JP2006001725A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 塵埃の飛散を抑制し且つ強度の高い支柱を備えた物品搬送手段を提供する。
【解決手段】 走行台車に立設された支柱４と、その支柱４に設けた案内部２０に案内される被案内部２５を備えた昇降台３とを設け、被案内部２５を案内部２０にて案内することにより昇降台３が昇降経路に沿って案内されるように構成し、支柱４を、案内部２０を備える状態にアルミニウム材にて形成したレール部分２２と、アルミニウム材より強度が大きな金属材にて形成してレール部分２２を支持する支柱部分２３とを備えて構成し、レール部分２２における案内部２０と被案内部２５の移動空間Ｓとを覆い且つ昇降台３の昇降移動を許容する状態に構成されたカバー２３を備える。
【選択図】 図３

Description

本発明は、走行台車に立設された支柱と、その支柱に設けた案内部に案内される被案内部を備えた昇降台とが設けられ、前記被案内部が前記案内部にて案内されることにより前記昇降台が昇降経路に沿って案内されるように構成されている物品搬送装置に関する。

かかる物品搬送装置は、支柱に設けた案内部にて昇降台に備えた被案内部を案内することにより、物品を支持した昇降台を昇降経路に沿って案内させるものであり、その昇降台にて支持した物品を走行台車の走行経路に沿って備えられた収納棚との間で移載するように構成されているものである。
そして、上記の物品搬送装置を清浄度の高いクリーンルームに配設した場合、クリーンルーム内の清浄度を高く維持させるために、従来では、支柱をアルミニウム材にて形成して、昇降台を昇降経路に沿って案内させる際の案内部と被案内部との摺接により発生する塵埃の量を抑え、塵埃の飛散を抑制させているものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
つまり、支柱を鉄材にて構成すると、昇降台を昇降経路に沿って案内させる際に案内部と被案内部との摺接により塵埃が多量に発生してしまうので、支柱をアルミニウム材にて構成して発生する塵埃の量を抑えていた。

特開平１１−１８９３０９号公報

しかしながら、例えば、近年の液晶ディスプレイやプラズマディスプレイの大型化により重量が増大したガラス等の重量物を昇降台に支持させた場合、走行台車の走行の起動や停止により生じる昇降台の前後方向の慣性力により、支柱に前後方向の大きな荷重がかかるものであるが、上記のように支柱をアルミニウム材にて形成すると鉄材にて形成された支柱に比べて強度が小さいものとなるため、前後方向の荷重に対して十分な強度を備えた支柱を構成しにくく、支柱を大型なものや肉厚の厚いものとする必要があるという不利があった。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、塵埃の飛散を抑制し且つ強度の高い支柱を備えて昇降台に重量物を支持させることができる物品搬送手段を提供する点にある。

この目的を達成するために、本発明にかかる物品搬送装置の第１特徴構成は、走行台車に立設された支柱と、その支柱に設けた案内部に案内される被案内部を備えた昇降台とが設けられ、前記被案内部が前記案内部にて案内されることにより前記昇降台が昇降経路に沿って案内されるように構成されている物品搬送装置において、
前記支柱が、前記案内部を備える状態にアルミニウム材にて形成されたレール部分と、アルミニウム材より強度が大きな金属材にて形成されて前記レール部分を支持する支柱部分とを備えて構成され、前記レール部分における前記案内部と前記被案内部の移動空間とを覆い且つ前記昇降台の昇降移動を許容する状態に構成されたカバーが備えられている点にある。

すなわち、昇降台の被案内部を案内する案内部を備えるレール部分をアルミニウム材にて形成しているので、昇降台を案内経路に沿って案内させる際のレール部分の案内部と昇降台に支持された被案内部との摺接による塵埃の発生を抑えて塵埃の飛散を抑えることができ、また、重量物を昇降台に支持させ、走行台車の走行の起動や停止による昇降台の前後方向の慣性力により、支柱に前後方向の荷重がかる場合でも、支柱部分をアルミニウム材より強度が大きな金属材にて形成しているので、前後方向の荷重に対して十分な強度を備えた支柱を構成しやすい。そして、レール部分における案内部と被案内部の移動空間とをカバーにて覆うことにより、案内部と被案内部との摺接により塵埃が発生したとしてもその発生した塵埃の飛散をカバーにて防ぐことができる。

