CN216342305U - 一种伸缩臂式搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩臂式搬运车，包括车架底盘，所述车架底盘的底部均布有四个动力舵轮，所述车架上设置有工作底盘，所述工作底盘上设置有两组可伸缩起吊臂组件；所述车架底盘与工作底盘之间设置有横移机构，可实现可伸缩起吊臂组件左右横移；每组所述可伸缩起吊臂组件与工作底盘之间设置有纵移机构，可实现可伸缩起吊臂组件前后纵移。本实用新型技术方案伸缩臂式搬运车具备全轮驱动、全轮转向的作业特性和双向操纵行驶功能，全轮转向具有360度转向能力。本实用新型伸缩臂式搬运车可满足装卸搬运超长超重物资在库内狭长空间的行驶需求。

Description

一种伸缩臂式搬运车

技术领域

本实用新型涉及特种物料搬运设备领域，具体涉及一种伸缩臂式搬运车。

背景技术

煤矿井下或洞库中的物资存放属于特殊环境，物资的运送摆放都有严格要求，特别是煤矿井下还有环境防爆要求，增加了物资运送摆放堆垛的困难，超长超重物资运送摆放堆垛的要求更加苛刻。通常情况下，煤矿井下或洞库中储存超长超重物资时，如果煤矿井下或洞库中堆垛超长超重物资的位置离地面或洞库出口较长，就需要同时具备井下或库内装卸搬运装置和平板车，先从地面或洞库外将超长超重物资通过平板车运送到井下或洞库内，再由装卸搬运装置将超长超重物资从平板车上进行装卸搬运堆垛到指定位置，才能完成运输和堆垛超长超重物资的工作。

为了减少设备数量，提高工作效率，有必要将平板车和装卸搬运装置合二为一，采用一种设备完成超长超重物资运送和装卸搬运堆垛到指定位置两个工况的工作，这样可以减少装卸、倒载超长超重物资的时间，一次性完成超长超重物资的运送、装卸、堆垛工作，更好的适应特殊环境下对超长超重物资的储存要求。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种伸缩臂式搬运车，以解决在煤矿井、洞库等环境下使用的搬运设备。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以解决。

一种伸缩臂式搬运车，包括车架底盘，所述车架底盘的底部均布有四个动力舵轮，所述车架上设置有工作底盘，所述工作底盘上设置有两组可伸缩起吊臂组件；所述车架底盘与工作底盘之间设置有横移机构，可实现可伸缩起吊臂组件左右横移；每组所述可伸缩起吊臂组件与工作底盘之间设置有纵移机构，可实现可伸缩起吊臂组件前后纵移。

进一步的，每组所述可伸缩起吊臂组件包含底板、立柱和起竖油缸；所述立柱的下端固定连接在所述底板上，所述立柱的上端铰接有伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆上连接有卷扬机；所述起竖油缸的下端铰接在所述底板上，所述起竖油缸的活塞杆端部铰接在所述伸缩油缸的缸体中部。

进一步的，所述横移机构包含横移电机和横移齿条；所述车架底盘上横向固定连接所述横移齿条，所述工作底盘下表面固定连接有横移电机，所述横移电机的输出轴上连接有与横移齿条啮合的横移齿轮。

进一步的，所述纵移机构包含纵移电机和纵移齿条；所述底板的下表面纵向固定连接所述纵移齿条，所述工作底盘的上表面固定连接所述纵移电机，所述纵移电机的输出轴上连接有与所述纵移齿条啮合的纵移齿轮。

进一步的，所述车架底盘的底部固定连接有四个无动力万向承重轮，每个万向承重轮靠近一个动力舵轮。

进一步的，所述工作底盘上设置有驾驶室，所述驾驶室位于两组所述可伸缩起吊臂组件之间。

进一步的，还包括整车操作系统和控制器，所述控制器与整车操作系统有线连接或无线连接。

本实用新型技术方案伸缩臂式搬运车具备全轮驱动、全轮转向的作业特性和双向操纵行驶功能，全轮转向具有360度转向能力。本实用新型伸缩臂式搬运车可满足装卸搬运超长超重物资在库内狭长空间的行驶需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型伸缩臂式搬运车一种实施例的立体示意图；

图2为本实用新型伸缩臂式搬运车一种实施例的可伸缩起吊臂组件的立体示意图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为本实用新型伸缩臂式搬运车一种实施例起吊时的侧视图；

在以上图中：

1车架底盘；2动力舵轮；3工作底盘；

4可伸缩起吊臂组件；401底板；402立柱；403起竖油缸；404伸缩油缸；405卷扬机；

5横移电机；6横移齿条；7纵移电机；8纵移齿条；9万向承重轮；10驾驶室。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

