CN214242575U - 物料搬运系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物料搬运系统，包括X轴轨道、Y轴轨道以及搬运小车。X轴轨道设有第一行驶面。Y轴轨道设有第二行驶面，X轴轨道和Y轴轨道位于同一水平面上，且Y轴轨道垂直于X轴轨道，Y轴轨道与X轴轨道之间形成有运动间隙，第二行驶面高于第一行驶面设置。搬运小车包括车体、设置于车体上的车轮以及用于搬运小车换向的换向机构，车轮上具有轮缘。其中，搬运小车沿X轴轨道行驶时，车轮的轮面与第一行驶面接触，且轮缘与X轴轨道的侧面接触，运动间隙的宽度W₁不小于轮缘的厚度W₂；搬运小车沿Y轴轨道行驶时，车轮的轮面与第二行驶面接触，且轮缘与Y轴轨道的侧面接触。本实用新型提供的物料搬运系统，结构简单，行驶顺利平稳，路线多样。

Description

物料搬运系统

技术领域

本实用新型涉及仓储分拣输送设备技术领域，尤其涉及一种物料搬运系统。

背景技术

智能仓储是现代智慧物流的核心技术之一，随着自动化仓储的迅速发展，适用于仓储的轨道运输系统随之产生，通过轨道运输系统能实现货物自动搬运，提高作业效率和仓库空间利用率。现有的轨道运输系统通常包括轨道以及小车，轨道具有行驶面，小车上设有用于导向的滚轮，小车通过滚轮在轨道的行驶面上行驶，为防止小车的滚轮脱离轨道，轨道的行驶面上设有垂直于行驶面的挡板，滚轮的轮面与挡板发生硬接触，从而保证小车的行驶方向。但是，由于挡板的高度较高，小车换向困难，使得小车的行驶路线通常只能为直线，可选择的路线较少，而降低挡板的高度，换向时会出现小车的滚轮卡在挡板上，小车整体被架空无法正常行驶的情况。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种物料搬运系统，结构简单，行驶顺利平稳，路线多样。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型提供一种物料搬运系统，包括X轴轨道、Y轴轨道以及搬运小车。X轴轨道设有第一行驶面。 Y轴轨道设有第二行驶面，所述X轴轨道和所述Y轴轨道位于同一水平面上，且所述Y轴轨道垂直于所述X轴轨道，所述Y轴轨道与所述X轴轨道之间形成有运动间隙，所述第二行驶面高于所述第一行驶面设置。搬运小车包括车体、设置于所述车体上的车轮以及用于所述搬运小车换向的换向机构，所述车轮上具有轮缘。其中，所述搬运小车沿所述X轴轨道行驶时，所述车轮的轮面与所述第一行驶面接触，且所述轮缘与X轴轨道的侧面接触，所述运动间隙的宽度W₁不小于所述轮缘的厚度W₂；所述搬运小车沿所述Y轴轨道行驶时，所述车轮的轮面与所述第二行驶面接触，且所述轮缘与Y轴轨道的侧面接触。

于本实用新型一实施例中，所述车轮包括第一车轮和第二车轮，所述车体设有相对应于所述X轴轨道设置的X轴方向侧以及相对应于所述Y 轴轨道设置的Y轴方向侧，所述第一车轮安装于所述车体的X轴方向侧，所述第二车轮安装于所述车体的Y轴方向侧；所述换向机构为用于控制所述车轮抬起或放下的举升组件，所述举升组件连接所述第二车轮。

于本实用新型一实施例中，所述车体包括底板、安装块、活动杆以及安装板，所述安装块设于所述底板上，所述活动杆可转动地安装于所述安装块上，所述安装板的中部安装于所述活动杆上，所述第二车轮可转动地安装于所述安装板的一端；所述举升组件包括举升电机、举升臂以及举升杆，所述举升杆与所述安装板的另一端固定连接，所述举升臂的一端与所述举升电机的输出轴联接，所述举升臂的另一端与所述举升杆固定连接。

