CN105292897B - 一种升降式载人装卸高层货架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降式载人装卸高层货架，属于仓储设备领域。本发明包括储物货架、可移动笼架和电控小车，电控小车安装于储物货架的顶部，并与可移动笼架相连接，用于带动可移动笼架沿储物货架横向移动；可移动笼架包括外框体和内框体，内框体通过升降导滑机构安装于外框体内，内框体的底部设有供工人站立和存放货物的工作平台；电控小车包括车体、驱动机构、导向机构和起重机构，驱动机构驱动车体在储物货架的顶部横向滑移，起重机构与内框体相连。本发明通过在储物货架的顶部设置可移动的电控小车，并通过起重机构带动工人和货物一起升降，解决了高层货物装卸困难的问题，减轻了工人的劳动强度，提高了工人的安全性和高层货物装卸的效率。

Description

一种升降式载人装卸高层货架

技术领域

本发明涉及一种仓储货架，更具体地说，涉及一种升降式载人装卸高层货架。

背景技术

在仓储设备中，货架是专门用于存放成件物品的保管设备，在物流及仓库中占有非常重要的地位。由于平面仓储占地面积大，容积率小，仓库面积又受到很大限制，因此，现代仓储企业一般大规模使用较高较宽货架，但是在货架较高的位置装卸货物非常不方便，一般需要使用专用设备才能完成货物装卸。例如，对于小型轻载货架，使用较多的是移动式台阶梯，工人需要将移动式台阶梯推到对应的货架旁，然后在将货物搬起，通过台阶梯爬到相应的高度后将货物放入货架上，采用这种方式，工人的劳动强度较大，效率低，且具有一定的危险性；对于大型的仓储货架，一般采用轨道车和叉车等机械设备进行货物取放，不仅成本较高，而且使用并不方便。

随着现代工业的迅猛发展，物流量的大幅度增加，不仅要求货架的数量增加，而且要求货架具有多种功能，能够实现机械化。为了满足现代仓储需求，一些大型仓储企业研发出了自动化仓库，这种自动化仓库是一种多层存放货物的高架仓库系统，一般包括高层货架、巷道有轨堆垛起重机、周边出入库配套机械设施和自动管理系统，其能够按指令自动完成货物的存取作业，并能对货物进行自动化管理。但是，这种自动化仓库制造成本非常高，对设备安装精度要求高，需要工人掌握复杂的仓储控制系统，因此难以满足中小仓储企业的使用需求，难以大规模推广使用。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有高层仓储货架货物装卸存在的上述不足，提供一种升降式载人装卸高层货架，采用本发明的技术方案，通过在储物货架的顶部设置一台可沿储物货架横向移动的电控小车，该电控小车可带动设于储物货架一侧的可移动笼架移动，并通过起重机构带动工人和货物一起升降，实现快速到达对应的储物层架位置，解决了高层货物装卸困难的问题，减轻了工人的劳动强度，提高了工人操作的安全性和高层货物装卸的效率；同时该货架还具有结构简单、运行稳定、成本低廉、使用灵活方便等特点。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种升降式载人装卸高层货架，包括储物货架，还包括可移动笼架和电控小车，所述的电控小车安装于储物货架的顶部，且电控小车与可移动笼架相连接，用于带动可移动笼架沿储物货架横向移动；其中，

所述的可移动笼架包括外框体、内框体和升降导滑机构，所述的内框体通过升降导滑机构安装于外框体内，所述的内框体的底部设有供工人站立和存放货物的工作平台；

所述的电控小车包括车体、驱动机构、导向机构和起重机构，所述的车体通过导向机构安装于储物货架的顶部，所述的驱动机构安装于车体上，用于驱动车体在导向机构上横向滑移，所述的车体与外框体的顶部固定连接，所述的起重机构安装于外框体的顶部，且起重机构与内框体相连接，用于带动内框体在外框体内上下升降运动。

