KR100951267B1

KR100951267B1 - 슬라브 이송용 캐리지

Info

Publication number: KR100951267B1
Application number: KR1020030051607A
Authority: KR
Inventors: 문철상; 김남수; 김수동
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2003-07-25
Filing date: 2003-07-25
Publication date: 2010-04-02
Also published as: KR20050012910A

Abstract

본 발명은 슬라브(S)의 하부면과 접하는 지지턱(11a)을 상부면에 복수개 돌출형성한 상부커버(11)와 상기 와이어로프(113)의 양단과 선후단이 연결된 하부대차(12)로 이루어져 상기 트랙(110)상에 왕복이동가능하게 올려지는 대차부(10)와, 상기 상부커버(11)의 상부면으로 상단이 노출되는 좌우한쌍의 수직작동바(31a)(31b)와 상기 하부대차(12)의 내부에 상하이동가능하게 배치된 수직작동바(31a)(31b)를 상방으로 탄력지지하는 스프링부재(32a)(32b)를 갖추어 상기 하부대차(12)에 구비되는 작동부(30)및 상기 수직작동바(31a)(31b)의 수직래크(34a)(34b)에 기어물림되는 피니언기어(51a)(51b)를 갖추고, 상기 피니언기어(51a)(51b)에 기어물림되는 수평래크(53a)(53b)를 갖는 보조대차(52a)(52b)를 상기 하부대차(12)의 전후양측 안내봉(14a)(14b)에 수평이동가능하게 각각 조립되어 상기 슬라브(S)의 하중을 전달받아 확장되는 확장부(50)를 포함하여 구성된다.

본 발명에 의하면, 무게중심이 치우친 슬라브를 왕복주행하는 캐리지에 의해서 이송할때 슬라브의 무게중심을 자동으로 바로잡아 전복및 틀어짐의 발생없이 안전하게 이송할 수 있는 효과가 얻어진다.

연속주조, 슬라브, 캐리지, 대차, 안내봉, 작동바, 래크, 피니언

Description

슬라브 이송용 캐리지{A CARRIGE FOR TRANSPORTINNG THE SLAB}

도 1은 본 발명에 따른 슬라브 이송용 캐리지를 도시한 전체사시도이다.

도 2는 본 발명에 따른 슬라브 이송용 캐리지를 도시한 분해사시도이다.

도 3은 본 발명에 따른 슬라브 이송용 캐리지를 도시한 내부상세도이다.

도 4는 본 발명에 따른 슬라브 이송용 캐리지에 채용되는 작동부를 도시한 사시도이다.

도 5는 본 발명에 따른 슬라브 이송용 캐리지의 대차부가 상승되는 상태도이다.

도 6은 본 발명에 따른 슬라브 이송용 캐리지의 작동상태를 도시한 단면도이다.

도 7은 종래 슬라브 이송용 캐리지를 도시한 정면도이다.

도 8은 종래 슬라브 이송용 캐지리를 도시한 사시도이다.

도 9는 종래 슬라브 이송용 캐리지를 이용한 작업상태도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 ...... 대차부 11 ...... 상부커버

12 ...... 하부대차 14a,14b ... 안내봉

15a,15b ... 관통공 30 ...... 작동부

31a,31b ... 수직작동바 32a,32b ... 스프링부재

33a,33b ... 조립턱 34a,34b ... 수평래크

50 ..... 확장부 51a,51b ... 피니언기어

52a,52b ... 보조대차 53a,53b ... 수평래크

110 .... 트랙 120 .... 실린더

240 .... 베이스 S ...... 슬라브

본 발명은 중량물인 슬라브(slab)를 이송하는데 사용되는 캐지지(carrige)에 관한 것으로, 보다 상세히는 대기포지션에서 중심이 벗어나 일측 방향으로 무게 중심이 치우친 슬라브를 왕복주행하는 캐리지에 의해서 이송할때 슬라브의 무게중심을 자동으로 바로잡아 전복및 틀어짐의 발생없이 안전하게 이송할 수 있는 슬라브 이송용 캐리지에 관한 것이다.

일반적으로 수평 테이블인 캐리지는 연속주조기에서 연속주조되어 설정길이로 절단된 중량물인 슬라브를 일정높이 상승한 다음, 이를 후공정으로 원활화하게 이송할 수 있도록 이를 수평이송시키는 이송설비이다.