于本实用新型一实施例中，所述X轴轨道的数量和所述Y轴轨道的数量均不少于两条，且所述X轴轨道之间相互平行，所述Y轴轨道之间相互平行；所述Y轴轨道包括多个Y轨道单元，所述多个Y轨道单元沿 Y轴方向有间隔地铺设，且相邻两个Y轨道单元的间距大于所述X轴轨道的宽度，所述Y轨道单元的端部与所述X轴轨道形成运动间隙。

于本实用新型一实施例中，所述Y轨道单元的端部设有导向斜面。

于本实用新型一实施例中，所述物料搬运系统还包括连接件，所述连接件设于所述X轴轨道和所述Y轴轨道的底部，并连接相邻两个Y轨道单元。

于本实用新型一实施例中，所述车体包括矩形的底板，所述车轮成对设置于所述底板的两侧，所述车体两侧的车轮分别与相邻两条X轴轨道或相邻两条Y轴轨道相配合移动。

于本实用新型一实施例中，所述轮缘位于所述车轮的一侧，且所述轮缘均位于车轮的靠近车体的一侧或远离车体的一侧。

于本实用新型一实施例中，所述第二行驶面高于所述第一行驶面形成高度差H₁，所述轮缘的高度为H₂，其中，H₁＝H₂。

于本实用新型一实施例中，所述车轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮相互有间隔地设置于所述车体上，且所述主动轮与其对应的所述从动轮位于所述车体的同一侧，所述物料搬运系统还包括驱动电机，所述驱动电机与所述主动轮联接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的物料搬运系统，搬运小车能够在X轴轨道和Y轴轨道上行驶，并且搬运小车能够通过换向机构换向，可选择的搬运路线多样。当搬运小车在X轴轨道上运动时，车轮的轮面与X轴轨道的第一行驶面接触，车轮的轮缘与X轴轨道相切，可以限制车轮往Y轴方向的移动自由度，从而保证搬运小车能够沿X轴方向行驶，不发生偏转，其中，当车轮行驶过X轴轨道和Y轴轨道的连接处时，由于运动间隙的宽度W₁不小于轮缘的厚度W₂，使得车轮能够顺利且平稳地通过此处，不会与Y轴轨道发生干涉；当搬运小车在Y轴轨道上运动时，车轮的轮面与Y轴轨道的第二行驶面接触，车轮的轮缘与Y轴轨道相切，可以限制车轮往X轴方向的移动自由度，从而保证搬运小车能够沿Y轴方向行驶，不发生偏转，其中，当车轮行驶过X轴轨道和Y轴轨道的连接处时，车轮的轮面暂时脱离Y轴轨道，轮缘与X轴轨道的第一行驶面短暂接触，由于Y轴轨道的第二行驶面高于X轴轨道的第一行驶面形成高度差H₁，车轮的轮缘在此高度差的引导作用下，使得车轮能够通过此处。

附图说明

图1是本实用新型实施例的物料搬运系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的搬运小车的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的X轴轨道和Y轴轨道的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本实用新型实施例中车轮在X轴轨道上行驶时的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中车轮在Y轴轨道上行驶时的一个结构示意图；

图7是本实用新型实施例的车轮的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中车轮在Y轴轨道上行驶时的另一个结构示意图。

图中各附图标记为：1、X轴轨道；11、第一行驶面；2、Y轴轨道； 21、第二行驶面；22、运动间隙；23、Y轨道单元；231、导向斜面；3、搬运小车；31、车体；32、车轮；33、换向机构；321、轮缘；31a、X轴方向侧；31b、Y轴方向侧；32a、第一车轮；32b、第二车轮；32c、主动轮；32d、从动轮；311、底板；312、安装块；313、活动杆；314、安装板；331、举升电机；332、举升臂；333、举升杆；4、连接件；5、驱动电机；W₁为运动间隙的宽度；W₂为轮缘的厚度；H₁为第二行驶面高于第一行驶面形成高度差；H₂为轮缘的高度。

