JP2013129502A

JP2013129502A - 物品保管設備及び物品保管設備におけるメンテナンス方法

Info

Publication number: JP2013129502A
Application number: JP2011280178A
Authority: JP
Inventors: Fumio Takahara; 史雄高原; Shinsuke Kawamura; 真輔河村
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2011-12-21
Filing date: 2011-12-21
Publication date: 2013-07-04
Anticipated expiration: 2031-12-21
Also published as: US8961095B2; KR20130072128A; TW201332863A; US20140003894A1; CN103171842A; CN103171842B; JP5545498B2; KR101943930B1; TWI558632B

Abstract

【課題】広い作業スペースが必要なメンテナンス作業を行い易い物品保管設備を提供する。
【解決手段】スタッカークレーン４の走行体１６を、支柱１２を下側支柱部分１２ａと上側支柱部分１２ｂとに分離することで、下側走行部分１６ａと上側走行部分１６ｂとに分離自在に構成し、上側走行部分１６ｂと分離され且つ昇降体１４を支持した分離状態の下側走行部分１６ａを走行移動時の姿勢を維持した状態で横幅方向に移動させることで、分離状態の下側走行部分１６ａを出し入れ用空間Ｓ２と移動空間Ｓ１との間で出し入れ自在に構成する。
【選択図】図６

Description

本発明は、上下方向及び横幅方向に複数の収納部が並設された物品収納棚が、互いに対向する状態で一対設けられ、前記一対の物品収納棚の間に形成された移動空間を走行移動して物品を搬送するスタッカークレーンが設けられ、前記移動空間の前記横幅方向の一方側に隣接する状態で設定高さに設置物が設けられている物品保管設備、及び、その物品保管設備におけるメンテナンス方法に関する。

かかる物品保管設備は、物品収納棚が対向する状態で一対設けられており、その一対の物品収納棚の間に形成された移動空間をスタッカークレーンが走行移動して物品を搬送するように構成されている。そして、移動空間の横幅方向の一方側に隣接する状態でスタッカークレーンの高さより低い設定高さに設置物が設けられている。例えば、この設置物として、物品保管設備の上部に対して物品を入出庫するために搬送装置が設けられる場合や、移動空間の上部に対して横幅方向の一方側から作業者が進入してメンテナンス作業を行うために架台が設けられる場合がある。

このような物品収納設備の従来例として、設置物として、物品保管設備の上部に対して物品を入出庫するための搬送装置が設けられているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
そして、物品保管設備においてスタッカークレーンに対してメンテナンス作業を行う場合、点検等の軽微なメンテナンス作業はスタッカークレーンを移動空間内に位置させた状態で行うことができるが、例えば、走行台車を走行移動させる走行用モータの交換、昇降体を昇降移動させる昇降用モータの交換、及び、昇降体の交換等のように大掛かりなメンテナンス作業の場合は、スタッカークレーンを移動空間内に位置させた状態では行うことができない。その為、スタッカークレーンを移動空間の長手方向に沿って移動させて移動空間から運び出して移動空間の外部で行い、メンテナンス作業が終わった後、スタッカークレーンを移動空間に運び込むといった作業が行われている。

特開２００８−０６８９６３号公報

上記した従来例の物品保管設備では、移動空間の長手方向の他方側が建屋の柱や、隣接して設置される設備や装置等にて塞がれている場合、移動空間の長手方向の他方側からはスタッカークレーンを外部に運び出すことができないため、移動空間の長手方向の一方側からスタッカークレーンを外部に運び出すことになる。この場合、上述のように移動空間の長手方向の一方側には隣接する状態に設置物が設けられており、この設置物はスタッカークレーンの高さより低い高さに設けられているため、設置物が設置された状態であるとスタッカークレーンを移動空間から運び出すことができない。よって、スタッカークレーンを移動空間の長手方向の一方側から運び出す場合は、その前に設置物を取り外す必要があり、また、スタッカークレーンを移動空間の長手方向の一方側から運び込んだ後に設置物を取り付ける必要があるため、スタッカークレーンを移動空間に対して出し入れする作業が煩わしく、スタッカークレーンに対して広い作業スペースが必要なメンテナンス作業が行い難いものであった。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、広い作業スペースが必要なメンテナンス作業を行い易い物品保管設備、及び、その物品保管設備におけるメンテナンス方法を提供する点にある。

