JP3127693B2 - 車両搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等車両の生産ラ
インにおける車両搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車の生産ラインにおいて、組立ライ
ンで組み立てられた完成車を検査ラインへ乗せる場合、
従来は、完成車自体が走行して検査ラインに移行してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、近年では、
ライン換えの自動化が図れる完成車搬送装置の開発が強
く要望されていると共に、当該搬送装置において、いろ
いろな車種に対応できる汎用性の高いものにすることが
課題となっている。

【０００４】本発明は、このような課題を解決するため
に提案されたもので、ライン換えの自動化が図れると共
にいろいろな車種に対応できて汎用性が高い車両搬送装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の、本発明に係る車両搬送装置は、隣接するライン間に
跨がってエンドレス状に敷設された軌道と、該軌道上を
車両の前部を持ち上げた状態で牽引・走行して前記搬送
元ラインの終端部で受けた車両を搬送先ラインの始端部
へ渡すことが可能な台車と、前記搬送元ラインの終端部
で前記車両を一時的に停止させる車両停止手段と、該車
両停止手段による前記車両の停止後に前記搬送元ライン
の終端部で停止していた前記台車を上昇させて前記車両
の前部をライン上から持ち上げさせるリフター装置と、
を備えた車両搬送装置において、前記台車の停止位置を
複数のストッパにより切替可能に設けたことを特徴とす
る。

【０００６】

【作用】前記構成によれば、搬送元ラインの終端部で一
時停止された車両は、台車の上昇によりその前部が持ち
上げられ、その後台車が軌道上を走行することで、車両
が自動的に搬送先ラインへ向けて牽引・搬送され、その
始端部に移載されると共に、車両停止手段により常に一
定の位置で停止する車両に対し、台車の停止位置をスト
ッパにより切り換えることで、車種が変わっても台車と
車両前部の持上げ部とを同位置に位置決めできる。

【０００７】

【実施例】以下添付図面に基づいて、本発明の一実施例
を説明する。図１は本発明に係る完成車搬送装置の全体
平面図である。図示のように、フロア１上には、スラッ
トコンベアからなる最終の組立ライン（搬送元ライン）
２と平行に同じくスラットコンベアからなる検査ライン
（搬送先ライン）３が敷設されると共に、これら両ライ
ン間で完成車Ｗを自動的に受渡しする完成車搬送装置４
が設置される。

【０００８】前記完成車搬送装置４は、前記組立ライン
２の終端に位置して完成車Ｗを一時的に停止させる左右
一対のタイヤストッパ５と、前記完成車Ｗの前部を持ち
上げるための持上げ受具６を備えた複数のトロリー台車
７と、このトロリー台車７が走行するサーキット（軌
道）８と、同トロリー台車７を前記組立ライン２終端の
車両持上げ位置でリフトアップするリフター装置９と、
同トロリー台車７をリフトアップ後に組立ライン２外の
サーキット８上へ押し出す乗継ぎプッシャ１０とを主た
る構成部材としている。

【０００９】尚、図１中１１は組立ライン２の駆動モー
タ、１２ａ，１２ｂはサーキット８の駆動装置でそのう
ち１２ａは後述するトロリーチェーン用であり、１２ｂ
はトロリー台車７用である。

【００１０】前記サーキット８は、組立ライン２の終端
部と検査ライン３の始端部との間をループ状に敷設さ
れ、組立ライン２の終端部から検査ライン３の始端部へ
とトロリー台車７が完成車Ｗを牽引・搬送するサーキッ
ト部分８ａ以外は、即ちトロリー台車７が空で走行する
サーキット部分８ｂは、図２及び図３にも示すように、
フロア１下方へ埋設されている。

【００１１】また、前記サーキット８は、図４にも示す
ように、トロリー台車７のフロント及びリアトロリー２
０ａ，２０ｂが転動する台車レール２１と、トロリーチ
ェーン２２のパワートロリー２３が転動するチェーンレ
ール２４とからなる。これら両レール２１，２４の内、
台車レール２１だけがリフター装置９部で分断され、こ
の分断された両端部間を切替レール２１ａがリフター装
置９により昇降可能になっている（図２参照）。