도 7은 종래 슬라브 이송용 캐리지를 도시한 정면도이고, 도 8은 종래 슬라브 이송용 캐지리를 도시한 사시도이며, 도 9는 종래 슬라브 이송용 캐리지를 이용 한 작업상태도로서, 도시한 바와같이, 종래 캐리지(200)는 레일(112)이 갖추어진 트랙(110)상을 왕복주행할 수 있도록 좌우양측에 휠(212)을 장착한 대차(210)로 구성되고, 상기 대차(210)의 상부면에는 슬라브(S)의 하부면과 접하도록 지지턱(211)이 복수개 돌출형성되어 있는 한편, 상기 대차(210)의 선,후양단은 와이어로프(220)을 매개로 하여 구동모터(230)에 연결되어 있다.

이러한 상태에서, 중량물인 슬라브(S)를 수평이동시키는 작업은 먼저, 이동시키고자 하는 슬라브(S)의 대기포지션의 직하부에 상기 캐리지(200)를 위치시킨 다음, 상기 트랙(110)이 일단에 로드선단이 연결된 실린더(120)를 전진작동시키면, 상기 트랙(110)의 하부면에 일체로 장착된 서포트(114)가 바닥면에 위치고정된 지지대(140)의 롤러(141)에 접하고 있기 때문에, 상기 트랙(110)은 전진됨과 동시에 경사방향으로 상승되면서 상기 대차(110)의 지지턱(211)에 의해서 슬라브(S)를 베이스(240)로부터 이격시킨다.

그리고, 상기 구동모터(230)에 전원을 인가하여 감속기(231)를 매개로 연결된 드럼(232)을 일방향으로 회전시키면, 이에 감겨진 와이어로프(113)가 감겨지면서 상기 베이스(240)로부터 슬라브(S)를 이격시키도록 들어올려진 대차(210)는 도면상 우측에서 좌측으로 이동되기 시작함으로서 중량물인 슬라브(S)를 수평이동시켜 후공정으로 이송할 수있는 것이다. 그리고, 상기 대차(110)의 이동이 완료되면 상기 실린더(120)를 후진복귀작동시켜 상기 대차(110)를 하강시킴으로서 수평이동된 슬라브(S)를 베이스(240)상에 안착하고, 상기 슬라브(S)와 분리된 대차(110)는 상기 구동모터(230)의 역방향 구동에 의해서 원위치로 복귀되어 연속적으로 슬라브 를 이송할 수 있는 것이다.

상기와 같이 중량물인 슬라브를 전공정에서 후공정으로 수평이동시키는 작업도중 대기포지션의 위치를 감지하도록 상기 대차(110)에 설치된 센서(미도시)의 오동작으로 인해 슬라브(S)와 대차(110)가 동일한 수직선상에 위치되도록 상기 슬라브위치를 정확하게 감지하지 못하거나, 수작업에 따른 임의설정으로 인해 상기 슬라브(S)가 상기 베이스(240)상에서 위치허용범위에서 벗어나 일측 방향으로 무게 중심이 편중되게 안착되는 경우가 종종 발생하였다.

이러한 상태에서 위치불량의 슬라브(S)를 이송하려고 실린더(120) 로드를 팽창하여 트랙(110)을 상승함과 동시에 대차(110)를 들어올림으로서 슬라브(S)의 밑면을 접촉하여 이를 베이스(240)에서 일정높이 상승시킨 다음, 수평이동하거나, 이송중 정지하면, 들어올려진 슬라브(S)의 무게중심이 일측 방향으로 편중되어 있기 때문에, 상기 대차(110)상에 일측으로 틀어지게 되고, 그 정도가 심하면 상기 대차(110)로부터 떨어지게 되는 한편, 상기 대차(110)가 트랙(110)의 레일(112)상에서 전복되는 사고를 초래하였다. 이로 인하여 주조생산되는 슬라브(S)를 후공정으로 이송할 수없어 주조작업을 중단시키고, 복구작업시 안전사고의 위험성이 항상 내재하고 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 무게 중심이 일측 방향으로 편중되게 안착된 대기포지션의 슬라 브를 베이스로부터의 상승이격시 자동으로 중심을 잡아주어 이송중 또는 정지할 때 슬라브가 틀어져 하부로 낙하하거나 트랙상의 대차가 이탈,전복되는 것을 방지할 수 있는 슬라브 이송용 캐리지를 제공하고자 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써, 본 발명은,

트랙을 승하강시키는 실린더와, 와이어로프가 감겨진 드럼을 회전구동시키는 구동모터를 갖추어 슬라브를 베이스상에서 수평이동시키는 캐리지에 있어서,

상기 슬라브의 하부면과 접하는 지지턱을 상부면에 복수개 돌출형성한 상부커버와 상기 와이어로프의 양단과 선후단이 연결된 하부대차로 이루어져 상기 트랙상에 왕복이동가능하게 올려지는 대차부;