本発明にかかる物品保管設備は、上下方向及び横幅方向に複数の収納部が並設された物品収納棚が、互いに対向する状態で一対設けられ、前記一対の物品収納棚の間に形成された移動空間を走行移動して物品を搬送するスタッカークレーンが設けられ、前記移動空間の前記横幅方向の一方側に隣接する状態で設定高さに設置物が設けられているものであって、
その第１特徴構成は、前記スタッカークレーンが、床側に設置された床側レールに案内されて前記横幅方向に沿って走行移動する走行台車に前記設定高さより低い高さで下側支柱部分と上側支柱部分とに分離連結自在に分割構成された支柱を立設して構成された走行体と、前記収納部との間で物品を移載する移載装置を支持し且つ前記走行体の前記支柱に沿って昇降移動自在に案内支持された昇降体とを備えて構成され、前記走行体が、前記支柱を前記下側支柱部分と前記上側支柱部分とに分離することで、下側走行部分と上側走行部分とに分離自在に構成され、前記上側走行部分と分離され且つ前記昇降体を支持した分離状態の前記下側走行部分を走行移動時の姿勢を維持した状態で前記横幅方向に移動させることで、前記分離状態の前記下側走行部分を前記移動空間に対して前記横幅方向の前記一方側に隣接する出し入れ用空間と前記移動空間との間で出し入れ自在に構成されている点にある。

すなわち、スタッカークレーンの支柱を下側支柱部分と上側支柱部分とに分離することで、スタッカークレーンの移動体を下側走行部分と上側走行部分とに分離することができるようになっている。そして、下側支柱部分と上側支柱部分との分離箇所は、設置物が設置されている設定高さより低いため、上側走行部分と分離した分離状態の下側走行部分の高さは、設置物が設置されている設定高さより低くなる。よって、分離状態の下側走行部分は、走行移動姿勢を維持した状態で設置物の下方を移動させることができるため、分離状態の下側走行部分を、設置物を取り外すことなく設置物の下方を通して移動空間とその一方側に隣接する出し入れ用空間との間で出し入れすることができる。

そして、広い作業スペースが必要なメンテナンス作業として、走行台車を走行移動させる走行用モータや昇降体を昇降移動させる昇降用モータの交換が考えられるが、これら走行用モータや昇降用モータは走行台車又はその近傍に設けられているため、下側走行部分を移動空間から出し入れ用空間に運び出すことで、下側走行部分とともに走行用モータや昇降用モータも移動空間から外部に運び出すことができる。また、広い作業スペースが必要なメンテナンス作業として、昇降体の交換も考えられるが、昇降体を支持させた状態で分離状態の下側走行部分を移動空間から出し入れ用空間に運び出すことで、下側走行部分とともに昇降体も移動空間から外部に運び出すことができる。
要するに、昇降体を支持した分離状態の下側走行部分を設置物の下方を通して移動空間から出し入れ用空間に取り出すことにより、移動空間の外部において上述したような広い作業スペースが必要なメンテナンス作業を行うことができる。

従って、移動空間の長手方向の他方側が建屋の支柱等にて塞がれており、移動空間の長手方向の他方側からはスタッカークレーンを外部に運び出すことができない場合であっても、分離状態の下側走行部分を移動空間と出し入れ用空間との間で出し入れすることができるため、スタッカークレーンを移動空間の一方側から外部に取り出す前に設置物を取り外す必要がなく、また、スタッカークレーンを移動空間の長手方向の一方側から運び込んだ後に設置物を取り付ける必要がないため、スタッカークレーンを移動空間に対して出し入れする作業の簡素化を図ることができ、スタッカークレーンに対して広い作業スペースが必要なメンテナンス作業が行い易い。

本発明にかかる物品保管設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記設置物が、前記移動空間の上部に対して前記横幅方向の一方側から作業者が進入するための架台である点にある。

すなわち、移動空間の横幅方向の一方側に隣接する状態で、移動空間の上部に対して横幅方向の一方側から作業者が進入するための架台が設定高さに設けられているので、移動空間の上部に対して横幅方向の一方側から作業者が進入して物品収納棚の高い部分に対してメンテナンス作業を行い易い。そして、スタッカークレーンの支柱を下側支柱部分と上側支柱部分とに分離することで、スタッカークレーンの移動体を下側走行部分と上側走行部分とに分離することができるようになっているため、作業用の架台を設けた場合でも、その架台を取り外すことなく、スタッカークレーンの下側走行部分を移動空間と出し入れ用空間との間で移動させることができ、スタッカークレーンに対して広い作業スペースが必要なメンテナンス作業が行い易い。

