JP4265092B2

JP4265092B2 - 有軌道台車システム

Info

Publication number: JP4265092B2
Application number: JP2000243976A
Authority: JP
Inventors: 泰児玉; 俊幸上野
Original assignee: Meidensha Corp
Current assignee: Meidensha Corp
Priority date: 2000-08-11
Filing date: 2000-08-11
Publication date: 2009-05-20
Anticipated expiration: 2020-08-11
Also published as: JP2002053036A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モノレールの地上走行型有軌道台車システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
基本的に３点の支持点があれば、物体は位置的に安定するが、駆動輪、従動輪、キャスター輪の合計数を４個以上にした場合、全ての車輪がレール上もしくは床上に接地する為には、事実上いずれかの車輪に上下方向の調整機構を設けなければならない（特開２０００−６７９３）。
【０００３】
車輪の合計数を４個とした場合に比較し、３点支持にした場合は重心の安定域が狭く、転倒を起こしやすい。
そこで、従来では、図３に示すように、駆動輪０１と従動輪０２とキャスター輪０３とで囲む斜線部分内に重心位置を配置することにより、転倒を防止していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、駆動輪、従動輪に転倒防止の構造を付加すると共にレール形状も独自の物に変更することにより、駆動輪、従動輪、キャスター輪を各１個としても上下方向の調整機構を不要とすることにある。
【０００５】
本発明の他の目的は、キャスター輪の位置を変更して駆動輪の接地性を良くすると共に、重量物である走行モータ、移載モータを駆動輪側に配置することにより、空車（搬送物無し）時の駆動輪の接地性を良くすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的を達成する本発明の請求項１に係る有軌道台車システムは、駆動輪、従動輪、キャスター輪を各１個とした台車をレールに沿って走行させるシステムにおいて、前記レールの上部側部には傾斜面を形成する一方、前記駆動輪及び従動輪には前記傾斜面に沿って案内されるガイド用車輪を斜めに取り付け、左右方向のみではなく上下方向のガイド若しくは規制を可能とした有軌道台車システムであって、前記キャスター輪位置を前記駆動輪と前記従動輪から等距離とせず、前記従動輪側ヘオフセットしたことを特徴とする。
上記目的を達成する本発明の請求項２に係る有軌道台車システムは、請求項１において、走行モータ、移載モータを駆動輪側に配置したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
〔実施例１〕
本発明の第１の実施例を図１に示す。図１に示すように、上下方向の調整機構を必要としない様に、駆動輪１、従動輪２、キャスター輪３を各１個としている。また、駆動輪１の接地性を良くする為、キャスター輪３の位置を変更し、駆動輪１と従動輪２との中間位置より従動輪２側にオフセットしている。このように、キャスター輪３を従動輪１側ヘオフセットさせたことにより、３つの車輪１，２，３のなかで駆動輪１に加わる力が最大となりやすくなる。
【０００８】
また、搬送物の重心が従動輪２側にずれている場合でも、駆動輪１側に加わる力が減少することが無い。これらによって駆動輪１とレール４間の摩擦力が大きくなる為、駆動輪１の駆動力、制動力を無駄無く使うことが出来る。更に、走行モータ５と移載モータ６を駆動輪１と従動輪２との中間位置よりも駆動輪１側に配置したことにより、ワーク搬送時のみならず、空車時にも上記同様な効果を得ることが出来る。
【０００９】
このように、本実施例では、車輪の総数を３個とすることによりコストダウンを図ることができ、更に、キャスター輪３の位置変更により、駆動輪能力の効率アップさせ、走行モータ５、移載モータ６の取付位置による空車時の駆動輪能力を効率アップさせることができた。
図１では駆動輪１が向かって左側、従動輪２が向かって右側となっているが、逆であっても差し障りはない。
【００１０】
〔実施例２〕
本発明の第２の実施例を図２に示す。
本実施例は、転倒を防ぐ為に、駆動輪１、従動輪２に転倒防止の構造を付加すると共にレール形状も独自の物に変更したものである。その他の構成は前述した実施例１と同様である。
即ち、図２（ａ）に示すように、駆動輪１、従動輪２、キャスター輪３を各１個とし、キャスター輪３、走行用モータ５、移載モータ６の配置も実施例１と同様とした。
【００１１】
更に、図２（ｂ）に示す様に、駆動輪１、従動輪２には横方向ガイド用車輪７を斜めに取り付けることにより、上方向の動きを規制するようにした。
また、レール４の上部側部には、横方向ガイド用車輪７を案内するための傾斜面を形成した。
図２（ｃ）に示す従来例では、ガイド用車輪７は左右方向には拘束するものの、上方向に対する規制が無かった為、車輪１，２の浮き上がり等が発生してしまう可能性があった。
しかし、本実施例では上下方向にもガイド用車輪７により拘束するため、そのようなことが無く、車輪の合計が３個でも転倒することはない。
【００１２】
このように説明したように、本実施例では、前述した実施例１と同様な効果を奏する他、ガイド用車輪７をレール４に対して斜め方向に取り付けることで台車の上下方向の動作を規制し、車輸１，２の浮きあがりや台車の転倒を防止することができ、そのため、上下方向の調整機構を必要とせず、コストダウンと部品点数の削減によるメンテナンス性・信頼性を向上させることができた。
【００１３】
【発明の効果】
以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本発明は、駆動輪、従動輪、キャスター輪を各１個としたのでコストダウンを図ることができた。
更に、駆動輪、従動輪に転倒防止の構造を付加すると共にレール形状も独自の物に変更したので、上下方向の調整機構を不要とすることができた。
更に、キャスター輪のオフセットしたので、駆動輪の接地性が良くなり、また、重量物である走行モータ、移載モータを駆動輪側にオフセットしたので、空車時の駆動輪の接地性を良くすることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例に係る有軌道台車システムの平面図である。
【図２】図２（ａ）は本発明の第２の実施例に係る有軌道台車システムの平面図、図２（ｂ）は同図（ａ）中のＡ方向矢視図、図２（ｃ）は従来技術に関する同図（ａ）中のＡ方向矢視図である。
【図３】従来技術に係る有軌道台車システムの平面図である。
【符号の説明】
１駆動輪
２従動輪
３キャスター輪
４レール
５走行モータ
６移載モータ
７ガイド車輪

Claims

駆動輪、従動輪、キャスター輪を各１個とした台車をレールに沿って走行させるシステムにおいて、前記レールの上部側部には傾斜面を形成する一方、前記レール上に接する前記駆動輪及び従動輪には前記傾斜面に沿って案内されるガイド用車輪を斜めに取り付け、左右方向のみではなく上下方向のガイド若しくは規制を可能とした有軌道台車システムであって、前記キャスター輪位置を前記駆動輪と前記従動輪から等距離とせず、前記従動輪側ヘオフセットしたことを特徴とする有軌道台車システム。
請求項１において、走行モータ、移載モータを駆動輪側に配置したことを特徴とする有軌道台車システム。