상기 상부커버의 상부면으로 상단이 노출되는 좌우한쌍의 수직작동바와 상기 하부대차의 내부에 상하이동가능하게 배치된 수직작동바를 상방으로 탄력지지하는 스프링부재를 갖추어 상기 하부대차에 구비되는 작동부및

상기 수직작동바의 수직래크에 기어물림되는 피니언기어를 갖추고, 상기 피니언기어에 기어물림되는 수평래크를 갖는 보조대차를 상기 하부대차의 전후양측 안내봉에 수평이동가능하게 각각 조립되어 상기 슬라브의 하중을 전달받아 확장되는 확장부를 포함함을 특징으로 하는 슬라브 이송용 캐리지를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명에 대하여 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 슬라브 이송용 캐리지를 도시한 전체사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 슬라브 이송용 캐리지를 도시한 분해사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 슬라브 이송용 캐리지를 도시한 내부상세도이고, 도 4는 본 발명에 따른 슬라브 이송용 캐리지에 채용되는 작동부를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 슬라브 이송용 캐리지의 대차부가 상승되는 상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 슬라브 이송용 캐리지의 작동상태를 도시한 단면도이다.

본 발명의 캐리지(1)는 도 1 내지 4에 도시한 바와같이, 대기포지션에서 무게중심이 일측으로 치워쳐 편중된 위치불량의 슬라브(S)를 안전하게 들어올려 후공정으로 수평이송할 수 있도록 중량물인 슬라브(S)가 올려지는 좌우한쌍의 베이스(240)사이의 트랙(110)상에 전후왕복이동가능하게 올려지는 수송설비로서, 이러한 캐리지(1)는 대차부(10), 작동부(30)및 확장부(50)로 구성된다.

그리고, 상기 트랙(110)은 실린더(120)에 의해서 승하강되며, 상기 트랙과 더불어 승하강되는 캐리지(1)의 선,후단에는 구동모터(230)의 구동원에 의해서 회전구동되는 드럼(232)에 감겨진 와이어로프(113)가 연결된다.

상기 트랙(110)상에 전후왕복이동가능하게 올려지는 대차부(10)는 상부커버(11)와 하부대차(12)로 구성되며, 상기 상부커버(11)는 상부면에 이송하고자 하는 슬라브(S)의 하부면과 직접적으로 접하는 지지턱(13)을 복수개 돌출형성하여 상기 하부대차(12)의 상부단에 체결부재(13)로서 분리가능하게 조립된다.

그리고, 상기 하부대차(12)의 좌우양측면에는 상기 트랙(110)의 레일(112)상 에 올려지는 이동휠(12a)을 복수개 갖추며, 전,후양측면에는 일정길이의 안내봉(14a)(14b)이 각각 일체로 구비되며, 이들은 각각 상기 구동모터(230)에 의해서 드럼(232)에 풀려지거나 감겨지는 와이어로프(113)의 양단과 연결된다.

또한, 상기 작동부(30)는 수직작동바(31a)(31b)와 스프링부재(32a)(32b)를 갖추어 상기 하부대차(12)의 내부공간에 배치되는바, 상기 수직작동바(31a)(31b)는 상기 상부커버(11)의 상부면에 관통형성된 관통공(15a)을 통하여 상단일부가 노출되는 좌우한쌍의 작동부재이다.

여기서, 상기 수직작동바(31a)(31b)의 일측외부면에는 상기 하부대차(12)에 형성된 요홈(16a)(16b)에 상하이동가능하게 조립되는 'Ｔ'단면상의 조립턱(33a)(33b)을 일체로 구비하며, 서로 마주하는 외부면에는 일정피치를 갖는 수직래크(34a)(34b)를 각각 형성하는 한편, 상기 하부대차(12)의 바닥면에는 상기 수직작동바(31a)(31b)의 하부단 일부는 상하유동가능하게 삽입되는 안내공을 각각 형성한다.

그리고, 상기 스프링부재(32a)(32b)는 슬라브(S)의 자중에 의하여 하강되는 수직작동바(31a)(31b)를 상방으로 탄력지지하도록 상기 수직작동바(31a)(31b)와 하부대차(12)의 바닥면사이에 배치되는 탄성스프링이다.

여기서, 상기 수직이동바(31a)(31b)의 상단은 상기 상부커버(11)의 관통공(15a)(15b)을 통하여 상부로 항상 노출되는 반면에 상기 수직래크(34a)(34b)가 형성되고, 상기 스프링부재(32a)(32b)가 끼워져 상부커버(11)상부로 노출되지 않는 나머지 몸체는 하부대차내에 위치된다.

