CN210286634U - 转运堆垛车及使用该转运堆垛车的转运堆垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转运堆垛车及使用该转运堆垛车的转运堆垛系统，转运堆垛车包括车架和前后导向安装在车架上的门架，车架上设有车架导向结构，门架上设有门架导向结构，车架上还设有驱动门架前后移动的前后驱动机构，门架上设有货叉及驱动货叉上下移动的上下驱动机构，门架导向结构包括在门架向前移动时伸出车架的伸出部分以及仍与车架导向结构导向配合的留置部分，伸出部分用于支撑于货物支撑装置上，以在货叉叉取货物支撑装置上的货物或者向货物支撑装置上堆垛货物时与留置部分配合共同支撑门架。有益效果：伸出部分和留置部分配合提供稳定的支撑，避免门架承受过大的扭矩，提高了转运堆垛车的平衡和稳定性，保证了货物以及作业人员的安全。

Description

转运堆垛车及使用该转运堆垛车的转运堆垛系统

技术领域

本实用新型涉及一种转运堆垛车及使用该转运堆垛车的转运堆垛系统。

背景技术

现有的铝圈、铁卷等卷材生产出来以后一般是在地坑内，经过行车用挂钩吊到固定位置，进而进行库存摆放。这种工作方式需要人员高空作业且浪费时间和劳力，因此需要一种能够将卷材从地坑中转运出来、并堆垛到货架上的转运堆垛车。

授权公告号为CN205222582U的中国实用新型专利公开了一种高升降前移式小型托盘叉车，包括装有两个前轮和两个万向后轮的底架，两前轮侧的底梁上焊有门形立架，门形立架上安装有货叉竖直升降机构，货叉竖直升降机构包括上下液压缸、链轮、链条、货叉滑移板、货叉等部件，上下液压缸的活塞杆伸缩时，可以通过链条带动货叉滑移板及两根货叉做上下平动。另外，底梁通过滚轮前后导向移动安装在底架上，底架的中部安装有货叉前后移动机构，货叉前后移动机构包括四根剪杆构成的剪式机构、前后液压缸等部件，前后液压缸的活塞杆推动剪式机构，可以使底梁做前后移动，进而使货叉前后移动。

若采用上述叉车来转运铝圈、铁卷等卷材，可以利用货叉的升降和前后移动，实现卷材的叉取，然后转运并堆垛到货架上，但是铝圈、铁卷的重量都比较重，即使不是叉取铝圈和铁卷，在叉取其他重量比较大的货物时，货物的重量都作用在货叉上，对整个门形立架产生一个扭矩，不利于叉车的平衡和稳定，尤其是在货叉前伸叉取货物或者前伸堆垛货物时，整个叉车更难保持平衡，轻则货物会将叉车压翻，货物掉落，重则会危害到作业人员的生命安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉取和堆垛货物时平衡和稳定性更好的转运堆垛车；本实用新型的目的在于提供一种使用安全性更高的转运堆垛系统。

为实现上述目的，本实用新型中的转运堆垛车采用如下技术方案：

转运堆垛车，包括车架和沿前后方向导向移动安装在车架上的门架，车架上设置有车架导向结构，门架上设置有与车架导向结构在前后方向上导向移动配合的门架导向结构，车架上还设置有用于驱动门架前后移动的前后驱动机构，门架上设置有货叉以及驱动货叉上下移动的上下驱动机构，所述门架导向结构包括用于在门架向前移动时伸出车架的伸出部分以及仍与车架导向结构导向配合的留置部分，伸出部分用于支撑于货物支撑装置上，以在货叉叉取货物支撑装置上的货物或者向货物支撑装置上堆垛货物时与留置部分配合共同支撑门架以及货叉上的货物。

上述转运堆垛车的技术方案的有益效果在于：由于门架导向结构包括伸出部分，在门架向前移动时，伸出部分会伸出车架并且支撑于货物支撑装置上，这样当货叉向前伸出叉取货物支撑装置上的货物时，或者当货叉向前伸出向货物支撑装置上堆垛货物时，伸出部分可以和留置部分配合共同支撑门架以及货叉上的货物，从而形成稳定的支撑，避免门架承受过大的扭矩，提高了转运堆垛车在叉取和堆垛货物时的平衡和稳定性，进而保证了货物以及作业人员的安全。

