JP2011183252A - ダイコータ用台車 - Google Patents

Abstract

【課題】ダイコータの搬送、及び、ダイコータ用台車と各台（設置台、洗浄台、保管台、及び、ダイコータ用分解・組立台）との間の移動や受渡しなどを、安全かつ迅速に行うことができるダイコータ用台車の提供を目的とする。
【解決手段】ダイコータ用台車１は、ダイコータ１１が着脱自在に取り付けられるスライドベース１０７を介して、ダイコータ１１を搬送するダイコータ用台車１であって、スライドベース１０７を水平方向に移動させるローラコンベア３と、スライドベース１０７を昇降させる昇降機器４と、ダイコータ用台車１を走行させる走行機器５とを備えている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ダイコータ用台車に関する。

フィルムやシートなどの被コーティング材は、ダイコータを用いて、コーティングが行われている。
ダイコータは、コーティング液の噴射ノズルであり、通常、複数のブロックとシムなどを有している。このダイコータは、ポンプ又はエアー若しくは窒素等による圧送によって供給されたコーティング液を、塗布幅方向にほぼ均一となるように、バックロールに掛けられた被コーティング材に吹き付ける。

また、たとえば、コーティングの幅替やコーティング液を変更する際などには、ダイコータに対して、洗浄、分解、組立て、及び、保管が行われる。この際、ダイコータは、コーティングを行うための設置台、洗浄台、保管台、及び、ダイコータ用分解・組立台の間で搬送され、各台に取り付けられる。すなわち、ダイコータに対して、設置台、洗浄台、保管台、及び、ダイコータ用分解・組立台の間で、取扱い（マテリアルハンドリング）が行われる。

（従来例）
図示してないが、上記のダイコータのマテリアルハンドリングにおいて、一般的に、ホイスト式クレーンが用いられてきた。すなわち、ダイコータは、設置台、洗浄台、保管台、及び、ダイコータ用分解・組立台の間を、吊り上げられた状態で搬送され、各台に取り付けられていた。また、ダイコータ用分解・組立台として、通常、定盤などが用いられてきた。

また、生産性などを向上させるために、本発明に関連する技術として、様々な技術が研究開発されている。
たとえば、特許文献１〜４には、経済性、安全性、又は、作業性などに優れた、重量物を移動させる台車の技術が開示されている。

実開平２−８６８７０号公報 特開２００６−１６６１号公報 特開平８−２８２５０２号公報 実開平６−４５８８５号公報

しかしながら、上述したホイスト式クレーンを用いて、たとえば、５００ｋｇを超える重量のダイコータを搬送するには、取扱い（マテリアルハンドリング）に優れた技能を有する作業者を必要とし、さらに、作業性や安全性をさらに向上させることが、実質的に困難であった。
また、ダイコータを搬送するダイコータ用台車においては、ダイコータの搬送を安全かつ迅速に行うことに加え、ダイコータ用台車と各台（たとえば、設置台、洗浄台、保管台、及び、ダイコータ用分解・組立台）との間の移動や受渡しなどを、安全かつ迅速に行うことも要望されている。
なお、上記の特許文献１〜４の技術では、本発明の課題を解決することはできない。

本発明は、以上のような問題を解決するために提案されたものであり、ダイコータの搬送、及び、ダイコータ用台車と各台（設置台、洗浄台、保管台、及び、ダイコータ用分解・組立台）との間の移動や受渡しなどを、安全かつ迅速に行うことができるダイコータ用台車の提供を目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のダイコータ用台車は、ダイコータが着脱自在に取り付けられるスライドベースを介して、ダイコータを搬送するダイコータ用台車であって、スライドベースを水平方向に移動させる水平移動機器と、スライドベースを昇降させる昇降機器と、ダイコータ用台車を走行させる走行機器とを備えている。

本発明のダイコータ用台車によれば、数百キログラム（たとえば、５００キログラム）の重量を有するダイコータの搬送、及び、ダイコータ用台車と各台（設置台、洗浄台、保管台、及び、ダイコータ用分解・組立台）との間の移動や受渡しなどを、安全かつ迅速に行うことができる。

図１は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用台車の概略図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。 図２は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用台車が用いられる、ダイコータ用マテリアルハンドリングシステムを説明するための概略縮小平面図を示している。 図３は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用台車の、スライドベースを説明するための概略拡大図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。 図４は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用台車との間で、スライドベースが移動される洗浄台を説明するための概略図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。 図５は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用台車との間で、スライドベースが移動される中間コンベアを説明するための概略図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。 図６は、本発明の一実施形態の応用例にかかるダイコータ用台車の概略図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。 図７は、本発明の一実施形態の応用例にかかるダイコータ用台車との間で、ダイコータが受け渡しされるダイコータ用分解・組立台を説明するための概略図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。 図８は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用台車の使用例を説明するための、マテリアルハンドリングシステムの概略平面図を示している。