本発明にかかる物品保管設備の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記走行台車が、前記床側レール上を走行移動するように構成され、床面上を移動自在な作業用台車が、前記分離状態の前記下側走行部分を走行案内自在に支持する台車側レールを備え、前記床側レールの端部に前記台車側レールが連続する状態で前記出し入れ用空間に移動自在に構成されている点にある。

すなわち、スタッカークレーンの移動体を下側走行部分と上側走行部分とに分離した状態で走行台車を移動させることで、下側走行部分を床側レール上を移動させることができる。そして、作業用台車を出し入れ用空間に移動させて床側レールに台車側レールが連続する状態とすることで、分離状態の下側走行部分を移動空間の横幅方向の一方側に移動させて床側レールから台車側レールに乗り移らせることができる。つまり、分離状態の下側走行部分を移動空間から取り出し用空間に運び出すと、その運び出された分離状態の下側走行部分は作業用台車上に移動している。従って、メンテナンス作業を行う箇所まで作業用台車を移動させることで、それに乗せられた分離状態の下側走行部分も作業場まで移動させることができるため、下側走行部分を作業場まで運び易い。

本発明にかかる物品保管設備の第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれか１つにおいて、前記走行台車と前記昇降体とに亘って設けられた給電用又は情報通信用のケーブルが、前記下側支柱部分と前記上側支柱部分とのうちの前記下側支柱部分に支持されている点にある。

すなわち、走行台車と昇降体とに亘って設けられた給電用又は情報通信用のケーブルは、その中間部が下側支柱部分に支持されている。そして、このようにケーブルの中間部を下側支柱部分に支持することで、ケーブルを昇降体側に接続した接続箇所に作用するケーブルの荷重を軽減することができるとともに、スタッカークレーンを分離状態にしたときにケーブルを支柱から取り外す必要がないため、スタッカークレーンの分離作業の簡素化を図ることができる。

本発明にかかる物品保管設備におけるメンテナンス方法は、上下方向及び横幅方向に複数の収納部が並設された物品収納棚が、互いに対向する状態で一対設けられ、前記一対の物品収納棚の間に形成された移動空間を走行移動して物品を搬送するスタッカークレーンが設けられ、前記移動空間の前記横幅方向の一方側に隣接する状態で設定高さに設置物が設けられている物品保管設備におけるメンテナンス方法において、
前記スタッカークレーンを、床側に設置された床側レールに案内されて前記横幅方向に沿って走行移動する走行台車に前記設定高さより低い高さで下側支柱部分と上側支柱部分とに分離連結自在に分割構成された支柱を立設して構成された走行体と、前記収納部との間で物品を移載する移載装置を支持し且つ前記走行体の前記支柱に沿って昇降移動自在に案内支持された昇降体とを備えて構成し、前記支柱を前記下側支柱部分と前記上側支柱部分とに分離して、前記走行体を下側走行部分と上側走行部分とに分離し、前記上側走行部分と分離され且つ前記昇降体を支持した分離状態の前記下側走行部分を、走行移動時の姿勢を維持した状態で前記横幅方向に移動させて前記移動空間からその移動空間に対して前記横幅方向の前記一方側に隣接する出し入れ用空間に運び出し、前記移動空間の外部で前記下側走行部分及び前記昇降体のメンテナンス作業を行う点にある。

すなわち、スタッカークレーンにおける支柱を下側支柱部分と上側支柱部分とに分離することで、スタッカークレーンの移動体を下側走行部分と上側走行部分とに分離することができるようになっている。そして、下側支柱部分と上側支柱部分との分離箇所は、設置物が設置されている設定高さより低いため、上側走行部分と分離した分離状態の下側走行部分の高さは、設置物が設置されている設定高さより低くなる。よって、分離状態の下側走行部分は、走行移動姿勢を維持した状態で設置物の下方を移動させることができるため、分離状態の下側走行部分を、設置物を取り外すことなく設置物の下方を通して移動空間とその一方側に隣接する出し入れ用空間との間で出し入れすることができる。

