CN112830427A - 新型搬运车 - Google Patents

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CN112830427A CN202110211766.4A CN202110211766A CN112830427A CN 112830427 A CN112830427 A CN 112830427A CN 202110211766 A CN202110211766 A CN 202110211766A CN 112830427 A CN112830427 A CN 112830427A
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王永亮
叶显明
陈文成
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Multiway Robotics Shenzhen Co Ltd
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Abstract

本发明公开了新型搬运车，包括车体、起升机构，车体安装有升降门架，升降门架设置有横移机构，横移机构一端设置有起升机构，起升机构上设置有的伸缩叉。采用横移机构以及升降机构并使得伸缩叉可以旋转，减少整个车身长度，搬运车转向空间更小、更自由灵活，达到减少了通道面积，提高场地货物存储；将货物搬运至车体的货架上，并通过货架上的托盘支撑梁，实现多托盘搬运，提高搬运效率。

Description

新型搬运车
技术领域
本发明涉及搬运车领域，特别涉及新型搬运车。
背景技术
随着科技高速的发展，其中物流运输行业也得到了蓬勃发展，但是目前的搬运车在重载情况下，窄巷道叉取货物困难；在搬运车搬运货物时，所需要的操作空间大；使得现在的一些搬运车工作效率低，同时人工操作时存在安全隐患，操作人员容易受到视线的干扰，造成操作上的安全隐患，也会给货物搬运带来不便，容易对人身安全带来伤害。
发明内容
发明的目的在于提供了新型搬运车，旨在解决背景技术的问题。
本发明是这样实现的，新型搬运车，包括车体、起升机构，所述车体安装有升降门架，所述升降门架设置有横移机构，所述横移机构一端设置有起升机构，所述起升机构上设置有的伸缩叉。
进一步地，所述横移机构包括横移油缸、横移链条，所述横移链条两端固定在所述升降门架两侧，所述横移链条两端之间有两个相对设置的横移油缸，所述横移油缸一端固定在升降门架，所述横移油缸另一端与所述横移链条相接触并与所述横移链条滑动连接。
进一步地，所述横移机构还包括牵引支架、导向轴，所述牵引支架固定连接所述横移链条并与所述导向轴滑动连接，所述牵引支架一端设置有所述起升机构，所述导向轴固定设置在升降门架。
进一步地，所述横移链条两端分别与所述横移油缸中间部位固定连接。
进一步地，所述起升机构包括升降立柱、升降油缸、升降链条，所述升降立柱底部设置有轴承，所述升降立柱通过所述轴承与所述横移机构一端旋转连接，所述升降立柱中间设置有升降油缸，所述升降油缸一端固定在所述升降立柱底部，所述升降油缸另一端与所述升降链条相接触并与所述升降链条滑动连接，所述升降链条一端固定在所述升降油缸，所述升降链条另一端固定连接在所述伸缩叉。
进一步地，所述升降立柱两侧设置有滑轨，所述伸缩叉通过所述滑轨与所述升降立柱滑动连接。
进一步地，所述起升机构还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固定设置在横移机构，所述升降立柱底部设置有齿轮，所述旋转驱动装置一端与所述齿轮啮合。
进一步地，所述旋转驱动装置为电机或液压马达。
进一步地，所述车体设置有货架，所述货架设置有托盘支撑梁。
进一步地，所述货架两侧设置有加强梁。
本发明的有益效果：本发明提供了新型搬运车，采用横移机构以及升降机构并使得伸缩叉可以旋转，减少整个车身长度，搬运车转向空间更小、更自由灵活，达到减少了通道面积，提高场地货物存储；将货物搬运至车体的货架上，并通过货架上的托盘支撑梁，实现多托盘搬运，提高搬运效率。
附图说明
图1是本发明提供的新型搬运车的立体图1；
图2是本发明提供的新型搬运车的立体图2。
附图标记：11、车体；12、升降门架；13、货架；14、托盘支撑梁；15、加强梁；16、伸缩叉；21、横移油缸；22、横移链条；23、牵引支架；24、导向轴；31、升降立柱；32、升降油缸；33、升降链条；34、轴承；35、滑轨；36、旋转驱动装置；37、齿轮。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-2，本发明提供的新型搬运车，包括车体11、起升机构，车体11安装有升降门架12，升降门架12设置有横移机构，横移机构一端设置有起升机构，起升机构上设置有的伸缩叉16；
