CN112061659A - 一种用于面粉厂内仓库的运载送货设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于面粉厂内仓库的运载送货设备，包括呈水平设置的托板、转撑框、滚挂轨和盛放框，所述托板底部四角均设置有行走机构，托板上方平行设置有转撑框，且转撑框上方中部设置有滚挂轨。本发明的有益效果是：该设备将袋装面粉运载并送入到货架上自动化程度高，且能将袋装面粉分送到货架的不同高度的载货台上，使用的灵活性好，且对袋装面粉运载送货的效率高、精度高，且能够避免袋装面粉卡在传输带上，使该设备将袋装面粉向货架上送货时更顺畅；该设备能将袋装面粉送入在货架的载货台的不同位置上，保证该设备对袋装面粉送货布置更均匀；该设备在工作时各部件之间的摩擦损耗更小，极大的提高了该设备的使用寿命。

Description

一种用于面粉厂内仓库的运载送货设备
技术领域
本发明涉及一种运载送货设备，具体为一种用于面粉厂内仓库的运载送货设备，属于运载送货设备应用技术领域。
背景技术
随着科技水平的快速发展，运载送货设备在面粉厂内仓库中被使用越来越频繁，通过运载送货设备对袋装面粉载装并输送至仓库的货架上，极大的提高了将袋装面粉存储在货架上的便利性。
现有的用于面粉厂内仓库的运载送货设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的用于面粉厂内仓库的运载送货设备不能灵活调节用于承载袋装面粉的构件的位置，不便于工作人员将袋装免费装放在运载送货设备上进行传输送货，且现有的运载送货设备将袋装面粉运载并送入到货架上工作的自动化程度低，并且只能将袋装面粉分送到货架上的指定高度，现有的运载送货设备使用的灵活性差，且对袋装面粉运载送货的效率低、精度差，现有的运载送货设备对袋装面粉输送至货架上时，袋装面粉易卡在运载送货设备的传输机构上，现有的运载送货设备将袋装面粉向货架上送货不够顺畅，且将袋装面粉向货架上送货、布置不够均匀，现有的运载送货设备整体工作的稳定性差、使用的寿命低。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现有的用于面粉厂内仓库的运载送货设备不能灵活调节用于承载袋装面粉的构件的位置，不便于工作人员将袋装免费装放在运载送货设备上进行传输送货；且现有的运载送货设备将袋装面粉运载并送入到货架上工作的自动化程度低；并且只能将袋装面粉分送到货架上的指定高度，现有的运载送货设备使用的灵活性差，且对袋装面粉运载送货的效率低、精度差；现有的运载送货设备对袋装面粉输送至货架上时，袋装面粉易卡在运载送货设备的传输机构上；现有的运载送货设备将袋装面粉向货架上送货不够顺畅，且将袋装面粉向货架上送货、布置不够均匀；现有的运载送货设备整体工作的稳定性差、使用的寿命低的问题，而提出一种用于面粉厂内仓库的运载送货设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于面粉厂内仓库的运载送货设备，包括呈水平设置的托板、转撑框、滚挂轨和盛放框，所述托板底部四角均设置有行走机构，托板上方平行设置有转撑框，且转撑框上方中部设置有滚挂轨，所述滚挂轨上套接有扣移机构，且扣移机构上端面两端均竖向设置有支撑框，两个支撑框之间中部竖向设置有丝杠，丝杠外壁通过螺纹螺接有螺母，螺母上焊接有上移台，且上移台两端均贯穿设置有推送座，上移台上方一侧设置有横滑台，横滑台上方设置有盛放框；
