CN218561019U - 叉车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种叉车，包括车体、货叉组件和支撑座，货叉组件滑动连接于车体，且货叉组件能够相对车体沿第一方向升降，支撑座连接于车体上，并位于货叉组件沿第一方向的滑动路径上，支撑座用于承载货叉组件叉取的货物。上述叉车，通过设置货叉组件能够相对车体沿第一方向升降，使货叉组件能够叉取不同高度处的货物。通过设置支撑座，支撑座位于货叉组件沿第一方向的滑动路径上，使货叉组件能够将叉取的货物放置在支撑座上。由于支撑座与车体固定连接，因此支撑座不会相对车体晃动，使货物放置于叉车上的稳定性提高。

Description

叉车

技术领域

本申请涉及叉车技术领域，特别是涉及一种叉车。

背景技术

作为工业搬运车辆之一，叉车中设置货叉以支承货物，并对货物进行运输。为使叉车能够取放不同高度处的货物，相关技术中提供了一种叉车，通过设置可相对车身升降的货叉，使货叉能够与载货平台位于同一高度，从而取放载货平台上的货物。

然而，相关技术中的叉车，当货叉叉取了放置于一定高度处的货物后，由于货叉存在相对车身升降的惯性，存在货物在货叉上放置不稳的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对相关技术中货物在货叉上放置不稳的问题，提供一种提高货物放置于叉车的稳定性的叉车。

根据本申请的一个方面，提供一种叉车，包括：

车体；

货叉组件，滑动连接于所述车体上，且所述货叉组件能够相对所述车体沿第一方向升降；以及

支撑座，连接于所述车体上，并位于所述货叉组件沿所述第一方向的滑动路径上，所述支撑座用于承载所述货叉组件叉取的货物。

上述叉车，通过设置货叉组件能够相对车体沿第一方向升降，使货叉组件能够叉取不同高度处的货物。通过设置支撑座，支撑座位于货叉组件沿第一方向的滑动路径上，使货叉组件能够将叉取的货物放置在支撑座上。由于支撑座与车体固定连接，因此支撑座不会相对车体晃动，使货物放置于叉车上的稳定性提高。

在其中一实施例中，所述支撑座包括至少两个相对设于所述货叉组件两侧的支撑板。

在其中一实施例中，设于所述货叉组件两侧的所述支撑板之间具有用于供所述货叉组件沿所述第一方向通过的通道。

在其中一实施例中，所述支撑座上设有防滑结构，所述防滑结构用于增大所述支撑座与所述货物之间的摩擦力。

在其中一实施例中，所述叉车还包括与所述支撑座可拆卸地连接的配重结构。

在其中一实施例中，所述叉车还包括多个驱动轮组件，所述驱动轮组件绕一与所述第一方向平行的第一轴线与所述支撑座转动连接；

所述驱动轮组件包括至少两个差速轮，每个所述差速轮被配置为能够分别以不同的速度绕第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线垂直。

在其中一实施例中，所述货叉组件包括升降机构和至少一个货叉；

所述升降机构与所述车体滑动连接；

所述货叉连接于所述升降机构，且所述货叉能够跟随所述升降机构沿所述第一方向升降。

在其中一实施例中，所述支撑座的一端与所述车体连接；

所述叉车还包括前移门架，所述前移门架与所述支撑座滑动连接，所述前移门架能够相对所述支撑座沿与所述第一方向垂直的第二方向靠近或远离所述车体，所述升降机构与所述前移门架滑动连接，所述升降机构能够相对所述前移门架沿所述第一方向升降。

在其中一实施例中，所述叉车还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括传动组件和设于所述前移门架的动力件；

