CN214273108U - 一种载车平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载车平台，用于承载汽车的承载板、设置有若干个停车位的停车库、承载板驱动装置、承载板存放库以及承载板收放装置，所述承载板驱动装置用于驱动所述承载板运动至对应停车位；所述承载板存放库用于存放待用的承载板；所述承载板收放装置用于将位于所述承载板存放库中的承载板输送至所述承载板驱动装置上。本实用新型其通过设置一个承载板存放库，大大缩短了停车需要的时间。

Description

一种载车平台

技术领域

本实用新型涉及车辆停车位技术领域，尤其是一种载车平台。

背景技术

随着生活水平的不断提高，为了方便出行，越来越多的家庭配备有私家车；而在驾车出行的过程中，停车是人们最需要考虑的事情。目前普遍各地均存在停车位紧张的问题。为了在有限的场地布置更多的停车位，采用载车平台是主流的设置之一。但是目前的载车平台在停车时，需要先将用于停放车辆的平台从停放位置移动到汽车进入位置后等待汽车进入，再移动至停放位；需要较长的停放时间，实用较为繁琐，用户体验不佳。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种载车平台，其通过设置一个承载板存放库，大大缩短了停车需要的时间。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现的：

一种载车平台，用于承载汽车的承载板、设置有若干个停车位的停车库、承载板驱动装置、承载板存放库以及承载板收放装置，所述承载板驱动装置用于驱动所述承载板运动至对应停车位；所述承载板存放库用于存放待用的承载板；所述承载板收放装置用于将位于所述承载板存放库中的承载板输送至所述承载板驱动装置上。

采用上述结构，当车辆需要停入停车位时，所述承载板收放装置将所述承载板存放库中的承载板运送至所述承载板驱动装置上，车辆行至所述承载板上，通过所述承载板驱动装置的驱动，将承载板以及承载板上的车辆移动至对应的停车位中；当车辆从停车库中取出并驶离时，所述承载板收放装置将放置在所述移动车架上的承载板输送至承载板存放库中。

采用上述结构，由于承载板是存放在所述承载板存放库中的，故停放车辆时，承载板驱动装置可以无需从对应停车位中先获取承载板，复位后再让车辆停靠在带有承载板的承载板驱动装置上，大大减少了停放车辆所需要的时间；且结构简单。

进一步地，所述承载板收放装置设置在所述承载板存放库内；所述承载板收放装置包括用于存放所述承载板的存放台、用于驱动所述存放台升降的平台升降装置、以及设置有推拉钩的推拉装置；所述承载板在所述推拉装置推拉方向的侧面凸起设置于所述推拉钩相匹配的凸筋。

所述推拉装置的推拉方向为所述承载板进出所述承载板存放库方向。

采用上述结构，当需要从所述承载板存放库中取出所述承载板时，所述平台升降装置驱动所述存放台上升，使得叠放在所述存放台最上方的的承载板设置的凸筋与所述推拉装置的推拉钩可相抵接的高度，所述推拉装置工作使得所述推拉钩推动所述承载板使其被推出所述承载板存放库并置于所述承载板驱动装置上；若需要将所述承载板运送至所述承载板存放库，则只需要反向操作即可。

进一步地，所述平台升降装置包括平台升降减速电机、以及位于所述存放台下方的螺杆升降机；所述平台升降减速电机驱动所述螺杆升降机中的螺杆进行升降，所述螺杆与所述存放台的接触端设置有承托盘。

具体的，所述螺杆升降机为丝杆升降机，可增加所述存放台上升的精度。

进一步地，一个所述承载板包括一对移车接驳板分别用于承载汽车前轮和后轮；对应的，所述存放台设置有两个，每个所述存放台下方设置有两个所述螺杆升降机，分别位于存放台两端；每个所述存放台下的两个所述螺杆升降机之间设置有升降机同步轴，所述平台升降减速电机的传动轴与所述升降机同步轴之间通过升降机十字换向器连接传动。

采用上述结构，使得所述存放台上升的更加平稳和可靠。

进一步地，所述推拉装置设置在所述存放台的上方，包括沿着所述承载板进出所述承载板存放库方向上设置的两个推拉链轮、设置在两个所述推拉链轮上的推拉链条、以及推拉减速电机，所述推拉链条上设置有所述推拉钩，所述推拉减速电机驱动所述推拉链轮转动。

采用上述结构，所述推拉减速电机驱动所述推拉链轮转动使得所述推拉链条行走，设置在所述推拉链条上的推拉钩随着所述推拉链条的运动而做推拉行走运动。

具体的，所述推拉减速电机的输出轴驱动其中一个所述推拉链轮转动；更具体的，所述存放台设置有两个，对应的，所述推拉装置设置有两个；所述推拉减速电机位于两个推拉装置之间，且其输出轴向两个所述推拉装置延伸分别与两个推拉装置中的推拉链轮连接，实现同步转动，两个推拉装置共用一个所述推拉减速电机。