其中，所述上移台包括侧滑框和螺筒，输送上移台上方两侧均设置有侧滑框，两个侧滑框外壁均通过连轴套接有滚轮一，两个支撑框内侧均设置有与滚轮一相适配的滚槽一，所述上移台下方两侧均设置有内夹框，两个内夹框底部一端设置有焊板一，两个内夹框底部另一端设置有焊板二，焊板二底部设置有电机一，且电机一一端通过输出轴转动连接有齿轮一，齿轮一上调节有滚动链，焊板一和焊板二底部均设置有轴承，两个轴承之间套接有螺筒，螺筒外壁设置有齿轮二，滚动链一端套接到齿轮二上；
所述横滑台包括滚轮二和螺轴，且横滑台两侧外壁均设置有滚轮二，且横滑台底部中间下方焊接有与螺筒相适配的螺轴，螺筒通过螺纹作用带动螺轴和横滑台整体前后移动调节，保证该设备能更快的调节传输带承载袋装面粉的位置，使多袋面粉在传输带上摆放更均匀；
所述盛放框包括防挡架和输送架，所述防挡架竖向设置在盛放框一端，且输送架水平设置在盛放框底部；
其中，所述输送架两侧的端部均设置有电机四，输送架两端端部的电机四之间通过输出轴转动连接有传输带，输送架中部等间距设置若干个呈圆柱形结构的托旋轴，通过托旋轴对传输带托接，保证传输带带动袋装面粉输送更加稳定；
所述扣移机构包括电机二和滚轮三，扣移机构中部设置有电机二，且电机二上方通过输出轴与丝杠转动连接，所述扣移机构一端外部设置有电机三，电机三一端通过输出轴转动连接有与滚挂轨相适配的滚轮三；
推送座上设置有液压缸二，液压缸二一端通过活塞轴二活动连接有推板，推板焊接在活塞轴二远离液压缸二的一端；
托板中部上方设置电机七，电机七上方通过传动轴与转撑框转动连接，转撑框底部两端均通过滚轮四连接到托板上端面；
行走机构包括电机五和滚轮五，电机五位于行走机构的顶部，且电机五下方通过输出轴转动连接有呈长方体形结构的转板，转板底部两侧均设置有电机六，两个电机六一端均通过输出轴转动连接有滚轮五。
优选的，两个支撑框顶部垂直焊接有固定板，丝杠顶部通过轴承二连接到固定板中，保证丝杠旋转更平滑。
优选的，两个侧滑框上的滚轮一分别连接到两个支撑框上的滚槽一中，滚轮一一端与滚槽一的内侧壁连接。
优选的，所述焊板二的截面面就大于焊板一的截面面积，电机一通过滚动链与齿轮二、螺筒均呈转动连接。
优选的，所述螺轴通过螺纹螺接入螺筒中，且螺筒与螺轴、横滑台均呈活动连接，电机二带动丝杠旋转，丝杠通过螺纹作用带动螺母和上移台上下移动调节，并且电机七通过输出轴带动转撑框和盛放框旋转调节移动，在保证工作人员向传输带上装放袋装面粉更轻松、便捷的同时，再通过电机一带动滚动链和螺筒旋转，螺筒通过螺纹作用带动螺轴和横滑台整体前后移动调节，保证该设备能更快的调节传输带承载袋装面粉的位置，使多袋面粉在传输带上摆放更均匀。
优选的，两个内夹框的截面均呈“工”字形结构，且两个内夹框一侧内壁设置有与滚轮二相适配的滚槽二，横滑台两侧的滚轮二分别连接到两个内夹框的滚槽二中，在横滑台被电机一带动移动时，横滑台两侧的滚轮二分别在两个内夹框内侧的滚槽二中滚动，一方面，极大的提高了该设备对袋装面粉运载送货的稳定性，避免袋装面粉从传输带上掉落损坏，另一方面，保证该设备在工作时各部件之间的摩擦损耗更小，极大的提高了该设备的使用寿命。
优选的，所述横滑台中部焊接有内焊杆，内焊杆与横滑台端部设置的连杆之间两端均设置有液压缸一，两个液压缸一上方均活动连接有活塞轴一，两个活塞轴一顶部分别垂直焊接到输送架的两端底部，液压缸一通过活塞轴一推起输送架上下调节活动，使输送架能够与货架上的载货台对接更加精准、高效，且使推板对袋装面粉推送的位置更适宜。
优选的，所述防挡架为十字形结构，且两个活塞轴二分别贯穿防挡架两侧下方，通过防挡架对袋装面粉防挡保护，提高袋装面粉在该设备上被运载输送的稳定性和安全性，两个推送座上的液压缸二通过活塞轴二推动推板活动，通过两个推板对袋装面粉推入到货架上，该设备将袋装面粉运载并送入到货架上自动化程度高，且能将袋装面粉分送到货架的不同高度的载货台上，使用的灵活性好，且对袋装面粉运载送货的效率高、精度高，且能够避免袋装面粉卡在传输带上，使该设备将袋装面粉向货架上送货时更顺畅。