【００１２】前記トロリー台車７は、図４〜図６にも示
すように、前記フロント及びリアトロリー２０ａ，２０
ｂを垂設したベース３０の側面にフロア１上をレール板
３１を介して転動可能な補助車輪３２を備えると共に、
ベース３０の上面にサーキット８のセンターラインから
若干ずれて立設した支持筒３３内に、持上げ受具６のベ
ース３４に垂設した支持軸３５がベアリング３６を介し
て水平回転可能に嵌合されてなる。

【００１３】なお、図４中２６は、連なった後続のトロ
リー台車７のフロントトロリー２０ａに対するパワート
ロリー２３のプッシャードッグ２５の係合を逃がすため
の逃がし片である。また、このプッシャードッグ２５は
ウェイトにより常にフロントトロリー２０ａと係合する
方向に付勢されていて、チェーンレール２４の所定位置
に設けた図示しないレバー等により強制的にフロントト
ロリー２０ａから離脱されるようにもなっている。

【００１４】前記ベース３４の上面には、完成車Ｗのセ
ンターメンバ前部に突設したジャッキアップ部Ｗ_a を受
けるための受けゴム３７と同ジャッキアップ部Ｗ_a を台
車走行方向に係止するための受け金３８とがそれぞれボ
ルト３９で固着されている。

【００１５】また、持上げ受具６のベース３４とトロリ
ー台車７のベース３０との間には、両端部がそれぞれ水
平方向へ回転自在にピン４０ａ，４０ｂ結合されて、ス
プリング４１付きのショックアブソーバ（ダンパ）４２
が介設される。このショックアブソーバ４２は、持上げ
受具６に図６で示す矢印方向の回転力が作用して縮む際
に大きな力を吸収し一定速度（低速）で縮む一方、伸び
側ではダンパ効果はなく付属のスプリング４１の力で瞬
時に元へ復元する特性を備えるものである。

【００１６】前記タイヤストッパ５は、図７及び図９，
図１０にも示すように、フロア１のピット内に立設され
た前後一対の案内レール４５に沿って門型の基台４６が
エアシリンダ４７により昇降可能に設けられる。図中４
８が基台４６に取り付けられた前後一対の案内ローラで
ある。

【００１７】前記基台４６上に支持筒４９を介してスト
ッパ棒５０が水平方向に回転可能に支持されてなる。こ
のストッパ棒５０の先端には完成車ＷのタイヤＷ_b と転
接するローラ５０ａが組み込まれている。

【００１８】前記ストッパ棒５０は、基台４６上に揺動
可能に支持されたエアシリンダ５１により、支持筒４９
と基台４６とに架設されたリンク機構５２を介して図中
矢印方向に回転駆動される。

【００１９】即ち、エアシリンダ５１の伸長作動でスト
ッパ棒５０は組立ライン２のコンベア上に回転位置され
ると共に、収縮作動で組立ライン２のコンベア上から後
退させられるのである。

【００２０】前記リフター装置９は、図８及び図１１，
図１２にも示すように、フロア１のピット内に固設され
た外枠体７０に内枠体７１がその後端部において左右一
対のリニアガイド７２を介して昇降自在に支持されてな
る。なお、図１１及び図１２には示していないが、内枠
体７１の前端部も左右一対のガイドレール７３およびロ
ーラ７４によりフロア１側に昇降自在に支持されてい
る。

【００２１】前記外枠体７０の水平延長部７０ａの上面
には左右一対のリニアガイド７５を介してスライダ７６
が前後方向へ移動可能に設けられ、このスライダ７６に
前記水平延長部７０ａの上面に横後向きに取り付けたエ
アシリンダ７７のピストンロッド７７ａ先端がピン結合
されている。

【００２２】そして、前記スライダ６には左右一対のチ
ェーン７８の一端が固定され、このチェーン７８の他端
は上下二つのスプロケット７９ａ，７９ｂに案内されて
内枠体７１の下部中央に固定されている。従って、内枠
体７１はエアシリンダ７７の伸長作動で上昇し、収縮作
動で下降することになる。

