JP2803920B2 - 自走台車使用の搬送設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車生産工
場において、自動車車体を支持して作業工程間で搬送す
るのに採用される自走台車使用の搬送設備に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の設備としては、たとえば
床上に敷設したレールに車輪を介して載置した自走台車
を一定経路上で走行自在とし、そして台車本体上に前後
一対の支持装置を設けるとともに、一方の支持装置を他
方の支持装置に対して接近離間自在とし、自走台車の前
部に、先行する自走台車を検出自在な追突防止用検出装
置を設けた構成が提供されている。

【０００３】この従来構成によると、一方の支持装置を
他方の支持装置に対して接近離間させることで、種々な
車長（形状）の自動車車体を支持自在にし得、そして走
行している自走台車は、先行する自走台車を追突防止用
検出装置で検出して走行制御することにより、先行する
自走台車に追突することなく作業工程間で自動車車体を
搬送し得る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来構成によ
ると、各自走台車は最長の自動車車体に対処し得る長さ
に形成してあり、かつ追突防止用検出装置による検出距
離は、或る車間距離が生じるように設定している。その
結果、作業ラインにおける自走台車の走行密度が低いも
のになって効率のよい作業ラインを形成できず、さらに
自走台車間に隙間が生じて、作業者の自走台車間での乗
り移りを容易に安全に行えない。

【０００５】本発明の目的とするところは、自走台車間
に追突防止のための車間距離を取れるものでありなが
ら、自走台車間に隙間が生じることなく連続して走行し
得て作業ラインにおける自走台車の走行密度を高くし
得、しかも衝突防止機能の故障などにより自走台車間に
隙間が生じることを防止し得る自走台車使用の搬送設備
を提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明における自走台車使用の搬送設備は、一定経路上を
走行自在な自走台車を設け、この自走台車の台車本体
に、少なくとも一方を接近離間自在とした前後一対の支
持装置を設け、前記台車本体の前後端の一方からカバー
体を前後方向の外方に連設するとともに、他方から、前
記カバー体内に嵌合自在な差し込み体を前後方向の外方
に連設し、前記自走台車に、先行する自走台車を検出自
在でかつ検出距離を変更自在な追突防止用検出装置を設
け、前記台車本体の前後に振り分けて、前後の自走台車
の接近離間動を一定範囲内で許す非常用連結装置を設け
ている。

【０００７】

【作用】かかる本発明の構成によると、自走台車を、最
長の被搬送物（自動車）を支持した状態において差し込
み体の先端がカバー体内に嵌合するように構成し、そし
て支持した被搬送物の情報（長さ情報など）に基づいて
追突防止用検出装置による検出距離を変更しておく。

【０００８】これにより自走台車は、先行する自走台車
を設定した検出距離に基づいて追突防止用検出装置で検
出しながら走行制御することになり、先行する自走台車
に追突することなく作業ラインを走行し得る。その際に
支持した被搬送物の長さに応じて嵌合長さが変化するの
みで、常に台車本体から差し込み体、カバー体に亘っ
て、隙間のない連続した作業床を形成し得る。

【０００９】また、先行する自走台車と後続の自走台車
との間に位置した非常用連結装置は、通常の走行時には
何ら作用しないが、追突防止用検出装置や走行駆動装置
などの故障により先行自走台車と後続自走台車とが離間
動する状態になったとき、その離間が一定範囲以上にな
ることを阻止して牽引装置の役目を成し、したがって隙
間のない連続した作業床を維持し得る。

【００１０】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。１は床２上に設けた架枠で、その上部には支持レ
ール４を介して左右一対のレール５が配設される。自走
台車２０がレール５に支持案内されて走行することで作
業ライン（一定経路）８を形成る。

【００１１】前記自走台車２０は、台車本体２１に下部
枠２２を一体化しており、この下部枠２２に左右一対の
車輪２３を前後に振り分けて設け、これら車輪２３を介
して両レール５，７に載置される。そして、たとえば前
部の車輪２３は、下部枠２２に設けた駆動装置２４に連
動しており、この駆動装置２４は正逆駆動自在であり、
かつ下部枠２２に設けた制御装置２５からの指示により
制御される。

【００１２】前記台車本体２１の前部には前部支持装置
２６が設けられ、この前部支持装置２６は、下部枠２２
に一体化した固定部材２７と、この固定部材２７に昇降
ガイド装置２８を介して配設した前部受け具２９と、昇
降動装置３０とからなる。

【００１３】前記台車本体２１の後部には後部支持装置
３１が設けられ、この後部支持装置３１は、下部枠２２
にレール３２とローラ３３とを介して前記固定部材２７
に対して接近離間自在とした可動部材３４と、この可動
部材３４に昇降ガイド装置３５を介して配設した後部受
け具３６と、昇降動装置３７とからなる。

【００１４】この構成により前部支持装置２６に対して
後部支持装置３１が接近離間自在となるが、これは後部
支持装置３１に対して前部支持装置２６を接近離間自在
としてもよく、また両支持装置２６，３１ともに接近離
間自在としてもよい。