优选的，所述扣移机构两端均通过螺栓固定连接有套滑板，两个套滑板均套接在滚挂轨上，且滚轮三底部连接到滚挂轨上，转撑框、盛放框的端部均设置有激光传感器，且激光传感器与托板内部设置的PLC控制器通信连接，通过激光传感器扫描检测并获取识别袋装面粉的下线位置以及货架、载货台等位置信息，通过PLC控制器控制该设备上的构件对袋装免费运载送货工作。
优选的，该运载送货设备的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：行走机构上的电机六带动滚轮五滚动，改变该设备整体的位置，并且电机五带动旋板旋转调节，改变滚轮五以及该设备整体的行进方向，将该设备靠近袋装面粉下线位置，电机二带动丝杠旋转，丝杠通过螺纹作用带动螺母和上移台向下移动调节，电机七通过输出轴带动转撑框和盛放框旋转调节移动，通过将多个装满面粉的面粉袋摆放到输送架的传输带上；
步骤二：行走机构带动该设备移动靠近仓库中的袋装面粉货架，电机二通过丝杠带动螺母和上移台上下移动调节，带动盛放框和袋装面粉调节高度，将袋装面粉对准货架上的载货台，通过电机一带动滚动链和螺筒旋转，螺筒通过螺纹作用带动螺轴和横滑台整体移动靠近货架；
步骤三：盛放框上的电机四通过输出轴带动传输带转动，将袋装面粉输送到货架的载货台上，并且在此同时，两个推送座上的液压缸二通过活塞轴二推动推板活动，通过两个推板对袋装面粉推入到货架上，通过扣移机构上的电机三带动滚轮三在滚挂轨上滚动，使该设备能将袋装面粉送入在货架的载货台的不同位置上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明应用于面粉厂内仓库中，行走机构上的电机六带动滚轮五滚动，改变该设备整体的位置，并且电机五带动旋板旋转调节，改变滚轮五以及该设备整体的行进方向，将该设备靠近袋装面粉下线位置，通过将多个装满面粉的面粉袋摆放到输送架的传输带上，随后行走机构带动该设备移动靠近仓库中的袋装面粉货架，通过四个行走机构同步带动该设备整体移动，保证该设备在带动袋装面粉移动时更加平稳、牢靠，且电机二带动丝杠旋转，丝杠通过螺纹作用带动螺母和上移台上下移动调节，并且电机七通过输出轴带动转撑框和盛放框旋转调节移动，在保证工作人员向传输带上装放袋装面粉更轻松、便捷的同时，再通过电机一带动滚动链和螺筒旋转，螺筒通过螺纹作用带动螺轴和横滑台整体前后移动调节，保证该设备能更快的调节传输带承载袋装面粉的位置，使多袋面粉在传输带上摆放更均匀。
2、电机二通过丝杠带动螺母和上移台上下移动调节，从而带动盛放框和袋装面粉调节高度，将袋装面粉对准货架上的载货台，随后，通过电机一带动滚动链和螺筒旋转，螺筒通过螺纹作用带动螺轴和横滑台整体移动靠近货架，盛放框上的电机四通过输出轴带动传输带转动，将袋装面粉输送到货架的载货台上，并且在此同时，两个推送座上的液压缸二通过活塞轴二推动推板活动，通过两个推板对袋装面粉推入到货架上，该设备将袋装面粉运载并送入到货架上自动化程度高，且能将袋装面粉分送到货架的不同高度的载货台上，使用的灵活性好，且对袋装面粉运载送货的效率高、精度高，且能够避免袋装面粉卡在传输带上，使该设备将袋装面粉向货架上送货时更顺畅。
3、在该设备向货架上送入袋装面粉时，电机七通过输出轴带动转撑框和盛放框旋转调节移动，能够快速调节盛放框的位置，保证该设备能将盛放框上的袋装面粉快速的送入不同的货架上，且通过扣移机构上的电机三带动滚轮三在滚挂轨上滚动，使该设备能将袋装面粉送入在货架的载货台的不同位置上，保证该设备对袋装面粉送货布置更均匀。