従って、移動空間の長手方向の他方側が建屋の支柱等にて塞がれており、移動空間の長手方向の他方側からはスタッカークレーンを外部に運び出すことができない場合であっても、分離状態の下側走行部分を移動空間と出し入れ用空間との間で出し入れすることができるため、スタッカークレーンを移動空間の一方側から外部に取り出す前に設置物を取り外す必要がなく、また、スタッカークレーンを移動空間の長手方向の一方側から運び込んだ後に設置物を取り付ける必要がないため、スタッカークレーンを移動空間に対して出し入れする作業の簡素化を図ることができ、スタッカークレーンに対して広い作業スペースが必要なメンテナンス作業が行い易いものとなった。

物品保管設備の側面図物品保管設備の平面図スタッカークレーンの側面図スタッカークレーンの正面図スタッカークレーンの分解作用図スタッカークレーンの分解作用図

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、物品保管設備には、上下方向及び横幅方向に複数の収納部１が並設された物品収納棚２、物品を載置搬送する入出庫用の搬送装置３、物品収納棚２の収納部１と搬送装置３との間で物品を搬送するスタッカークレーン４、及び、スタッカークレーン４の移動空間Ｓ１の上部に対して横幅方向の一方側から作業者が進入するための架台５が設けられている。
尚、図１は、物品保管設備の縦断側面図を示しており、物品収納棚２の横幅方向を矢印Ｘにて図示している。図２は、物品保管設備の平面図を示しており、物品収納棚２の横幅方向を矢印Ｘにて示し、物品収納棚２の前後方向を矢印Ｙにて図示している。

物品収納棚２、搬送装置３、スタッカークレーン４及び架台５にて自動倉庫Ａが構成されており、自動倉庫Ａには、物品収納棚２が互いに対向する状態で一対設けられており、一対の物品収納棚２の間に形成された移動空間Ｓ１をその長手方向に沿ってスタッカークレーン４が走行移動して、スタッカークレーン４にて物品収納棚２の収納部１と物品収納棚２の上部に設けられた搬送装置３との間で物品を搬送するようになっている。

また、自動倉庫Ａは、物品収納棚２の横幅方向に並ぶ形態で一対並設されており、これら一対の自動倉庫Ａは、建屋における一対の柱Ｂの間に設置されている。そして、図１及び図２において、左側に位置する自動倉庫Ａは左側の柱Ｂの近傍に設置され、右側に位置する自動倉庫Ａは右側の柱Ｂの近傍に設置されるように、一対の自動倉庫Ａの夫々は、同じ側の柱Ｂの近傍に設置されている。

一対の自動倉庫Ａの間には隙間が形成されており、その隙間に、移動空間Ｓ１に対して横幅方向の一方側から進入するための架台５が設置物として設けられており、架台５は、一方の自動倉庫Ａの物品収納棚２と他方の自動倉庫Ａの物品収納棚２の夫々に連結されている。
そして、架台５は、図１及び図２において左側に位置する自動倉庫Ａの移動空間Ｓ１については右側を長手方向（物品収納棚２の横幅方向と同じ方向）の一方側として、また、図１及び図２において右側に位置する自動倉庫Ａの移動空間Ｓ１については左側を長手方向の一方側とする形態で、移動空間Ｓ１の長手方向の一方側に隣接する状態で設定高さＨに設けられており、架台５から一対の自動倉庫Ａのいずれの移動空間Ｓ１に対しても進入できるようになっている。
つまり、架台５は、一対の自動倉庫Ａに対して１台設けられており、この１台の架台５が一対の自動倉庫Ａに共用されている。

架台５に対して作業者が乗降するための梯子６が設けられている。この梯子６は、架台５に連結支持された固定梯子部分６ａと、この固定梯子部分６ａに対して着脱自在な着脱梯子部分６ｂとで構成されており、固定梯子部分６ａに装着された着脱梯子部分６ｂは、固定梯子部分６ａ及び床Ｆにて支持されている。
床Ｆにおける着脱梯子部分６ｂを支持する箇所にはマーキングが行われており、着脱梯子部分６ｂを立て掛ける箇所の目印になっている。

架台５と物品収納棚２との連結構造についての具体的な説明は省略するが、架台５はボルトナットにて構成された締結部材にて一対の自動倉庫Ａの物品収納棚２夫々に連結されている。そして、物品収納棚２及び架台５に孔を形成し、その孔にボルトを挿通させて締結することで物品収納棚２に架台５を連結するように構成されており、一方の自動倉庫Ａの物品収納棚２に架台５を連結するための孔はボルトの軸径に対応した大きさに形成されているものの、他方の自動倉庫Ａの物品収納棚２に架台５を連結するための孔はボルトの軸径より大きな馬鹿穴に形成されている。
このように他方の自動倉庫Ａの物品収納棚２に架台５を連結するための孔を馬鹿穴に形成することで、物品収納棚２に据付誤差が生じていたとしても、馬鹿穴に形成された孔によりその据付誤差を吸収することで、架台５を一対の自動倉庫Ａの物品収納棚２夫々に連結できるようになっている。

