CN217600223U - 一种可万向移动的龙门框架式搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可万向移动的龙门框架式搬运车，包括车架，所述车架的底部均匀设置有万向动力舵轮，所述车架上设置有龙门框架；所述龙门框架上设置有可沿水平向向前伸缩的横移平台组件，所述横移平台组件上设置有卷扬机。所述车架的底部四角均匀设置有万向承重轮。所述龙门框架包含左底座和右底座，所述左底座上前后设置有两根可升降立柱，右底座上前后设置有两根可升降立柱。本实用新型技术方案中，龙门框架可相对于车架左右移动，车架可万向移动，横移平台组件可前后左右移动，横移平台组件上设置的卷扬机实现了任意方向的移动，使龙门框架式搬运车不用转向机壳实现任意方向的移动，具有节省人力、设备、灵活度高、使用便捷等优点。

Description

一种可万向移动的龙门框架式搬运车

技术领域

本实用新型涉及移动搬运设备领域，具体涉及一种可万向移动的龙门框架式搬运车。

背景技术

煤矿井下或洞库中的物资存放属于特殊环境，物资的运送摆放都有严格要求，特别是煤矿井下还有环境防爆要求，增加了物资运送摆放堆垛的困难，大件超重物资运送摆放堆垛的要求更加苛刻。通常情况下，煤矿井下或洞库中储存大件超重物资时，如果煤矿井下或洞库中堆垛大件超重物资的位置离地面或洞库出口较长，就需要同时具备井下或库内装卸搬运装置和平板车，先从地面或洞库外将大件超重物资通过平板车运送到井下或洞库内，再由装卸搬运装置将大件超重物资从平板车上进行装卸搬运堆垛到指定位置，才能完成运输和堆垛大件超重物资的工作。

为了减少设备数量，提高工作效率，有必要将平板车和装卸搬运装置做成合二为一设备，同时具备井下或库内装卸、搬运、运输一体功能，采用一种设备完成大件超重物资运送和装卸搬运堆垛到指定位置两个工况的工作，这样可以减少装卸、倒载大件超重物资的时间，一次性完成大件超重物资的运送、装卸、堆垛工作，更好的适应特殊环境下对大件超重物资的储存要求。因此，需要一种可多维度移动、起吊灵活的起吊设备。

因此，如何设计一种能应用于煤矿井下或洞库中的集起吊、搬运于一身的设备，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种可万向移动的龙门框架式搬运车，以解决现有技术中搬运车不易掉头、需要单独的起吊装置的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以解决。

一种可万向移动的龙门框架式搬运车，其特征在于，包括车架，所述车架的底部均匀设置有万向动力舵轮，所述车架上设置有龙门框架；所述龙门框架上设置有可沿水平向向前伸缩的横移平台组件，所述横移平台组件上设置有卷扬机。

进一步的，所述车架的底部四角均匀设置有万向承重轮。

进一步的，所述龙门框架包含左底座和右底座，所述左底座上前后设置有两根可升降立柱，右底座上前后设置有两根可升降立柱，左底座上前侧的可升降立柱和右底座上前侧的可升降立柱之间设置有前横梁，左底座上后侧的可升降立柱和右底座上后侧的可升降立柱之间设置有后横梁，前横梁的左端和后横梁的左端通过连杆连接，前横梁的右端和后横梁的右端通过连杆连接；前横梁和后横梁上架设所述横移平台组件，所述横移平台组件上设置所述卷扬机。

进一步的，所述左底座的右侧面和右底座的左侧面分别水平设置有一对沿前后方向延伸的V型槽组件，所述V型槽组件包含开口朝下的上V型槽和开口朝上的下V型槽；所述车架的左侧面和右侧面设置有三个与同侧的上V型槽和下V型槽匹配的V型滚轮；所述左底座和右底座上分别设置有连接销，所述车架的左侧面和右侧面分别设置有与之匹配的销孔。

进一步的，所述左底座的右侧面和右底座的左侧面分别水平设置有一根第三齿条，所述车架的左侧面和右侧面分别设置有第三减速电机，每个第三减速电机的输出轴连接有与所述第三齿条啮合的第三齿轮。