更进一步地，所述的车体包括车框架和吊杆，所述的吊杆连接车框架和外框体，且起重机构安装于吊杆上。

更进一步地，所述的驱动机构包括电机、齿轮和齿条，所述的电机和齿轮通过支架安装于车框架上，所述的电机与齿轮相连接，用于驱动齿轮转动，所述的齿条横向设于储物货架的顶部，且齿轮与齿条相啮合。

更进一步地，所述的导向机构包括槽钢、滚动轴承、轻型钢轨和槽形滚轮，所述的槽钢横向设于储物货架的顶部，且位于远离起重机构的一侧，所述的车框架与槽钢相配合的一侧设有至少两个滚动轴承，所述的滚动轴承嵌入槽钢的槽内；所述的车框架的另一侧设置至少两个槽形滚轮，所述的槽形滚轮与横向设于储物货架顶部的轻型钢轨相配合。

更进一步地，所述的起重机构包括电动绞盘、钢丝绳和吊钩，所述的电动绞盘安装于吊杆上，且位于外框体的顶部，所述的钢丝绳由电动绞盘中引出并连接吊钩，所述的吊钩通过固定于内框体顶部的吊耳与内框体相连接。

更进一步地，所述的可移动笼架的外框体为由四根外立柱及上下横杆连接而成的矩形框架结构，所述的内框体也为由四根内立柱及上下横杆连接而成的矩形框架结构，所述的内框体的八个顶点处各设有一组升降导滑机构，所述的升降导滑机构包括滑轮套和滑轮，所述的滑轮套固定于内框体上，所述的滑轮安装于滑轮套上，且滑轮与外框体的外立柱相配合。

更进一步地，所述的外框体的底部设有万向轮。

更进一步地，所述的储物货架包括货架主框体和安装于货架主框体上的层架，所述的层架包括载物托盘、托盘滑轨和托盘电动推杆，所述的载物托盘通过托盘滑轨安装于货架主框体上，所述的托盘电动推杆设于载物托盘底部，且托盘电动推杆的一端与货架主框体相连，另一端与载物托盘相连，用于将载物托盘向可移动笼架方向推出。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种升降式载人装卸高层货架，其通过在储物货架的顶部设置一台可沿储物货架横向移动的电控小车，该电控小车可带动设于储物货架一侧的可移动笼架移动，并通过起重机构带动工人和货物一起升降，实现快速到达对应的储物层架位置，解决了高层货物装卸困难的问题，减轻了工人的劳动强度，提高了工人操作的安全性和高层货物装卸的效率；同时该货架还具有结构简单、运行稳定、成本低廉、使用灵活方便等特点；

(2)本发明的一种升降式载人装卸高层货架，其车体包括车框架和吊杆，吊杆连接车框架和外框体，且起重机构安装于吊杆上，利用吊杆承受起重负载，结构更加稳定可靠；并且，吊杆连接在可移动笼架的外框体上，进一步地提高了吊杆的承载负荷，提高了结构安全性；

(3)本发明的一种升降式载人装卸高层货架，其驱动机构利用齿轮齿条机构实现电控小车直线运动，结构简单稳定，制作方便，成本低廉；

(4)本发明的一种升降式载人装卸高层货架，其导向机构采用槽钢和滚动轴承配合实现电控小车一侧的受力翻转控制，采用轻型钢轨和槽形滚轮配合实现电控小车另一侧的承压控制，满足了电控小车的悬臂起吊要求，且采用该导向机构，电控小车运行顺畅稳定，摩擦和噪音小，运行寿命长；

(5)本发明的一种升降式载人装卸高层货架，其起重机构为电动绞盘，起重力量大，具有自锁功能，使用安全性更高；

(6)本发明的一种升降式载人装卸高层货架，其可移动笼架的内框体与外框体通过升降导滑机构连接，将外框体的立柱作为导向杆，并与滑轮相配合，结构简单，内框体升降稳定，不易晃动；