各自動倉庫Ａには、一対の物品収納棚２の周囲を覆う状態で周壁９が設けられており、一対の物品収納棚２及びスタッカークレーン４が周壁９の内側に位置しており、架台５が周壁９の外側に位置しており、搬送装置３が周壁９の内外に亘って位置している。そして、周壁９における移動空間Ｓ１の長手方向の一方側に位置する壁部には、移動空間Ｓ１の上部に対して作業者が出入りするための作業者出入口９ａと、移動空間Ｓ１の下部に対して作業者が出入りし且つスタッカークレーン４の下側走行部分１６ａを出し入れするための出し入れ口９ｂとが形成されている。作業者出入口９ａは、架台５が設置された設定高さＨより高い箇所に形成され、出し入れ口９ｂは、架台５が設置された設定高さＨより低い高さに形成されている。

また、各自動倉庫Ａには、作業台（図示せず）が設けられている。この作業台についての詳細な説明は省略するが、移動空間Ｓ１の横幅方向の一方側に折り畳んだ折り畳み状態と移動空間Ｓ１において設定高さＨに水平姿勢で展開した展開状態とに切り換えられるように構成されており、スタッカークレーン４を走行させて物品を搬送するときは折り畳み状態に切り換え、作業者が移動空間Ｓ１の上部に進入する場合は展開状態に切り換えるようになっている。

次に、スタッカークレーン４について説明する。
スタッカークレーン４は、床側に設置された床側レール７に案内されて移動空間Ｓ１の長手方向に沿って走行移動する走行台車１１と、その走行台車１１に立設された複数本の支柱１２と、複数本の支柱１２の上端部に亘って連結され且つ天井側に設置された天井側レール８に案内される被案内部１３と、支柱１２に沿って昇降移動自在に案内支持された昇降体１４とを備えて構成されている。昇降体１４には、物品収納棚２の収納部１や搬送装置３と自己との間で物品を移載する移載装置１５が載置支持されている。

走行台車１１に支柱１２を立設し且つその支柱１２の上端部に被案内部１３を連結して、床側レール７及び天井側レール８にて案内されて移動空間Ｓ１をその長手方向に沿って走行移動する走行体１６が構成されている。そして、支柱１２は、設定高さＨより低い分離高さＬで下側支柱部分１２ａと上側支柱部分１２ｂとに分離連結自在に分割構成されており、走行体１６は、支柱１２を下側支柱部分１２ａと上側支柱部分１２ｂとに分離することで、下側走行部分１６ａと上側走行部分１６ｂとに分離自在に構成されている。

下側支柱部分１２ａと上側支柱部分１２ｂとは連結部材１７にて連結されている。連結部材１７は、ボルト等の締結手段にて下側支柱部分１２ａ及び上側支柱部分１２ｂに締結するように構成されており、連結部材１７の下側支柱部分１２ａ及び上側支柱部分１２ｂに対する締結を解除して下側支柱部分１２ａと上側支柱部分１２ｂとを分離し、連結部材１７を下側支柱部分１２ａ及び上側支柱部分１２ｂに締結して下側支柱部分１２ａと上側支柱部分１２ｂとを連結するようになっている。

走行台車１１には、昇降用電動モータ１８及びその昇降用電動モータ１８にて正逆に回転駆動される駆動プーリ１９が設けられており、被案内部１３には、回転自在な従動プーリ２０が設けられている。そして、駆動プーリ１９及び従動プーリ２０に昇降用ベルト２１が巻回され、その昇降用ベルト２１の一端側が昇降体１４に上方側から連結され、他端側が昇降体１４に下方側から連結されており、昇降用電動モータ１８にて駆動プーリ１９を正逆に回転駆動させることにより、昇降体１４が上下方向に沿って昇降移動するように構成されている。