进一步地，所述承载板驱动装置包括移动车架、车架水平驱动装置、以及车架升降驱动装置，所述移动车架上设置有车辆平移装置，所述车辆平移装置用于驱动放置在所述移动车架上的承载板进行侧向平移；所述车架水平驱动装置用于驱动所述移动车架前后移动，所述车架升降驱动装置用于驱动所述移动车架进行垂直升降运动。

采用上述结构，当车辆停放在所述移动车架上后，所述车架水平驱动装置驱动所述移动车架前后水平移动至停车位的侧边，并通过车架升降装置垂直升降使得所述移动车架移动至需要停靠的层数，最后通过车辆平移装置把位于所述移动车架上的车辆平行侧移至停车位中；所述移动车架将车辆运送至对应停车位后复位至起始位置继续搬运其他车辆。若想将停放在停车位中的车辆搬运出停车库，则只需要反向操作即可。本产品只需要一个移动车架就可以实现所有车辆于停车位之间的进出搬运，结构简单又经济实用。

进一步地，所述停车库的中间设置有供移动车架前后移动的空间，所述移动车架的两侧对称设置有由前至后依次分布的停车位，所述停车位的层数至少有两层。

采用上述结构，可以使得停车库中的停车位数量尽可能多，从而使本产品的实用性进一步提升。

进一步地，所述车辆平移装置包括横向移车减速电机、以及滚轴输送结构；所述滚轴输送结构共有两条，两条所述滚轴输送结构在移动车架的顶面水平铺设并平行于车辆侧向平移方向分布，该两条所述滚轴输送结构的间隔距离与车辆的前后轮胎的间隔距离相匹配；所述横向移车减速电机驱动所述滚轴输送结构中的滚轴转动；一个所述承载板包括一对移车接驳板分别对应用于置于两条所述滚轴输送结构上；

所述停车库的每个所述停车位上都设置有两条所述滚轴输送结构；所述停车位设置有连接头可伸缩的车位离合器，所述移动车架设置有与所述车位离合器相匹配的车架离合器，所述车位离合器与所述车架离合器可相连接传动；所述车位离合器的输出轴用于驱动所述停车位上滚轴输送结构中的滚轴转动；所述车架离合器的输入轴用于接收所述横向移车减速电机的输出力。

其中，所述横向移车减速电机驱动所述滚轴输送结构中的滚轴转动，所述滚轴带动所述移车接驳板侧向平移，从而实现将车辆侧向平移至对应停车位中。

具体的，所述滚轴输送结构包括沿着输送方向间隔均匀分布的滚轴、以及对称平行分布于所述滚轴两侧的滚轴安装座，所述滚轴的两端可转动的设置在所述滚轴安装座上，且所述滚轴的转动方向与车辆侧向平移方向相同即所述滚轴的转动滚轴与车辆侧向平移方向垂直；同一条所述滚轴输送结构上的所述滚轴的同一端设置有滚轴传动链轮，所述滚轴的滚轴传动链轮之间通过滚轴链条传动连接；所述移动车架上的两条所述滚轴输送结构之间设置有第一滚轴同步轴，所述第一滚轴同步轴两端设置有第一滚轴驱动链轮；所述移动车架上每条所述滚轴输送结构中其中一个滚轴上设置有第三滚轴驱动链轮，所述第一滚轴驱动链轮与所述第三滚轴驱动链轮之间通过第一驱动链条传动。

所述横向移车减速电机与所述第一滚轴同步轴通过滚轴十字换向器传动连接。

进一步地，每个滚轴两侧均设置有滚轴安装座，位于同侧的滚轴安装座上盖设有滑动导轨。

采用上述结构，使得所述移车接驳板在所述滚轴输送结构中的滑动更加稳定。

其中，当移动车架移动至对应的一个停车位侧边时，停车位上的滚轴输送结构与移动车架上的滚轴输送结构匹配对接；停车位上的车位离合器向前伸出，使得所述车位离合器的连接头与所述车架离合器匹配连接传动；此时所述横向移车减速电机工作并同步带动所述移动车架上的滚轴输送结构以及停车位上的滚轴输送结构一起同向输送车辆，实现移车车架与停车位之间的车辆移动。

所述车位离合器凸起设置有抵接柱，所述车架离合器凸起设置有抵接块，所述抵接块与所述抵接柱的侧壁抵接以实现所述车位离合器、车架离合器的连接传动。

具体的，所述停车位上的两条所述滚轴输送结构之间设置有第二滚轴同步轴，所述第二滚轴同步轴两端设置有第二滚轴驱动链轮，所述停车位上每条所述滚轴输送结构中其中一个滚轴上设置有第四滚轴驱动链轮，所述第二滚轴驱动链轮与所述第四滚轴驱动链轮之间通过第二驱动链条传动。