所述传动组件包括至少一个链条和对应地啮合于所述链条的链轮，所述链条设于所述支撑座上，并沿所述第二方向延伸，所述链轮设于所述前移门架靠近对应的所述链条的一侧；

所述动力件与所述链轮连接，所述动力件用于提供使所述链轮绕其轴线相对所述前移门架转动的动力。

在其中一实施例中，所述叉车还包括设于所述支撑座的前移轨道，所述前移轨道沿所述第二方向延伸；

所述前移门架上设有滚动连接于所述前移轨道内的前移滚轮。

附图说明

图1为本申请一实施例中叉车的结构示意图；

图2为图1所示实施例中另一视角下叉车的结构示意图；

图3为图1所示实施例中叉车的局部示意图；

图4为图1所示实施例中驱动轮组件的结构示意图。

附图标记说明：

10、车体；20、货叉组件；22、升降机构；24、货叉；30、支撑座；32、支撑板；33、通道；34、支撑架；40、第一驱动机构；42、缸体；50、前移门架；60、第二驱动机构；611、链条；612、链轮；62、动力件；70、前移轨道；80、前移滚轮；90、配重结构；100、驱动轮组件；101、差速轮；A、第一方向；B、第二方向；C、第三方向；a、第一轴线；d、第二轴线。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

图1为本申请一实施例中叉车的结构示意图；图2为图1所示实施例中另一视角下叉车的结构示意图。

参阅图1-2，本申请一实施例中提供的叉车，包括车体10、货叉组件20和支撑座30。

货叉组件20滑动连接于车体10，且货叉组件20能够相对车体10沿第一方向升降。支撑座30连接于车体10，并位于货叉组件20沿第一方向的滑动路径上，支撑座30用于承载货叉组件20叉取的货物。

上述叉车，通过设置货叉组件20能够相对车体10沿第一方向升降，使货叉组件20能够叉取位于不同高度处的货物。通过设置支撑座30，支撑座30位于货叉组件20沿第一方向的滑动路径上，使货叉组件20能够将叉取的货物放置在支撑座30上。由于用于承载货叉组件20叉取的货物的支撑座30与车体10固定连接，因此支撑座30不会相对车体10发生晃动，使货物放置于叉车上的稳定性提高。

需要说明的是，在实际使用过程中，第一方向为货物的高度方向，即为货物与地面之间的距离方向，也即图2中的A方向。货叉组件20沿第一方向滑动连接于车体10，从而能移动至与货物放置处的高度平齐的位置，例如，使货叉组件20移动至与承载货物的载货平台的高度平齐的位置，再将至少部分货叉组件20伸入于载货平台与货物的底面之间，从而支承货物。

具体地，如图1-2所示，货叉组件20包括升降机构22和至少一个货叉24。升降机构22与车体10滑动连接，货叉24连接于升降机构22上，且货叉24能够跟随升降机构22沿第一方向升降。如此，设置货叉24以伸入于载货平台和货物之间，设置与车体10滑动连接的升降机构22，使货叉24借助于升降机构22实现沿第一方向相对于车体10升降，以与载货平台的高度平齐。

可选地，货叉24沿与第一方向垂直的第二方向(也即图2中的B方向)设置。如此，使货叉24的纵长延伸方向与第一方向垂直，即货叉24具有一定的长度，并沿其长度方向凸伸出于车体10，以便于货叉24叉取货物。

可以理解的是，货叉24的数量可以根据使用需要设置，例如，可根据货物的尺寸和重量设置货叉24的数量，以使货叉24可靠地叉取货物。具体地，货叉组件20包括多个货叉24，多个货叉24间隔设置于车体10上，更具体地，多个货叉24沿与第一方向和第二方向两两垂直的第三方向(也即图2中的C方向)彼此间隔设置。

在一个实施例中，如图1-2所示，货叉24的数量为两个。

为使升降机构22相对车体10升降，一些实施例中，如图1-2所示，叉车还包括设于车体10的第一驱动机构40，第一驱动机构40与升降机构22连接，以驱动升降机构22沿第一方向相对车体10运动。如此，设置第一驱动机构40，以提供使升降机构22沿第一方向相对车体10运动的驱动力，节省人力并提高效率。

一些实施例中，如图2所示，第一驱动机构40包括至少一个缸体42和一一对应地设于缸体42内的活塞杆(图中未示出)，活塞杆被配置为能够沿第一方向相对缸体42运动，缸体42与车体10连接，活塞杆伸出于缸体42的一端与升降机构22连接。如此，设置与车体10连接的缸体42和与升降机构22连接的活塞杆，以通过使活塞杆相对缸体42运动，带动升降机构22沿第一方向相对车体10运动，从而使货叉24随升降机构22一同相对车体10运动，以适应于货物放置处的高度。