従って、支柱におけるレール部分をアルミニウム材にて形成して塵埃の発生を抑え、さらに、レール部分における案内部と被案内部の移動空間とをカバーにて覆うことにより発生した塵埃の飛散を抑制することができ、しかも、支柱における支柱部分をアルミニウム材より強度が大きな金属材にて形成することにより強度の大きい支柱を構成することができ、もって、塵埃の飛散を抑制し且つ強度の高い支柱を備えて昇降台に重量物を支持させることができる物品搬送手段を提供することができるに至った。

本発明にかかる第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記支柱が、前記走行台車の前後端箇所の夫々に、前記支柱部分を前記走行台車に連結し、且つ、その支柱部分の車体内方側箇所に前記レール部分を支持する形態で設けられている点にある。

すなわち、支柱部分を走行台車の前端箇所と後端箇所とに備え、その支柱部分のそれぞれの車体内方側箇所に案内レールを支持する形態で設けられており、昇降台は支柱部分の間に位置するため、前後方向の荷重を支柱部分にて正面から受け止めることができるので、前後方向にかかる荷重に対して強度の高い支柱を構成することができる。

本発明にかかる第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記レール部分における前記支柱部分に支持される側が横幅方向全幅に亘って平坦面に形成され、前記支柱部分における前記レール部分を支持する側が横幅方向全幅に亘って平坦面に形成されている点にある。

すなわち、レール部分における支柱部分に支持される側、並びに、支持部分におけるール部分を支持する側がともに横幅方向全幅に亘って平坦面に形成されているため、レール部分と支柱部分とで互いに横幅方向の厚みが異なるものでもレール部分を支柱部分に支持させることができるので、支柱部分を強度が異なる複数種類の太さのものを用意しておき、支柱を構成する際に昇降台に支持させる物品の重量に応じて選択した支柱部分にレール部分を流用する形態で支持させるように構成することができ、複数種の支柱を簡素に構成することができる。

以下、本発明による物品搬送装置の一例としてスタッカークレーンとした場合について実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、スタッカークレーンＡは、作業通路に設置した単一の走行レール１に沿って走行する走行台車２に、昇降台３を昇降自在に案内支持する前後一対の支柱４を走行方向の前後端箇所に立設して構成され、各支柱４の上端側部分どうしは、作業通路上方に設置した上部ガイドレール５に案内支持される上部フレーム６にて連結されている。そして、このスタッカークレーンＡは、収納棚の間に形成した前記作業通路を自動走行して、その収納棚との間で物品を移載するように構成されており、スタッカークレーンＡと収納棚とで自動倉庫が構成されている。尚、前側の支柱４には作業者用の梯子７が支持されている。

図２、図３に示すように、前記走行台車２には、支柱４の下端部をボルトとナットとにより連結して支柱４を立設させた状態で支持する支持面９と、前記走行レール１の上面に支持されて転動する前後一対の走行輪１０ａ，１０ｂと、それらの走行輪１０ａ，１０ｂの近くで走行レール１を横幅方向から挟み込んでその側面に沿って転動する左右一対のガイドローラ１１とが走行方向の前後に設けられ、走行輪１０ａ，１０ｂのうちの一方の駆動輪１０ａを駆動する走行用電動モータＭ１と、図外の集電装置や走行用の制御装置等が設けられている。
そして、スタッカークレーンＡは、上部フレーム６にて倒れ止めされながら、走行用電動モータＭ１の駆動で走行レール１に沿って自動走行するように構成されている。

図１に示すように、前記昇降台３は、その前後両端部の夫々に昇降用駆動チェーン１２が連結されて吊下げ支持されており、昇降台３には、２基の物品移載用のフォーク装置１４が走行台車２の走行方向である前後方向に並設されている。
そして、図１に示すように、前記昇降用駆動チェーン１２は、その一端側が昇降台３に連結され、中間部が上部フレーム６に設けられたフレーム側従動スプロケット１５と支柱４の下部に設けた下部案内スプロケット１６に巻き掛けられて、他端側が走行台車２の前後方向の後部に装備した巻き取りドラム１７に連結されている。よって、巻き取りドラム１７を昇降用電動モータＭ２にて正逆に駆動回転させることにより、昇降用駆動チェーン１２の繰り出しや巻き取り操作で昇降台３が駆動昇降されるように構成されている。

図２、図３に示すように、前記スタッカークレーンＡは、前記走行台車２に立設された前記支柱４と、その支柱４に設けた突条部（案内部に相当）２０に案内されるガイドローラ（非案内部に相当）２５を備えた前記昇降台３とが設けられ、ガイドローラ２５が突条部２０に案内されることにより昇降台３が昇降経路に沿って案内されるように構成されている。