4、在上移台被上下调节移动时，两个侧滑框上的滚轮一分别在两个支撑框的滚槽一中滚动，保证上移台、盛放框和袋装面粉被移动更加稳固，且在横滑台被电机一带动移动时，横滑台两侧的滚轮二分别在两个内夹框内侧的滚槽二中滚动，一方面，极大的提高了该设备对袋装面粉运载送货的稳定性，避免袋装面粉从传输带上掉落损坏，另一方面，保证该设备在工作时各部件之间的摩擦损耗更小，极大的提高了该设备的使用寿命。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体正视图。
图2为本发明图1中A区域细节放大示意图。
图3为本发明上移台结构示意图。
图4为本发明横滑台结构示意图。
图5为本发明盛放框结构示意图。
图6为本发明扣移机构结构示意图。
图7为本发明扣移机构侧视图。
图8为本发明滚挂轨结构示意图。
图9为本发明输送架结构示意图。
图10为本发明推送座结构示意图。
图11为本发明托板与转撑框正视图。
图12为本发明行走机构正视图。
图13位本发明托板结构示意图。
图中：1、托板；2、转撑框；3、行走机构；4、滚挂轨；5、扣移机构；6、支撑框；7、丝杠；8、上移台；9、推送座；10、横滑台；101、盛放框；11、侧滑框；12、滚槽一；13、螺母一；14、滚轮一；15、内夹框；16、焊板一；17、焊板二；18、电机一；19、齿轮一；20、滚动链；21、螺筒；22、齿轮二；23、轴承；24、滚轮二；25、内焊杆；26、液压缸一；27、活塞轴一；28、螺轴；29、防挡架；30、输送架；31、传输带；32、电机二；33、电机三；34、滚轮三；35、套滑板；36、电机四；37、托旋轴；38、液压缸二；39、活塞轴二；40、推板；41、滚轮四；42、电机五；43、转板；44、电机六；45、滚轮五；46、电机七。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-13所示，一种用于面粉厂内仓库的运载送货设备，包括呈水平设置的托板1、转撑框2、滚挂轨4和盛放框101，所述托板1底部四角均设置有行走机构3，托板1上方平行设置有转撑框2，且转撑框2上方中部设置有滚挂轨4，所述滚挂轨4上套接有扣移机构5，且扣移机构5上端面两端均竖向设置有支撑框6，两个支撑框6之间中部竖向设置有丝杠7，丝杠7外壁通过螺纹螺接有螺母13，螺母13上焊接有上移台8，且上移台8两端均贯穿设置有推送座9，上移台8上方一侧设置有横滑台10，横滑台10上方设置有盛放框101；
其中，所述上移台8包括侧滑框11和螺筒21，上移台8上方两侧均设置有侧滑框11，两个侧滑框11外壁均通过连轴套接有滚轮一14，两个支撑框6内侧均设置有与滚轮一14相适配的滚槽一12，所述上移台8下方两侧均设置有内夹框15，两个内夹框15底部一端设置有焊板一16，两个内夹框15底部另一端设置有焊板二17，焊板二17底部设置有电机一18，且电机一18一端通过输出轴转动连接有齿轮一19，齿轮一19上调节有滚动链20，焊板一16和焊板二17底部均设置有轴承23，两个轴承23之间套接有螺筒21，螺筒21外壁设置有齿轮二22，滚动链20一端套接到齿轮二22上；
所述横滑台10包括滚轮二24和螺轴28，且横滑台10两侧外壁均设置有滚轮二24，且横滑台10底部中间下方焊接有与螺筒21相适配的螺轴28，螺筒21通过螺纹作用带动螺轴28和横滑台10整体前后移动调节，保证该设备能更快的调节传输带31承载袋装面粉的位置，使多袋面粉在传输带31上摆放更均匀；
所述盛放框101包括防挡架29和架30，所述防挡架29竖向设置在盛放框101一端，且架30水平设置在盛放框101底部；
其中，所述架30两侧的端部均设置有电机四36，架30两端端部的电机四36之间通过输出轴转动连接有传输带31，架30中部等间距设置若干个呈圆柱形结构的托旋轴37，通过托旋轴37对传输带31托接，保证传输带31带动袋装面粉更加稳定；