(7)本发明的一种升降式载人装卸高层货架，其可移动笼架的外框体底部设有万向轮，使可移动笼架移动灵活；

(8)本发明的一种升降式载人装卸高层货架，其储物货架的层架具有可向外伸出的载物托盘，控制载物托盘向外伸出可便于将货物存放于层架中后部，便于存放更多的货物，也可利于将位于层架后部的货物方便地取出。

附图说明

图1为本发明的一种升降式载人装卸高层货架的结构示意图；

图2为本发明中的电控小车的结构示意图；

图3为本发明中的可移动笼架的局部结构示意图；

图4为本发明中的储物货架的层架结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、储物货架；11、货架主框体；111、货架立柱；112、层架安装孔；12、层架；121、载物托盘；122、托盘滑轨；123、托盘电动推杆；

2、可移动笼架；21、外框体；211、外立柱；212、万向轮；22、内框体；221、工作平台；222、内立柱；223、吊耳；23、升降导滑机构；231、滑轮套；232、滑轮；

3、电控小车；31、车体；311、车框架；312、吊杆；32、驱动机构；321、电机；322、联轴器；323、齿轮；324、齿条；33、导向机构；331、槽钢；332、滚动轴承；333、轻型钢轨；334、槽形滚轮；34、起重机构；341、电动绞盘；342、钢丝绳；343、吊钩。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例

结合图1所示，本实施例的一种升降式载人装卸高层货架，包括储物货架1、可移动笼架2和电控小车3，电控小车3安装于储物货架1的顶部，可移动笼架2设于储物货架1的侧面，且电控小车3与可移动笼架2相连接，用于带动可移动笼架2沿储物货架1的侧面横向移动；电控小车3可在储物货架1的横向方向全程移动，因此可以使可移动笼架2覆盖整个储物货架1，实现储物货架1各个位置的货物装卸。

其中，本实施例中的可移动笼架2包括外框体21、内框体22和升降导滑机构23，内框体22通过升降导滑机构23安装于外框体21内，内框体22的底部设有供工人站立和存放货物的工作平台221。具体地，参见图1和图3所示，可移动笼架2的外框体21为由四根外立柱211及上下横杆连接而成的矩形框架结构，外框体21的底部设有万向轮212，以便可移动笼架2灵活移动，当然，在外框体21的底部也可以采用滑轨等代替万向轮212；内框体22也为由四根内立柱222及上下横杆连接而成的矩形框架结构，工作平台221设于内框体22的底部，内框体22的顶部还设有一用于起吊的吊耳223，内框体22的八个顶点处各设有一组升降导滑机构23，本实施例中的升降导滑机构23包括滑轮套231和滑轮232，滑轮套231为“凵”字形，用于安装滑轮232，滑轮套231固定于内框体22上，滑轮232安装于滑轮套231上，且滑轮232与外框体21的外立柱211相配合，滑轮232采用槽形滑轮，外框体21的外立柱211卡在滑轮232的轮槽内，使滑轮232与外立柱211配合更加稳定可靠，不易晃动，并且将外立柱211作为滑轮232的导向杆，结构简单，制作方便。