煤矿井下或洞库中的物资存放属于特殊环境，物资的运送摆放都有严格要求，特别是煤矿井下还有环境防爆要求，增加了物资运送摆放堆垛的困难，超长超重物资运送摆放堆垛的要求更加苛刻。通常情况下，煤矿井下或洞库中储存超长超重物资时，如果煤矿井下或洞库中堆垛超长超重物资的位置离地面或洞库出口较长，就需要同时具备井下或库内装卸搬运装置和平板车，先从地面或洞库外将超长超重物资通过平板车运送到井下或洞库内，再由装卸搬运装置将超长超重物资从平板车上进行装卸搬运堆垛到指定位置，才能完成运输和堆垛超长超重物资的工作。

为了减少设备数量，提高工作效率，有必要将平板车和装卸搬运装置合二为一，采用一种设备完成超长超重物资运送和装卸搬运堆垛到指定位置两个工况的工作，这样可以减少装卸、倒载超长超重物资的时间，一次性完成超长超重物资的运送、装卸、堆垛工作，更好的适应特殊环境下对超长超重物资的储存要求。

请参考图1，一种伸缩臂式搬运车，包括车架底盘1，所述车架底盘1的底部均布有四个动力舵轮2，所述车架上设置有工作底盘3，所述工作底盘3上设置有两组可伸缩起吊臂组件4；所述车架底盘1与工作底盘3之间设置有横移机构，可实现可伸缩起吊臂组件4左右横移；每组所述可伸缩起吊臂组件4与工作底盘3之间设置有纵移机构，可实现可伸缩起吊臂组件4前后纵移。

以上实施例中，车架底盘1为矩形，车架底盘1底部的四个动力舵轮2作为搬运车的驱动力，四个动力舵轮2有独立的电驱系统，四个动力舵轮2可同时旋转同一个角度，实现在水平面内向任意方向行进。车架底板401上设置可左右横移和可前后横移的可伸缩起吊臂组件4。因此，该搬运车尤其适合煤矿井或洞库等不易调头的工作环境。工作时，四个动力舵轮2驱动搬运车行进至目的地，可伸缩起吊臂组件4在车架底盘1上左右横移、前后纵移实现重物的起吊、堆码。

进一步的，请参考图2，每组所述可伸缩起吊臂组件4包含底板401、立柱402和起竖油缸403；所述立柱402的下端固定连接在所述底板401上，所述立柱402的上端铰接有伸缩油缸404，伸缩油缸404的活塞杆上连接有卷扬机405；所述起竖油缸403的下端铰接在所述底板401上，所述起竖油缸403的活塞杆端部铰接在所述伸缩油缸404的缸体中部。

以上实施例中，具体描述了可伸缩起吊臂组件4的一种具体结构。伸缩油缸404的活塞杆伸出至起吊重物的上方，卷扬机405释放钢丝绳，工作人员对重物进行捆扎，卷扬机405的钢丝绳收卷，重物起吊，伸缩油缸404的活塞杆收回，将重物暂放至搬运车上。如果在起吊过程中需要增加高度，可以启动起竖油缸403，使伸缩油缸404上举。

进一步的，参考图3和图4，所述横移机构包含横移电机5和横移齿条6；所述车架底盘1上横向固定连接所述横移齿条6，所述工作底盘3下表面固定连接有横移电机5，所述横移电机5的输出轴上连接有与横移齿条6啮合的横移齿轮。相应的，为了减小摩擦力，车架底盘1与工作底盘3之间设置有导轨副。

进一步的，所述纵移机构包含纵移电机7和纵移齿条8；所述底板401的下表面纵向固定连接所述纵移齿条8，所述工作底盘3的上表面固定连接所述纵移电机7，所述纵移电机7的输出轴上连接有与所述纵移齿条8啮合的纵移齿轮。相应的，为了减小摩擦力，车架底盘1与底板401之间设置有导轨副。可伸缩起吊臂组件4的滑动移动方式有两种：两组可伸缩起吊臂组件4可同时滑动移动，两组可伸缩起吊臂组件4也可各自独立滑动移动。