进一步的，为了方便车架导向结构和门架导向结构的设置，减小导向移动摩擦力，保证两者之间的稳定配合，所述车架导向结构为导轨，导轨包括竖直段以及位于竖直段顶部的水平段，水平段与竖直段呈T形，所述门架导向结构为设有凹槽且槽口朝下的滑座，凹槽内转动安装有多个转动轴线沿左右方向延伸且与所述水平段的顶面滚动接触的滚动体，凹槽的左右两侧槽壁上分别设置有与水平段的底面挡止且导向配合的挡止结构，以避免滑座向上脱出导轨。

进一步的，为了减少叉取货物后导轨和滑座之间的摩擦力，同时节省制造成本，所述挡止结构包括位于伸出部分上的凸台以及位于留置部分上的滚轮轴承，凸台的顶面与水平段的底面滑动接触，滚轮轴承的主滚轮与水平段的底面滚动接触，滚轮轴承的侧滚轮与竖直段的侧面滚动接触。

进一步的，为了减少货叉的受力，并保证货物的稳定性，车架上还设置有至少两个顶升装置，顶升装置的顶部伸缩端连接有用于配合货叉支撑货物的支撑板。

进一步的，为了提高支撑板的灵活性，所述支撑板铰接在顶升装置的顶部伸缩端。

进一步的，为了增大支撑面积，支撑板为弧形板。

进一步的，为了方便货叉上下移动的设置，提高货叉与门架之间的连接强度，转运堆垛车还包括用于固定货叉的货叉固定架，货叉固定架沿上下方向导向移动安装在门架上，所述上下驱动机构与货叉固定架连接，货叉固定架呈框架结构，货叉固定架的左右两端分别设置有与门架导向移动配合的左导向结构和右导向结构。

进一步的，为了保证货叉固定架能够承受更重的货物，提高货叉固定架与门架之间的连接强度，保证使用寿命，货叉固定架的后侧还设置有与门架导向移动配合的后导向结构，后导向结构为燕尾凸起或者燕尾槽。

为实现上述目的，本实用新型中的转运堆垛系统采用如下技术方案：

转运堆垛系统，包括货物支撑装置和与货物支撑装置配合使用的转运堆垛车，转运堆垛车包括车架和沿前后方向导向移动安装在车架上的门架，车架上设置有车架导向结构，门架上设置有与车架导向结构在前后方向上导向移动配合的门架导向结构，车架上还设置有用于驱动门架前后移动的前后驱动机构，门架上设置有货叉以及驱动货叉上下移动的上下驱动机构，所述门架导向结构包括用于在门架向前移动时伸出车架的伸出部分以及仍与车架导向结构导向配合的留置部分，伸出部分用于支撑于货物支撑装置上，以在货叉叉取货物支撑装置上的货物或者向货物支撑装置上堆垛货物时与留置部分配合共同支撑门架以及货叉上的货物。

上述转运堆垛系统的技术方案的有益效果在于：由于门架导向结构包括伸出部分，在门架向前移动时，伸出部分会伸出车架并且支撑于货物支撑装置上，这样当货叉向前伸出叉取货物支撑装置上的货物时，或者当货叉向前伸出向货物支撑装置上堆垛货物时，伸出部分可以和留置部分配合共同支撑门架以及货叉上的货物，从而形成稳定的支撑，避免门架承受过大的扭矩，提高了转运堆垛车在叉取和堆垛货物时的平衡和稳定性，进而保证了货物以及作业人员的安全，使用安全性更高。

进一步的，为了方便车架导向结构和门架导向结构的设置，减小导向移动摩擦力，保证两者之间的稳定配合，所述车架导向结构为导轨，导轨包括竖直段以及位于竖直段顶部的水平段，水平段与竖直段呈T形，所述门架导向结构为设有凹槽且槽口朝下的滑座，凹槽内转动安装有多个转动轴线沿左右方向延伸且与所述水平段的顶面滚动接触的滚动体，凹槽的左右两侧槽壁上分别设置有与水平段的底面挡止且导向配合的挡止结构，以避免滑座向上脱出导轨。

