JPS6149143B2

JPS6149143B2 -

Info

Publication number: JPS6149143B2
Application number: JP54012256A
Authority: JP
Inventors: Hideki Furuyado
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1979-02-07
Filing date: 1979-02-07
Publication date: 1986-10-28
Also published as: JPS55106856A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は荷役台車を一方の走行路から他方の走
行路へ乗り移す技術に関するものである。

荷役台車を一方の走行路から他方の走行路に乗
り移す技術は、台車方式の立体あるいは平面自動
倉庫、台車仕分移載設備などに利用される。

従来、たとえば、台車方式の立体自動倉庫を見
ると、スタツカ・クレーンの昇降体に荷役台車を
架載し、倉庫棚に付けたガイド装置に対して昇降
体よりガイドロツドを押し出して、倉庫棚と昇降
体との精密位置合せを強制的に行つた後に、荷役
台車を昇降体上の走行路から倉庫棚上の走行路へ
荷役台車を乗り移らせていた。

この精密位置合せは、昇降体上の走行路と倉庫
棚上の走行路との上下レベルを一致させて荷役台
車の円滑な乗り移りを確保するためであるが、こ
のような乗り移り方法によると精密位置合せに時
間がかかつて荷役サイクルタイムが長くなる欠点
があるとともに、各倉庫棚ごとにガイド装置を必
要とし、設備が高価となる欠点があり、また、そ
の据付調整に手間がかかる。

本発明の目的は、精密位置合せをせずに乗り移
りが衝撃なく行える荷役台車を提供することによ
り荷役サイクルタイムの向上をはかることにあ
る。

以下に、本発明の一実施例を第１図、第２図、
第３図に基づいて説明する。

本実施例は、スタツカ・クレーンの昇降体１に
設けたレール２に荷役台車３を架載して所望の倉
庫棚１１へ運搬し、しかる後に荷役台車３をレー
ル２から倉庫棚１１上に設けたレール１２へ乗り
移させる型式の台車方式の立体自動倉庫に関する
ものである。

第１図の如く。昇降体１はレール１２の端部に
沿つて矢印Ａ方向へ昇降される。荷役台車３は、
従来通り、荷台をジヤツキアツプ装置で上下動自
在に支持する型式のものである。このような型式
の荷役台車３は、荷４を荷台とともに上位置へ持
ち上げたままレール１２に乗り移り、荷台を降下
させることにより荷台から倉庫棚１１上の荷受台
１３へ荷４を移載する。移載後は、空荷の荷役台
車３がレール２へ戻り、スタツカ・クレーンと共
に荷役ステーシヨンへ引き返すことで荷役の１サ
イクルが終了する。

荷役台車３の走行車輪５，６，７，８，１５，
１６，１７，１８は片側４個、計８個備えてい
る。これら各走行車輪５，６，７，８，１５，１
６，１７，１８は荷役台車３へ次の如く取り付け
られている。

即ち、荷役台車３には走行方向に間隔をあけて
前後に回転軸９，１０が設けられている。回転軸
９の両端は、第２図の如く、荷役台車３に固定し
た軸受２３，２６により回転自由に支持される。
回転軸１０の両端は、荷役台車３に固定した軸受
２７，２８により回転自由に支持される。回転軸
９の両端近辺の部分には、八の字形のアーム２
１，２９が、例えばキーにより固定されている。
同様にして回転軸１０の両端近辺部分には、八の
字形のアーム１９，２０が固定されている。アー
ム２１の両端には走行車輪５，６が、アーム２９
の両端には走行車輪１５，１６が設けられる。走
行車輪５，１５は共通な車輪軸３９に固定され
る。また、走行車輪６，１６は共通な車輪軸３７
に固定される。これら各車輪軸３７，３９の端部
は各アーム２１，２９に回転自由に支持される。
走行車輪７，８は、アーム１９の両端に設けら
れ、走行車輪１７，１８はアーム２０の両端に設
けられる。

回転軸９の中間部には、レバー２２が立設固定
される。このレバー２２の上端には、ピストン・
シリンダー装置２４のピストンロツドがピン連結
される。ピストン・シリンダー装置２４のシリン
ダー端は、荷役台車３へピン連結される。同様
に、回転軸１０の中間には、レバー４０が立設固
定される。このレバー４０の上端には、ピスト
ン・シリンダー装置４１のピストンロツドがピン
連結される。このピストン・シリンダー装置４１
のシリンダー端は、荷役台車３へピン連結され
る。

第２図の如く、荷役台車３には、走行用の電動
機３１が設置される。この電動機３１の回転軸の
一端にはブレーキ３０が設けられ、他端には減速
機３２が連結される。この減速機３２の出力軸に
固定されたチエンスプロケツト３３と、回転軸９
に回転自由に設けたチエンスプロケツト３５との
間にはチエン３４がエンドレス状に巻掛けられ
る。このチエンスプロケツト３５へ中心を合せて
一体にしてギヤ３６には車輪軸３７に固定したギ
ヤ３８を噛み合せる。同様に、車輪軸３９に固定
したギヤ４２をギヤ３６に噛み合せる。

以上の構成を備える荷役台車３は、次の如く、
昇降体１上のレール２から倉庫棚１１上のレール
１２へ乗り移る。

即ち、第１図の如く、レール１２とレール２と
の高さがだいたい合う程度の高さで昇降体１は停
止する。昇降体１の停止後にレール１２とレール
２との精密位置合せを行わない故に、レール１２
とレール２との間には上下段差Ｂを生じる。この
上下段差Ｂ以上の寸法だけ走行車輪５，１５，
７，１７を上げるべく、まずブレーキ３０を解放
し、ピストン・シリンダー装置２４に縮小作用
を、ピストン・シリンダー装置４１に伸長作用さ
せる。このように各ピストン・シリンダー装置２
４，４１を駆動すると、第１図、第２図における
各アーム１９，２０，２１，２９の左端が回転軸
９，１０を中心に上方へ揺動する。したがつて、
走行車輪５，１５，７，１７がレール２から上下
段差Ｂ以上の寸法だけ持ち上がる。

