沿著所述第一導軌或所述第二導軌被引導；及 分支引導輥，以能夠相對於所述轉向架部升降的方式設置於所述轉向架部的前側且為所述轉向架部的左右方向的中央部，且沿著所述分支導軌被引導。
2. 如請求項1所述的搬運台車，其中 藉由進行所述分支引導輥相對於所述轉向架部的升降動作，將所述台車本體的行駛方向切換為由所述第一導軌引導的行駛方向或由所述第二導軌引導的行駛方向。
3. 如請求項1或請求項2所述的搬運台車，其中 當所述台車本體於所述行駛路徑上通過所述第二導軌自所述第一導軌分支的位置而向由所述第一導軌引導的行駛方向行駛時，所述轉向架部相對於所述台車本體的轉動受到限制。
4. 一種搬運台車系統，用以使沿著行駛路徑搬運被搬運物的搬運台車行駛，所述行駛路徑包括：第一導軌，將台車本體向特定的行駛方向引導；第二導軌，將所述台車本體向與所述第一導軌不同的行駛方向引導；及分支導軌，將由所述第一導軌引導的所述台車本體向所述第二導軌引導，所述搬運台車系統的特徵在於： 所述搬運台車包括： 轉向架部，分別設置於所述台車本體的下方且為所述台車本體的前後兩側，且能夠相對於所述台車本體沿著水平方向轉動； 車輪，分別設置於所述轉向架部的左右兩側，並且由所述轉向架部沿著水平方向於同軸上支持； 引導輥，分別設置於所述轉向架部的左右兩側，且沿著所述第一導軌或所述第二導軌被引導；及 分支引導輥，以能夠相對於所述轉向架部升降的方式設置於所述轉向架部的前側且為所述轉向架部的左右方向的中央部，且沿著所述分支導軌被引導， 所述第二導軌於自所述第一導軌分支的位置包括所述第二導軌被中斷的區間， 所述分支導軌沿著所述台車本體的行駛方向以抵接於所述分支引導輥的方式配置於一對所述第二導軌間，並且於所述第二導軌自所述第一導軌分支的位置包括所述分支導軌被中斷的區間， 所述搬運台車藉由進行所述分支引導輥相對於所述轉向架部的升降動作，將所述台車本體的行駛方向切換為由所述第一導軌引導的行駛方向或由所述第二導軌引導的行駛方向。
5. 如請求項4所述的搬運台車系統，其中 所述搬運台車於所述引導輥通過所述第二導軌的中斷區間時，以所述分支引導輥抵接於所述分支導軌的狀態行駛， 於所述分支引導輥通過所述分支導軌的中斷區間時，以所述引導輥抵接於所述第二導軌的狀態行駛。

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