进一步的，所述左底座的下表面前后端分别设置有可升降万向轮，所述右底座的下表面前后端分别设置有可升降万向轮。

进一步的，所述横移平台组件包含两根平行的沿前后方向设置的横移导轨，两根横移导轨之间设置有移动平板，所述移动平板的左右两侧分别设置有前后方向的第一齿条，两根所述横移导轨的内侧分别设置有与第一齿条啮合的第一齿轮；所述横移导轨为中空方管，所述横移导轨内设置有驱动所述第一齿轮旋转的第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴连接所述第一齿轮。

进一步的，所述后横梁的前侧底部设置有齿朝上第二齿条；两根横移导轨之间设置有连板，所述连板的后端设置有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述移动平板上设置有用于驱动所述第二齿轮旋转的第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴连接所述第二齿轮。

进一步的，所述可升降立柱包含可相对滑动的内柱3031和外套管3032，所述外套管3032内底部设置有升降油缸3033，所述升降油缸3033的缸体与所述外套管3032的底部固定连接，所述升降油缸3033的活塞杆与所述内柱3031的下端表面固定连接。

进一步的，所述卷扬机包含卷扬电机、绳轮和钢丝绳；所述卷扬电机的机壳固定连接在所述移动平板的尾部，所述卷扬电机的输出轴固定连接所述绳轮的轮轴，所述移动平板的前端设置有定滑轮，所述钢丝绳的一端固定连接在所述绳轮上，另一端绕过所述定滑轮后连接有挂钩。

本实用新型技术方案相对于现有技术而言，龙门框架可相对于车架左右移动，车架可万向移动，横移平台组件可前后左右移动，横移平台组件上设置的卷扬机实现了任意方向的移动，使龙门框架式搬运车不用转向机壳实现任意方向的移动，具有节省人力、设备、灵活度高、使用便捷等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型可万向移动的龙门框架式搬运车的立体示意图；

图2为本实用新型可万向移动的龙门框架式搬运车的正视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型可万向移动的龙门框架式搬运车中横移平台组件去掉横移导轨和移动平板的示意图；

图5为本实用新型可万向移动的龙门框架式搬运车中底座与立柱的局部细节示意图。

图6本实用新型可万向移动的龙门框架式搬运车一种实施例另一个视角的的立体示意图；

图7为图6中B处的局部放大图；

在以上图中：

1车架；2万向动力舵轮；

3龙门框架；301左底座；302右底座；303可升降立柱；304前横梁；305后横梁；306连杆；

4横移平台组件；401横移导轨；402移动平板；403第一齿条；404第一齿轮；405第一减速电机；

5卷扬机；501卷扬电机；502绳轮；503钢丝绳；504定滑轮；505挂钩；

6万向承重轮；7V型槽组件；701上V型槽；702下V型槽；8V型滚轮；9连接销；10第三齿条；11第三减速电机；12第三齿轮；13第二齿条；14第二齿轮；15第二减速电机；16可升降万向轮；17连板。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1、图2和图6，一种可万向移动的龙门框架式搬运车，包括车架1，所述车架1的底部均匀设置有万向动力舵轮2，所述车架1上设置有龙门框架3；所述龙门框架3上设置有可沿水平向向前伸缩的横移平台组件4，所述横移平台组件4上设置有卷扬机5。

以上实施例中，车架1的底部设置有万向动力舵轮2，可在水平面内旋转至同一个朝向并转动，在万向车架1的顶部设置龙门框架3，龙门框架3可前后伸缩移动，车架1初步移动至重物旁边，启动横移平台组件4向前后移动至重物的正上方后，卷扬机5可对重物进行起吊，并将重物移动至车架1上。因此，本实用新型的可万向移动的龙门框架式搬运车不用车架1整体转弯，即可实现任意方向的移动、起吊作业，非常适合于狭长空间内的重物搬运。

进一步地，为了减轻万向动力舵轮2的压力，所述车架1的底部四角均匀设置有万向承重轮6。万向承重轮6随着车架1的移动而随动，起到分担万向动力舵轮2压力的作用。

进一步的，参考图1，所述龙门框架3包含左底座301和右底座302，所述左底座301上前后设置有两根可升降立柱303，右底座302上前后设置有两根可升降立柱303，左底座301上前侧的可升降立柱303和右底座302上前侧的可升降立柱303之间设置有前横梁304，左底座301上后侧的可升降立柱303和右底座302上后侧的可升降立柱303之间设置有后横梁305，前横梁304的左端和后横梁305的左端通过连杆306连接，前横梁304的右端和后横梁305的右端通过连杆306连接；前横梁304和后横梁305上架设所述横移平台组件4，所述横移平台组件4上设置所述卷扬机5。