所述车位离合器的输出轴与所述第二滚轴同步轴通过滚轴T型换向器传动连接；所述车架离合器的输入轴与所述横向移车减速电机连接传动。

进一步地，每个所述停车位的侧出口的两边都匹配设置一根车库钢柱，所述车库钢柱设置有升降导轨，所述升降导轨上滑动设置有滑块吊具，所述滑块吊具用于承载所述移动车架，且所述滑块吊具与所述移动车架之间可相互脱离连接；

所述车架升降驱动装置包括车架升降减速电机、牵引绳、以及牵引绳卷筒，所述车架升降减速电机用于驱动所述牵引绳卷筒转动，所述牵引绳一端缠绕在所述牵引绳卷筒上，另一端作用于所述滑块吊具。

其中，车库钢柱的高度由停车位的层数来决定；每层前后相邻分布的停车位之间共用一根车库钢柱；另外，每个停车位的侧出口的两边设置的两个车库钢柱之间的间距大于车辆的长度。

其中，由于所述移动车架需要进行前后移动，故其需要沿着不同的升降导轨进行升降，即所述移动车架需要与不同的滑轨吊具连接，故采用所述滑块吊具与所述移动车架之间可相互脱离连接；具体的，所述滑轨吊具与所述移动车架底面抵接进行承托。

其中，所述牵引绳采用钢丝绳；所述牵引绳具有承载安全系数高、使用安全可靠，能够承受多种载荷及变载荷的作用，且具有较高的抗拉强度、抗疲劳强度和抗冲击韧性；牵引绳的设置方便日后使用过程中的检修。

采用上述结构，所述车架升降减速电机工作驱动所述牵引绳卷筒正反转动以实现缠绕在其上的牵引绳进行收放，从而实现对所述移动车架的升降。

进一步地，所述车架升降驱动装置还包括滑轮或者滑轮组；所述牵引绳的收放端头经过滑轮或滑轮组所述移动车架。

采用设置滑轮或滑轮组来驱动移动车架，可以增加所述车架升降减速电机的带载能力。

具体的，所述滑块吊具上设置有升降动滑轮，所述升降动滑轮通过带动所述滑块吊具的升降从而实现带动所述移动车架的升降；所述升降动滑轮通过滑轮座与所述滑块吊具可调节连接，如采用螺纹连接。

所述牵引绳的收放端头绕过所述升降动滑轮后与固定销连接，所述固定销固定在所述停车库上。

具体的，每根所述车库钢柱即每个所述升降导轨的上端均设置有一个所述牵引绳卷筒。

位于所述移动车架两侧且相对设置的车库钢柱上的牵引绳卷筒用一根卷筒同步轴连接；所述车架升降减速电机的传动轴向位于两侧的相对设置的牵引绳卷筒延伸，且其传动轴与位于中间位置的相对设置的牵引绳卷筒之间设置的卷筒同步轴通过卷筒十字换向器传动连接，与位于两侧的相对设置的牵引绳卷筒之间设置的卷筒同步轴通过卷筒T型换向器传动连接。

进一步地，所述车架水平驱动装置包括行走减速电机、用于放置所述移动车架的行走滑块、沿着所述移动车架前后移动方向分布的第一行走导轨、沿着所述移动车架前后移动方向上设置的两个行走链轮、以及行走链条；所述行走滑块可滑动的设置在所述第一行走导轨上，所述行走链条安装在两个所述行走链轮上且首尾两端分别与所述行走滑块在所述移动车架前后移动方向的两端连接；所述行走减速电机驱动所述行走链轮转动。

所述移动车架置于所述行走滑块上随着行走滑块的移动而移动；所述行走减速电机驱动所述行走链轮转动以实现所述行走链条动作，故与所述行走链条连接的行走滑块沿着所述第一行走导轨滑动。

具体的，所述行走滑块朝向所述移动车架一侧凸起形成配合凸块，所述移动车架朝向所述行走滑块的一侧设置有与所述配合凸块相匹配的配合凹槽。

进一步地，所述车架水平驱动装置还包括安装在所述移动车架下可自由转动且转动方向与所述移动车架的前后移动方向一致的行走滚轮、以及沿着所述移动车架前后移动方向分布的第二行走导轨；所述行走滚轮设置在所述第二行走导轨上。

采用上述结构，使得所述移动车架的前后移动更加稳定可靠。

进一步地，所述移动车架上设置有定位销，所述停车位上设置有与所述定位销相匹配且开口向上的定位凹槽；所述定位销可伸缩的设置在所述移动车架上。

所述定位销与所述定位凹槽用于实现所述移动车架升降过程中的定位作用；

采用上述结构，所述移动车架上升至欲停车的停车位层数后继续上升一定距离，使得移动车架上的定位销微高于欲停车的停车位层数设置的定位凹槽，所述定位销伸出后所述移动车架下降，此时伸出后的定位销卡入该层的定位凹槽中，实现精准定位。