可选地，如图1所示，缸体42和活塞均位于升降机构22远离货叉24的一侧，以避免影响货叉24叉取货物。

具体地，如图1-2所示，缸体42和活塞杆均沿第一方向延伸，使活塞杆在第一方向上具有较长的运动行程，以增加货叉组件20在第一方向上的运动范围，提高叉车对于货物放置处的不同高度的适用性。

在一个实施例中，如图1-2所示，缸体42的数量和活塞杆的数量均为两个，两个缸体42沿第三方向彼此间隔设置，以使升降机构22的两侧受力较为均匀，提高货叉组件20沿第一方向相对车体10运动的稳定性。另一些实施例中，缸体42和活塞杆的数量也可根据使用需要设置，在此不做限定。

因此，上述叉车，通过第一驱动机构40驱动升降机构22，使货叉24随升降机构22一同沿第一方向相对车体10升降，从而使货叉24的高度与货物放置处的高度匹配，以叉取货物。

为便于货叉24叉取货物，一些实施例中，如图1-2所示，支撑座30的一端与车体10连接。叉车还包括前移门架50，前移门架50与支撑座30滑动连接，且前移门架50能够相对支撑座30沿与第一方向垂直的第二方向靠近或远离车体10。升降机构22与前移门架50滑动连接，且升降机构22能够相对前移门架50沿第一方向升降。如此，由于前移门架50与支撑座30连接，且支撑座30与车体10固定连接，使得滑动连接于前移门架50的升降机构22借助于前移门架50和支撑座30连接于车体10，并使升降机构22能够沿第一方向相对车体10升降。通过设置支撑座30的一端与车体10连接，并设置前移门架10能够沿与第一方向垂直的第二方向靠近或远离车体10，从而使前移门架10带动连接于前移门架10的升降机构22沿第二方向靠近或远离车体10，使连接于升降机构22的货叉24能够伸入于载货平台和货物之间，且在该叉取过程中车体10和支撑座30未相对货物运动，从而使支撑座30不会对货叉24叉取货物造成阻碍。

在实际使用过程中，先使叉车运动至货物的位置处，再通过第一驱动机构40驱动升降机构22沿第一方向相对前移门架50升降，直至货叉24的高度与货物放置处的高度相同，然后使前移门架50沿第二方向朝远离车体10的方向运动，使货叉24伸入于载货平台和货物间，将货物承载于货叉24上。再使前移门架50沿第二方向朝靠近车体10的方向运动，直至前移门架50与车体10靠近前移门架50的一侧连接。然后通过第一驱动机构40驱动升降机构22相对前移门架50运动，以带动货叉24沿第一方向朝靠近支撑座30的方向运动，使货物由支撑座30承载。

可选地，如图1-2所示，支撑座30沿第二方向延伸，且支撑座30在第二方向上的一端与车体10连接，以减小支撑座30的体积。

具体地，前移门架50被配置为能够从支撑座30在第二方向上的一端运动至另一端，以使前移门架50能够位于支撑座30与车体10连接的一端，从而与车体10接触，使叉车的占用空间减小。此外，还使前移门架50能够位于支撑座30远离车体10的一端，从而增加了货叉24在第二方向上凸伸出于支撑座30的最大长度，因此增加了货叉24能够与货物接触的面积，提高了货叉24承载货物的稳定性。

一些实施例中，如图2所示，叉车还包括设于支撑座30的前移轨道70，前移轨道70沿第二方向延伸，前移门架50上设有滚动连接于前移轨道70的前移滚轮80。如此，通过设置前移轨道70和滚动连接于前移轨道70的前移滚轮80，为前移门架50提供支撑和导向作用，使前移门架50相对车体10的运动更稳定，摩擦力较小。

图3为图1所示实施例中叉车的局部示意图。

为驱动前移门架50相对支撑座30运动，一些实施例中，如图2-3所示，叉车还包括与前移门架50连接的第二驱动机构60，第二驱动机构60用于驱动前移门架50沿第二方向相对支撑座30运动，以使前移门架50靠近或远离车体10。如此，通过设置第二驱动机构60，以提供使前移门架50相对车体10运动的驱动力，节省人力并提高效率。