进一步的，为了减少叉取货物后导轨和滑座之间的摩擦力，同时节省制造成本，所述挡止结构包括位于伸出部分上的凸台以及位于留置部分上的滚轮轴承，凸台的顶面与水平段的底面滑动接触，滚轮轴承的主滚轮与水平段的底面滚动接触，滚轮轴承的侧滚轮与竖直段的侧面滚动接触。

进一步的，为了减少货叉的受力，并保证货物的稳定性，车架上还设置有至少两个顶升装置，顶升装置的顶部伸缩端连接有用于配合货叉支撑货物的支撑板。

进一步的，为了提高支撑板的灵活性，所述支撑板铰接在顶升装置的顶部伸缩端。

进一步的，为了增大支撑面积，支撑板为弧形板。

进一步的，为了方便货叉上下移动的设置，提高货叉与门架之间的连接强度，转运堆垛车还包括用于固定货叉的货叉固定架，货叉固定架沿上下方向导向移动安装在门架上，所述上下驱动机构与货叉固定架连接，货叉固定架呈框架结构，货叉固定架的左右两端分别设置有与门架导向移动配合的左导向结构和右导向结构。

进一步的，为了保证货叉固定架能够承受更重的货物，提高货叉固定架与门架之间的连接强度，保证使用寿命，货叉固定架的后侧还设置有与门架导向移动配合的后导向结构，后导向结构为燕尾凸起或者燕尾槽。

进一步的，为了方便将货物从地坑中转运到货架上，并且方便地坑支撑装置和货架对门架导向结构的伸出部分形成导向，所述货物支撑装置包括地坑支撑装置和货架，地坑支撑装置用于支撑生产出来的货物，货架用于支撑和存放货物，转运堆垛车用于将地坑支撑装置上的货物转运并堆垛到货架上，地坑支撑装置和货架上均设置有与转运堆垛车的门架导向结构的伸出部分支撑且导向移动配合的支撑导向结构。

附图说明

图1为本实用新型的转运堆垛系统中的转运堆垛车的主视图；

图2为本实用新型的转运堆垛系统中的转运堆垛车的侧视图；

图3为图2中滑座的放大图；

图4为图1中滑座的放大图；

图5为图1中门架的主视图；

图6为图1中门架的俯视图；

图7为图1中货叉固定架的主视图；

图8为图1中货叉固定架的俯视图；

图9为图1中的滑座与导轨配合部分的放大图；

图10为图1中的顶升装置与支撑板配合部分的放大图；

图11为本实用新型的转运堆垛系统中的地坑支撑装置的结构图；

图12为本实用新型的转运堆垛系统中的货架的结构图。

图中：1.燕尾凸起；2.门架；3.货叉；4.加强筋板；5.上下驱动机构；6.支撑板；7.顶升装置；8.万向轮；9.滚子；10.舵轮；11.导轨；111.竖直段；112.水平段；113.水平段；12.滑座；13.车体；14.加强筋板；15.滚轮轴承；16.前后驱动机构；17.凸台；18.连接梁；19.导槽；20.货叉固定架；21.燕尾座；22.右导向板；23.支撑块；24.铝圈；25.支撑架；26.导轨；27.地坑支撑装置；28.地坑；29.支撑架；30.导轨；31.底座；32.竖梁；33.横梁；34.斜撑；35.车架；36.左导向板。

具体实施方式

本实用新型中的转运堆垛系统一个实施例如图1~图12所示，包括货物支撑装置和与货物支撑装置配合使用的转运堆垛车，本实施例中的转运堆垛系统用于铝圈的转运和堆垛，因此货物支撑装置包括地坑支撑装置和货架。

地坑支撑装置的结构如图11所示，地坑支撑装置27设置在地坑28内，用于支撑生产出来的铝圈24，地坑支撑装置27具体是剪叉式升降装置。地坑支撑装置27的顶部设置有两个支撑架25，铝圈24放置在支撑架25上，此外，地坑支撑装置27的顶部还间隔设置有三个截面呈工字型的导轨26，其中，中间的导轨位于两个支撑架25之间。