进一步地，所述承载板的上表面设置有减阻滚轮。

采用上述结构，承载板叠放在一起；当位于上面的承载板移出时，其下表面与位于下面的承载板的减阻滚轮接触，可以有效的减少移出时的阻力。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型的载车平台，其通过设置一个承载板存放库，大大缩短了停车需要的时间。

(2)本实用新型的升降移动载车平台其通过升降、前后移动移动车架、以及侧移停放在移动车架上的车辆，实现只需一个移动车架即可实现车辆与所有停车位的进行搬运，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型升降移动载车平台的结构示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为图1中B部放大图；

图4为图1中C部放大图；

图5为本实用新型升降移动载车平台的牵引绳卷筒、升降动滑轮连接结构示意图；

图6为本实用新型升降移动载车平台中牵引绳卷筒与车架升降减速电机的连接关系示意图；

图7为本实用新型升降移动载车平台的移动车架与承载板的关系示意图；

图8为本实用新型升降移动载车平台的移动车架的结构示意图；

图9为图8中D部放大图；

图10为图8中H部放大图；

图11为本实用新型升降移动载车平台的车架离合器、车位离合器的结构示意图；

图12为本实用新型升降移动载车平台的移动车架部分爆炸结构示意图；

图13为图12中E部放大图；

图14为图12F部放大图；

图15为本实用新型升降移动载车平台的停车位的结构示意图；

图16为图15中I部放大图；

图17为图15中J部放大图；

图18为本实用新型升降移动载车平台的第一行走导轨、第二行走导轨位置关系示意图；

图19为本实用新型升降移动载车平台的移动升降滑块的运动原理结构示意图；

图20为本实用新型升降移动载车平台的承载板存放库、承载板收放装置的结构示意图；

图21为本实用新型升降移动载车平台的承载板收放装置具体结构示意图；

图22为本实用新型升降移动载车平台的承载板收放装置输出移车接驳板的原理结构示意图；

图23为本实用新型升降移动载车平台的承载板收放装置输入移车接驳板的原理结构示意图；

图24为本实用新型升降移动载车平台的承载板的结构示意图；

图25为图24中K部放大图；

附图标记：1移动车架；101车架离合器；1011抵接块；102配合凹槽；103定位销；2停车库；201停车位；2011车位离合器； 2011a抵接柱；2013定位凹槽；202车库钢柱；3车架升降驱动装置；301牵引绳；302升降导轨；303滑块吊具；304车架升降减速电机；305牵引绳卷筒；306固定销；307升降动滑轮；308卷筒同步轴；309卷筒T型换向器；3010卷筒十字换向器；4车辆平移装置；401横向移车减速电机；402滚轴输送结构；4021滚轴；4022滚轴安装座；4023滚轴传动链轮；4024第一滚轴同步轴；4025第一滚轴驱动链轮；4026滚轴十字换向器；4027第二滚轴同步轴；4028 第二滚轴驱动链轮；4029滚轴T型换向器；40210第三滚轴驱动链轮；40211第四滚轴驱动链轮；40212滑动导轨；5水平驱动装置；501行走减速电机；502行走滑块；5021配合凸块；503第一行走导轨； 504行走链轮；505行走链条；506行走滚轮；507第二行走导轨； 6承载板；601凸筋；602移车接驳板；603减阻滚轮；7承载板存放库；8承载板输送装置；801存放台；802平台升降装置；8021平台升降减速电机；8022螺杆升降机；8023升降机同步轴；8024升降机十字换向器；803推拉装置；8031推拉钩；8032推拉链轮；8033 推拉链条；8034推拉减速电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1—25所示，一种载车平台，用于承载汽车的承载板6、设置有若干个停车位201的停车库2、承载板驱动装置、承载板存放库 7以及承载板收放装置8，所述承载板驱动装置用于驱动所述承载板 6运动至对应停车位201；所述承载板存放库7用于存放待用的承载板6；所述承载板收放装置8用于将位于所述承载板存放库7中的承载板6输送至所述承载板驱动装置上。

采用上述结构，当车辆需要停入停车位201时，所述承载板收放装置8将所述承载板存放库7中的承载板6运送至所述承载板驱动装置上，车辆行至所述承载板6上，通过所述承载板驱动装置的驱动，将承载板6以及承载板6上的车辆移动至对应的停车位201中；当车辆从停车库2中取出并驶离时，所述承载板收放装置8将放置在所述移动车架1上的承载板6输送至承载板存放库7中。

采用上述结构，由于承载板6是存放在所述承载板存放库7中的，故停放车辆时，承载板驱动装置可以无需从对应停车位201中先获取承载板6，复位后再让车辆停靠在带有承载板6的承载板驱动装置上，大大减少了停放车辆所需要的时间；且结构简单。

优选的，所述承载板收放装置8设置在所述承载板存放库7内；所述承载板收放装置8包括用于存放所述承载板6的存放台801、用于驱动所述存放台801升降的平台升降装置802、以及设置有推拉钩 8031的推拉装置803；所述承载板在所述推拉装置803推拉方向的侧面凸起设置于所述推拉钩8031相匹配的凸筋601。

