JP5170542B2 - スタッカークレーン - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
- B66F9/072—Travelling gear therefor
Description
前記索状体における前記索状体駆動手段に連係される索状体部分が、前記昇降案内マストの内部を通り且つ前記車輪支持枠の上壁部を貫通して下方に延びるように配設され、前記車輪支持枠の上壁部よりも下方であって且つ前記昇降案内マストの下方相当箇所には、前記車輪支持枠の上壁部を貫通して下方に延びる索状体部分を前記台車フレームから離れる方向に向けて案内する下方側案内回転体が前記車輪支持枠にて支持される状態で設けられ、前記索状体駆動手段は、前記下方側案内回転体にて案内される索状体部分に連係される状態で設けられ、前記昇降案内マストは、前記昇降台に備えられた案内ローラを昇降案内するように構成され、前記昇降案内マストの下端部より下方で且つ前記台車フレームよりも上方の箇所に、前記昇降案内マストに連続する状態で下方に向けて前記案内ローラを案内する延長案内部が設けられ、前記索状体における前記索状体駆動手段に連係される索状体部分は、前記索状体駆動手段における駆動回転体にて前記台車フレームに接近する方向に向けて反転するように案内され、且つ、中継案内回転体にて上向きに案内されて前記昇降台に連結されるように構成され、前記中継案内回転体が、平面視で前記走行台車の走行方向に直交する方向において前記走行車輪と重複する位置に設けられ、且つ、前記駆動回転体にて前記台車フレームに接近する方向に向けて反転された前記索状体部分を下向きに案内する第1中継案内回転体と、前記第1中継案内回転体にて下向きに案内された前記索状体部分を前記昇降台に連結すべく上向きに案内する第2中継案内回転体とを備えて構成され、前記第2中継案内回転体は、側面視で前記台車フレームと重複する高さに設けられている点にある。
以上のことから、索状体を索状体駆動手段に的確に連係させることができ、索状体の配設作業が複雑になるのを防止して、走行台車の走行方向における長さが短いスタッカークレーンを実現できるに至った。
このスタッカークレーンは、例えば、一対の物品収納棚の間に形成された移動通路を自動走行して、物品収納棚における複数の収納部の何れかに物品を収納したり、物品収納棚における複数の収納部の何れかから物品を取り出すように構成されている。
第2昇降用チェーン18は、昇降台6の走行方向の他端部(図1中左側)に設けられた第2上方側案内回転体23bにて下方に延びる第1索状体部分18aと、第2上方側案内回転体23bにて走行方向に沿って案内されたのち第1上方側案内回転体23aにて下方に延びる第2索状体部分18bとを備えるように配設されている。第1索状体部分18aの端部は昇降台6に連結され、且つ、第1上方側案内回転体23aにて下方に延びる第2索状体部分18bは索状体駆動手段19に連係されるように設けられている。
索状体駆動手段19により昇降用チェーン5をその長手方向に移動させるように駆動させることにより、昇降案内マスト4にて昇降案内する状態で昇降台6を昇降させるように構成されている。
(1)上記実施形態では、索状体として昇降用チェーン5を用いた例を示したが、例えば、昇降用ベルトや昇降用ワイヤを索状体として用いることもできる。ちなみに、昇降用ワイヤを用いた場合には、その昇降用ワイヤの一端部のみを昇降台6に連結するように構成されている。
3 走行台車
4 昇降案内マスト
5 索状体(昇降用チェーン)
6 昇降台
8 台車フレーム
9 車輪支持枠
12 走行車輪
13 駆動手段(走行用電動モータ)
14 揺動支持体
19 索状体駆動手段
20 下方側案内回転体
21 駆動回転体
22 駆動手段(昇降用電動モータ)
23a,23b 上方側案内回転体
24 支持軸部
25 中継案内回転体
Claims (5)
- 走行経路に沿って走行する走行台車と、
前記走行台車から立設する状態で設けられた筒状の昇降案内マストと、
前記昇降案内マストにて昇降自在に案内され且つ索状体にて吊り下げ支持される昇降台とが設けられ、
前記走行台車は、走行車輪及びその駆動手段を支持する車輪支持枠を走行方向に沿って長尺状の台車フレームの端部にその台車フレームよりも上方に突出させる状態で取り付け構成され、
前記索状体は、前記昇降案内マストの上端部に設けられた上方側案内回転体にて下方に延びるように巻回案内される一対の索状体部分のうちの一方を前記走行車輪の上方相当箇所に設けた索状体駆動手段に連係させ且つ他方を前記昇降台に連結させる状態で設けられ、
前記車輪支持枠の上壁部に、前記昇降案内マストの下端部が連結支持されているスタッカークレーンであって、
前記索状体における前記索状体駆動手段に連係される索状体部分が、前記昇降案内マストの内部を通り且つ前記車輪支持枠の上壁部を貫通して下方に延びるように配設され、
前記車輪支持枠の上壁部よりも下方であって且つ前記昇降案内マストの下方相当箇所には、前記車輪支持枠の上壁部を貫通して下方に延びる索状体部分を前記台車フレームから離れる方向に向けて案内する下方側案内回転体が前記車輪支持枠にて支持される状態で設けられ、
前記索状体駆動手段は、前記下方側案内回転体にて案内される索状体部分に連係される状態で設けられ、
前記昇降案内マストは、前記昇降台に備えられた案内ローラを昇降案内するように構成され、
前記昇降案内マストの下端部より下方で且つ前記台車フレームよりも上方の箇所に、前記昇降案内マストに連続する状態で下方に向けて前記案内ローラを案内する延長案内部が設けられ、
前記索状体における前記索状体駆動手段に連係される索状体部分は、前記索状体駆動手段における駆動回転体にて前記台車フレームに接近する方向に向けて反転するように案内され、且つ、中継案内回転体にて上向きに案内されて前記昇降台に連結されるように構成され、
前記中継案内回転体が、平面視で前記走行台車の走行方向に直交する方向において前記走行車輪と重複する位置に設けられ、且つ、前記駆動回転体にて前記台車フレームに接近する方向に向けて反転された前記索状体部分を下向きに案内する第1中継案内回転体と、前記第1中継案内回転体にて下向きに案内された前記索状体部分を前記昇降台に連結すべく上向きに案内する第2中継案内回転体とを備えて構成され、
前記第2中継案内回転体は、側面視で前記台車フレームと重複する高さに設けられているスタッカークレーン。 - 前記駆動回転体は、前記下方側案内回転体に隣接位置するように前記車輪支持枠にて支持される状態で設けられている請求項1に記載のスタッカークレーン。
- 前記駆動回転体は、前記車輪支持枠の上壁部よりも下方に設けられている請求項2に記載のスタッカークレーン。
- 前記駆動回転体を回転駆動する駆動手段は、前記駆動回転体の支持軸部を回転駆動させる状態で前記車輪支持枠の横側部に設けられている請求項1〜3の何れか1項に記載のスタッカークレーン。
- 前記車輪支持枠には、水平軸心周りで揺動自在な揺動支持体が設けられ、
前記走行車輪は、前記揺動支持体において前記走行台車の走行方向の一端側と他端側との夫々に設けられている請求項1〜4の何れか1項に記載のスタッカークレーン。
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