つまり、昇降台２の前端部と後端部との夫々には支持部材１８が備えられており、この支持部材１８の夫々には、左右軸芯周りに回転して突条部２０の頂部に対応して設けられたもの１つと前後軸芯周りに回転して突条部２０の側部のそれぞれに対応して設けられたもの２つとのガイドローラ群が上下２組設けられており、計６つのガイドローラ２５が支持されている。よって、前記昇降用電動モータＭ２にて巻き取りドラム１７を正逆に駆動回転させて昇降台３を駆動昇降させる際に、ガイドローラ２５が突条部２０に接当することにより昇降台２が支柱４に対して前後方向並びに左右方向に移動することが規制されながら案内されるため、昇降台２が昇降経路に沿って的確に昇降する。

次に、支柱４について説明する。
図３に示すように、支柱４は、前記突条部２０を備える状態にアルミニウム材にて形成されたレール部分２２と、アルミニウム材より強度が大きな金属材である鉄材にて形成されてレール部分２２を支持する支柱部分２１とを備えて構成されている。
そして、支柱４には、レール部分２２における突条部２０とガイドローラ２５の移動空間Ｓとを覆い且つ昇降台３の昇降移動を許容する状態に構成されたカバー２３が備えられている。

支柱４について詳述すると、支柱部分２１は、鉄材にて中空が形成された四角柱状に形成されており、その下端部が走行台車２の支持面９にボルトとナットとで連結され、上端部が上部フレーム６に連結されている。レール部分２２は、アルミニウム材の押し出し成形にて形成されており、基部２８から突条部２０とカバー支持部２７とが同じ方向に突出する形状に形成されている。尚、突条部２０は、基部２８の横幅方向の中央部に形成され、カバー支持部２７は、基部２８の横幅方向の両端部夫々に形成されている。

図１に示すように、前記走行台車２の前後端箇所の夫々に、支柱部分２１の下端部を走行台車２に連結し、且つ、その支柱部分２１の車体内方側箇所にレール部分２２を支持する形態で設けられている。尚、支柱部分２１の上端部は前記上部フレーム６に連結されている。
図３に示すように、レール部分２２における支柱部分２１に支持される側が横幅方向全幅に亘って平坦面に形成され、支柱部分２１におけるレール部分２２を支持する側が横幅方向全幅に亘って平坦面に形成されている。そして、このレール部分２２の平坦面と支柱部分２１の平坦面とを合わせた状態で、支柱部分２１にスタッド溶接にて取り付けられたスタッドボルトとナットとの締め付け部材２６によりレール部分２２が支柱部分２１に取り付けられており、レール部分２２は支柱部分２１に着脱自在に支持されている。

つまり、レール部分２２における支柱部分２１に支持される側、並びに、支柱部分２１におけるレール部分２２を支持する側がともに横幅全体が平坦面に形成されているので、支柱部分２１を強度が異なる複数種類の太さのものを用意しておき、図５に示すように、横幅がレール部分２２の横幅より小さく強度が比較的弱い支柱部分２１では強度が不足してしまう場合には、横幅がレール部分２２の横幅と同じ或いは横幅より大きい比較的強度の高い支柱部分２１を選択して支柱全体として十分な強度を確保するというように、昇降台３にて載置支持させる物品の重量に応じて支柱部分２１を選択して支柱４を構成することができる。
尚、前記突条部２０やカバー支持部２７はレール部分２２における支柱部分２１に支持される平坦面とは反対側に突出形成されており、レール部分２２を支柱部分２１に支持させた状態においては、支柱部分２１が存在する側とは反対側、つまりは、車両内方側に前記突条部２０やカバー支持部２７が突出するように構成されている。また、支柱部分２１におけるレール部分２２を支持する平坦面を形成した側とは反対側には、前記梯子７が支持されている。