所述推拉装置803的推拉方向为所述承载板6进出所述承载板存放库7方向。

采用上述结构，当需要从所述承载板存放库中取出所述承载板6 时，所述平台升降装置802驱动所述存放台801上升，使得叠放在所述存放台801最上方的的承载板设置的凸筋601与所述推拉装置803 的推拉钩8031可相抵接的高度，所述推拉装置803工作使得所述推拉钩8031推动所述承载板6使其被推出所述承载板存放库7并置于所述承载板驱动装置上；若需要将所述承载板运送至所述承载板存放库，则只需要反向操作即可。

如图20所示，优选的，所述平台升降装置802包括平台升降减速电机8021、以及位于所述存放台801下方的螺杆升降机8022；所述平台升降减速电机8021驱动所述螺杆升降机8022中的螺杆进行升降，所述螺杆与所述存放台801的接触端设置有承托盘。

具体的，所述螺杆升降机8022为丝杆升降机，可增加所述存放台801上升的精度。

优选的，一个所述承载板6包括一对移车接驳板602分别用于承载汽车前轮和后轮；对应的，所述存放台801设置有两个，每个所述存放台801下方设置有两个所述螺杆升降机8022，分别位于存放台 801两端；每个所述存放台801下的两个所述螺杆升降机8022之间设置有升降机同步轴8023，所述平台升降减速电机8021的传动轴与所述升降机同步轴8023之间通过升降机十字换向器8024连接传动。

采用上述结构，使得所述存放台801上升的更加平稳和可靠。

如图22、23所示，优选的，所述推拉装置803设置在所述存放台801的上方，包括沿着所述承载板进出所述承载板存放库7方向上设置的两个推拉链轮8032、设置在两个所述推拉链轮8032上的推拉链条8033、以及推拉减速电机8034，所述推拉链条8033上设置有所述推拉钩8031，所述推拉减速电机8034驱动所述推拉链轮8032转动。

采用上述结构，所述推拉减速电机8034驱动所述推拉链轮8032 转动使得所述推拉链条8033行走，设置在所述推拉链条8033上的推拉钩8031随着所述推拉链条8033的运动而做推拉行走运动。

具体的，所述推拉减速电机8034的输出轴驱动其中一个所述推拉链轮8032转动；更具体的，所述存放台801设置有两个，对应的，所述推拉装置803设置有两个；所述推拉减速电机8034位于两个推拉装置803之间，且其输出轴向两个所述推拉装置803延伸分别与两个推拉装置803中的推拉链轮8032连接，实现同步转动，两个推拉装置803共用一个所述推拉减速电机8034。

如图1、18所示，优选的，所述承载板驱动装置包括移动车架1、车架水平驱动装置5、以及车架升降驱动装置3，所述移动车架1上设置有车辆平移装置4，所述车辆平移装置4用于驱动放置在所述移动车架1上的承载板6进行侧向平移；所述车架水平驱动装置5用于驱动所述移动车架1前后移动，所述车架升降驱动装置3用于驱动所述移动车架1进行垂直升降运动。

采用上述结构，当车辆停放在所述移动车架1上后，所述车架水平驱动装置5驱动所述移动车架1前后水平移动至停车位201的侧边，并通过车架升降装置垂直升降使得所述移动车架1移动至需要停靠的层数，最后通过车辆平移装置4把位于所述移动车架1上的车辆平行侧移至停车位201中；所述移动车架1将车辆运送至对应停车位 201后复位至起始位置继续搬运其他车辆。若想将停放在停车位201 中的车辆搬运出停车库2，则只需要反向操作即可。本产品只需要一个移动车架1就可以实现所有车辆于停车位201之间的进出搬运，结构简单又经济实用。

如图18所示，优选的，所述停车库2的中间设置有供移动车架 1前后移动的空间，所述移动车架1的两侧对称设置有由前至后依次分布的停车位201，所述停车位201的层数至少有两层。

采用上述结构，可以使得停车库2中的停车位201数量尽可能多，从而使本产品的实用性进一步提升。

如图12、16所示，优选的，所述车辆平移装置4包括横向移车减速电机401、以及滚轴输送结构402；所述滚轴输送结构402共有两条，两条所述滚轴输送结构402在移动车架1的顶面水平铺设并平行于车辆侧向平移方向分布，该两条所述滚轴输送结构402的间隔距离与车辆的前后轮胎的间隔距离相匹配；所述横向移车减速电机401 驱动所述滚轴输送结构402中的滚轴4021转动；一个所述承载板6 包括一对移车接驳板602分别对应用于置于两条所述滚轴输送结构 402上；

如图15所示，所述停车库2的每个所述停车位201上都设置有两条所述滚轴输送结构402；所述停车位201设置有连接头可伸缩的车位离合器2011，所述移动车架1设置有与所述车位离合器2011相匹配的车架离合器101，所述车位离合器2011与所述车架离合器101可相连接传动；所述车位离合器2011的输出轴用于驱动所述停车位 201上滚轴输送结构402中的滚轴4021转动；所述车架离合器101 的输入轴用于接收所述横向移车减速电机401的输出力。