【００２３】前記内枠体７１の上部には前述した切替レ
ール２１ａが一体的に組み付けられると共に、この切替
レール２１ａの右側部に車両持上げ位置の切替機構とし
て、トロリー台車７の前端規制を行う二つの台車ストッ
パ８０Ａ，８０Ｂが、また左側部にトロリー台車７の後
端規制を行う台車位置決め装置９０がそれぞれ設けられ
る。

【００２４】前記台車ストッパ８０Ａ（８０Ｂ）は、図
１３〜図１５にも示すように、切替レール２１ａに取付
板８１を介して揺動自在に下向きに取り付けられたエア
シリンダ８２のピストンロッド８２ａ先端が同じく取付
板８１に揺動自在に支持されたベルクランク８３の下端
にピン結合され、このベルクランク８３上端の切欠孔８
４にピン結合したストッパ片８５が取付板８１に前記切
替レール２１ａと直交する方向へ摺動自在に支持されて
なる。

【００２５】従って、ストッパ片８５はエアシリンダ８
２の伸長作動で前進してトロリー台車７のフロントトロ
リー２０ａと係合し、収縮作動で後退してフロントトロ
リー２０ａから離脱することになる。

【００２６】このストッパ片８５の係合，離脱状態を検
出する二つの近接スイッチ８６ａ，８６ｂが取付板８１
にブラケット８７を介して取り付けられる。また、これ
らの台車ストッパ８０Ａ，８０Ｂの作動は、図示しない
コントローラにより車種に応じて選択的に制御される。
なお、図示例では、二つの台車ストッパ８０Ａ，８０Ｂ
を設けて二車種に対応しているが、車種に応じて三以上
の台車ストッパを設けても良いことは言うまでもない。

【００２７】前記台車位置決め装置９０は、図１６にも
示すように、切替レール２１ａにブラケット９１を介し
て揺動自在に後横向きに取り付けられたエアシリンダ９
２のピストンロッド９２ａ先端が同じくブラケット９１
に揺動自在に支持されたベルクランク状の回動レバー９
３の一端にピン結合されてなる。

【００２８】従って、回動レバー９３はエアシリンダ９
２の伸長作動で図中時計回りに回動してその他端部がト
ロリー台車７のフロントトロリー２０ａと係合し、収縮
作動で反時計回りに回動してフロントトロリー２０ａか
ら離脱することになる。この回動レバー９３の係合，離
脱状態は図示しない近接スイッチで検出される。

【００２９】なお、図１１及び図１２中の９５ａ，９５
ｂは内枠体７１の上昇限と下降限を内枠体７１に設けた
ドッグ９６により検出する近接スイッチ、９７はトロリ
ー台車７の有無を検出するリミットスイッチであり、９
８は内枠体７１の上昇限で一時的にロックするためのエ
アシリンダでそのピストンロッド９８ａ先端に連結した
ストッパ片９９が内枠体７１に設けた受け部材１００の
下面に着脱可能になっている。

【００３０】また、図７及び図８中の１０１は、前述し
た乗継ぎプッシャ１０におけるトロリー台車７押出用の
エアシリンダであり、フロア１のピット内に設けた架構
１０２上に横架されると共に、そのピストンロッド１０
１ａ先端には切替レール２１ａに連接した案内レール１
０３に支持されて小台車１０４が連結されている。

【００３１】このように構成されるため、完成車Ｗが組
立ライン２から検査ライン３へ搬送されるにあたって
は、予めトロリー台車７がトロリーチェーン２２により
リフター装置９の切替レール２１ａ上に運ばれ、所定位
置にてパワートロリー２３のプッシャードッグ２５がト
ロリー台車７のフロントトロリー２０ａから離脱される
と同時に、所定の台車ストッパ８０Ａ又は８０Ｂと台車
位置決め装置９０とにより車種に対応した所定の位置に
固定・位置決めされる。