또한, 상기 베이스(240)상에 올려진 슬라브(S)의 위치불량시 무게중심이 이동된 방향으로 확장되는 확장부(50)는 상기 수직작동바(31a)(31b)에 형성된 수직래크(34a)(34b)와 각각 기어물림되는 피니언기어(51a)(51b)를 갖추고, 상기 피니언기어(51a)(51b)는 상기 하부대차(12)의 전후양측면에 형성된 안내봉(14a)(14b)에 왕복이동가능하게 조립된 좌우한쌍의 보조대차(52a)(52b)의 각 수평리크(53a)(53b)와 기어물림된다.

여기서, 상기 피니언기어(51a)(51b)는 서로 다른 외경크기를 갖는 대,소경부로 구성되어 상기 상기 하부대차(12)의 기어축(51c)(51d)에 회전가능하게 조립되는 기어부재이다.

그리고, 상기 보조대차(52a)(52b)는 슬라브(S)의 하부면에 접하는 지지턱(55a)을 상부면에 돌출형성하고, 상기 트랙(110)의 레일(112)상에 올려지는 이동휠(55b)을 하부좌우양양측에 각각 장착한다.

상기한 구성을 갖는 본 발명의 작용에 대해서 설명한다.

연속주조공정에서 주조된 슬라브(S)가 소정의 길이로 절단된 다음 후공정으로이송하기 위해서 베이스(240)상의 대기포지션에 올려지면, 운전실에서는 상기 슬라브(S)의 정보를 근거로 하여 상기 슬라브(S)를 이송하게 되는데, 상기 슬라브(S)는 이를 감지하는 센서(미도시)의 오동작이나 수작업으로 인한 센터불량으로 대기포지션에서 일측으로 치우쳐 무게중심이 일측으로 편중된다.

이러한 상태에서, 트랙(110)의 일단에 로드선단이 연결된 실린더(120)를 전 진작동시켜 상기 트랙(110)의 서포트(114)가 롤러(141)의 표면을 따라 슬라이딩하며 상승하고, 상기 트랙(110)의 레일(1112)상에 올려진 캐리지(1)는 상기 베이스(240)와 이에 올려진 슬라브(S)를 이격시키도록 상기 슬라브(S)의 하방에서 상승하기 시작하면, 상부커버(11)의 관통공(15a)(15b)을 통해 상부로 노출된 수직작동바(31a)(31b)의 상단과 상기 슬라브(S)의 하부면이 서로 접촉한다.

그리고, 상기 슬라브(S)의 하중에 의해서 상기 수직작동바(31a)(31b)는 이를 상방으로 탄력지지하는 스프링부재(31a)(31b)를 압축시키면서 상기 트랙(110)상에 올려진 하부대차(12)내에서 직하부로 하강하기 시작한다.

상기 수직작동바(31a)(31b)는 슬라브(S)의 하중을 받아 전체적으로 하강될수도 있지만 일측으로 과도하게 편중되어 치우쳐 있는 경우, 이에 해당하는 수직작동바(31a)(31b)만 부분적으로 하강작동되어 해당하는 보조대차(52a)(52b)만 확장이동시킬 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 도 5와 6에 도시한 바와같이 이송하고자 하는 슬라브(S)가 캐리지(1)에 대해서 우측으로 과도하게 치워져 편중된 경우에 대해 설명하면, 과도하게 편중된 슬라브(S)와 접하여 수직작동바(31a)가 직하부로 하강되면서 수직래크(34a)와 기어물림된 피니언기어(51a)는 도면상 시계방향으로 회전되고, 상기 피니언기어(51a)와 기어물림된 수평래크(53a)는 우측에서 좌측으로 이동된다.

이러한 경우, 상기 하부대차(12)의 전후양측에 돌출된 안내봉(14a)(14b)에 각각 이동가능하게 조립된 보조대차(52a)(52a)중 슬라브(S)가 편중된 측의 보조대차(52a)만 우측에서 좌측으로 확장되면서 상기 보조대차(52ㅁ)의 상부면에 형성된 지지턱(55a)에 의해서 편중된 슬라브(S)를 안전하게 지지함과 동시에 상기 베이스(240)로부터 이격되도록 상승시킨다.

연속하여, 구동모터(230)를 작동시켜 드럼(232)을 일방향으로 회전구동시켜 상기 하부대차(12)의 전후양측에 연결된 와이어로프(113)를 우측에서 좌측으로 당기면, 상기 하부대차(12)와 더불어 보조대차(52a)(52b)는 트랙(110)의 레일(112)을 따라 수평이동된다.