以上实施例中，龙门框架3的前横梁304和后横梁305之间通过连杆306连接，增强了龙门框架3的结构稳定性，可以有效防止龙门框架3侧翻。

进一步的，参考图2和图3，所述左底座301的右侧面和右底座302的左侧面分别水平设置有一对沿前后方向延伸的V型槽组件7，所述V型槽组件7包含开口朝下的上V型槽701和开口朝上的下V型槽702；所述车架1的左侧面和右侧面设置有三个与同侧的上V型槽701和下V型槽702匹配的V型滚轮8；所述左底座301和右底座302上分别设置有连接销9，所述车架1的左侧面和右侧面分别设置有与之匹配的销孔。

进一步的，参考图1，所述左底座301的右侧面和右底座302的左侧面分别水平设置有一根第三齿条10，所述车架1的左侧面和右侧面分别设置有第三减速电机11，每个第三减速电机11的输出轴连接有与所述第三齿条10啮合的第三齿轮12。

以上实施例中，设置在左底座301和右底座302上的V型槽组件7将设置在车架1上的V型轮夹住，可进一步提高搬运车的稳定性。车架1与龙门框架3可前后相对错位移动，使龙门框架3移动至重物上方。

进一步的，参考图2，所述左底座301的下表面前后端分别设置有可升降万向轮16，所述右底座302的下表面前后端分别设置有可升降万向轮16。

以上实施例中，当龙门框架3相对于车架1错位移动至重物上方进行起吊作业时，需要使龙门框架3有稳定的支撑，因此在左底座301和右底座302的前后两端分别设置可升降万向轮16，当龙门框架3进行起吊作业时，使可升降万向轮16伸长与地面良好支撑，当起吊作业结束，收回可升降万向轮16。

进一步的，参考图6和图7，所述横移平台组件4包含两根平行的沿前后方向设置的横移导轨401，两根横移导轨401之间设置有移动平板402，所述移动平板402的左右两侧分别设置有前后方向的第一齿条403，两根所述横移导轨401的内侧分别设置有与第一齿条403啮合的第一齿轮404；所述横移导轨401为中空方管，所述横移导轨401内设置有驱动所述第一齿轮404旋转的第一减速电机405，所述第一减速电机405的输出轴连接所述第一齿轮404。

以上实施例中，具体描述了横移平台组件4中移动平板402如何实现前后移动。

进一步的，参考图6和图7，所述后横梁305的前侧底部设置有齿朝上第二齿条13；两根横移导轨401之间设置有连板17，所述连板17的后端设置有与第二齿条13啮合的第二齿轮14，所述移动平板402上设置有用于驱动所述第二齿轮14旋转的第二减速电机15，所述第二减速电机15的输出轴连接所述第二齿轮14。

本实施例中，具体描述了横移平台组件4中两根横移导轨401如何实现左右移动。通过以上两个实施例，实现了横移平板的前后左右移动。从而带动安装在其上的卷扬机5实现前后左右的移动。

进一步的，参考图5，所述可升降立柱303包含可相对滑动的内柱3031和外套管3032，所述外套管3032内底部设置有升降油缸3033，所述升降油缸3033的缸体与所述外套管3032的底部固定连接，所述升降油缸3033的活塞杆与所述内柱3031的下端表面固定连接。

以上实施例中，可升降立柱303包含可相对滑动的内柱3031和外套管3032，实现了龙门框架3的升高与降低。

进一步的，参考图6和图7，所述卷扬机5包含卷扬电机501、绳轮502和钢丝绳503；所述卷扬电机501的机壳固定连接在所述移动平板402的尾部，所述卷扬电机501的输出轴固定连接所述绳轮502的轮轴，所述移动平板402的前端设置有定滑轮504，所述钢丝绳503的一端固定连接在所述绳轮502上，另一端绕过所述定滑轮504后连接有挂钩505。

虽然，本说明书中已经用一般性说明及具体实施方案对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种可万向移动的龙门框架式搬运车，其特征在于，包括车架(1)，所述车架(1)的底部均匀设置有万向动力舵轮(2)，所述车架(1)上设置有龙门框架(3)；所述龙门框架(3)上设置有可沿水平向向前伸缩的横移平台组件(4)，所述横移平台组件(4)上设置有卷扬机(5)。