具体实施方式

下面结合各附图，通过具体实施例，对本实用新型进行详细、完整的描述。

请参考图1-8所示，本实用新型提供一种物料搬运系统，包括X轴轨道1、Y轴轨道2以及搬运小车3。X轴轨道1设有第一行驶面11。Y轴轨道2设有第二行驶面21，X轴轨道1和Y轴轨道2位于同一水平面上，且Y轴轨道2垂直于X轴轨道1，Y轴轨道2与X轴轨道1之间形成有运动间隙22，第二行驶面21高于第一行驶面11设置。搬运小车3包括车体31、设置于车体31上的车轮32以及用于搬运小车3换向的换向机构 33，车轮32上具有轮缘321。

其中，搬运小车3沿X轴轨道1行驶时，车轮32的轮面与第一行驶面11接触，且轮缘321与X轴轨道1的侧面接触，运动间隙22的宽度 W₁不小于轮缘321的厚度W₂；搬运小车3沿Y轴轨道2行驶时，车轮 32的轮面与第二行驶面21接触，且轮缘321与Y轴轨道2的侧面接触。运动间隙22由X轴轨道1和Y轴轨道2之间有间隔地设置形成。车轮32 的轮面和轮缘321之间形成一定的角度，与轨道的行驶面和侧面形成的角度相适配。

具体地，搬运小车3能够在X轴轨道1和Y轴轨道2上行驶，并且搬运小车3能够通过换向机构33换向，可选择的搬运路线多样。当搬运小车3在X轴轨道1上运动时，车轮32的轮面与X轴轨道1的第一行驶面11接触，车轮32的轮缘321与X轴轨道1相切，可以限制车轮32往Y轴方向的移动自由度，从而保证搬运小车3能够沿X轴方向行驶，不发生偏转，其中，当车轮32行驶过X轴轨道1和Y轴轨道2的连接处时，由于运动间隙22的宽度W₁不小于轮缘321的厚度W₂，使得车轮32能够顺利且平稳地通过此处，不会与Y轴轨道2发生干涉；当搬运小车3在Y轴轨道2上运动时，车轮32的轮面与Y轴轨道2的第二行驶面21接触，车轮32的轮缘321与Y轴轨道2相切，可以限制车轮32往X轴方向的移动自由度，从而保证搬运小车3能够沿Y轴方向行驶，不发生偏转，其中，当车轮32行驶过X轴轨道1和Y轴轨道2的连接处时，车轮32的轮面暂时脱离Y轴轨道2，轮缘321与X轴轨道1的第一行驶面11短暂接触，由于Y轴轨道2的第二行驶面21高于X轴轨道1的第一行驶面11 形成高度差H₁，车轮32的轮缘321在此高度差的引导作用下，使得车轮 32能够通过此处。

请参考图1和图2所示，一实施例中，车轮32包括第一车轮32a和第二车轮32b，车体31设有相对应于X轴轨道1设置的X轴方向侧31a 以及相对应于Y轴轨道2设置的Y轴方向侧31b，第一车轮32a安装于车体31的X轴方向侧31a，第二车轮32b安装于车体31的Y轴方向侧31b；换向机构33为用于控制车轮32抬起或放下的举升组件，举升组件连接第二车轮32b。

当搬运小车3需要沿X轴方向行驶时，举升组件控制第二车轮32b 抬起，第一车轮32a与X轴轨道1接触，通过第一车轮32a与X轴轨道1 配合沿X轴方向运动；当搬运小车3需要沿Y轴方向行驶时，举升组件控制第二车轮32b放下，第一车轮32a被抬起，第二车轮32b与Y轴轨道 2接触，通过第二车轮32b与Y轴轨道2配合沿Y轴方向运动。