所述扣移机构5包括电机二32和滚轮三34，扣移机构5中部设置有电机二32，且电机二32上方通过输出轴与丝杠7转动连接，所述扣移机构5一端外部设置有电机三33，电机三33一端通过输出轴转动连接有与滚挂轨4相适配的滚轮三34；
推送座9上设置有液压缸二38，液压缸二38一端通过活塞轴二39活动连接有推板40，推板40焊接在活塞轴二39远离液压缸二38的一端；
托板1中部上方设置电机七46，电机七46上方通过传动轴与转撑框2转动连接，转撑框2底部两端均通过滚轮四41连接到托板1上端面；
行走机构3包括电机五42和滚轮五45，电机五42位于行走机构3的顶部，且电机五42下方通过输出轴转动连接有呈长方体形结构的转板43，转板43底部两侧均设置有电机六44，两个电机六44一端均通过输出轴转动连接有滚轮五45。
两个支撑框6顶部垂直焊接有固定板，丝杠7顶部通过轴承二连接到固定板中，保证丝杠7旋转更平滑。
两个侧滑框11上的滚轮一14分别连接到两个支撑框6上的滚槽一12中，滚轮一14一端与滚槽一12的内侧壁连接。
所述焊板二17的截面面就大于焊板一16的截面面积，电机一18通过滚动链20与齿轮二22、螺筒21均呈转动连接。
所述螺轴28通过螺纹螺接入螺筒21中，且螺筒21与螺轴28、横滑台10均呈活动连接，电机二32带动丝杠7旋转，丝杠7通过螺纹作用带动螺母13和上移台8上下移动调节，并且电机七46通过输出轴带动转撑框2和盛放框101旋转调节移动，在保证工作人员向传输带31上装放袋装面粉更轻松、便捷的同时，再通过电机一18带动滚动链20和螺筒21旋转，螺筒21通过螺纹作用带动螺轴28和横滑台10整体前后移动调节，保证该设备能更快的调节传输带31承载袋装面粉的位置，使多袋面粉在传输带31上摆放更均匀。
两个内夹框15的截面均呈“工”字形结构，且两个内夹框15一侧内壁设置有与滚轮二24相适配的滚槽二，横滑台10两侧的滚轮二24分别连接到两个内夹框15的滚槽二中，在横滑台10被电机一18带动移动时，横滑台10两侧的滚轮二24分别在两个内夹框15内侧的滚槽二中滚动，一方面，极大的提高了该设备对袋装面粉运载送货的稳定性，避免袋装面粉从传输带31上掉落损坏，另一方面，保证该设备在工作时各部件之间的摩擦损耗更小，极大的提高了该设备的使用寿命。
所述横滑台10中部焊接有内焊杆25，内焊杆25与横滑台10端部设置的连杆之间两端均设置有液压缸一26，两个液压缸一26上方均活动连接有活塞轴一27，两个活塞轴一27顶部分别垂直焊接到架30的两端底部，液压缸一26通过活塞轴一27推起架30上下调节活动，使架30能够与货架上的载货台对接更加精准、高效，且使推板对袋装面粉推送的位置更适宜。
所述防挡架29为十字形结构，且两个活塞轴二39分别贯穿防挡架29两侧下方，通过防挡架29对袋装面粉防挡保护，提高袋装面粉在该设备上被运载的稳定性和安全性，两个推送座9上的液压缸二38通过活塞轴二39推动推板40活动，通过两个推板40对袋装面粉推入到货架上，该设备将袋装面粉运载并送入到货架上自动化程度高，且能将袋装面粉分送到货架的不同高度的载货台上，使用的灵活性好，且对袋装面粉运载送货的效率高、精度高，且能够避免袋装面粉卡在传输带31上，使该设备将袋装面粉向货架上送货时更顺畅。
所述扣移机构5两端均通过螺栓固定连接有套滑板35，两个套滑板35均套接在滚挂轨4上，且滚轮三34底部连接到滚挂轨4上，转撑框2、盛放框101的端部均设置有激光传感器，且激光传感器与托板1内部设置的PLC控制器通信连接，通过型号为OP-87305的激光传感器扫描检测并获取识别袋装面粉的下线位置以及货架、载货台等位置信息，通过型号为CPM1A的PLC控制器控制该设备上的构件对袋装免费运载送货工作，。