【００３２】これに伴い、エアシリンダ４７の伸長作動
により、タイヤストッパ５の基台４６が上昇され、スト
ッパ棒５０振出し位置に固定・位置決めされる。

【００３３】この後、エアシリンダ５１の伸長作動によ
りストッパ棒５０が組立ライン２上のタイヤ規制位置ま
で回動し、エアの給，排を停止して一時的に固定され
る。

【００３４】これにより、組立ライン２のスラットコン
ベアで搬送されてきた完成車Ｗは、そのタイヤＷ_b がス
トッパ棒５０に当たって停止される。即ち、前記ストッ
パ棒５０には、前記タイヤＷ _b と接する部分にローラ５
０ａ（図９参照）が設けてあり、タイヤＷ _b が当たる
と、スラットコンベアの進路に対して、タイヤＷ _b が逆
転することが可能であり、これにより、スラットコンベ
アを停止させることなく、完成車Ｗを停止させることが
できるのである（但し、完成車Ｗの駐車ブレーキは解除
されている）。尚、タイヤＷ _b の逆転は、ストッパ棒５
０とタイヤＷ _b が当たってから、トロリー台車７が完成
車Ｗを持ち上げるまでの短時間のみである。この停止位
置で、完成車Ｗのジャッキアップ部Ｗ_a と前述したトロ
リー台車７の持上げ受具６との上下方向位置が一致する
ように、前記台車ストッパ８０Ａ又は８０Ｂによるトロ
リー台車７の停止位置が予め設定されている。

【００３５】従って、例えば図１４の状態から、作動さ
せる台車ストッパを８０Ｂから８０Ａへ切り換えること
で、トロリー台車７の停止位置が変わり、前述した車両
とジャッキアップ部Ｗ_a の設置位置が異なる車両であっ
ても、前記台車ストッパ８０Ａの位置設定により、トロ
リー台車７の持上げ受具６を停止位置が常に一定である
当該車両のジャッキアップ部Ｗ_a に対し上下方向位置を
合致させられることは言うまでもない。

【００３６】前記ストッパ棒５０による所定の停止位置
に完成車Ｗが停止したのを確認したら、リフター装置９
のエアシリンダ７７の伸長作動により左右一対のチェー
ン７８を介して、内枠体７１が外枠体７０に案内されて
切替レール２１ａ及びトロリー台車７と共に上昇され
る。

【００３７】前記上昇により、持上げ受具６がやがて完
成車Ｗのジャッキアップ部Ｗ_a と当接し、これより完成
車Ｗの前部を持ち上げて完成車Ｗの前輪を組立ライン２
上から浮かすことになる。

【００３８】そして、内枠体７１の上昇限を近接スイッ
チ９５ａで確認したら、エアシリンダ９８の伸長作動で
ストッパ片９９が受け部材１００に係合して内枠体７１
を一時的にロックする一方、エアシリンダ１０１の伸長
作動で小台車１０４を介してトロリー台車７が切替レー
ル２１ａ上から完成車Ｗを牽引・搬送するサーキット部
分８ａの台車レール２１上へ押し出される。この際、予
めタイヤストッパ５のストッパ棒５０は組立ライン２上
から後退させられている。

【００３９】これによって、完成車Ｗもトロリー台車７
に牽引・搬送されて組立ライン２上からフロア１上に押
し出され、これより再びトロリーチェーン２２で駆動さ
れるトロリー台車７に牽引・搬送されて検査ライン３上
に移載される。

【００４０】なお、前記チェーン駆動によるトロリー台
車７の前進開始時には、持上げ受具６の回転中心とジャ
ッキアップ部Ｗ_a とのオフセットに起因して持上げ受具
６に瞬間的な回転力が発生するが、これはショックアブ
ソーバ４２により効果的に吸収される。この結果、ジャ
ッキアップ部Ｗ_a の傷付きや完成車Ｗの持上げ受具６か
らの落下等が未然に回避される。