그리고, 상승이격되어 수평이동된 슬라브(S)가 상기 베이스(240)의 취출위치까지 이동되면, 상기 구동모터(230)의 구동을 정지시킨상태에서 상기 전진작동된 실린더(120)의 로드를 후진복귀시켜 트랙(110)을 하강시킴으로서 상기 슬라브(S)만을 베이스(240)상에 안착한다.

이러한 경우, 상기 슬라브(S)에 의한 하중이 해제되면서 상기 수직작동바(31 a)는 스프링부재(32a)의 탄성복원력에 의해서 상승복귀되어 선단이 상부로 노출되고, 상승되는 수직래크(34a), 피니언기어(51a), 수평래크(53a)의 기어물림에 의해서 확장되었던 보조대차(52a)는 상기와 반대로 하부대차(12)측으로 수평이동되어 초기상태로 복귀되는 것이다.

이와 동시에 상기 구동모터(230)를 역방향으로 회전구동시켜 상기 하부대차(12)를 포함하는 보조대차(52a)(52)를 갖는 캐리지(1)를 초기위치로 복귀시켜 후속하는 슬라브이송작업을 위해 대기하도록 한다.

상술한 바와같은 본 발명에 의하면, 센서의 오동작 및 수작업에 따른 이송 작업으로 대기포지션에서 일측으로 치우쳐 편중된 슬라브를 하부대차와 이로부터 편중된 측으로 확장되는 보조대차에 의해서 균등하고, 안전하게 지지함으로서 중량물인 슬라브의 이송작업중 또는 정지시 슬라브를 하부로 낙하시커나 전도시키지 않고, 안전하게 이송시킬 수 있기 때문에, 후공정으로의 슬라브 이송작업을 항상 원할하게 수행하여 연속주조공정의 작업성을 향상시키고, 주조작업을 원할하게 수행할 수 있고, 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 얻어진다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims

트랙(110)을 승하강시키는 실린더(120)와, 와이어로프(113)가 감겨진 드럼(232)을 회전구동시키는 구동모터(230)를 갖추어 슬라브(S)를 베이스(240)상에서 수평이동시키는 캐리지에 있어서,

상기 슬라브(S)의 하부면과 접하는 지지턱(11a)을 상부면에 복수개 돌출형성한 상부커버(11)와 상기 와이어로프(113)의 양단과 선후단이 연결된 하부대차(12)로 이루어져 상기 트랙(110)상에 왕복이동가능하게 올려지는 대차부(10)와,

상기 상부커버(11)의 상부면으로 상단이 노출되는 좌우한쌍의 수직작동바(31a)(31b)와 상기 하부대차(12)의 내부에 상하이동가능하게 배치된 수직작동바(31a)(31b)를 상방으로 탄력지지하는 스프링부재(32a)(32b)를 갖추어 상기 하부대차(12)에 구비되는 작동부(30)및

상기 수직작동바(31a)(31b)의 수직래크(34a)(34b)에 기어물림되는 피니언기어(51a)(51b)를 갖추고, 상기 피니언기어(51a)(51b)에 기어물림되는 수평래크(53a)(53b)를 갖는 보조대차(52a)(52b)를 상기 하부대차(12)의 전후양측 안내봉(14a)(14b)에 수평이동가능하게 각각 조립되어 상기 슬라브(S)의 하중을 전달받아 확장되는 확장부(50)를 포함함을 특징으로 하는 슬라브 이송용 캐리지.
제 1항에 있어서,

상기 수직작동바(31a)(31b)의 일측외부면에는 상기 하부대차(12)에 형성된 요홈(16a)(16b)에 상하이동가능하게 조립되는 'Ｔ'단면상의 조립턱(33a)(33b)을 일체로 구비함을 특징으로 하는 슬라브이송용 캐리지.
제 1항에 있어서,

상기 피니언기어(51a)(51b)는 서로 다른 외경크기를 갖는 대,소경부로 구성되어 상기 하부대차(12)의 기어축(51c)(51d)에 회전가능하게 조립되는 기어부재임을 특징으로 하는 슬라브이송용 캐리지.
제 1항에 있어서,

상기 보조대차(52a)(52b)는 슬라브(S)의 하부면에 접하는 지지턱(55a)을 상부면에 돌출형성하고, 상기 트랙(110)의 레일(112)상에 올려지는 이동휠(55b)을 하부좌우양양측에 각각 장착함을 특징으로 하는 슬라브이송용 캐리지.