一些实施例中，如图3所示，第二驱动机构60包括传动组件和设于前移门架50的动力件62。传动组件包括至少一个链条611和对应地啮合于链条611的链轮612，链条611设于支撑座30，并沿第二方向延伸，链轮612设于前移门架50靠近对应的链条611的一侧。动力件62与链轮612连接，动力件62用于提供使链轮612绕其轴线相对前移门架50转动的动力。如此，通过设置链条611和与链条611啮合的链轮612，且链条611沿第二方向延伸，使当动力件62驱动链轮612绕其轴线转动时，链轮612与链条611的啮合传动带动前移门架50沿第二方向相对支撑座30运动，从而使前移门架50沿第二方向靠近或远离车体10。此外，通过采用链轮612和链条611作为传动组件，使链轮612和动力件62均跟随前移门架50一同相对车体10运动，而无需与车体10连接，使链轮612和动力件62与车体10之间的距离不受限制，从而避免了对前移门架50相对车体10运动的行程的限制，使前移门架50相对车体10具有较大的运动行程。

具体地，链轮612的轴线沿第三方向(也即图2中的C方向)延伸。

更具体地，链条611从支撑座30在第二方向上的一端延伸至另一端。如此，由于链轮612带动前移门架50随链轮612一同运动，且链轮612的运动行程能够从链条611的一端至另一端，使前移门架50能够从支撑座30在第二方向上的一端运动至另一端，从而增大前移门架50相对车体10的运动行程。

可选地，如图3所示，动力件62可以采用电机。

为使支撑座30能稳定地承载货物，一些实施例中，支撑座30上设有防滑结构(图中未示出)，防滑结构用于增大支撑座30与货物之间的摩擦力。如此，使货物放置在支撑座30上的稳定性进一步增加。

可选地，防滑结构包括设于支撑座30上的多个防滑凸起。

具体地，如图1-2所示，支撑座30包括至少一个支撑板32，支撑板32用于承载货物，防滑结构设置在支撑板32上。

在一个实施例中，防滑结构设于支撑板32沿第一方向远离车体10的底部的一侧表面上。

一些实施例中，支撑座30包括至少两个相对设于货叉组件20的支撑板32，以使货物的两侧均能受到支撑板32的支撑，进一步地提高了货物的放置稳定性。

进一步地，如图1所示，设于货叉组件20两侧的支撑板32之间具有用于供货叉组件20沿第一方向通过的通道33，以在货叉组件20沿第一方向相对车体10的运动过程中对货叉组件20避位，便于货叉组件20将货物放置在支撑板32上。

可选地，如图2所示，每一支撑板32均沿第二方向延伸，以增加支撑板32用于与货物接触的面积，进一步增加货物放置在支撑板32上的稳定性。

一些实施例中，如图1-2所示，支撑座30包括至少一个支撑架34，支撑架34与支撑板32连接，链条611和前移轨道70分别设置于支撑架34上。如此，通过设置支撑架34，以支撑支撑板32，并供链条611和前移轨道70安装。

具体地，支撑架34与支撑板32沿第一方向靠近车体10的底部的一侧连接。

可选地，如图2-3所示，支撑架34的数量为两个，两个支撑架34相对设于货叉组件20两侧，设于货叉组件20两侧的支撑板32分别与两个支撑架34连接，以对货物的两侧提供更稳定的支撑。

进一步地，结合图2-3所示，两个支撑架34上分别设有一个链条611和一个前移轨道70，以进一步提高前移门架70沿第二方向相对车体10运动的平稳性。

在一个实施例中，如图1-3所示，两个前移轨道70和两个链条61分别设于两个支撑架34彼此靠近的一侧。

为防止叉车翻车，一些实施例中，如图2-3所示，叉车还包括与支撑座30可拆卸地连接的配重结构90。如此，通过设置配重结构90与支撑座30可拆卸地连接，以适应于不同重量的货物。当叉车承载的货物较重时，将配重结构90安装于支撑座30上，降低叉车的重心，防止叉车翻车。当叉车承载的货物较轻时，将配重结构90从支撑座30上卸下，减小叉车的重力，使叉车便于移动。

