JPS5811414A - 荷受け渡し用移動台車の駆動装置 - Google Patents

荷受け渡し用移動台車の駆動装置

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JPS5811414A
JPS5811414A JP10793481A JP10793481A JPS5811414A JP S5811414 A JPS5811414 A JP S5811414A JP 10793481 A JP10793481 A JP 10793481A JP 10793481 A JP10793481 A JP 10793481A JP S5811414 A JPS5811414 A JP S5811414A
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JP
Japan
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roller
posture
stacker crane
truck
driven roller
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JP10793481A
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English (en)
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JPS6260330B2 (ja
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Haruo Yamada
晴夫 山田
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Daifuku Co Ltd
Daifuku Machinery Works Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Daifuku Machinery Works Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0407Storage devices mechanical using stacker cranes

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スタッカークレーンの走行経路上を移動し当
該スタッカークレーンの荷移載手段との間で荷を受は渡
しする移動台車の駆動装置に関するものであって、移動
台車には駆動源を設ける必要がなく、走行経路にそって
常時一定方向に自転する回転軸を配設しただけの構造簡
単な装置であり乍ら、スタッカークレーンが如何なる位
置にあっても、移動台車をして当該スタッカークレーン
に対する荷受は渡し作業位置で自動的に停止させ、そし
てホームポジションへ後進移動させる事のできる駆動装
置を提案するものである。
以下添付の例示図に基づいて本発明の一実施例を説明す
ると、第1図において1はスタッカークレーン、2はス
タッカークレーン1の走行経路を挾んで両側に立設され
た棚、3はスタッカークレーン1の走行経路上を移動す
る荷受は渡し用移動台車である。第2図乃至第4図に示
すように、前記スタッカークレーン1は、左右の棚2の
下部番こクレーン走行経路に面して取付けられた左右一
対のガイドレール4上にのる水平軸ローラー(と、振れ
止め用垂直軸四−ラ−6とを備えた台車7と、この台車
7に立設され且つ上端が振れ止め用ガイドレール(図示
省略)によって支持された支柱8と、この支柱・に昇降
自在に支持され且つ吊衆9を介して昇降駆動せしめられ
る昇降台10と、この昇降台10に片持ち状に支持され
且つクレーン走行方向と直交する矢印a、b方向に横動
自在な荷移載手段11とから構□成されている。この荷
移載手段11は、毫−ター12によって駆動され矢印畠
方向又はb方向に荷を搬送するローラーコンベヤ111
と、このローラーコンベヤ13の両端に配置され且つ該
コンベヤのローラーと連動する荷引会込み用ローラー1
4.15と、ローラーコンベヤ13上のクレーン走行方
向両側に配役されたサイドガイド111.17とから構
成されている。18は台車7を前後進駆動するモーター
である前記荷受は渡し用移動台車3は、前記左右一対の
ガイドレール4に嵌合する水平軸ローラー19と損i止
めM*直軸ローラー20とを備え、j12図に示すよう
に前記スタッカークレーン1の台車7の下側で、該台車
7から突設されたストッパテ21に当接する位置まで矢
印22方向に進入し得る。23は左右一対の荷支持具で
あって、矢印22方向とは逆方向の一端において支持部
材24により移動台車88c支持され、移動台車3がス
トッパー′111に当接する位置にあり且つ昇降台1o