【００４１】通常の前進時には、前記ショックアブソー
バ４２の特性により持上げ受具６がトロリー台車７に対
してゆっくり回転することが可能となるため、図１に示
すように、完成車Ｗは搬送軌跡中でトロリー台車７に対
し適宜持上げ受具６と一体となって回転しつつ搬送され
る。

【００４２】このようにして、完成車Ｗは、車種を問わ
ず、順次、トロリーチェーン２２で駆動されるトロリー
台車７により検査ライン３へ自動的に牽引・搬送され
る。

【００４３】なお、本発明は、上記実施例に限定され
ず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、完成車Ｗの搬
送方向を逆回りに設定するなど種々の変更が可能なこと
はいうまでもない。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、隣
接するライン間に跨がってエンドレス状に敷設された軌
道と、該軌道上を車両の前部を持ち上げた状態で牽引・
走行して前記搬送元ラインの終端部で受けた車両を搬送
先ラインの始端部へ渡すことが可能な台車と、前記搬送
元ラインの終端部で前記車両を一時的に停止させる車両
停止手段と、該車両停止手段による前記車両の停止後に
前記搬送元ラインの終端部で停止していた前記台車を上
昇させて前記車両の前部をライン上から持ち上げさせる
リフター装置と、を備えた車両搬送装置において、前記
台車の停止位置を複数のストッパにより切替可能に設け
たので、搬送元ラインの終端部で一時停止された車両
は、台車の上昇によりその前部が持ち上げられ、その後
台車が軌道上を走行することで、車両が自動的に搬送先
ラインへ向けて牽引・搬送され、その始端部に移載され
ると共に、車両停止手段により常に一定の位置で停止す
る車両に対し、台車の停止位置をストッパにより切り換
えることで、車種が変わっても台車と車両前部の持上げ
部とを同位置に位置決めでき、汎用性が高められる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送装置の一実施例の全体平面図
である。

【図２】同じく組立ラインの終端部の側面図である。

【図３】同じく検査ラインの始端部の側面図である。

【図４】同じくトロリー台車の側面図である。

【図５】同じくトロリー台車の背面図である。

【図６】同じくトロリー台車の平面図である。

【図７】同じく組立ラインの終端部の拡大平面図であ
る。

【図８】同じく組立ラインの終端部の拡大側面図であ
る。

【図９】同じくタイヤストッパの拡大側面図である。

【図１０】同じくタイヤストッパの拡大平面図である。

【図１１】同じくリフター装置の平面図である。

【図１２】同じくリフター装置の側面図である。

【図１３】同じく台車ストッパの側面図である。

【図１４】同じく台車ストッパの平面図である。

【図１５】同じく台車ストッパの背面図である。

【図１６】同じく台車位置決め装置の平面図である。

【符号の説明】

１ フロア ２ 組立ライン ３ 検査ライン ４ 完成車搬送装置 ５ タイヤストッパ ６ 持上げ受具 ７ トロリー台車 ８ サーキット ９ リフター装置 １０ 乗継ぎプッシャ ２１ａ 切替レール ４２ ショックアブソーバ ７０ 外枠体 ７１ 内枠体 ７６ スライダ ７７ エアシリンダ ７８ チェーン ８０Ａ，８０Ｂ 台車ストッパ ８２ エアシリンダ ８５ ストッパ片 ９０ 台車位置決め装置 ９２ エアシリンダ ９３ 回動レバー

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 隣接するライン間に跨がってエンドレス
   状に敷設された軌道と、該軌道上を車両の前部を持ち上
   げた状態で牽引・走行して前記搬送元ラインの終端部で
   受けた車両を搬送先ラインの始端部へ渡すことが可能な
   台車と、前記搬送元ラインの終端部で前記車両を一時的
   に停止させる車両停止手段と、該車両停止手段による前
   記車両の停止後に前記搬送元ラインの終端部で停止して
   いた前記台車を上昇させて前記車両の前部をライン上か
   ら持ち上げさせるリフター装置と、を備えた車両搬送装
   置において、前記台車の停止位置を複数のストッパによ
   り切替可能に設けたことを特徴とする車両搬送装置。