请参考图2所示，一实施例中，车体31包括底板311、安装块312、活动杆313以及安装板314，安装块312设于底板311上，活动杆313可转动地安装于安装块312上，安装板314的中部安装于活动杆313上，第二车轮32b可转动地安装于安装板314的一端；举升组件包括举升电机 331、举升臂332以及举升杆333，举升杆333与安装板314的另一端固定连接，举升臂332的一端与举升电机331的输出轴联接，举升臂332的另一端与举升杆333固定连接。

具体地，活动杆313在安装块312上转动，形成转动中心，举升电机 331驱动举升臂332拉动举升杆333运动，举升杆333连动安装板314的另一端绕着活动杆313的转动中心转动，进而联动安装板314一端上的第二车轮32b抬起或放下。其中，安装板314的中部并非安装板314的正中间的位置，而是安装板314两端之间的任意位置。

请参考图1和图3所示，一实施例中，X轴轨道1的数量和Y轴轨道 2的数量均不少于两条，且X轴轨道1之间相互平行，Y轴轨道2之间相互平行；Y轴轨道2包括多个Y轨道单元23，多个Y轨道单元23沿Y 轴方向有间隔地铺设，且相邻两个Y轨道单元23的间距大于X轴轨道1的宽度，Y轨道单元23的端部与X轴轨道1形成运动间隙22。

请参考图3和图4所示，一实施例中，Y轨道单元23的端部设有导向斜面231。车轮32往X轴方向运动经过X轴轨道1和Y轴轨道2的连接处时，车轮32的轮缘321需要伸入到运动间隙22中，Y轨道单元23 端部的导向斜面231对车轮32的轮缘321具有导向作用，使得轮缘321能够顺利进入运动间隙22。

请参考图1和图3所示，一实施例中，物料搬运系统还包括连接件4，连接件4设于X轴轨道1和Y轴轨道2的底部，并连接相邻两个Y轨道单元23。X轴轨道1和Y轴轨道2通过连接件4固定形成一体，不容易变形，能够保证轨道的整体结构，以方便搬运小车3的平稳顺利行驶。

请参考图1和图2所示，一实施例中，车体31包括矩形的底板311，车轮32成对设置于底板311的两侧，车体31两侧的车轮32分别与相邻两条X轴轨道1或相邻两条Y轴轨道2相配合移动。

请参考图1和图7所示，一实施例中，轮缘321位于车轮32的一侧，且轮缘321均位于车轮32的靠近车体31的一侧或远离车体31的一侧。车轮32在轨道(X轴轨道1或Y轴轨道2)上行驶时，轮缘321均位于轨道的内侧或者外侧，使得车轮32在沿X轴轨道1或Y轴轨道2直线行驶时，在两侧车轮32的轮缘321作用下，搬运小车3不会脱出轨道。

请参考图1、图7和图8所示，一实施例中，第二行驶面21高于第一行驶面11形成高度差H₁，轮缘321的高度为H₂，H₁＝H₂。当搬运小车3 往Y轴方向运动时，由于第二行驶面21与第一行驶面11的高度差H₁与轮缘321的高度H₂相等，车轮32经过X轴轨道1和Y轴轨道2的连接处不会有冲击和震动，有利于搬运小车3的平稳行驶。

一实施例中，车轮32包括主动轮32c和从动轮32d，主动轮32c和从动轮32d相互有间隔地设置于车体31上，且主动轮32c与其对应的从动轮32d位于车体31的同一侧，物料搬运系统还包括驱动电机5，驱动电机 5与主动轮32c联接。驱动电机5驱动主动轮32c移动，即可带动从动轮 32d移动，结构简单。此外，当搬运小车3往Y轴方向运动至X轴轨道1 和Y轴轨道2的连接处时，前侧的车轮32(主动轮32c或者从动轮32d) 脱离Y轴轨道2时，后侧的车轮32仍与Y轴轨道2接触，可以起到导向作用，防止搬运小车3脱离轨道。其中，前侧的车轮32可以为主动轮32c 或者从动轮32d，当前侧的车轮32为主动轮32c时，后侧的车轮32为从动轮32d；当前侧的车轮32为从动轮32d时，后侧的车轮32为主动轮32c。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料搬运系统，其特征在于，包括：