货架的结构如图12所示，货架用于支撑和存放铝圈24，货架包括底座31和设置在底座31上的多对支撑架29，铝圈24有上下两层，上层铝圈堆垛在下层铝圈上，下层铝圈支撑于支撑架29上，底座31上于最外侧支撑架29的外侧、相邻的两对支撑架之间、以及一对支撑架之间均设置有截面呈工字型的导轨30。导轨30与地坑支撑装置27上的导轨26的结构和大小均相同，并且相邻两个导轨30之间的间距与相邻两个导轨26之间的间距相等。

转运堆垛车的结构如图1和图2所示，本实施例中的转运堆垛车为AGV车，包括车架35和设置在车架35后部的车体13，车架底部设置有三排滚轮，每一排均包括三个舵轮10以及两个万向轮8，舵轮10为驱动转向轮，万向轮8为从动轮，三排滚轮对车架提供了稳定的支撑。车体13内设置有AGV车载控制系统，AGV车载控制系统用于接收AGV上位控制系统下发的指令，并自行运动的指定的目标位置，关于AGV控制方面的工作原理属于现有技术，本实用新型不再过多赘述。

如图1和图2所示，车架35上沿前后方向导向移动安装有门架2，车架35上设置有车架导向结构，门架2上设置有与车架导向结构在前后方向上导向移动配合的门架导向结构，本实施例中的车架导向结构为截面呈工字型的导轨11，门架导向结构为固定在门架2底部的滑座12，导轨11有三个，对应的滑座12也有三个。导轨11的结构和大小与上述的导轨30、导轨26均相同，并且相邻两个导轨11之间的间距等于相邻两个导轨30之间的间距，同时也等于相邻两个导轨26之间的间距。

如图9所示，导轨11包括竖直段111、位于竖直段111顶部的水平段112以及位于竖直段111底部的水平段113，水平段112与竖直段111呈T形；结合图4所示，滑座12上设置有槽口朝下的凹槽，凹槽内转动安装有多个转动轴线沿左右方向延伸且与水平段112的顶面滚动接触的滚动体，本实施例中的滚动体为细长形的滚子9，这样可以节省高度空间，使结构紧凑。

凹槽的左右两侧槽壁与水平段112的侧面滑动接触，并且凹槽的左右两侧槽壁上分别设置有与水平段112的底面挡止且导向配合的挡止结构，结合如图3所示，挡止结构包括设置在前面部分的凸台17以及设置在后面部分的多个滚轮轴承15，如图9所示，凸台17的顶面与水平段112的底面滑动接触、凸台17的侧面与竖直段111的侧面之间具有微小的间隙，滚轮轴承15的主滚轮与水平段112的底面滚动接触，滚轮轴承15的侧滚轮（图中未示出）与竖直段111的侧面滚动接触。这样，通过凸台17和滚轮轴承15的设置不但实现了导向，同时还能够避免滑座向上脱出导轨11。

如图2所示，车架35上设置有用于驱动门架2前后移动的前后驱动机构16，前后驱动机构16具体可以是液压缸、气缸或者电动推杆，前后驱动机构16的固定端固定在车架35上、伸缩端与滑座12连接。当前后驱动机构16动作时，可以推动门架2向前移动，此时滑座12的设置有凸台17的前面部分伸出车架，构成伸出部分，设置有滚轮轴承15的后面部分仍与导轨11导向配合，构成留置部分。

如图1和图5所示，门架2呈框架结构，中间设置有连接梁18，门架2上沿上下方向导向移动安装有货叉固定架20。如图7所示，货叉固定架20也呈框架结构，内部连接有呈十字形结构的横梁33和竖梁32，为了提高货叉固定架20的结构强度，在横梁33和竖梁32与外围框架所围成的四个方框内均设置有交叉式的斜撑34。竖梁32的中部靠下位置固定有货叉3，本实施例中的货叉3只有一个，用于直接插入铝圈的内孔中。为了提高货叉3的结构强度，保证使用寿命，在货叉3和竖梁32之间焊接有加强筋板4，如图2所示。