横移机构包括横移油缸21、横移链条22，横移链条22两端固定在升降门架12两侧，横移链条22两端之间有两个相对设置的横移油缸21，横移油缸21一端固定在升降门架12，横移油缸21另一端与横移链条22相接触并与横移链条22滑动连接；横移机构还包括牵引支架23、导向轴24，牵引支架23固定连接横移链条22并与导向轴24滑动连接，牵引支架23一端设置有起升机构，导向轴24固定设置在升降门架12；横移链条22两端分别与横移油缸21中间部位固定连接；起升机构包括升降立柱31、升降油缸32、升降链条33，升降立柱31底部设置有轴承34，升降立柱31通过轴承34与横移机构一端旋转连接，升降立柱31中间设置有升降油缸32，升降油缸32一端固定在升降立柱31底部，升降油缸32另一端与升降链条33相接触并与升降链条33滑动连接，升降链条33一端固定在升降油缸32，升降链条33另一端固定连接在伸缩叉16；升降立柱31两侧设置有滑轨35，伸缩叉16通过滑轨35与升降立柱31滑动连接；起升机构还包括旋转驱动装置36，旋转驱动装置36固定设置在横移机构，升降立柱31底部设置有齿轮37，旋转驱动装置36一端与齿轮37啮合；旋转驱动装置36为电机或液压马达；车体11设置有货架13，货架13设置有托盘支撑梁14；货架13两侧设置有加强梁15。
需要说明的是，本发明为新型搬运车，车体11上安装有货架13，货架13内装有加强梁15以及托盘支撑梁14，其中托盘支撑梁14对称安装在货架13两侧，可以根据使用情况安装多个托盘支撑梁14；
在使用时，升降门架12将导向轴24置于最下端，通过两个横移油缸21一个伸张另一个收缩，带动横移链条22从而使得牵引支架23随着移动，将牵引支架23放置车体11中间位置，此时移动的牵引支架23也将带动升降立柱31随之移动到中间位置，其中升降立柱31上的升降油缸32收缩，使得升降链条33一端下降，该端与伸缩叉16固定连接，伸缩叉16也随之下降，当升降油缸32收缩最小处，伸缩叉16降低到最底部，在叉取货物或托盘时，通过车体11前行，将伸缩叉16置于货物或托盘内；也可以通过伸缩叉16叉头前伸置于货物或托盘内，叉取货物，升降油缸32伸张，随之伸缩叉16上升，此时用伸缩叉16叉取货物或托盘将收缩叉头，上升到一定高度，旋转驱动装置36提供动力驱动升降立柱31下端固定齿轮37转动，升降立柱31通过轴承34实现旋转，其中旋转驱动装置36为电机或液压马达，当旋转至货物或托盘与车体11平行，伸缩叉16伸出，将货物或托盘对齐货架13上托盘支撑梁14，升降油缸32收缩，伸缩叉16下降货物或托盘放置托盘支撑梁14上，伸缩叉16收缩，旋转驱动装置36驱动升降立柱31旋转，升降油缸32再次收缩将收缩叉16置于最底端。
需要说明是，如货架13设置有多个托盘支撑梁14时，通过升降门架12升起，提升导向轴24高度，在通过上述步骤从而提高伸缩叉高度。
还需要说明的，在通过升降油缸32带动收缩叉上升或下降步骤中，也可以采用升降门架12上升或下降，导向轴24随之上升或下降从而实现伸缩叉16上升或下降。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.新型搬运车，包括车体、起升机构，所述车体安装有升降门架，其特征在于，所述升降门架设置有横移机构，所述横移机构一端设置有起升机构，所述起升机构上设置有的伸缩叉。
2.根据权利要求1所述的新型搬运车，其特征在于，所述横移机构包括横移油缸、横移链条，所述横移链条两端固定在所述升降门架两侧，所述横移链条两端之间有两个相对设置的横移油缸，所述横移油缸一端固定在升降门架，所述横移油缸另一端与所述横移链条相接触并与所述横移链条滑动连接。
3.根据权利要求2所述的新型搬运车，其特征在于，所述横移机构还包括牵引支架、导向轴，所述牵引支架固定连接所述横移链条并与所述导向轴滑动连接，所述牵引支架一端设置有所述起升机构，所述导向轴固定设置在升降门架。
4.根据权利要求2所述的新型搬运车，其特征在于，所述横移链条两端分别与所述横移油缸中间部位固定连接。
5.根据权利要求1所述的新型搬运车，其特征在于，所述起升机构包括升降立柱、升降油缸、升降链条，所述升降立柱底部设置有轴承，所述升降立柱通过所述轴承与所述横移机构一端旋转连接，所述升降立柱中间设置有升降油缸，所述升降油缸一端固定在所述升降立柱底部，所述升降油缸另一端与所述升降链条相接触并与所述升降链条滑动连接，所述升降链条一端固定在所述升降油缸，所述升降链条另一端固定连接在所述伸缩叉。
6.根据权利要求5所述的新型搬运车，其特征在于，所述升降立柱两侧设置有滑轨，所述伸缩叉通过所述滑轨与所述升降立柱滑动连接。
7.根据权利要求5所述的新型搬运车，其特征在于，所述起升机构还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固定设置在横移机构，所述升降立柱底部设置有齿轮，所述旋转驱动装置一端与所述齿轮啮合。
8.根据权利要求7所述的新型搬运车，其特征在于，所述旋转驱动装置为电机或液压马达。
9.根据权利要求1所述的新型搬运车，其特征在于，所述车体设置有货架，所述货架设置有托盘支撑梁。
10.根据权利要求9所述的新型搬运车，其特征在于，所述货架两侧设置有加强梁。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113772587A (zh) * 2021-09-23 2021-12-10 九江职业技术学院 一种机电安装专用的升降设备

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