其中，所述横向移车减速电机401驱动所述滚轴输送结构402中的滚轴4021转动，所述滚轴4021带动所述移车接驳板602侧向平移，从而实现将车辆侧向平移至对应停车位201中。

具体的，所述滚轴输送结构402包括沿着输送方向间隔均匀分布的滚轴4021、以及对称平行分布于所述滚轴4021两侧的滚轴安装座 4022，所述滚轴4021的两端可转动的设置在所述滚轴安装座4022上，且所述滚轴4021的转动方向与车辆侧向平移方向相同即所述滚轴 4021的转动滚轴4021与车辆侧向平移方向垂直；同一条所述滚轴输送结构402上的所述滚轴4021的同一端设置有滚轴传动链轮4023，所述滚轴4021的滚轴传动链轮4023之间通过滚轴链条传动连接；所述移动车架1上的两条所述滚轴输送结构402之间设置有第一滚轴同步轴4024，所述第一滚轴同步轴4024两端设置有第一滚轴驱动链轮 4025；所述移动车架1上每条所述滚轴输送结构402中其中一个滚轴 4021上设置有第三滚轴驱动链轮40210，所述第一滚轴驱动链轮4025 与所述第三滚轴驱动链轮40210之间通过第一驱动链条传动。

所述横向移车减速电机401与所述第一滚轴同步轴4024通过滚轴十字换向器4026传动连接。

优选的，每个滚轴4021两侧均设置有滚轴安装座4022，位于同侧的滚轴安装座4022上盖设有滑动导轨40212。

采用上述结构，使得所述移车接驳板6在所述滚轴输送结构402 中的滑动更加稳定。

其中，当移动车架1移动至对应的一个停车位201侧边时，停车位201上的滚轴输送结构402与移动车架1上的滚轴输送结构402匹配对接；停车位201上的车位离合器2011向前伸出，使得所述车位离合器2011的连接头与所述车架离合器101匹配连接传动；此时所述横向移车减速电机401工作并同步带动所述移动车架1上的滚轴输送结构402以及停车位201上的滚轴输送结构402一起同向输送车辆，实现移车车架与停车位201之间的车辆移动。

如图11所示，所述车位离合器2011凸起设置有抵接柱2011a，所述车架离合器101凸起设置有抵接块1011，所述抵接块1011与所述抵接柱2011a的侧壁抵接以实现所述车位离合器2011、车架离合器101的连接传动。

具体的，所述停车位201上的两条所述滚轴输送结构402之间设置有第二滚轴同步轴4027，所述第二滚轴同步轴4027两端设置有第二滚轴驱动链轮4028，所述停车位201上每条所述滚轴输送结构402 中其中一个滚轴4021上设置有第四滚轴驱动链轮40211，所述第二滚轴驱动链轮4028与所述第四滚轴驱动链轮40211之间通过第二驱动链条传动。

所述车位离合器2011的输出轴与所述第二滚轴同步轴4027通过滚轴T型换向器4029传动连接；所述车架离合器101的输入轴与所述横向移车减速电机401连接传动。

如图3、13所示，优选的，每个所述停车位201的侧出口的两边都匹配设置一根车库钢柱202，所述车库钢柱202设置有升降导轨 302，所述升降导轨302上滑动设置有滑块吊具303，所述滑块吊具 303用于承载所述移动车架1，且所述滑块吊具303与所述移动车架 1之间可相互脱离连接；

所述车架升降驱动装置3包括车架升降减速电机304、牵引绳301、以及牵引绳卷筒305，所述车架升降减速电机304用于驱动所述牵引绳卷筒305转动，所述牵引绳301一端缠绕在所述牵引绳卷筒 305上，另一端作用于所述滑块吊具303。

其中，车库钢柱202的高度由停车位201的层数来决定；每层前后相邻分布的停车位201之间共用一根车库钢柱202；另外，每个停车位201的侧出口的两边设置的两个车库钢柱202之间的间距大于车辆的长度。

其中，由于所述移动车架1需要进行前后移动，故其需要沿着不同的升降导轨302进行升降，即所述移动车架1需要与不同的滑轨吊具连接，故采用所述滑块吊具303与所述移动车架1之间可相互脱离连接；具体的，所述滑轨吊具与所述移动车架1底面抵接进行承托。

其中，所述牵引绳301采用钢丝绳；所述牵引绳301具有承载安全系数高、使用安全可靠，能够承受多种载荷及变载荷的作用，且具有较高的抗拉强度、抗疲劳强度和抗冲击韧性；牵引绳301的设置方便日后使用过程中的检修。