进一步的，所述车架底盘1的底部固定连接有四个无动力万向承重轮9，每个万向承重轮9靠近一个动力舵轮2。

以上实施例中，在每个动力舵轮2的旁边设置一个无动力万向承重轮9，以分担动力舵轮2承受的压力，无动力万向承重力具有随动性。

进一步的，所述工作底盘3上设置有驾驶室10，所述驾驶室10位于两组所述可伸缩起吊臂组件4之间。

进一步的，还包括整车操作系统和控制器，所述控制器与整车操作系统有线连接或无线连接。

以上实施例中，驾驶员可坐在驾驶室10内操纵整个搬运车，如果工作场景不允许人靠近，驾驶人员可通过遥控器控制搬运车。

伸缩臂式搬运车工作状态与移动行驶状态两种模式的操作过程如下：

工作状态：

在驾驶室10内启动蓄电池动力系统，或操作者在驾驶室10外面有线遥控启动蓄电池动力系统，通过操作系统，使整车的四个独立的电驱动系统驱动四个动力舵轮2，使四个动力舵轮2统一转向并且向超长超重物资靠近，四个无动力万向承重轮9随动转向与四个动力舵轮2方向一致，通过操作系统的微动调节，使整车精确靠近超长超重物资的侧面，再次通过操作系统使车架底盘1上的工作底盘3靠近超长超重物资的起吊位置，利用起竖油缸403的伸出顶起进行起吊，或者利用伸缩臂沿伸出缸伸出靠近超长超重物资的起吊位置，同样利用起竖油缸403的伸出顶起进行起吊，起吊后通过操作系统使车架底盘1上的工作底盘3缩回，或者将伸缩臂沿伸出缸缩回调整超长超重物资的位置，平稳安放在伸缩臂式搬运车的一侧台面上，完成整个工作状态。

移动行驶状态：

在驾驶室10内启动蓄电池动力系统，或操作者在驾驶室10外面有线遥控启动蓄电池动力系统，通过操作系统，使整车的四个独立的电驱动系统驱动四个动力舵轮2，使四个动力舵轮2统一转向整车行驶方向，四个无动力万向承重轮9随动转向与四个动力舵轮2方向一致，通过操作系统的操作，整车可完成任意方向的移动行驶。

本实用新型的有益效果是：伸缩臂式搬运车具备全轮驱动、全轮转向的作业特性和双向操纵行驶功能，全轮转向具有360度转向能力。本实用新型伸缩臂式搬运车可满足装卸搬运超长超重物资在库内狭长空间的行驶需求。

虽然，本说明书中已经用一般性说明及具体实施方案对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种伸缩臂式搬运车，其特征在于，包括车架底盘(1)，所述车架底盘(1)的底部均布有四个动力舵轮(2)，所述车架上设置有工作底盘(3)，所述工作底盘(3)上设置有两组可伸缩起吊臂组件(4)；所述车架底盘(1)与工作底盘(3)之间设置有横移机构，可实现可伸缩起吊臂组件(4)左右横移；每组所述可伸缩起吊臂组件(4)与工作底盘(3)之间设置有纵移机构，可实现可伸缩起吊臂组件(4)前后纵移。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂式搬运车，其特征在于，每组所述可伸缩起吊臂组件(4)包含底板(401)、立柱(402)和起竖油缸(403)；所述立柱(402)的下端固定连接在所述底板(401)上，所述立柱(402)的上端铰接有伸缩油缸(404)，伸缩油缸(404)的活塞杆上连接有卷扬机(405)；所述起竖油缸(403)的下端铰接在所述底板(401)上，所述起竖油缸(403)的活塞杆端部铰接在所述伸缩油缸(404)的缸体中部。

3.根据权利要求1所述的伸缩臂式搬运车，其特征在于，所述横移机构包含横移电机(5)和横移齿条(6)；所述车架底盘(1)上横向固定连接所述横移齿条(6)，所述工作底盘(3)下表面固定连接有横移电机(5)，所述横移电机(5)的输出轴上连接有与横移齿条(6)啮合的横移齿轮。

4.根据权利要求2所述的伸缩臂式搬运车，其特征在于，所述纵移机构包含纵移电机(7)和纵移齿条(8)；所述底板(401)的下表面纵向固定连接所述纵移齿条(8)，所述工作底盘(3)的上表面固定连接所述纵移电机(7)，所述纵移电机(7)的输出轴上连接有与所述纵移齿条(8)啮合的纵移齿轮。

5.根据权利要求1所述的伸缩臂式搬运车，其特征在于，所述车架底盘(1)的底部固定连接有四个无动力万向承重轮(9)，每个万向承重轮(9)靠近一个动力舵轮(2)。

6.根据权利要求1所述的伸缩臂式搬运车，其特征在于，所述工作底盘(3)上设置有驾驶室(10)，所述驾驶室(10)位于两组所述可伸缩起吊臂组件(4)之间。

7.根据权利要求6所述的伸缩臂式搬运车，其特征在于，还包括整车操作系统和控制器，所述控制器与整车操作系统有线连接或无线连接。

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