CN218840759U - 高温炉内托盘自动进出推车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高温炉内托盘自动进出推车机构，包括移动车，所述移动车的顶部一侧设有升降机构，升降机构上设置有平移机构，平移机构上设置有伸出机构；所述升降机构用于带动托盘在竖直方向上升降，平移机构用于带动托盘在水平方向上移动，伸出机构用于带动托盘在高温炉内伸缩；所述伸出机构包括滑动连接在平移板顶部的第一伸缩座，第一伸缩座的顶部滑动连接有第二伸缩座，第一伸缩座的中部贯穿开设有通槽，通槽内部两端分别转动连接有驱动齿轮和从动齿轮；解决了现有技术中，提升机的伸出效果有限，难以保证提升机与高温物体产生足够的距离，容易因高温导致设备损坏，无法满足高温炉的使用需求等问题。

Description

高温炉内托盘自动进出推车机构

技术领域

本实用新型涉及推车机构技术领域，具体为高温炉内托盘自动进出推车机构。

背景技术

中国专利公开了一种实现推车自动进出的物流设备(公开号：CN111532945A)，该专利包括提升机、置于提升机外的第一装卸机构、置于提升机内且与第一装卸机构配合使用的第二装卸机构、以及用于承载货物的推车；使用时通过第一装卸机构的动作实现将推车推入第二装卸机构内或者将推车推出第一装卸机构外，通过第二装载机构的动作实现将推车固定在提升机内或者将推车推入第一装载机构内，进而实现推车自动进出提升机的操作。本发明解决了普通楼层货梯人随货走以及推车无法自动进出提升机的弊端，实现提升机无人化输送，减少了人力，极大地降低了成本，提高了提升机的运作效率，设计精巧，值得社会大力推广。

上述专利中，提升机的伸出效果有限，难以保证提升机与高温物体产生足够的距离，容易因高温导致设备损坏，无法满足高温炉的使用需求。

为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高温炉内托盘自动进出推车机构。

本实用新型所要解决的技术问题如下：

现有技术中，提升机的伸出效果有限，难以保证提升机与高温物体产生足够的距离，容易因高温导致设备损坏，无法满足高温炉的使用需求。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

高温炉内托盘自动进出推车机构，包括移动车，所述移动车的顶部一侧设有升降机构，升降机构上设置有平移机构，平移机构上设置有伸出机构；所述升降机构用于带动托盘在竖直方向上升降，平移机构用于带动托盘在水平方向上移动，伸出机构用于带动托盘在高温炉内伸缩；

所述伸出机构包括滑动连接在平移板顶部的第一伸缩座，第一伸缩座的顶部滑动连接有第二伸缩座，第一伸缩座的中部贯穿开设有通槽，通槽内部两端分别转动连接有驱动齿轮和从动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮之间设有若干相互啮合的传动齿轮，所述传动齿轮的直径小于驱动齿轮和从动齿轮的直径，若干传动齿轮均与通槽内壁转动连接，驱动齿轮和从动齿轮均与传动齿轮相啮合，平移板的顶部开设有第一工作腔，第一工作腔内固定有驱动齿条，第二伸缩座的底部开设有第二工作腔，第二工作腔内固定有从动齿条，驱动齿条与驱动齿轮相啮合，从动齿条与从动齿轮相啮合。

进一步的，所述升降机构包括对称设置在移动车两侧的升降座，升降座的一端与移动车转动连接，升降座的一侧开设有升降槽，其中一个升降槽内转动连接有升降丝杆，另一个升降槽内固定有滑杆，升降丝杆和滑杆的外表面均套接有连接座，两个连接座之间固定有升降板。

进一步的，所述连接座与升降丝杆螺纹连接，连接座与滑杆滑动连接，设置有升降丝杆的升降座顶部固定有升降电机，升降电机的输出端穿过升降座且与升降丝杆相固定。

进一步的，所述移动车的顶部两侧均转动连接有翻转气缸，翻转气缸的输出端与升降座铰链连接。

进一步的，所述平移机构包括两个与升降板相固定的平移座，两个平移座相互靠近的一侧均开设有平移槽，平移槽的内部两端均转动连接有驱动轮，两个驱动轮之间安装有驱动皮带，两个平移座之间设有平移板，两个平移板的两侧均通过固定板与驱动皮带顶部相固定，平移座的一侧固定有平移电机，平移电机的输出端穿过平移座且与其中一个驱动轮相固定。

进一步的，所述平移板的底部固定有伸出电机，伸出电机的输出端穿过平移板且固定有伸出齿轮，第一伸缩座的底部固定有伸出齿条，伸出齿轮与伸出齿条相啮合。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置伸出机构，使得伸出电机带动伸出齿轮转动，从而带动与之啮合的伸出齿条移动，使得第一伸缩座在平移板上移动，第一伸缩座与平移板的相对运动，使得驱动齿条带动驱动齿轮转动，配合若干传动齿轮带动从动齿轮转动，进而带动与之啮合的从动齿条运动，使得第二伸缩座在第一伸缩座上运动，通过该伸出机构的设置，使得伸出电机带动第一伸缩座伸缩的同时，同步带动第二伸缩座的伸缩，使得托盘的伸出长度更长，使得装置在远离高温炉较远的地方进行操作，避免设备因高温损坏，保证了装置的安全。