が下降限位置にあるとき、図示のよう化サイドガイド1
7の両側てローラーコンベヤ13の上側にクレーン走行
方向に過小する。前記ローラーコンベヤ13には、前記
荷支持^23の下側位置から上側位置へ上昇移動し得る
ように、同宿支持具23に対向する箇所に上下に貫通す
る切欠部26が設けられている。サイドガイド17は、
同宿支持具23の巾よりも長さが短かく、ローラーコン
ベヤフレーム26に支軸!!7によって上下揺動自在に
支持された可動アーム28に付設され、引張りコイルば
ね29#cよってサイドガイド16に対向する位置に保
持されている。3oはサイドガイド17の位置切替え手
段であり、可動アーム28から連設された被動レバー3
1と、この被動レバー31の先端に軸支したローラーs
2を介して昇降台10の下降隈到達時に被動レバーs1
を*き上げ、可動アーム2・を介してサイドガイド17
を荷支持A2sより下方の退避位置く移動させるカム突
起3sとから構成され、このカム突起33は台車7上t
r−@設されている。
34は移動台車1の滝行毫jI″Fてその走行方向(ク
レーン走行方向と同じ)にそって配設した駆動用回転軸
であり、図外の駆動手段により常時一方向に自転駆動せ
しめられる。IIは、移動台車3の底部で前記回転輪3
4の真上位置から側方にずれた位置に第5図及び第8図
に示すように垂直軸36で軸支され、且つ圧縮コイルば
ね37で下向きに付勢された支持部材38に水平軸3■
で支承されている被動ローラーであって、回転軸34に
圧接されている。40は被動ローラー3sの姿勢切替え
ばねであり、支持部材3・と移動台車3の底部との間(
介装された板ばねから成り、第6図に示すように矢印!
意方向の前進推力を受ける第1姿勢ムと、第7図に示す
ように矢印41方向の後進推力を受ける第2姿勢Bとに
択一的に切替える。42は支持部材38の揺動制限スト
ッパーてあり、48は、姿勢切替えばね40の作用方向
が反対向合に切替わるニュートラルツインである。
44はスタッカークレーン1の台車7の底部に取付けら
れた操作具兼用の切替え手段であり、シリンターユニッ
ト4Bから成り、そのピストンロッド46の先端に軸支
したローラー47を介して前記支持部材38をばね4G
の弾性に抗して押圧し、被動ローラー35を第1姿勢ム
から第6図に示す停止姿勢Cに、又この停止姿勢Cから
第2姿勢Bに切替えるものである。
次に使用方法及び作用について説明すると、駆動用回転
輪34が矢印48に自転し、モして被動ローラー35が
第5図に示すように第1姿勢ムに保持されていると、被
動ローラー3I5は自転し乍も移動台車3に矢印22方
向の前進推力を作用させる蓼になり、移動台車3は荷支
持具23上で荷48を支持した状態でスタッカークレー
ン1に近づく方向、即ち矢印!2方向に走行する。一方
、スタッカークレーン1は任意の場所で停止し、昇降台
10を下降限まで下降させた状態で待機するが、昇降台
10が下降限に到達する事により、カム突起33が被動
レバー31を突き上げ、サイドガイド17が引張りコイ
ルばね29R−抗して退避位置まで下降せしめられる。
移動台車3が第2図に示すようにスタッカークレーン1
の台車7下(進入し、ストッパー21に衝突するが、こ
のとき第6図に示すよう屹シリンダーユニット4sの退
入限位置にあるピストンロッド46が四−ラー47を介
して、前進して来る被動ローラー支持部材38に対して
ストッパーとして作用し、支持部材38がばね41C抗
して矢印50方向に回動せしめられ、移動台車3がスト
ッパー21#c当接したとき、被動ローラー36は第6
図に示すように回転軸34に対し直交する停止姿勢C1
即ち単に自転するだけで移動台車3に推力を全く作用さ
せない姿勢に切替えられ、移動台車3が自動的に停止す
る。ξのとき荷49を支持した荷支持具23は、スタッ
カークレーン1のローラーコンベヤ13上に位置してい
る。
移動台車3が上記の位置に到達した事をすiットスイッ
チ等で検出したならば、スターカークレーン1の昇降台
10を上昇させてローラーコンベヤ13を荷支持A23
より上方へ移動させる事により、荷49はローラーコン
ベヤ13上へ乗り移つる。一方、被動レバー31がカム
突起33に対して上昇する事によりサイドガイド17が
引張りコイルばね29によって上動復帰し、荷支持具2
3間よりローラーコンベヤ13のレベルより上方の作用
位置く自動復帰し、ローラーコンベヤ13上の荷49が
ローラーコンベヤ13上から落下するのを防止する。
ローラーコンベヤ13が荷49をすくい上げた後、シリ
ンダーユニット46のピストンロッド46を進出移動さ
せ、第7図に示すように被動ローラー支持部材38をば
ね40に抗してニュートラルライン43を越える位置ま
で押圧回動させる蓼により、支持部材38はばね40の
押圧作用により同方向にストッパー4!に当接するまで
回動し、被動ローラー3rIが第2姿勢1に切替えられ
る、従って回転軸34に圧接回動する被動ローラー$1