また、走行台車１１には、走行用電動モータ２２及びその走行用電動モータ２２にて正逆に回転駆動される走行車輪２３が設けられている。走行車輪２３は、床側レール７の上面を転動するように走行台車１１に設けられており、走行用電動モータ２２にて走行車輪２３を正逆に回転駆動することにより、走行台車１１（下側走行部分１６ａ）が移動空間Ｓ１をその長手方向に沿って床側レール７上を走行移動するように構成されている。

床側レール７は、移動空間Ｓ１の長手方向に沿って設けられており、走行台車１１に備えられた被案内体２５を案内する案内部７ａと、走行台車１１の走行車輪２３が転動する走行部７ｂとを備えて構成されている。案内部７ａは、リニアガイドレールにて構成され、被案内体２５がガイドブロックにて構成されており、走行台車１１をリニアガイドにて案内するように構成されている。

走行台車１１と昇降体１４とに亘って給電用及び情報通信用のケーブル２６が設けられており、このケーブル２６により、走行台車１１から昇降体１４に給電し、走行台車１１と昇降体１４との間で情報を送受信するようになっている。このケーブル２６は、その一端部が走行台車１１に接続され、他端部が昇降体１４に接続されており、中間部が下側支柱部分１２ａにのみ支持されている。
このようにケーブル２６の中間部を支柱１２に支持させることで、ケーブル２６における一端部から中間部までの荷重が昇降体１４との接続箇所に作用しないようにできる。また、ケーブル２６の中間部を上側支柱部分１２ｂではなく下側支柱部分１２ａに支持させることで、ケーブル２６を上側走行部分１５ａに支持しないようになっており、昇降体１４を下側走行部分１６ａに載置支持させた状態で走行体１６を下側走行部分１６ａと上側走行部分１６ｂとに分離するときに、ケーブル２６を支柱１２から取り外す必要がないようになっている。

昇降用ベルト２１における駆動プーリ１９に巻回された部分と従動プーリ２０に巻回された部分との間に位置する部分は、支柱１２の内部空間に位置している。そして、支柱１２における下側支柱部分１２ａには、支柱１２の内部空間と外部とが連通する支柱孔１２ｃが上下方向に沿ってスリット状に形成されており、この支柱孔１２ｃを通して昇降用ベルト２１を支柱１２から取り出すことができるようになっている。尚、支柱孔１２ｃは、通常は蓋部材１２ｄにて閉じられている。

走行体１６は、上側走行部分１６ｂと分離され且つ昇降体１４を支持した分離状態の下側走行部分１６ａを走行移動時の姿勢を維持した状態で横幅方向に移動させることで、分離状態の下側走行部分１６ａを移動空間Ｓ１に対して横幅方向の一方側に隣接する出し入れ用空間Ｓ２と移動空間Ｓ１との間で出し入れ自在に構成されている。
説明を加えると、下側支柱部分１２ａと上側支柱部分１２ｂとの分離する分離高さＬは、架台５が設置されている設定高さＨより低く、また、昇降体１４の上下方向の幅は、走行台車１１の上面と下側支柱部分１２ａの上端との間隔より小さくなっている。そして、走行台車１１に載置支持した昇降体１４は、上下方向において走行台車１１の上面と下側支柱部分１２ａの上端との間に収まっている。そのため、上側走行部分１６ｂと分離され且つ昇降体１４を支持した分離状態の下側走行部分１６ａの高さは、設定高さＨより低くなっている。
このように、走行体１６は、上側走行部分１６ｂと分離し且つ昇降体１４を支持した分離状態の下側走行部分１６ａの高さは設定高さＨより低い分離高さＬになるように構成されており、分離状態の下側走行部分１６ａを走行移動時の姿勢を維持した状態、つまりは、被案内体２５が床側レール７に案内され且つ走行台車１１が床側レール７上を移動する状態で横幅方向に移動させることで、走行移動姿勢を維持した状態で架台５の下方を移動させることができ、架台５を取り外すことなく架台５の下方を通して移動空間Ｓ１と出し入れ用空間Ｓ２との間で出し入れ自在に構成されている。

そして、下側走行部分１６ａを分離状態にするにあたり、昇降用ベルト２１については、その両端部を昇降体１４から取り外して、駆動プーリ１９及び従動プーリ２０に対する巻回を解き、支柱１２から取り出される。また、下側走行部分１６ａから分離された上側走行部分１６ｂについては、自動倉庫Ａの天井側に連結具（図示せず）を用いて連結支持するようになっている。