为了对货叉固定架20形成良好的导向效果，提高货叉固定架20的使用寿命，在货叉固定架20的左右两端分别设置有与门架2导向移动配合的左导向结构和右导向结构，同时在货叉固定架20的后侧还设置有与门架2导向移动配合的后导向结构。

具体的，结合图7和图8所示，货叉固定架20上的左导向结构为左导向板36，右导向结构为右导向板22，对应的，如图6所示，门架2上设置有两个导槽19，导槽19呈U形，左导向板36以及右导向板22均为长方体形。如图8所示，后导向结构为固定在货叉固定架20后侧的两个燕尾座21，燕尾座21上设有燕尾槽，对应的，如图6所示，门架2上设置有两个燕尾凸起1。

在导槽和导向板配合的基础上，又设置燕尾座和燕尾凸起配合，这样除了增强上下方向上的导向之外，主要是考虑到货叉在叉取铝圈后，铝圈的重量对货叉固定架施加一个向前转动的扭矩，两个U形的导槽19相对设置，再加上两对燕尾座和燕尾凸起的配合，可以提高货叉固定架的承扭能力。此外，为了保证门架2的承扭能力，在门架2和滑座12之间焊接固定有加强筋板14，如图2和图6所示。

如图1所示，门架2上间隔设置有三个用于驱动货叉固定架20上下移动的上下驱动机构5，上下驱动机构5具体可以是液压缸、气缸或者电动推杆，上下驱动机构5的固定端固定在门架2上、伸缩端与货叉固定架20连接，当上下驱动机构5动作时，可以带动货叉固定架20上下移动，进而带动货叉3上下移动。

此外，如图1和图10所示，车架35上还设置有两个支撑块23，各支撑块23的顶部均设置有一个顶升装置7，顶升装置7具体可以是液压缸、气缸或者电动推杆。顶升装置7底部的固定端固定在支撑块7上、顶部的伸缩端铰接有支撑板6，并且支撑板6为弧形板。当货叉3叉取铝圈后，通过顶升装置7控制支撑板6升起，支撑板6自适应的转动从而与铝圈的表面相贴，辅助货叉3对铝圈的底部进行固定和支撑，弧形设计保证了接触面积比较大，支撑效果比较好。

此外需要说明的是，本实施例中滑座12的伸出部分上是设置凸台与导轨配合，而留置部分上是设置滚轮轴承与导轨配合，这是由于当货叉叉取货物后，整个门架的前侧受力较大，货物会压着门架以及滑座使其有向前转动的趋势，此时由于装配间隙的存在，留置部分上的滚轮轴承会向上顶紧导轨，而伸出部分上的凸台则会与导轨之间产生微小的间隙，紧紧顶着导轨的滚轮轴承使得滑座在运动过程中的摩擦力比较小，既保证了运动的顺畅，同时还可以节约滚轮轴承的配置成本。

本实用新型中的转运堆垛系统的工作原理是：

铝圈24在地坑28中生产出来以后，由地坑支撑装置27支撑并上升至露出地坑，转运堆垛车得到指令自行移动到地坑28的位置，控制地坑支撑装置27使其上的导轨26与转运堆垛车上的导轨11等高，然后通过前后驱动机构16推动滑座12向前移动，进而带动门架2、货叉固定架20以及货叉3向前移动，滑座12慢慢伸出导轨11，其伸出导轨11的伸出部分与地坑支撑装置27上的导轨26支撑且导向移动配合，从而与留置部分一起共同支撑门架2、货叉固定架20以及货叉3。由于转运堆垛车上的三个导轨11与地坑支撑装置27上的三个导轨26一一对应，所以货叉3向前移动的过程中会逐渐伸入铝圈24的内孔中，当货叉3到达合适的位置后，控制前后驱动机构16停止运转，然后启动上下驱动机构5，从而使货叉固定架20和货叉3向上移动，将铝圈24叉起，此时由于伸出部分和留置部分的共同支撑作用，可以对门架2形成稳定的支撑，避免门架2承受过大的扭矩，提高了转运堆垛车的平衡和稳定性，进而保证了铝圈24以及周围作业人员的安全。