1Cよって移動台車3に矢印41方向の後進推力が作用
し、移動台車3は自動的にスタッカークレーン1から遠
「かる方向に走行し、ホームポジシ曹ンに員る。
ホームポジシ冒ンに蓼いて移動台車3を停止させるため
には、ストッパーくよって被動ローラー支持部材3sを
停止姿勢Cまで回動させ、第2ストツパーによってこの
停止姿勢Cから第1姿勢Aに回動するのを阻止すれば良
(、再び移動台車3をスタッカークレーン1方向へ前進
移動させると会は、鍍記第2ストッパーを解除して被動
ローラーssをばね401Cより第1姿勢ムに切替えれ
ば良い。
ローラーコンベヤ1,3上の荷4eを棚意に織入する方
法は、従来方法と同一である。即ち、ローラーコンベヤ
13壱欄板s1より着干高い位置で停止すせ、ローラー
コンベヤ13をその棚板61側へ接近させるべくa方向
又はb方向に横動させると共にローラーコンベヤ13を
駆動して荷49をその棚板61上へ送り出す。棚板61
上に移載された荷49は、その一端が棚板61上からク
レーン走行通路側に突出している。
棚2から荷を搬出するときは、上記とは逆の手順でスタ
ッカークレーン1及び移動台車3を作用させれば良い。
尚、第9図に示すように被動ローラー35を軸支する支
持部材52を駆動用回転軸34の真上から側方に離れた
位置で垂直軸36により支承しても良い、そしてこの支
持部材s2との間に掛張した引張りコイルばね63によ
り、被動ローラー36を第1姿勢ムと第2姿勢膠とに択
一的に切替え可能に構成する事ができる。さらに波動ロ
ーラー36を第1姿勢ムから停止姿勢Cに、移動台車3
の移動を利用して切り替える操作具として、カムレール
84をスタッカークレーン台車7に突設すると共に支持
部材s2にカム従動ローラー6Bを軸支したカム従動レ
バー56を連設し、被動ローラー3ISを停止姿勢Cか
も第2姿勢1#c切替え番切替え手段として、支持部材
rI!に退役した被動レバーI7をその先端に軸支した
1−ツーs8を介して揺動畠せ墨操作レバー19と、こ
の操作レバーIIを駆動する手段、例えばシリンダーユ
ニットを設ける事がで自る。
本発明の荷受は渡し用移動台車の駆動装置は以上のよう
に実施し使用し得るものであって、走行経路にそって常
時一定方向く自転する1本の駆動用回転軸を配役するだ
番すで、移動台車化はモーターやその制御手段を設ける
必要のない構造簡単な装置であり乍ら、スタッカークレ
ーンに向けて走行する移動台車をスタッカークレーンの
停止位置く関係なく当該スタッカークレーン化対する荷
受は渡し作業位置て自動的に停止害ぜ、モして被動ロー
ラーの向きを切替えるだけの簡単な切替え手段を作動さ
せるだけて、移動台車をホームポジシ肩ンヘ後進移励畠
昔る亭がで会る。
【図面の簡単な説明】
第1図は自動倉庫金体を示す概略平向図、第2図は荷移
載作業時の要部拡大側面図、第3図は同縦断正面図、第
4図は同平面図、第5図乃至第7図は移動台車駆動装置
の各作用状態を示す平面図、第8図は同正面図、第9図
は同駆動装置の変形例を示す平面図である。 1・・・スタッカークレーン、2・・・棚、3・・・荷
受は渡し用移動台車、4・・・ガイドレール、7・・・
スタッカークレーン台車、8・・・支柱、10・・・昇
降台、11・・・荷移載手段、13・・・ローラーコン
ベヤ、16.17・・・サイドガイド、21・・・スト
ッパー、23・・・荷支持具、30・・・サイドガイド
位置切替え手段、31・・・被動レバー、33・・・カ
ム突起、34・・・駆動用回転軸、3s・・・被動ロー
ラー、38・・・支持部材、40・・・被動ローラー姿
勢切替えばね、−44・・・操作具兼用切替え手段、4
6・・・シリンダーユニット

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. スタッカークレーンの走行経路上を移動し当該スタッカ
    ークレーンの荷移載手段との間で荷を受は渡しする移動
    台車め駆動装置であって、前記スタッカークレーン走行
    経路にそって駆動用回転軸を配役し、この駆動用回転軸
    屹圧接し且つ1道推力を受ける第1姿勢、後進推力を受
    ける第2姿勢、及び推力を受けずに遊転する停止姿勢に
    切替え可能な被動ローラーを前記移動台車に設け、前記
    スタッカークレーンには、移動台車がスタッカークレー
    ンとの間の荷受は渡し位置に到達したと会、その移動台
    車の移動を利用して前記被動ローラーを第1姿勢から停
    止姿勢に切替える操作^と、前記波動ローラーを停止姿
    勢から第2姿勢に切替える切替え手段とを役けて成る荷
    受は渡し用移動台車の駆動装置。
JP10793481A 1981-07-09 1981-07-09 荷受け渡し用移動台車の駆動装置 Granted JPS5811414A (ja)

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