该运载送货设备的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：行走机构3上的电机六44带动滚轮五45滚动，改变该设备整体的位置，并且电机五42带动旋板43旋转调节，改变滚轮五45以及该设备整体的行进方向，将该设备靠近袋装面粉下线位置，电机二32带动丝杠7旋转，丝杠7通过螺纹作用带动螺母13和上移台8向下移动调节，电机七46通过输出轴带动转撑框2和盛放框101旋转调节移动，通过将多个装满面粉的面粉袋摆放到架30的传输带31上；
步骤二：行走机构3带动该设备移动靠近仓库中的袋装面粉货架，电机二32通过丝杠7带动螺母13和上移台8上下移动调节，带动盛放框101和袋装面粉调节高度，将袋装面粉对准货架上的载货台，通过电机一18带动滚动链20和螺筒21旋转，螺筒21通过螺纹作用带动螺轴28和横滑台10整体移动靠近货架；
步骤三：盛放框101上的电机四36通过输出轴带动传输带31转动，将袋装面粉到货架的载货台上，并且在此同时，两个推送座9上的液压缸二38通过活塞轴二39推动推板40活动，通过两个推板40对袋装面粉推入到货架上，通过扣移机构5上的电机三33带动滚轮三34在滚挂轨4上滚动，使该设备能将袋装面粉送入在货架的载货台的不同位置上。
在使用时，行走机构3上的电机六44带动滚轮五45滚动，改变该设备整体的位置，并且电机五42带动旋板43旋转调节，改变滚轮五45以及该设备整体的行进方向，将该设备靠近袋装面粉下线位置，通过将多个装满面粉的面粉袋摆放到架30的传输带31上，随后行走机构3带动该设备移动靠近仓库中的袋装面粉货架，通过四个行走机构3同步带动该设备整体移动，保证该设备在带动袋装面粉移动时更加平稳、牢靠，且电机二32带动丝杠7旋转，丝杠7通过螺纹作用带动螺母13和上移台8上下移动调节，并且电机七46通过输出轴带动转撑框2和盛放框101旋转调节移动，在保证工作人员向传输带31上装放袋装面粉更轻松、便捷的同时，再通过电机一18带动滚动链20和螺筒21旋转，螺筒21通过螺纹作用带动螺轴28和横滑台10整体前后移动调节，保证该设备能更快的调节传输带31承载袋装面粉的位置，使多袋面粉在传输带31上摆放更均匀；
行走机构3带动该设备移动至仓库内面粉货架后，电机二32通过丝杠7带动螺母13和上移台8上下移动调节，从而带动盛放框101和袋装面粉调节高度，将袋装面粉对准货架上的载货台，随后，通过电机一18带动滚动链20和螺筒21旋转，螺筒21通过螺纹作用带动螺轴28和横滑台10整体移动靠近货架，盛放框101上的电机四36通过输出轴带动传输带31转动，将袋装面粉到货架的载货台上，并且在此同时，两个推送座9上的液压缸二38通过活塞轴二39推动推板40活动，通过两个推板40对袋装面粉推入到货架上，该设备将袋装面粉运载并送入到货架上自动化程度高，且能将袋装面粉分送到货架的不同高度的载货台上，使用的灵活性好，且对袋装面粉运载送货的效率高、精度高，且能够避免袋装面粉卡在传输带31上，使该设备将袋装面粉向货架上送货时更顺畅；
在该设备向货架上送入袋装面粉时，电机七46通过输出轴带动转撑框2和盛放框101旋转调节移动，能够快速调节盛放框101的位置，保证该设备能将盛放框101上的袋装面粉快速的送入不同的货架上，且通过扣移机构5上的电机三33带动滚轮三34在滚挂轨4上滚动，使该设备能将袋装面粉送入在货架的载货台的不同位置上，保证该设备对袋装面粉送货布置更均匀；