然后启动前后驱动机构16，使货叉3带动铝圈向后移动，在此过程中，一开始有伸出部分和留置部分的共同支撑，保证了整个转运堆垛车的稳定，随后滑座的大部分已缩回到导轨11上，即使与导轨26脱离，也能够保证稳定性。滑座复位后，控制上下驱动机构复位，货叉固定架和货叉均下移到初始位置，然后通过顶升装置7控制支撑板6升起，支撑板6自适应的转动与铝圈的表面相贴，从而辅助货叉3拖住铝圈的底部，保证转运过程中铝圈的稳定，同时避免货叉承受过大的扭矩。

然后转运堆垛车自行移动到货架的位置，先由上下驱动机构使货叉上移，然后由前后驱动机构控制滑座、门架和货叉向前移动，使滑座的伸出部分与货架上的导轨30支撑且导向移动配合，保证在向货架上堆垛铝圈时，也由伸出部分和留置部分共同支撑门架、货叉固定架、货叉以及铝圈，进而保证转运堆垛车的平衡和稳定。当铝圈移动到支撑架29的上方时，由上下驱动机构使货叉下移，将铝圈放置在支撑架29上。当三对支撑架29上均放置一个铝圈之后，可以在三个铝圈的顶部直接放置上层铝圈，此时需要上下驱动机构控制货叉升高的多一些。

在转运堆垛系统的其他实施例中，地坑支撑装置也可以不是剪叉式的，例如可以是由液压缸或气缸直接驱动升降的支撑装置。

在转运堆垛系统的其他实施例中，转运堆垛车也可以不是自行移动的AGV车，例如可以是手推式的，或者也可以是设置有驾驶座位的由人工驾驶的车辆。

在转运堆垛系统的其他实施例中，地坑支撑装置和货架上可以均不设置导轨，此时可以在地坑支撑装置和货架上设置支撑块，当转运堆垛车的滑座的伸出部分伸到地坑支撑装置和货架上时，仅被支撑块所支撑，并不导向配合，此时伸出部分仍然可以与留置部分一起共同支撑门架以及货叉上的铝圈。

在转运堆垛系统的其他实施例中，货物支撑装置可以仅包括地坑支撑装置，此时转运堆垛车用于将地坑中的铝圈转运出来，但是并不进行堆垛存放，例如可以直接由吊车吊走进行其他的工序处理；当然，货物支撑装置也可以仅包括货架，此时可以由吊车将铝圈吊出地坑并放置在转运堆垛车的货叉上，然后由转运堆垛车将铝圈堆垛存放到货架上。

在转运堆垛系统的其他实施例中，在转运堆垛系统的其他实施例中，转运和堆垛的对象也可以不是铝圈，而是铁卷或者其他的具有内孔的卷材；当然也可以不是卷材，而是其他的可供货叉叉取的货物，因此可以根据货物的形状，合理设计货叉的个数，即货叉的数量也可以是两个或者更多。

在转运堆垛系统的其他实施例中，货叉固定架上的后导向结构也可以是燕尾凸起，此时需要在门架上设置燕尾槽；当然，货叉固定架上的后导向结构也可以是T形凸起或者T形槽；当然，货叉固定架上也可以不设置后导向结构，而仅通过左导向结构和右导向结构与门架导向配合。