可选地，如图2-3所示，配重结构90与支撑架34可拆卸地连接。

图4为图1所示实施例中驱动轮组件的结构示意图。

一些实施例中，如图4所示，叉车还包括多个驱动轮组件100，驱动轮组件100绕与第一方向平行的第一轴线a与支撑座30转动连接。驱动轮组件100包括至少两个差速轮101，每个差速轮101被配置为能够分别以不同的速度绕第二轴线d转动，第二轴线d与第一轴线a垂直。如此，通过设置驱动轮组件100与支撑座30转动连接，以通过使驱动轮组件100相对支撑座30转动，使第二轴线d的方向改变，即改变差速轮101的行走方向，从而实现叉车的全向转动。通过设置驱动轮组件100包括至少两个差速轮101，并设置每个差速轮101能分别以不同的速度绕第二轴线d转动，使得不同的差速轮101能够分别移动过不同的距离，从而使驱动轮组件100绕第一轴线a相对支撑座30转动。通过设置驱动轮组件100的数量为多个，以在叉车转向时，能通过使多个驱动轮组件100绕第一轴线a分别转动过不同角度，改变每个驱动轮组件100所包括的差速轮101的行走方向，增加了叉车转向时的平稳性。

需要说明的是，第二轴线d的延伸方向与第二方向(也即图2中的B方向)并不相关。由于驱动轮组件100能够绕第一轴线a相对支撑座30转动，则差速轮101转动所绕的第二轴线d能够在与第一轴线a垂直的平面上以任意方向延伸，即第二轴线d可以与第二方向平行，也可以与第二方向相交。

在一个实施例中，如图4所示，驱动轮组件100包括两个差速轮101，且两个差速轮101分别位于第一轴线a的两侧。

可选地，结合图3和图4所示，驱动轮组件100绕第一轴线a与支撑架34转动连接。

在一个实施例中，如图1-2所示，驱动轮组件100的数量为4个，且4个驱动轮组件100呈矩形阵列排布。另一些实施例中，驱动轮组件100的数量和排列方式也可以根据使用需要采用其他设置，在此不做限定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种叉车，其特征在于，包括：

车体；

货叉组件，滑动连接于所述车体上，且所述货叉组件能够相对所述车体沿第一方向升降；以及

支撑座，连接于所述车体上，并位于所述货叉组件沿所述第一方向的滑动路径上，所述支撑座用于承载所述货叉组件叉取的货物。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述支撑座包括至少两个相对设于所述货叉组件两侧的支撑板。

3.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，设于所述货叉组件两侧的所述支撑板之间具有用于供所述货叉组件沿所述第一方向通过的通道。

4.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述支撑座上设有防滑结构，所述防滑结构用于增大所述支撑座与所述货物之间的摩擦力。

5.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述叉车还包括与所述支撑座可拆卸地连接的配重结构。

6.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述叉车还包括多个驱动轮组件，所述驱动轮组件绕一与所述第一方向平行的第一轴线与所述支撑座转动连接；

所述驱动轮组件包括至少两个差速轮，每个所述差速轮被配置为能够分别以不同的速度绕第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线垂直。

7.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述货叉组件包括升降机构和至少一个货叉；

所述升降机构与所述车体滑动连接；

所述货叉连接于所述升降机构，且所述货叉能够跟随所述升降机构沿所述第一方向升降。

8.根据权利要求7所述的叉车，其特征在于，所述支撑座的一端与所述车体连接；

所述叉车还包括前移门架，所述前移门架与所述支撑座滑动连接，所述前移门架能够相对所述支撑座沿与所述第一方向垂直的第二方向靠近或远离所述车体，所述升降机构与所述前移门架滑动连接，所述升降机构能够相对所述前移门架沿所述第一方向升降。

9.根据权利要求8所述的叉车，其特征在于，所述叉车还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括传动组件和设于所述前移门架的动力件；

所述传动组件包括至少一个链条和对应地啮合于所述链条的链轮，所述链条设于所述支撑座上，并沿所述第二方向延伸，所述链轮设于所述前移门架靠近对应的所述链条的一侧；

所述动力件与所述链轮连接，所述动力件用于提供使所述链轮绕其轴线相对所述前移门架转动的动力。

10.根据权利要求8所述的叉车，其特征在于，所述叉车还包括设于所述支撑座的前移轨道，所述前移轨道沿所述第二方向延伸；

所述前移门架上设有滚动连接于所述前移轨道内的前移滚轮。

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