通过升降机构的设置，使得升降电机带动升降丝杆转动，在滑杆和连接座的限位下带动升降板实现升降；通过平移机构的设置，使得平移电机带动驱动轮转动，从而带动驱动皮带运动，使得平移板在固定板的作用下进行水平移动；通过翻转气缸带动输出端伸缩，从而带动升降座在移动车上进行转动，从而控制托盘倾斜，便于使用，使得托盘可在多个方向上均实现运动，可便于对高温炉中任意位进行上下料，工作效率更高。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

图1是本实用新型高温炉内托盘自动进出推车机构的结构示意图；

图2是本实用新型升降机构的结构示意图；

图3是本实用新型平移机构的结构俯视图；

图4是本实用新型伸出机构的内部结构示意图；

图5是本实用新型平移板的仰视图。

图中：1、移动车；2、升降机构；3、平移机构；4、伸出机构；101、翻转气缸；201、升降座；202、升降槽；203、升降丝杆；204、滑杆；205、连接座；206、升降板；207、升降电机；301、平移座；302、驱动皮带；303、平移板；304、固定板；305、平移电机；401、第一伸缩座；402、第二伸缩座；403、驱动齿轮；404、从动齿轮；405、传动齿轮；406、驱动齿条；407、从动齿条；408、伸出电机；409、伸出齿轮；410、伸出齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：

高温炉内托盘自动进出推车机构，包括移动车1，移动车1在轨道上运行，移动车1的顶部一侧设有升降机构2，升降机构2上设置有平移机构3，平移机构3上设置有伸出机构4；所述升降机构2用于带动托盘在竖直方向上升降，平移机构3用于带动托盘在水平方向上移动，伸出机构4用于带动托盘在高温炉内伸缩；

所述升降机构2包括对称设置在移动车1两侧的升降座201，升降座201的一端与移动车1转动连接，升降座201的一侧开设有升降槽202，其中一个升降槽202内转动连接有升降丝杆203，另一个升降槽202内固定有滑杆204，升降丝杆203和滑杆204的外表面均套接有连接座205，两个连接座205之间固定有升降板206。

所述连接座205与升降丝杆203螺纹连接，连接座205与滑杆204滑动连接，设置有升降丝杆203的升降座201顶部固定有升降电机207，升降电机207的输出端穿过升降座201且与升降丝杆203相固定。通过升降机构2的设置，使得升降电机207带动升降丝杆203转动，在滑杆204和连接座205的限位下带动升降板206实现升降。

所述移动车1的顶部两侧均转动连接有翻转气缸101，翻转气缸101的输出端与升降座201铰链连接。通过翻转气缸101带动输出端伸缩，从而带动升降座201在移动车1上进行转动，从而控制托盘倾斜，便于使用。

所述平移机构3包括两个与升降板206相固定的平移座301，两个平移座301相互靠近的一侧均开设有平移槽，平移槽的内部两端均转动连接有驱动轮，两个驱动轮之间安装有驱动皮带302，两个平移座301之间设有平移板303，两个平移板303的两侧均通过固定板304与驱动皮带302顶部相固定，平移座301的一侧固定有平移电机305，平移电机305的输出端穿过平移座301且与其中一个驱动轮相固定。通过平移机构3的设置，使得平移电机305带动驱动轮转动，从而带动驱动皮带302运动，使得平移板303在固定板304的作用下进行水平移动。

所述伸出机构4包括滑动连接在平移板303顶部的第一伸缩座401，第一伸缩座401的顶部滑动连接有第二伸缩座402，第二伸缩座402的顶部用于安装或者放置托盘，所述第一伸缩座401与平移板303之间通过滑轨滑动连接，所述第一伸缩座401与第二伸缩座402之间同样通过滑轨滑动连接，第一伸缩座401的中部贯穿开设有通槽，通槽内部两端分别转动连接有驱动齿轮403和从动齿轮404，驱动齿轮403和从动齿轮404之间设有若干相互啮合的传动齿轮405，所述传动齿轮405的直径小于驱动齿轮403和从动齿轮404的直径，若干传动齿轮405均与通槽内壁转动连接，驱动齿轮403和从动齿轮404均与传动齿轮405相啮合，传动齿轮405的个数为单数，保证驱动齿轮403和从动齿轮404的转动方向一致，平移板303的顶部开设有第一工作腔，第一工作腔内固定有驱动齿条406，第二伸缩座402的底部开设有第二工作腔，第二工作腔内固定有从动齿条407，驱动齿条406与驱动齿轮403相啮合，从动齿条407与从动齿轮404相啮合。