在上移台8被上下调节移动时，两个侧滑框11上的滚轮一14分别在两个支撑框6的滚槽一12中滚动，保证上移台8、盛放框101和袋装面粉被移动更加稳固，且在横滑台10被电机一18带动移动时，横滑台10两侧的滚轮二24分别在两个内夹框15内侧的滚槽二中滚动，极大的提高了该设备对袋装面粉运载送货的稳定性。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种用于面粉厂内仓库的运载送货设备，包括呈水平设置的托板（1）、转撑框（2）、滚挂轨（4）和盛放框（101），其特征在于：所述托板（1）底部四角均设置有行走机构（3），托板（1）上方平行设置有转撑框（2），且转撑框（2）上方中部设置有滚挂轨（4），所述滚挂轨（4）上套接有扣移机构（5），且扣移机构（5）上端面两端均竖向设置有支撑框（6），两个支撑框（6）之间中部竖向设置有丝杠（7），丝杠（7）外壁通过螺纹螺接有螺母（13），螺母（13）上焊接有上移台（8），且上移台（8）两端均贯穿设置有推送座（9），上移台（8）上方一侧设置有横滑台（10），横滑台（10）上方设置有盛放框（101）；
其中，所述上移台（8）包括侧滑框（11）和螺筒（21），输送上移台（8）上方两侧均设置有侧滑框（11），两个侧滑框（11）外壁均通过连轴套接有滚轮一（14），两个支撑框（6）内侧均设置有与滚轮一（14）相适配的滚槽一（12），所述上移台（8）下方两侧均设置有内夹框（15），两个内夹框（15）底部一端设置有焊板一（16），两个内夹框（15）底部另一端设置有焊板二（17），焊板二（17）底部设置有电机一（18），且电机一（18）一端通过输出轴转动连接有齿轮一（19），齿轮一（19）上调节有滚动链（20），焊板一（16）和焊板二（17）底部均设置有轴承（23），两个轴承（23）之间套接有螺筒（21），螺筒（21）外壁设置有齿轮二（22），滚动链（20）一端套接到齿轮二（22）上；
所述横滑台（10）包括滚轮二（24）和螺轴（28），且横滑台（10）两侧外壁均设置有滚轮二（24），且横滑台（10）底部中间下方焊接有与螺筒（21）相适配的螺轴（28）；
所述盛放框（101）包括防挡架（29）和输送架（30），所述防挡架（29）竖向设置在盛放框（101）一端，且输送架（30）水平设置在盛放框（101）底部；
其中，所述输送架（30）两侧的端部均设置有电机四（36），输送架（30）两端端部的电机四（36）之间通过输出轴转动连接有传输带（31），输送架（30）中部等间距设置若干个呈圆柱形结构的托旋轴（37）；
所述扣移机构（5）包括电机二（32）和滚轮三（34），扣移机构（5）中部设置有电机二（32），且电机二（32）上方通过输出轴与丝杠（7）转动连接，所述扣移机构（5）一端外部设置有电机三（33），电机三（33）一端通过输出轴转动连接有与滚挂轨（4）相适配的滚轮三（34）；
推送座（9）上设置有液压缸二（38），液压缸二（38）一端通过活塞轴二（39）活动连接有推板（40），推板（40）焊接在活塞轴二（39）远离液压缸二（38）的一端；
托板（1）中部上方设置电机七（46），电机七（46）上方通过传动轴与转撑框（2）转动连接，转撑框（2）底部两端均通过滚轮四（41）连接到托板（1）上端面；
行走机构（3）包括电机五（42）和滚轮五（45），电机五（42）位于行走机构（3）的顶部，且电机五（42）下方通过输出轴转动连接有呈长方体形结构的转板（43），转板（43）底部两侧均设置有电机六（44），两个电机六（44）一端均通过输出轴转动连接有滚轮五（45）。
2.根据权利要求1所述的一种用于面粉厂内仓库的运载送货设备，其特征在于，两个支撑框（6）顶部垂直焊接有固定板，丝杠（7）顶部通过轴承二连接到固定板中。