2.根据权利要求1所述的可万向移动的龙门框架式搬运车，其特征在于，所述车架(1)的底部四角均匀设置有万向承重轮(6)。

3.根据权利要求2所述的可万向移动的龙门框架式搬运车，其特征在于，所述龙门框架(3)包含左底座(301)和右底座(302)，所述左底座(301)上前后设置有两根可升降立柱(303)，右底座(302)上前后设置有两根可升降立柱(303)，左底座(301)上前侧的可升降立柱(303)和右底座(302)上前侧的可升降立柱(303)之间设置有前横梁(304)，左底座(301)上后侧的可升降立柱(303)和右底座(302)上后侧的可升降立柱(303)之间设置有后横梁(305)，前横梁(304)的左端和后横梁(305)的左端通过连杆(306)连接，前横梁(304)的右端和后横梁(305)的右端通过连杆(306)连接；前横梁(304)和后横梁(305)上架设所述横移平台组件(4)，所述横移平台组件(4)上设置所述卷扬机(5)。

4.根据权利要求3所述的可万向移动的龙门框架式搬运车，其特征在于，所述左底座(301)的右侧面和右底座(302)的左侧面分别水平设置有一对沿前后方向延伸的V型槽组件(7)，所述V型槽组件(7)包含开口朝下的上V型槽(701)和开口朝上的下V型槽(702)；所述车架(1)的左侧面和右侧面设置有三个与同侧的上V型槽(701)和下V型槽(702)匹配的V型滚轮(8)；所述左底座(301)和右底座(302)上分别设置有连接销(9)，所述车架(1)的左侧面和右侧面分别设置有与之匹配的销孔。

5.根据权利要求4所述的可万向移动的龙门框架式搬运车，其特征在于，所述左底座(301)的右侧面和右底座(302)的左侧面分别水平设置有一根第三齿条(10)，所述车架(1)的左侧面和右侧面分别设置有第三减速电机(11)，每个第三减速电机(11)的输出轴连接有与所述第三齿条(10)啮合的第三齿轮(12)。

6.根据权利要求5所述的可万向移动的龙门框架式搬运车，其特征在于，所述左底座(301)的下表面前后端分别设置有可升降万向轮(16)，所述右底座(302)的下表面前后端分别设置有可升降万向轮(16)。

7.根据权利要求6所述的可万向移动的龙门框架式搬运车，其特征在于，所述横移平台组件(4)包含两根平行的沿前后方向设置的横移导轨(401)，两根横移导轨(401)之间设置有移动平板(402)，所述移动平板(402)的左右两侧分别设置有前后方向的第一齿条(403)，两根所述横移导轨(401)的内侧分别设置有与第一齿条(403)啮合的第一齿轮(404)；所述横移导轨(401)为中空方管，所述横移导轨(401)内设置有驱动所述第一齿轮(404)旋转的第一减速电机(405)，所述第一减速电机(405)的输出轴连接所述第一齿轮(404)。

8.根据权利要求7所述的可万向移动的龙门框架式搬运车，其特征在于，所述后横梁(305)的前侧底部设置有齿朝上第二齿条(13)；两根横移导轨(401)之间设置有连板(17)，所述连板(17)的后端设置有与第二齿条(13)啮合的第二齿轮(14)，所述移动平板(402)上设置有用于驱动所述第二齿轮(14)旋转的第二减速电机(15)，所述第二减速电机(15)的输出轴连接所述第二齿轮(14)。

9.根据权利要求8所述的可万向移动的龙门框架式搬运车，其特征在于，所述可升降立柱(303)包含可相对滑动的内柱(3031)和外套管(3032)，所述外套管(3032)内底部设置有升降油缸(3033)，所述升降油缸(3033)的缸体与所述外套管(3032)的底部固定连接，所述升降油缸(3033)的活塞杆与所述内柱(3031)的下端表面固定连接。

10.根据权利要求9所述的可万向移动的龙门框架式搬运车，其特征在于，所述卷扬机(5)包含卷扬电机(501)、绳轮(502)和钢丝绳(503)；所述卷扬电机(501)的机壳固定连接在所述移动平板(402)的尾部，所述卷扬电机(501)的输出轴固定连接所述绳轮(502)的轮轴，所述移动平板(402)的前端设置有定滑轮(504)，所述钢丝绳(503)的一端固定连接在所述绳轮(502)上，另一端绕过所述定滑轮(504)后连接有挂钩(505)。

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