所述平移板303的底部固定有伸出电机408，伸出电机408的输出端穿过平移板303且固定有伸出齿轮409，第一伸缩座401的底部固定有伸出齿条410，伸出齿轮409与伸出齿条410相啮合。通过设置伸出机构4，使得伸出电机408带动伸出齿轮409转动，从而带动与之啮合的伸出齿条410移动，使得第一伸缩座401在平移板303上移动，第一伸缩座401与平移板303的相对运动，使得驱动齿条406带动驱动齿轮403转动，配合若干传动齿轮405带动从动齿轮404转动，进而带动与之啮合的从动齿条407运动，使得第二伸缩座402在第一伸缩座401上运动，通过该伸出机构4的设置，使得伸出电机408带动第一伸缩座401伸缩的同时，同步带动第二伸缩座402的伸缩，使得托盘的伸出长度更长，使得装置在远离高温炉较远的地方进行操作，避免设备因高温损坏，保证了装置的安全。

工作原理：

本实用新型在使用时，通过升降电机207带动升降丝杆203转动，在滑杆204和连接座205的限位下带动升降板206实现升降，通过平移电机305带动驱动轮转动，从而带动驱动皮带302运动，使得平移板303在固定板304的作用下进行水平移动，通过翻转气缸101带动输出端伸缩，从而带动升降座201在移动车1上进行转动，从而控制托盘倾斜；

通过伸出电机408带动伸出齿轮409转动，从而带动与之啮合的伸出齿条410移动，使得第一伸缩座401在平移板303上移动，第一伸缩座401与平移板303的相对运动，使得驱动齿条406带动驱动齿轮403转动，配合若干传动齿轮405带动从动齿轮404转动，进而带动与之啮合的从动齿条407运动，使得第二伸缩座402在第一伸缩座401上运动，带动托盘伸出对高温炉内进行操作。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.高温炉内托盘自动进出推车机构，包括移动车(1)，其特征在于，所述移动车(1)的顶部一侧设有升降机构(2)，升降机构(2)上设置有平移机构(3)，平移机构(3)上设置有伸出机构(4)；所述升降机构(2)用于带动托盘在竖直方向上升降，平移机构(3)用于带动托盘在水平方向上移动，伸出机构(4)用于带动托盘在高温炉内伸缩；

所述伸出机构(4)包括滑动连接在平移板(303)顶部的第一伸缩座(401)，第一伸缩座(401)的顶部滑动连接有第二伸缩座(402)，第一伸缩座(401)的中部贯穿开设有通槽，通槽内部两端分别转动连接有驱动齿轮(403)和从动齿轮(404)，驱动齿轮(403)和从动齿轮(404)之间设有若干相互啮合的传动齿轮(405)，所述传动齿轮(405)的直径小于驱动齿轮(403)和从动齿轮(404)的直径，若干传动齿轮(405)均与通槽内壁转动连接，驱动齿轮(403)和从动齿轮(404)均与传动齿轮(405)相啮合，平移板(303)的顶部开设有第一工作腔，第一工作腔内固定有驱动齿条(406)，第二伸缩座(402)的底部开设有第二工作腔，第二工作腔内固定有从动齿条(407)，驱动齿条(406)与驱动齿轮(403)相啮合，从动齿条(407)与从动齿轮(404)相啮合。

2.根据权利要求1所述的高温炉内托盘自动进出推车机构，其特征在于，所述升降机构(2)包括对称设置在移动车(1)两侧的升降座(201)，升降座(201)的一端与移动车(1)转动连接，升降座(201)的一侧开设有升降槽(202)，其中一个升降槽(202)内转动连接有升降丝杆(203)，另一个升降槽(202)内固定有滑杆(204)，升降丝杆(203)和滑杆(204)的外表面均套接有连接座(205)，两个连接座(205)之间固定有升降板(206)。

3.根据权利要求2所述的高温炉内托盘自动进出推车机构，其特征在于，所述连接座(205)与升降丝杆(203)螺纹连接，连接座(205)与滑杆(204)滑动连接，设置有升降丝杆(203)的升降座(201)顶部固定有升降电机(207)，升降电机(207)的输出端穿过升降座(201)且与升降丝杆(203)相固定。

4.根据权利要求2所述的高温炉内托盘自动进出推车机构，其特征在于，所述移动车(1)的顶部两侧均转动连接有翻转气缸(101)，翻转气缸(101)的输出端与升降座(201)铰链连接。

5.根据权利要求2所述的高温炉内托盘自动进出推车机构，其特征在于，所述平移机构(3)包括两个与升降板(206)相固定的平移座(301)，两个平移座(301)相互靠近的一侧均开设有平移槽，平移槽的内部两端均转动连接有驱动轮，两个驱动轮之间安装有驱动皮带(302)，两个平移座(301)之间设有平移板(303)，两个平移板(303)的两侧均通过固定板(304)与驱动皮带(302)顶部相固定，平移座(301)的一侧固定有平移电机(305)，平移电机(305)的输出端穿过平移座(301)且与其中一个驱动轮相固定。

6.根据权利要求5所述的高温炉内托盘自动进出推车机构，其特征在于，所述平移板(303)的底部固定有伸出电机(408)，伸出电机(408)的输出端穿过平移板(303)且固定有伸出齿轮(409)，第一伸缩座(401)的底部固定有伸出齿条(410)，伸出齿轮(409)与伸出齿条(410)相啮合。

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