3.根据权利要求1所述的一种用于面粉厂内仓库的运载送货设备，其特征在于，两个侧滑框（11）上的滚轮一（14）分别连接到两个支撑框（6）上的滚槽一（12）中，滚轮一（14）一端与滚槽一（12）的内侧壁连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于面粉厂内仓库的运载送货设备，其特征在于，所述焊板二（17）的截面面就大于焊板一（16）的截面面积，电机一（18）通过滚动链（20）与齿轮二（22）、螺筒（21）均呈转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于面粉厂内仓库的运载送货设备，其特征在于，所述螺轴（28）通过螺纹螺接入螺筒（21）中，且螺筒（21）与螺轴（28）、横滑台（10）均呈活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于面粉厂内仓库的运载送货设备，其特征在于，两个内夹框（15）的截面均呈“工”字形结构，且两个内夹框（15）一侧内壁设置有与滚轮二（24）相适配的滚槽二，横滑台（10）两侧的滚轮二（24）分别连接到两个内夹框（15）的滚槽二中。
7.根据权利要求6所述的一种用于面粉厂内仓库的运载送货设备，其特征在于，所述横滑台（10）中部焊接有内焊杆（25），内焊杆（25）与横滑台（10）端部设置的连杆之间两端均设置有液压缸一（26），两个液压缸一（26）上方均活动连接有活塞轴一（27），两个活塞轴一（27）顶部分别垂直焊接到输送架（30）的两端底部。
8.根据权利要求1所述的一种用于面粉厂内仓库的运载送货设备，其特征在于，所述防挡架（29）为十字形结构，且两个活塞轴二（39）分别贯穿防挡架（29）两侧下方。
9.根据权利要求1所述的一种用于面粉厂内仓库的运载送货设备，其特征在于，所述扣移机构（5）两端均通过螺栓固定连接有套滑板（35），两个套滑板（35）均套接在滚挂轨（4）上，且滚轮三（34）底部连接到滚挂轨（4）上，转撑框（2）、盛放框（101）的端部均设置有激光传感器，且激光传感器与托板（1）内部设置的PLC控制器通信连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于面粉厂内仓库的运载送货设备，其特征在于，该运载送货设备的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：行走机构（3）上的电机六（44）带动滚轮五（45）滚动，改变该设备整体的位置，并且电机五（42）带动旋板（43）旋转调节，改变滚轮五（45）以及该设备整体的行进方向，将该设备靠近袋装面粉下线位置，电机二（32）带动丝杠（7）旋转，丝杠（7）通过螺纹作用带动螺母（13）和上移台（8）向下移动调节，电机七（46）通过输出轴带动转撑框（2）和盛放框（101）旋转调节移动，通过将多个装满面粉的面粉袋摆放到输送架（30）的传输带（31）上；
步骤二：行走机构（3）带动该设备移动靠近仓库中的袋装面粉货架，电机二（32）通过丝杠（7）带动螺母（13）和上移台（8）上下移动调节，带动盛放框（101）和袋装面粉调节高度，将袋装面粉对准货架上的载货台，通过电机一（18）带动滚动链（20）和螺筒（21）旋转，螺筒（21）通过螺纹作用带动螺轴（28）和横滑台（10）整体移动靠近货架；
步骤三：盛放框（101）上的电机四（36）通过输出轴带动传输带（31）转动，将袋装面粉输送到货架的载货台上，并且在此同时，两个推送座（9）上的液压缸二（38）通过活塞轴二（39）推动推板（40）活动，通过两个推板（40）对袋装面粉推入到货架上，通过扣移机构（5）上的电机三（33）带动滚轮三（34）在滚挂轨（4）上滚动，使该设备能将袋装面粉送入在货架的载货台的不同位置上。
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