床面上を移動自在な作業用台車２８が、分離状態の下側走行部分１６ａを走行案内自在に支持する台車側レール２９を備え、床側レール７の端部に台車側レール２９が連続する状態で出し入れ用空間Ｓ２に移動自在に構成されている。
作業用台車２８に備えられた台車側レール２９は、床側レール７と同じ構成であり、床側レール７と同じ高さに設けられている。そのため、台車側レール２９が床側レール７の端部に連続するように作業用台車２８を出し入れ用空間Ｓ２の載せ降ろし位置に移動させることで、分離状態の下側走行部分１６ａを、床側レール７と台車側レール２９との間で移動させることで作業用台車２８に対して乗り降りできるようになっている。

次に、物品保管設備におけるメンテナンス作業方法、特に、スタッカークレーン４の下側走行部分１６ａを移動空間Ｓ１から取り出し、自動倉庫Ａの外部で下側走行部分１６ａ及び昇降体１４に対するメンテナンス作業を行うメンテナンス作業方法について説明する。

自動倉庫Ａの外部で下側走行部分１６ａ及び昇降体１４に対するメンテナンス作業を行う場合は、次の手順で下側走行部分１６ａ及び昇降体１４を移動空間Ｓ１から取り出す。
まず、図５に示すように、図外の吊り下げ装置にて昇降体１４を吊り下げ支持した状態で、昇降用ベルト２１の両端部を昇降体１４から取り外し、昇降用ベルト２１を支柱１２の支柱孔１２ｃから引き抜いて、昇降用ベルト２１をスタッカークレーン４から取り外した後、昇降体１４を走行台車１１上に降ろす。
そして、図６に示すように、吊り下げ装置にて上側走行部分１６ｂを吊り下げ支持し、支柱１２を下側支柱部分１２ａと上側支柱部分１２ｂとに分離して、走行体１６を下側走行部分１６ａと上側走行部分１６ｂとに分離し、下側走行部分１６ａを分割状態とする。吊り下げ装置にて吊り下げ支持されていた上側走行部分１６ｂは、自動倉庫Ａの上部に連結支持させる。

次に、図６に示すように、上側走行部分１６ｂと分離され且つ昇降体１４を支持した分離状態の下側走行部分１６ａを、床側レール７にて被案内部１３が案内されながら移動させて、走行移動時の姿勢を維持した状態で横幅方向に移動させ、移動空間Ｓ１から出し入れ用空間Ｓ２に運び出す。
そして、下側走行部分１６ａを移動空間Ｓ１から出し入れ用空間Ｓ２に運び出すときに作業用台車２８を載せ降ろし位置に位置させておくことで、下側走行部分１６ａを作業用台車２８に乗せられるようになっており、このように下側走行部分１６ａを載せた作業用台車２８を移動空間Ｓ１の外部に位置する作業場まで移動させて、下側走行部分１６ａ及びそれに載置支持された昇降体１４に対してメンテナンス作業を行う。
ちなみに、メンテナンス作業が終了した後は、上記の取り出し手順を逆に行って、分割状態の下側走行部分１６ａを移動空間Ｓ１に入れ、下側走行部分１６ａと上側走行部分１６ｂとを連結するようになっている。

このようにスタッカークレーン４の走行体１６を下側走行部分１６ａと上側走行部分１６ｂとに分離する分離高さＬが、架台５が設置されている設定高さＨより低いため、上側走行部分１６ｂと分離され且つ昇降体１４を支持した分離状態の下側走行部分１６ａは、走行移動時の姿勢を維持した状態で横幅方向に移動させることで、架台５を取り外すことなく分離状態の下側走行部分１６ａを移動空間Ｓ１から出し入れ用空間Ｓ２に移動させることができる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、設置物として、移動空間Ｓ１の上部に対して横幅方向の一方側から作業者が進入するための架台５を設けたが、設置物として、自動倉庫Ａに対して物品を入出庫するための搬送手段を設けてもよい。

（２）上記実施形態では、下側走行部分１６ａを、その下側走行部分１６ａを案内する床側レール７上を走行移動するように構成したが、下側走行部分１６ａを、床面上を走行移動するように構成してもよく、なた、下側走行部分１６ａを案内する床側レール７とは別に設けられた走行レール上を走行移動するように構成してもよい。

（３）上記実施形態では、ケーブル２６を、下側支柱部分１２ａのみに支持させたが、ケーブル２６を、上側支柱部分１２ｂのみに支持させてもよく、また下側支柱部分１２ａと上側支柱部分１２ｂとの両方に支持させてもよい。