本实施例中的电控小车3包括车体31、驱动机构32、导向机构33和起重机构34，车体31通过导向机构33安装于储物货架1的顶部，驱动机构32安装于车体31上，用于驱动车体31在导向机构33上横向滑移，车体31与外框体21的顶部固定连接，起重机构34安装于外框体21的顶部，且起重机构34与内框体22相连接，用于带动内框体22在外框体21内上下升降运动。具体地，如图2所示，车体31包括车框架311和吊杆312，吊杆312连接车框架311和外框体21，且起重机构34安装于吊杆312上，利用吊杆312承受起重负载，结构更加稳定可靠，并且吊杆312连接在可移动笼架2的外框体21上，进一步地提高了吊杆312的承载负荷，提高了结构安全性。驱动机构32包括电机321、齿轮323和齿条324，电机321和齿轮323通过支架安装于车框架311上，电机321与齿轮323通过联轴器322相连接，用于驱动齿轮323转动，齿条324横向设于储物货架1的顶部，且齿轮323与齿条324相啮合，驱动机构32利用齿轮齿条机构实现电控小车3直线运动，结构简单稳定，制作方便，成本低廉。导向机构33包括槽钢331、滚动轴承332、轻型钢轨333和槽形滚轮334，槽钢331横向设于储物货架1的顶部，且位于远离起重机构34的一侧，车框架311与槽钢331相配合的一侧设有至少两个滚动轴承332，滚动轴承332嵌入槽钢331的槽内，车框架311的另一侧设置至少两个槽形滚轮334，槽形滚轮334与横向设于储物货架1顶部的轻型钢轨333相配合；该导向机构33采用槽钢331和滚动轴承332配合实现电控小车3一侧的受力翻转控制，采用轻型钢轨333和槽形滚轮334配合实现电控小车3另一侧的承压控制，满足了电控小车3的悬臂起吊要求，且采用该导向机构33，电控小车3运行顺畅，摩擦和噪音小，运行寿命长。起重机构34包括电动绞盘341、钢丝绳342和吊钩343，电动绞盘341安装于吊杆312上，且位于外框体21的顶部，钢丝绳342由电动绞盘341中引出并连接吊钩343，吊钩343通过固定于内框体22顶部的吊耳223与内框体22相连接，起重机构34采用电动绞盘，起重力量大，具有自锁功能，使用安全性更高。

本实施例中的储物货架1包括货架主框体11和安装于货架主框体11上的层架12，货架主框体11由货架立柱111和上下横杆连接组成，货架立柱111上间隔设有若干层架安装孔112，层架12通过这些层架安装孔112安装于货架主框体11上。如图4所示，本实施例中的层架12包括载物托盘121、托盘滑轨122和托盘电动推杆123，载物托盘121通过托盘滑轨122安装于货架主框体11上，托盘电动推杆123设于载物托盘121底部，且托盘电动推杆123的一端与货架主框体11相连，另一端与载物托盘121相连，用于将载物托盘121向可移动笼架2方向推出；采用这种具有可向外伸出的载物托盘121的层架结构，控制载物托盘121向外伸出可便于将货物存放于层架12的中后部，便于存放更多的货物，也可利于将位于层架12后部的货物方便地取出。

为更好地理解本发明的内容，现结合图1，简单介绍本实施例的一种升降式载人装卸高层货架的工作过程。

如图1所示，在装货时，工人将货物搬运到工作平台221上，并一起站上工作平台221；工人通过控制电控小车3沿储物货架1横向移动及控制起重机构34使可移动笼架2的内框体22升降运动，将工人和货物送到相应的层架12位置，然后工人将货物搬运到层架12上，根据实际情况可以选择是否需要控制层架12的载物托盘121伸出。在卸货时，工人同样站在工作平台221上进行操作，将自己送到对应的层架12位置，然后将需要卸下的货物搬到工作平台221上，之后控制工作平台221下降，完成货物的卸载。采用这种方式，对于高层的层架12也可以轻松完成货物的装卸，操作简单方便，效率高，并且工人在可移动笼架2的内框体22中操作，更加安全。

本发明的一种升降式载人装卸高层货架，通过在储物货架的顶部设置一台可沿储物货架横向移动的电控小车，该电控小车可带动设于储物货架一侧的可移动笼架移动，并通过起重机构带动工人和货物一起升降，实现快速到达对应的储物层架位置，解决了高层货物装卸困难的问题，减轻了工人的劳动强度，提高了工人操作的安全性和高层货物装卸的效率；同时该货架还具有结构简单、运行稳定、成本低廉、使用灵活方便等特点。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种升降式载人装卸高层货架，包括储物货架（1），其特征在于：还包括可移动笼架（2）和电控小车（3），所述的电控小车（3）安装于储物货架（1）的顶部，且电控小车（3）与可移动笼架（2）相连接，用于带动可移动笼架（2）沿储物货架（1）横向移动；其中，