采用上述结构，所述车架升降减速电机304工作驱动所述牵引绳卷筒305正反转动以实现缠绕在其上的牵引绳301进行收放，从而实现对所述移动车架1的升降。

如图5所示，优选的，所述车架升降驱动装置3还包括滑轮或者滑轮组；所述牵引绳301的收放端头经过滑轮或滑轮组所述移动车架。

采用设置滑轮或滑轮组来驱动移动车架1，可以增加所述车架升降减速电机304的带载能力。

具体的，所述滑块吊具303上设置有升降动滑轮307，所述升降动滑轮307通过带动所述滑块吊具303的升降从而实现带动所述移动车架1的升降；所述升降动滑轮307通过滑轮座与所述滑块吊具303 可调节连接，如采用螺纹连接。

所述牵引绳301的收放端头绕过所述升降动滑轮307后与固定销 306连接，所述固定销306固定在所述停车库2上。

具体的，每根所述车库钢柱202即每个所述升降导轨302的上端均设置有一个所述牵引绳卷筒305。

位于所述移动车架1两侧且相对设置的车库钢柱202上的牵引绳卷筒305用一根卷筒同步轴308连接；所述车架升降减速电机304的传动轴向位于两侧的相对设置的牵引绳卷筒305延伸，且其传动轴与位于中间位置的相对设置的牵引绳卷筒305之间设置的卷筒同步轴 308通过卷筒十字换向器3010传动连接，与位于两侧的相对设置的牵引绳卷筒305之间设置的卷筒同步轴308通过卷筒T型换向器309 传动连接。

如图18、19所示，优选的，所述车架水平驱动装置5包括行走减速电机501、用于放置所述移动车架1的行走滑块502、沿着所述移动车架1前后移动方向分布的第一行走导轨503、沿着所述移动车架1前后移动方向上设置的两个行走链轮504、以及行走链条505；所述行走滑块502可滑动的设置在所述第一行走导轨503上，所述行走链条505安装在两个所述行走链轮504上且首尾两端分别与所述行走滑块502在所述移动车架1前后移动方向的两端连接；所述行走减速电机501驱动所述行走链轮504转动。

所述移动车架1置于所述行走滑块502上随着行走滑块502的移动而移动；所述行走减速电机501驱动所述行走链轮504转动以实现所述行走链条505动作，故与所述行走链条505连接的行走滑块502 沿着所述第一行走导轨503滑动。

具体的，所述行走滑块502朝向所述移动车架1一侧凸起形成配合凸块5021，所述移动车架1朝向所述行走滑块502的一侧设置有与所述配合凸块5021相匹配的配合凹槽102。

如图4、18所示，优选的，所述车架水平驱动装置5还包括安装在所述移动车架1下可自由转动且转动方向与所述移动车架1的前后移动方向一致的行走滚轮506、以及沿着所述移动车架1前后移动方向分布的第二行走导轨507；所述行走滚轮506设置在所述第二行走导轨507上。

采用上述结构，使得所述移动车架1的前后移动更加稳定可靠。

如图10、17所示，优选的，所述移动车架上设置有定位销103，所述停车位201上设置有与所述定位销103相匹配且开口向上的定位凹槽2013；所述定位销103可伸缩的设置在所述移动车架1上。

所述定位销103与所述定位凹槽2013用于实现所述移动车架1 升降过程中的定位作用；

采用上述结构，所述移动车架1上升至欲停车的停车位201层数后继续上升一定距离，使得移动车架1上的定位销103微高于欲停车的停车位201层数设置的定位凹槽2013，所述定位销103伸出后所述移动车架1下降，此时伸出后的定位销103卡入该层的定位凹槽2013中，实现精准定位。

如图24、25所示，优选的，所述承载板6的上表面设置有减阻滚轮603。

采用上述结构，承载板6叠放在一起；当位于上面的承载板6移出时，其下表面与位于下面的承载板6的减阻滚轮603接触，可以有效的减少移出时的阻力。

优选的，所述停车库2的第一层中的停车位201设置用于为电动汽车充电的装置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种载车平台，其特征在于：用于承载汽车的承载板(6)、设置有若干个停车位(201)的停车库(2)、承载板驱动装置、承载板存放库(7)以及承载板收放装置(8)，所述承载板驱动装置用于驱动所述承载板(6)运动至对应停车位(201)；所述承载板存放库(7)用于存放待用的承载板(6)；所述承载板收放装置(8)用于将位于所述承载板存放库(7)中的承载板(6)输送至所述承载板驱动装置上。

2.根据权利要求1所述的载车平台，其特征在于：所述承载板收放装置(8)设置在所述承载板存放库(7)内；所述承载板收放装置(8)包括用于存放所述承载板(6)的存放台(801)、用于驱动所述存放台(801)升降的平台升降装置(802)、以及设置有推拉钩(8031)的推拉装置(803)；所述承载板在所述推拉装置(803)推拉方向的侧面凸起设置于所述推拉钩(8031)相匹配的凸筋(601)。