次に、電動機３１を起動して、この電動機３１
の回転駆動力を減速機３２で減速倍力化し、チエ
ンスプロケツト３３に伝える。チエンスプロケツ
ト３３が回転すると、チエン３４を介してチエン
スプロケツト３５が回転軸９を中心に回転する。
このチエンスプロケツト３５にはギヤ３６が中心
を合せて一体にされているから、チエンスプロケ
ツト３５とともにギヤ３６が回転し、両車輪軸３
７，３９に固定したギヤ３８，４２が回転する。
このようにギヤ３８，４２が回転すると両車輪軸
３７，３９に固定された各走行車輪５，６，１６
は回転する。このため、荷役台車３は４個の走行
車輪６，１６，８，１８によりレール２上を倉庫
棚１１方向へ走行する。

荷役台車３が倉庫棚１１方向へ進行すると、第
１図の点線で表示するように走行車輪５，１５が
レール１２上に至る。この時点で、ピストン・シ
リンダー装置２４に伸長作用を起させて、上下段
差Ｂの寸法分だけ走行車輪６，１６をレール２上
から持ち上げ、走行車輪５，１５をレール１２に
着かせる。このようにすれば、回転駆動されてい
る走行車輪５，１５に荷役台車３からの荷重が加
わり、走行車輪５，１５は空まわりすることなく
レール１２上を転動し、荷役台車３をレール１２
側へ引き入れ得る。荷役台車３の走行移動が進む
にしたがつて、走行車輪７，８，１７，１８が第
１図の点線で示す状態となる。ここで、ピスト
ン・シリンダー装置４１に縮小作用を起させて走
行車輪８，１８を上下段差Ｂの寸法分だけレール
２上へ持ち上げ、走行車輪７，１７をレール１２
に着かせて荷役台車３からの荷重を走行車輪７，
１７に移す。

以上のようにして、荷役台車３はレール２から
レール１２へ乗り移り、後は従来通りに、荷４を
荷受台１３へ降して空荷状態となる。

空荷の荷役台車３は、電動機３１の逆転によ
り、レール２方向へ向けて走行する。走行が進む
と、走行車輪８，１８はレール２上方で浮いた状
態となるので、ピストン・シリンダー装置４１に
伸長作用を起させて、レール２へ走行車輪８，１
８を着かせる。さらに、走行が進むと、走行車輪
６，１６がレール２上方で浮いた状態となるの
で、ピストン・シリンダー装置２４に縮小作用を
起させて、レール２へ走行車輪６，１６を着かせ
る。その後は、レール２上へ着いた走行車輪６，
１６，８，１８で昇降体１の中心位置まで走行し
てから全走行車輪５，６，１５，１６，７，８，
１７，１８をレール２上に着かせてブレーキ３０
をかけて元の状態へ戻る。

レール１２がレール２よりも低い段差である場
合には、上述とは反対の手順により各走行車輪
５，６，１６，７，８，１７，１８を上下位置制
御して荷役台車３の乗り移りを行わせる。

荷役台車３を走行させる電動機３１の駆動力
と、駆動力を伝えるための各ギヤやチエンを利用
したが、倉庫棚１１の奥行が浅い場合には、昇降
体１と荷役台車３との間にピストン・シリンダー
装置を設けて、このピストン・シリンダー装置で
荷役台車３を倉庫棚１１側へ押し込んだり昇降体
１側へ引き込んだりして走行させてもよい。この
場合には、電動機３１やギヤ、チエン、長大な車
輪軸３７，３９等を必要としない。

さらに、荷役台車３の荷台を昇降させるジヤツ
キアツプ装置を省略して、アーム１９，２０，２
１，２９の上下揺動作用で荷役台車３全体を昇降
させることで荷台を昇降させる機能を得ることも
できる。

以上の如く、本発明によれば、荷役台車が乗り
移るべきレールに対する水平ギヤツプや垂直な段
差を走行車輪を設けたアームによりまたいで乗り
移るので、乗り移り時の衝撃がなく、さらにはレ
ール間の精密な位置合せ作業を必要とせずに迅速
に乗り移つて荷役サイクルタイムを向上できる効
果を得られる。また、精密位置合せが不用である
ことは各乗り移り個所ごとに従来のガイド装置を
必要とせずに設備を安価に構成できる付随的な効
果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を採用した荷役台車と倉庫設備
との関連を示した概略図、第２図は本発明を採用
した荷役台車の走行車輪支持および駆動装置の平
面配置図、第３図は本発明を採用した荷役台車の
走行車輪支持装置を示した一部側面図である。２，１２…レール、３…荷役台車、５，６，
７，８，１５，１６，１７，１８…走行車輪、
９，１０…回転軸、１９，２０，２１，２９…ア
ーム、２２，４０…レバー、２３，２６，２７，
２８…軸受、２４，４１…ピストン・シリンダー
装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１走行駆動装置によつて走行する荷役台車の走
行方向の前部および後部であつて荷役台車を支持
可能な位置において、走行方向に長いアームの中
間部を中心として該アームを上下方向に回転自在
であつて１回転未満内で回転可能に設け、それぞ
れのアームの両端部に走行車輪を設け、前記前部
に設けたアーム、前記後部に設けたアームをそれ
ぞれ単独で上下方向に回転させ、該アームの一方
の端部の走行車輪が接地した状態で保持するシリ
ンダー装置を設けたことを特微とする荷役台車の
車輪支持装置。