X轴轨道，设有第一行驶面；

Y轴轨道，设有第二行驶面，所述X轴轨道和所述Y轴轨道位于同一水平面上，且所述Y轴轨道垂直于所述X轴轨道，所述Y轴轨道与所述X轴轨道之间形成有运动间隙，所述第二行驶面高于所述第一行驶面设置；以及

搬运小车，包括车体、设置于所述车体上的车轮以及用于所述搬运小车换向的换向机构，所述车轮上具有轮缘；

其中，所述搬运小车沿所述X轴轨道行驶时，所述车轮的轮面与所述第一行驶面接触，且所述轮缘与X轴轨道的侧面接触，所述运动间隙的宽度W₁不小于所述轮缘的厚度W₂；

所述搬运小车沿所述Y轴轨道行驶时，所述车轮的轮面与所述第二行驶面接触，且所述轮缘与Y轴轨道的侧面接触。

2.如权利要求1所述的物料搬运系统，其特征在于，所述车轮包括第一车轮和第二车轮，所述车体设有相对应于所述X轴轨道设置的X轴方向侧以及相对应于所述Y轴轨道设置的Y轴方向侧，所述第一车轮安装于所述车体的X轴方向侧，所述第二车轮安装于所述车体的Y轴方向侧；

所述换向机构为用于控制所述车轮抬起或放下的举升组件，所述举升组件连接所述第二车轮。

3.如权利要求2所述的物料搬运系统，其特征在于，所述车体包括底板、安装块、活动杆以及安装板，所述安装块设于所述底板上，所述活动杆可转动地安装于所述安装块上，所述安装板的中部安装于所述活动杆上，所述第二车轮可转动地安装于所述安装板的一端；

所述举升组件包括举升电机、举升臂以及举升杆，所述举升杆与所述安装板的另一端固定连接，所述举升臂的一端与所述举升电机的输出轴联接，所述举升臂的另一端与所述举升杆固定连接。

4.如权利要求1所述的物料搬运系统，其特征在于，所述X轴轨道的数量和所述Y轴轨道的数量均不少于两条，且所述X轴轨道之间相互平行，所述Y轴轨道之间相互平行；

所述Y轴轨道包括多个Y轨道单元，所述多个Y轨道单元沿Y轴方向有间隔地铺设，且相邻两个Y轨道单元的间距大于所述X轴轨道的宽度，所述Y轨道单元的端部与所述X轴轨道形成运动间隙。

5.如权利要求4所述的物料搬运系统，其特征在于，所述Y轨道单元的端部设有导向斜面。

6.如权利要求5所述的物料搬运系统，其特征在于，还包括连接件，所述连接件设于所述X轴轨道和所述Y轴轨道的底部，并连接相邻两个Y轨道单元。

7.如权利要求4所述的物料搬运系统，其特征在于，所述车体包括矩形的底板，所述车轮成对设置于所述底板的两侧，所述车体两侧的车轮分别与相邻两条X轴轨道或相邻两条Y轴轨道相配合移动。

8.如权利要求7所述的物料搬运系统，其特征在于，所述轮缘位于所述车轮的一侧，且所述轮缘均位于车轮的靠近车体的一侧或远离车体的一侧。

9.如权利要求1-8任一所述的物料搬运系统，其特征在于，所述第二行驶面高于所述第一行驶面形成高度差H₁，所述轮缘的高度为H₂，其中，H₁＝H₂。

10.如权利要求1-8任一所述的物料搬运系统，其特征在于，所述车轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮相互有间隔地设置于所述车体上，且所述主动轮与其对应的所述从动轮位于所述车体的同一侧，所述物料搬运系统还包括驱动电机，所述驱动电机与所述主动轮联接。

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