【００１５】前記台車本体２１の後端からカバー体４０
が後方に連設され、このカバー体４０は台車本体２１の
幅と同様な幅を有し、かつ後面ならびに下面が開放した
平箱状に形成される。そして台車本体２１の前端から、
前記カバー体４０内に前後方向から嵌合自在な差し込み
体４１が前方に連設され、この差し込み体４１は台車本
体２１の幅と同様な幅を有する。

【００１６】ここで自走台車２０は、最長の自動車車体
６０（被搬送物の一例）を支持した状態において、差し
込み体４１の先端がカバー体４０内に嵌合するように構
成している。なおカバー体４０と差し込み体４１とは前
後を入れ替えてもよい。

【００１７】前記下部枠２２には、先行する自走台車２
０を検出自在でかつ検出距離を変更自在な追突防止用検
出装置４５が設けられる。この追突防止用検出装置４５
は、たとえば投光器と受光器とからなる光電管形式であ
って、下部枠２２の前面と後面に設けられ、そして追突
防止用検出装置４５に対向して下部枠２２の前面と後面
には反射板４６が設けられる。なお追突防止用検出装置
４５は前記制御装置２５に接続している。

【００１８】前記台車本体２１の前後に振り分けて、前
後の自走台車２０の接近離間動を一定範囲内で許す非常
用連結装置５０を設けている。すなわち、たとえば下部
枠２２の前端から前方にブラケット５１が連設され、こ
のブラケット５１の前端に左右方向軸５２が回転自在に
設けられる。そして左右方向軸５２に基端を固定した連
結具５３が前方へと連設され、この連結具５３が水平状
になるように弾性付勢するばね５４が左右方向軸５２と
下部枠２２との間に設けられる。

【００１９】前記連結具５３は前後方向に所定の長さを
有し、そして前端に下向のフック部５５を形成するとと
もに、このフック部５５の下面側は後方ほど下位となる
カム面５６に形成してある。前記左右方向軸５２の端部
から前方に操作レバー５７が連設され、この操作レバー
５７の上動によりばね５４に抗して連結具５３を上方に
回動すべく構成している。

【００２０】また下部枠２２の後端から左右一対で所定
の長さのステー５８が後方に連設され、これらステー５
８の遊端間に、前記連結具５３が上方から係合自在な被
連結具５９が設けられる。この被連結具５９はバー状で
あつて、前記連結具５３が水平姿勢においてカム面５６
が対向する位置に配設してある。

【００２１】前記作業ライン８の終部には前記操作レバ
ー５５を上動操作する連結解除装置１４が配設される。
なお前記架枠３側にはブラケット１５を介して給電装置
１６が配設され、また自走台車２０には集電装置１７が
設けられる。

【００２２】以下に上記実施例における作用を説明す
る。空の自走台車２０は、移載装置１２により乗り移り
ライン１０を上昇され、作業ライン８の始端部に戻され
る。この自走台車２０は、搬送しようとする自動車車体
６０の車長に応じて、すなわち車軸６１間のピッチに応
じて後部支持装置３１の位置が変更される。これは作動
装置や手動操作により可動部材３４を移動させ、前部受
け具２９に対して後部受け具３６を接近離間動させるこ
とで行える。

【００２３】そして前部受け具２９ならびに後部受け具
３６に車軸６１を載置させることで、自走台車２０は自
動車車体６０を支持することになり、この支持した自動
車車体６０の情報（長さ情報など）が制御装置２５にセ
ットされる。したがって、このセットした情報に基づい
て追突防止用検出装置４５による検出距離が変更され
る。なお自動車車体５０のレベル合わせは、昇降動装置
３０，３７により受け具２９，３６を昇降調整すること
で行える。

【００２４】前記自走台車２０は、駆動装置２４の作動
によって作業ライン８上を走行する。このとき自走台車
２０は先行自走台車２０に接近して行き、そして差し込
み体４１の先端がカバー体４０に嵌合した直後に連結具
５３が被連結具５９に係合する。これは、被連結具５９
にカム面５６が当接し、そしてばね５４に抗して連結具
５３が上動してフック部５５が被連結具５９を乗り越え
ることで自動的に行われる。

【００２５】このように非常用連結装置５０を連結動さ
せた状態において、自走台車２０の走行は、設定した検
出距離に基づいて、先行する自走台車２０を追突防止用
検出装置４５で検出しながら走行制御されることにな
り、したがって先行する自走台車２０に追突することな
く作業ライン８を走行することになる。

【００２６】その際に自走台車２０は、最長の自動車車
体６０を支持した状態において差し込み体４１の先端が
カバー体４０内に嵌合するように構成してあることか
ら、支持した自動車車体６０の長さに応じて嵌合長さが
変化するのみで、常に台車本体２１から差し込み体４
１、カバー体４０に亘って、隙間のない連続した作業床
を形成することになる。