前記カバー２３は支柱４夫々に設けられており、各カバー２３は、レール部分２２の横幅方向の一端側に形成されたカバー支持部２７にボルトとナットとにより連結されたカバー部分２３ａと、他端側に形成されたカバー支持部２７にボルトとナットとにより連結されたカバー部分２３ａとの一対のカバー部分２３ａにて構成されている。そして、この一対のカバー部分２３ａの遊端側同士の間には昇降台３の昇降を許容すべく支持部材１８の昇降を許容する隙間が形成されている。尚、カバー２３の遊端側には、前記隙間を塞ぐベルトカバー（図示せず）が備えられている。
そして、図１に示すように、支柱部分２１とカバー２３とは上下方向の長さが同じ又は略同じ長さに構成されているのに対して、レール部分２２は支柱部分２１やカバー２３より上下方向の長さが短く構成されており、図４に示すように、カバー２３の上端部や下端部は支柱部分２１に備えられた連結部材２４に連結支持されている。
このように、レール部分２２における突条部２０とガイドローラ２５の移動空間Ｓとをカバー２３にて略密閉状態で覆うことにより、昇降台３を昇降させる際の突条部２０とガイドローラ２５との摺接により塵埃が発生してしても、その塵埃をカバー２３の外に飛散するのを防ぐことができる。

また、前記昇降用駆動チェーン１２と昇降台３との連結は、昇降用駆動チェーン１２の一端側が昇降台２の支持部材１８におけるカバー２３にて覆われた内部空間に位置する箇所に支持されており、図４に示すように、昇降用駆動チェーン１２がカバー２３にて覆われた内部空間に位置することにより、昇降用駆動チェーン２３から発生する塵埃がカバー２３の外に飛散することを防ぐように構成されている。

〔別実施の形態〕
（１） 上記実施の形態では、レール部分２２における支柱部分２１に支持される側と、支柱部分２１におけるレール部分２２を支持する側とがともに横幅方向に平坦面に形成し、このレール部分２２の平坦面と支柱部分２１の平坦面とを合わせた状態でレール部分２２を支柱部分２１に支持させるように構成したが、支柱部分２１或いはレール部分２２の一方に凸部を形成し、支柱部分２１或いはレール部分２２の他方に凹部を形成して、この凸部を凹部に嵌め込んだ状態でレール部分２２を支柱部分２１に支持させるように構成してもよい。

（２） 上記実施の形態では、走行台車２の前後端箇所の夫々に、支柱部分２１を連結して、物品搬送装置Ａに２本の支柱を備えさせたが、走行台車の前後端箇所のいずれか一箇所のみに、支柱部分２１を連結して、物品搬送装置Ａに１本だけ支柱を備えさせてもよく、また、走行台車２の前後端箇所以外にも支柱部分２１を連結して、物品搬送装置Ａに３本以上の支柱を備えさせてもよい。

（３） 上記実施の形態では、支柱部分２１の車両内方側箇所にレール部分２２を支持する形態で設けたが、支柱部分２１の車両外方側箇所や車両側方側箇所にレール部分２２を支持する形態で設けてもよい。

（４） 上記実施の形態では、レール部分２２にカバー２３を取り付けたが、支柱部分２１にカバー２３を取り付けても良い。

（５） 上記実施の形態では、支柱部分２１にレール部分２２を支持させるのに、レール部分２２を支柱部分２１に締め付け部材にて着脱自在に支持させたが、レール部分２２を支柱部分２１に固着させて着脱できないように強固に支持させてもよい。

スタッカークレーンの側面図 スタッカークレーンの断面図 支柱の中間部を示す断面図 支柱の上端部を示す断面図 支柱部分とレール部分とを示す断面図

符号の説明

２ 走行台車
３ 昇降台
４ 支柱
２０ 案内部
２１ 支柱部分
２２ レール部分
２３ カバー
２５ 被案内部
Ａ 物品搬送装置
Ｓ 移動空間

Claims (3)

1. 走行台車に立設された支柱と、その支柱に設けた案内部に案内される被案内部を備えた昇降台とが設けられ、前記被案内部が前記案内部にて案内されることにより前記昇降台が昇降経路に沿って案内されるように構成されている物品搬送装置であって、
   前記支柱が、前記案内部を備える状態にアルミニウム材にて形成されたレール部分と、アルミニウム材より強度が大きな金属材にて形成されて前記レール部分を支持する支柱部分とを備えて構成され、
   前記レール部分における前記案内部と前記被案内部の移動空間とを覆い且つ前記昇降台の昇降移動を許容する状態に構成されたカバーが備えられている物品搬送装置。
2. 前記支柱が、前記走行台車の前後端箇所の夫々に、前記支柱部分を前記走行台車に連結し、且つ、その支柱部分の車体内方側箇所に前記レール部分を支持する形態で設けられている請求項１記載の物品搬送装置。
3. 前記レール部分における前記支柱部分に支持される側が横幅方向全幅に亘って平坦面に形成され、前記支柱部分における前記レール部分を支持する側が横幅方向全幅に亘って平坦面に形成されている請求項２記載の物品搬送装置。

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