在转运堆垛系统的其他实施例中，左导向结构和右导向结构也可以是燕尾形或T形的导向结构。

在转运堆垛系统的其他实施例中，货叉固定架也可以不是框架结构，而是板状结构。

在转运堆垛系统的其他实施例中，转运堆垛车也可以不包括货叉固定架，而是将货叉直接导向安装在门架上，此时需要在货叉上设置导向结构，并且上下驱动机构直接与货叉连接。

在转运堆垛系统的其他实施例中，支撑板也可以不是弧形的，而是直板。

在转运堆垛系统的其他实施例中，支撑板与顶升装置的顶部伸缩端也可以不是铰接，而是固定连接，支撑板不可转动。

在转运堆垛系统的其他实施例中，顶升装置的个数也可以是三个或者更多；当然，车架上也可以不设置顶升装置和支撑板，而仅靠货叉支撑货物的重量。

在转运堆垛系统的其他实施例中，位于留置部分上的滚轮轴承也可以采用普通的只具有一个滚轮的滚动轴承。

在转运堆垛系统的其他实施例中，凹槽左右两侧槽壁上的挡止结构可以只是滚轮轴承，或者只是凸台。

在转运堆垛系统的其他实施例中，凹槽内转动安装的滚动体也可以是轴承或者滚珠。

在转运堆垛系统的其他实施例中，导轨的整体形状也可以呈T形，导轨只有竖直段和水平段构成；当然，导轨的形状也可以是燕尾形。

在转运堆垛系统的其他实施例中，车架导向结构也可以不是导轨，例如可以是设有凹槽且槽口朝上的底座，此时门架导向结构为与凹槽形状相适配的导轨；当然，车架导向结构也可以是两个开口相对的U形梁，此时门架导向结构是转动安装在门架底部的多个滚轮，滚轮在U形梁内导向移动。

本实用新型中转运堆垛车的实施例如图1~图10所示，转运堆垛车的具体结构与上述转运堆垛系统实施例中的转运堆垛车相同，在此不再重复赘述。

Claims (10)

1.转运堆垛车，包括车架和沿前后方向导向移动安装在车架上的门架，车架上设置有车架导向结构，门架上设置有与车架导向结构在前后方向上导向移动配合的门架导向结构，车架上还设置有用于驱动门架前后移动的前后驱动机构，门架上设置有货叉以及驱动货叉上下移动的上下驱动机构，其特征在于：所述门架导向结构包括用于在门架向前移动时伸出车架的伸出部分以及仍与车架导向结构导向配合的留置部分，伸出部分用于支撑于货物支撑装置上，以在货叉叉取货物支撑装置上的货物或者向货物支撑装置上堆垛货物时与留置部分配合共同支撑门架以及货叉上的货物。

2.根据权利要求1所述的转运堆垛车，其特征在于：所述车架导向结构为导轨，导轨包括竖直段以及位于竖直段顶部的水平段，水平段与竖直段呈T形，所述门架导向结构为设有凹槽且槽口朝下的滑座，凹槽内转动安装有多个转动轴线沿左右方向延伸且与所述水平段的顶面滚动接触的滚动体，凹槽的左右两侧槽壁上分别设置有与水平段的底面挡止且导向配合的挡止结构，以避免滑座向上脱出导轨。

3.根据权利要求2所述的转运堆垛车，其特征在于：所述挡止结构包括位于伸出部分上的凸台以及位于留置部分上的滚轮轴承，凸台的顶面与水平段的底面滑动接触，滚轮轴承的主滚轮与水平段的底面滚动接触，滚轮轴承的侧滚轮与竖直段的侧面滚动接触。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的转运堆垛车，其特征在于：车架上还设置有至少两个顶升装置，顶升装置的顶部伸缩端连接有用于配合货叉支撑货物的支撑板。

5.根据权利要求4所述的转运堆垛车，其特征在于：所述支撑板铰接在顶升装置的顶部伸缩端。

6.根据权利要求5所述的转运堆垛车，其特征在于：支撑板为弧形板。

7.根据权利要求1~3任意一项所述的转运堆垛车，其特征在于：转运堆垛车还包括用于固定货叉的货叉固定架，货叉固定架沿上下方向导向移动安装在门架上，所述上下驱动机构与货叉固定架连接，货叉固定架呈框架结构，货叉固定架的左右两端分别设置有与门架导向移动配合的左导向结构和右导向结构。

8.根据权利要求7所述的转运堆垛车，其特征在于：货叉固定架的后侧还设置有与门架导向移动配合的后导向结构，后导向结构为燕尾凸起或者燕尾槽。

9.转运堆垛系统，其特征在于：包括货物支撑装置和与货物支撑装置配合使用的如权利要求1~8任意一项所述的转运堆垛车。

10.根据权利要求9所述的转运堆垛系统，其特征在于：所述货物支撑装置包括地坑支撑装置和货架，地坑支撑装置用于支撑生产出来的货物，货架用于支撑和存放货物，转运堆垛车用于将地坑支撑装置上的货物转运并堆垛到货架上，地坑支撑装置和货架上均设置有与转运堆垛车的门架导向结构的伸出部分支撑且导向移动配合的支撑导向结构。

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