【００２７】このような走行中において、台車本体２１
上や床２上の作業者が自動車車体６０に対して各種の作
業を行い、また作業ライン８の側方に設置したロボット
が自動車車体６０に対して各種の作業を行う。その際に
台車本体２１上からの作業者による各種の作業や、台車
本体２１間での作業者の乗り移りは、前述したように台
車本体２１から差し込み体４１、カバー体４０に亘っ
て、隙間のない連続した作業床を形成していることか
ら、足を落とし込むようなことなく容易に安全に行え
る。

【００２８】上述のように、隙間のない連続した作業床
を形成しながら自走台車２０群が通常の走行を行ってい
るときには、先行自走台車２０と後続自走台車２０との
間に位置した非常用連結装置５０は何ら作用しない。

【００２９】そして、追突防止用検出装置４５や駆動装
置２４や制御装置２５などの故障により先行自走台車２
０と後続自走台車２０とが離間動する状態になったと
き、被連結具５９に対して後退して行く連結具５３のフ
ック部５５が被連結具５９に係合することになり、その
離間が一定範囲以上になることを阻止することになる。
その後において非常用連結装置５０は牽引装置の役目を
成し、したがって隙間のない連続した作業床を維持する
ことになって、不意の故障時に作業者が足を落とし込む
ことはない。

【００３０】上述のようにして所期の作業を受けた自動
車車体６０は、作業ライン８の終端近くにおいて自走台
車２０から卸され、次工程へ移される。そして空になっ
た自走台車２０は終端部において、操作レバー５７に連
結解除装置１４が作用しばね５４に抗して連結具５３を
回動し被連結具５９から離脱することで、後続自走台車
２０から分離される。この分離された自走台車２０は作
業ライン８の始端部に戻される。

【００３１】前記実施例では被搬送物として自動車車体
６０を示したが、これはトラック車体や各種装置など、
長さの異なる種々な被搬送物を取り扱えるものである。
また作業ライン８は平面視における循環ラインや側面視
における循環ラインの一部または全部に形成されるもの
である。

【００３２】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、自走台車
を、最長の被搬送物を支持した状態において差し込み体
の先端がカバー体内に嵌合するように構成し、そして支
持した被搬送物の情報（長さ情報など）に基づいて追突
防止用検出装置による検出距離を変更しておくことによ
り、自走台車は、先行する自走台車を設定した検出距離
に基づいて追突防止用検出装置で検出しながら走行制御
して、先行する自走台車に追突することなく作業ライン
を走行でき、その際に支持した被搬送物の長さに応じて
嵌合長さが変化するのみで、常に台車本体から差し込み
体、カバー体に亘って、隙間のない連続した作業床を形
成できる。

【００３３】したがって、自走台車間に追突防止のため
の車間距離を取れるものでありながら、自走台車間に隙
間が生じることなく連続して走行でき、作業ラインにお
ける自走台車の走行密度を高くできて効率のよい作業ラ
インを形成できるとともに、作業者の自走台車間での乗
り移りは、足を落とし込むようなことなく容易に安全に
行うことができる。

【００３４】さらに本発明によると、追突防止用検出装
置や走行駆動装置などの故障により先行自走台車と後続
自走台車とが離間動する状態のとき、その離間が一定範
囲以上になることを非常用連結装置で阻止することがで
き、そして非常用連結装置は牽引装置の役目をして隙間
のない連続した作業床を維持することができ、不意の故
障時でも作業者が足を落とし込むことはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、作業ラインにおける
自走台車の側面図である。

【図２】同図１における要部の拡大側面図である。

【図３】同作業ラインにおける自走台車の平面図であ
る。

【図４】同作業ラインにおける自走台車の一部切欠き正
面図である。

【符号の説明】

５ レール ８ 作業ライン（一定経路） １４ 連結解除装置 ２０ 自走台車 ２１ 台車本体 ２６ 前部支持装置 ３１ 後部支持装置 ３４ 可動部材 ４０ カバー体 ４１ 差し込み体 ４５ 追突防止用検出装置 ４６ 反射板 ５０ 非常用連結装置 ５３ 連結具 ５９ 被連結具 ６０ 自動車車体（被搬送物） ６１ 車軸

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G05D 1/02 B62D 65/00 B65G 35/00 B65G 43/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定経路上を走行自在な自走台車を設
   け、この自走台車の台車本体に、少なくとも一方を接近
   離間自在とした前後一対の支持装置を設け、前記台車本
   体の前後端の一方からカバー体を前後方向の外方に連設
   するとともに、他方から、前記カバー体内に嵌合自在な
   差し込み体を前後方向の外方に連設し、前記自走台車
   に、先行する自走台車を検出自在でかつ検出距離を変更
   自在な追突防止用検出装置を設け、前記台車本体の前後
   に振り分けて、前後の自走台車の接近離間動を一定範囲
   内で許す非常用連結装置を設けたことを特徴とする自走
   台車使用の搬送設備。