所述的可移动笼架（2）包括外框体（21）、内框体（22）和升降导滑机构（23），所述的内框体（22）通过升降导滑机构（23）安装于外框体（21）内，所述的内框体（22）的底部设有供工人站立和存放货物的工作平台（221）；

所述的电控小车（3）包括车体（31）、驱动机构（32）、导向机构（33）和起重机构（34），所述的车体（31）通过导向机构（33）安装于储物货架（1）的顶部，所述的驱动机构（32）安装于车体（31）上，用于驱动车体（31）在导向机构（33）上横向滑移，所述的车体（31）与外框体（21）的顶部固定连接，所述的起重机构（34）安装于外框体（21）的顶部，且起重机构（34）与内框体（22）相连接，用于带动内框体（22）在外框体（21）内上下升降运动；

所述的车体（31）包括车框架（311）和吊杆（312），所述的吊杆（312）连接车框架（311）和外框体（21），且起重机构（34）安装于吊杆（312）上；

所述的驱动机构（32）包括电机（321）、齿轮（323）和齿条（324），所述的电机（321）和齿轮（323）通过支架安装于车框架（311）上，所述的电机（321）与齿轮（323）相连接，用于驱动齿轮（323）转动，所述的齿条（324）横向设于储物货架（1）的顶部，且齿轮（323）与齿条（324）相啮合；

所述的导向机构（33）包括槽钢（331）、滚动轴承（332）、轻型钢轨（333）和槽形滚轮（334），所述的槽钢（331）横向设于储物货架（1）的顶部，且位于远离起重机构（34）的一侧，所述的车框架（311）与槽钢（331）相配合的一侧设有至少两个滚动轴承（332），所述的滚动轴承（332）嵌入槽钢（331）的槽内；所述的车框架（311）的另一侧设置至少两个槽形滚轮（334），所述的槽形滚轮（334）与横向设于储物货架（1）顶部的轻型钢轨（333）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种升降式载人装卸高层货架，其特征在于：所述的起重机构（34）包括电动绞盘（341）、钢丝绳（342）和吊钩（343），所述的电动绞盘（341）安装于吊杆（312）上，且位于外框体（21）的顶部，所述的钢丝绳（342）由电动绞盘（341）中引出并连接吊钩（343），所述的吊钩（343）通过固定于内框体（22）顶部的吊耳（223）与内框体（22）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种升降式载人装卸高层货架，其特征在于：所述的可移动笼架（2）的外框体（21）为由四根外立柱（211）及上下横杆连接而成的矩形框架结构，所述的内框体（22）也为由四根内立柱（222）及上下横杆连接而成的矩形框架结构，所述的内框体（22）的八个顶点处各设有一组升降导滑机构（23），所述的升降导滑机构（23）包括滑轮套（231）和滑轮（232），所述的滑轮套（231）固定于内框体（22）上，所述的滑轮（232）安装于滑轮套（231）上，且滑轮（232）与外框体（21）的外立柱（211）相配合。

4.根据权利要求3所述的一种升降式载人装卸高层货架，其特征在于：所述的外框体（21）的底部设有万向轮（212）。

5.根据权利要求4所述的一种升降式载人装卸高层货架，其特征在于：所述的储物货架（1）包括货架主框体（11）和安装于货架主框体（11）上的层架（12），所述的层架（12）包括载物托盘（121）、托盘滑轨（122）和托盘电动推杆（123），所述的载物托盘（121）通过托盘滑轨（122）安装于货架主框体（11）上，所述的托盘电动推杆（123）设于载物托盘（121）底部，且托盘电动推杆（123）的一端与货架主框体（11）相连，另一端与载物托盘（121）相连，用于将载物托盘（121）向可移动笼架（2）方向推出。