（４）上記実施形態では、物品収納棚２及び移動空間Ｓ１の周囲を覆う周壁９を設けたが、この周壁９を設けなくてもよい。ちなみに、この場合、架台５と床面と対向する一対の物品収納棚２にてスタッカークレーン４の出し入れ口９ｂが形成され、架台５と天井面と対向する一対の物品収納棚２にて作業者出入口９ａが形成される。

１収納部
２物品収納棚
４スタッカークレーン
５架台（設置物）
７床側レール
８天井側レール
１１走行台車
１２支柱
１２ａ下側支柱部分
１２ｂ上側支柱部分
１４昇降体
１６走行体
１６ａ下側走行部分
１６ｂ上側走行部分
２８作業用台車
２９台車側レール
Ｓ１移動空間
Ｓ２出し入れ用空間
Ｈ設定高さ

Claims

上下方向及び横幅方向に複数の収納部が並設された物品収納棚が、互いに対向する状態で一対設けられ、
前記一対の物品収納棚の間に形成された移動空間を走行移動して物品を搬送するスタッカークレーンが設けられ、
前記移動空間の前記横幅方向の一方側に隣接する状態で設定高さに設置物が設けられている物品保管設備であって、
前記スタッカークレーンが、床側に設置された床側レールに案内されて前記横幅方向に沿って走行移動する走行台車に前記設定高さより低い高さで下側支柱部分と上側支柱部分とに分離連結自在に分割構成された支柱を立設して構成された走行体と、前記収納部との間で物品を移載する移載装置を支持し且つ前記走行体の前記支柱に沿って昇降移動自在に案内支持された昇降体とを備えて構成され、
前記走行体が、前記支柱を前記下側支柱部分と前記上側支柱部分とに分離することで、下側走行部分と上側走行部分とに分離自在に構成され、前記上側走行部分と分離され且つ前記昇降体を支持した分離状態の前記下側走行部分を走行移動時の姿勢を維持した状態で前記横幅方向に移動させることで、前記分離状態の前記下側走行部分を前記移動空間に対して前記横幅方向の前記一方側に隣接する出し入れ用空間と前記移動空間との間で出し入れ自在に構成されている物品保管設備。
前記設置物が、前記移動空間の上部に対して前記横幅方向の一方側から作業者が進入するための架台である請求項１記載の物品保管設備。
前記走行台車が、前記床側レール上を走行移動するように構成され、
床面上を移動自在な作業用台車が、前記分離状態の前記下側走行部分を走行案内自在に支持する台車側レールを備え、前記床側レールの端部に前記台車側レールが連続する状態で前記出し入れ用空間に移動自在に構成されている請求項１又は２記載の物品保管設備。
前記走行台車と前記昇降体とに亘って設けられた給電用又は情報通信用のケーブルが、前記下側支柱部分と前記上側支柱部分とのうちの前記下側支柱部分に支持されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品保管設備。
上下方向及び横幅方向に複数の収納部が並設された物品収納棚が、互いに対向する状態で一対設けられ、
前記一対の物品収納棚の間に形成された移動空間を走行移動して物品を搬送するスタッカークレーンが設けられ、
前記移動空間の前記横幅方向の一方側に隣接する状態で設定高さに設置物が設けられている物品保管設備におけるメンテナンス作業方法であって、
前記スタッカークレーンを、床側に設置された床側レールに案内されて前記横幅方向に沿って走行移動する走行台車に前記設定高さより低い高さで下側支柱部分と上側支柱部分とに分離連結自在に分割構成された支柱を立設して構成された走行体と、前記収納部との間で物品を移載する移載装置を支持し且つ前記走行体の前記支柱に沿って昇降移動自在に案内支持された昇降体とを備えて構成し、
前記支柱を前記下側支柱部分と前記上側支柱部分とに分離して、前記走行体を下側走行部分と上側走行部分とに分離し、前記上側走行部分と分離され且つ前記昇降体を支持した分離状態の前記下側走行部分を、走行移動時の姿勢を維持した状態で前記横幅方向に移動させて前記移動空間からその移動空間に対して前記横幅方向の前記一方側に隣接する出し入れ用空間に運び出し、前記移動空間の外部で前記下側走行部分及び前記昇降体のメンテナンス作業を行う物品保管設備におけるメンテナンス作業方法。