3.根据权利要求2所述的载车平台，其特征在于：所述平台升降装置(802)包括平台升降减速电机(8021)、以及位于所述存放台(801)下方的螺杆升降机(8022)；所述平台升降减速电机(8021)驱动所述螺杆升降机(8022)中的螺杆进行升降，所述螺杆与所述存放台(801)的接触端设置有承托盘。

4.根据权利要求3所述的载车平台，其特征在于：一个所述承载板(6)包括一对移车接驳板(602)分别用于承载汽车前轮和后轮；对应的，所述存放台(801)设置有两个，每个所述存放台(801)下方设置有两个所述螺杆升降机(8022)，分别位于存放台(801)两端；每个所述存放台(801)下的两个所述螺杆升降机(8022)之间设置有升降机同步轴(8023)，所述平台升降减速电机(8021)的传动轴与所述升降机同步轴(8023)之间通过升降机十字换向器(8024)连接传动。

5.根据权利要求2所述的载车平台，其特征在于：所述推拉装置(803)设置在所述存放台(801)的上方，包括沿着所述承载板进出所述承载板存放库(7)方向上设置的两个推拉链轮(8032)、设置在两个所述推拉链轮(8032)上的推拉链条(8033)、以及推拉减速电机(8034)，所述推拉链条(8033)上设置有所述推拉钩(8031)，所述推拉减速电机(8034)驱动所述推拉链轮(8032)转动。

6.根据权利要求1所述的载车平台，其特征在于：所述承载板驱动装置包括移动车架(1)、车架水平驱动装置(5)、以及车架升降驱动装置(3)，所述移动车架(1)上设置有车辆平移装置(4)，所述车辆平移装置(4)用于驱动放置在所述移动车架(1)上的承载板(6)进行侧向平移；所述车架水平驱动装置(5)用于驱动所述移动车架(1)前后移动，所述车架升降驱动装置(3)用于驱动所述移动车架(1)进行垂直升降运动。

7.根据权利要求1所述的载车平台，其特征在于：所述停车库(2)的中间设置有供移动车架(1)前后移动的空间，所述移动车架(1)的两侧对称设置有由前至后依次分布的停车位(201)，所述停车位(201)的层数至少有两层。

8.根据权利要求6所述的载车平台，其特征在于：所述车辆平移装置(4)包括横向移车减速电机(401)、以及滚轴输送结构(402)；所述滚轴输送结构(402)共有两条，两条所述滚轴输送结构(402)在移动车架(1)的顶面水平铺设并平行于车辆侧向平移方向分布，该两条所述滚轴输送结构(402)的间隔距离与车辆的前后轮胎的间隔距离相匹配；所述横向移车减速电机(401)驱动所述滚轴输送结构(402)中的滚轴(4021)转动；一个所述承载板(6)包括一对移车接驳板(602)分别对应用于置于两条所述滚轴输送结构(402)上；

所述停车库(2)的每个所述停车位(201)上都设置有两条所述滚轴输送结构(402)；所述停车位(201)设置有连接头可伸缩的车位离合器(2011)，所述移动车架(1)设置有与所述车位离合器(2011)相匹配的车架离合器(101)，所述车位离合器(2011)与所述车架离合器(101)可相连接传动；所述车位离合器(2011)的输出轴用于驱动所述停车位(201)上滚轴输送结构(402)中的滚轴(4021)转动；所述车架离合器(101)的输入轴用于接收所述横向移车减速电机(401)的输出力。

9.根据权利要求6所述的载车平台，其特征在于：每个所述停车位(201)的侧出口的两边都匹配设置一根车库钢柱(202)，所述车库钢柱(202)设置有升降导轨(302)，所述升降导轨(302)上滑动设置有滑块吊具(303)，所述滑块吊具(303)用于承载所述移动车架(1)，且所述滑块吊具(303)与所述移动车架(1)之间可相互脱离连接；

所述车架升降驱动装置(3)包括车架升降减速电机(304)、牵引绳(301)、以及牵引绳卷筒(305)，所述车架升降减速电机(304)用于驱动所述牵引绳卷筒(305)转动，所述牵引绳(301)一端缠绕在所述牵引绳卷筒(305)上，另一端作用于所述滑块吊具(303)。

10.根据权利要求6所述的载车平台，其特征在于：所述车架水平驱动装置(5)包括行走减速电机(501)、用于放置所述移动车架(1)的行走滑块(502)、沿着所述移动车架(1)前后移动方向分布的第一行走导轨(503)、沿着所述移动车架(1)前后移动方向上设置的两个行走链轮(504)、以及行走链条(505)；所述行走滑块(502)可滑动的设置在所述第一行走导轨(503)上，所述行走链条(505)安装在两个所述行走链轮(504)上且首尾两端分别与所述行走滑块(502)在所述移动车架(1)前后移动方向的两端连接；所述行走减速电机(501)驱动所述行走链轮(504)转动。

11.根据权利要求1所述的载车平台，其特征在于：所述承载板(6)的上表面设置有减阻滚轮(603)。

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