［ダイコータ用台車の一実施形態］
図１は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用台車の概略図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。
また、図２は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用台車が用いられる、ダイコータ用マテリアルハンドリングシステムを説明するための概略縮小平面図を示している。
図１、２において、ダイコータ用台車１は、台枠２、ローラコンベア３、昇降機器４、及び、走行機器５を有している。
このダイコータ用台車１は、ダイコータ１１が着脱自在に取り付けられるスライドベース１０７を介して、ダイコータ１１を搬送する。

台枠２は、上方から見るとほぼ正方形状であり、この正方形の四隅付近に車輪２１が設けられている。また、台枠２は、ダイコータ１１及びスライドベース１０７の重量を支えることの可能な機械的強度を有しており、また、ダイコータ１１及びスライドベース１０７を搬送及び移動させることの可能なバランスを有している。
なお、図示してないが、左右方向や前後方向のバランスを向上させる場合、一般的に、補助輪が取り付けられる。

本実施形態では、二本のガイドレール２２が設置フロア１４に敷設されている。このガイドレール２２は、通常、溝型鋼などが用いられ、車輪２１をガイドする。これにより、台枠２は、所定の経路（前後方向の直線的な経路）を走行するので、ダイコータ１１を搬送する際の安全性を向上させることができる。

ダイコータ用台車１は、スライドベース１０７を水平方向に移動させる水平移動機器として、スライドベース１０７を所定の方向（左右方向）へ移動させるローラコンベア３を有している。このようにすると、作業者（図示せず）がダイコータ１１を容易に移動させることができ、また、構造を単純化でき、製造原価のコストダウンを図ることができる。
なお、上記の水平方向は、水平及びほぼ水平な方向である。

このローラコンベア３は、ハウジング３１、ローラ３２及びボールプランジャ３３などを有している。ハウジング３１は、左右方向に細長い矩形状の底板と、この底板の前後方向の両端部から立設された側板と、これら側板の上部から水平方向の内側に向かって突き出た上板とからなっている。
ハウジング３１の側板は、ローラ３２上に載置されたスライドベース１０７の係止部７４、７５をガイドするので、スライドベース１０７は、所定の方向（左右方向）に円滑に移動する。また、ダイコータ１１の固定されたスライドベース１０７が前後方向に倒れようとすると、ハウジング３１の上板は、係止部７４、７５を係止する。これにより、たとえば、搬送中のダイコータ用台車１が急に停止しても、慣性によってスライドベース１０７が倒れるといった不具合を防止でき、安全性を向上させることができる。

また、後方向の上板には、後述するスライドベース１０７の移動用ストッパ７６が係入する係止穴３４が穿設されている。係止穴３４に移動防止用部材７６が係入されることによって、スライドベース１０７は、ローラコンベア３の所定の位置に（通常、ほぼ中央の位置に）位置決めされる。
さらに、一対の側板の長手方向のほぼ中央の上部には、ボールプランジャ３３が設けられている。ボールプランジャ３３は、先端部が、スライドベース１０７の係止部７４、７５の側面と当接し、移動するスライドベース１０７に適度の負荷を与えている。これにより、スライドベース１０７が滑らかに移動しすぎるといった不具合を回避することができ、安全性を向上させることができる。なお、ボールプランジャ３３の取付け位置や数量は、上記に限定されるものではない。

ダイコータ用台車１は、ローラ３２上のスライドベース１０７を昇降させる昇降機器４を有している。すなわち、本実施形態においては、ローラコンベア３が、左右方向に細長い矩形平板状の昇降用基材４０上に固定されており、昇降機器４は、この昇降用基材４０を昇降させる。

昇降機器４は、昇降用基材４０のほぼ四隅に設けられたリニアブッシュ、昇降用基材４０のほぼ中央に設けられたジャッキ、このジャッキと連結されたベベルギアボックス、このベベルギアボックスにトルクを伝達するシャフト、このシャフトと連結された昇降用ハンドル４１、及び、昇降用ハンドル４１の回転を止める昇降防止用部材４２（たとえば、止めねじ付きレバー）などを有している。
なお、昇降機器４の構成は、上記に限定されるものではなく、様々な構成とすることができる。

このようにすると、昇降用ハンドル４１を回転させることにより、スライドベース１０７を昇降させることができ、また、昇降防止用部材４２によって、スライドベース１０７及びローラコンベア３を所定の高さに維持することができる。したがって、設置台１２とダイコータ用台車１との間のダイコータ１１の受渡し、ローラコンベア３とローラコンベア１２１との間のダイコータ１１の移動、及び、ローラコンベア３とローラコンベア１３１との間のダイコータ１１の移動などを、より円滑に行うことができる。

ダイコータ用台車１は、走行機器５を有している。この走行機器５は、後方向の車輪２１どうしを連結する連結シャフト、この連結シャフトにトルクを伝達するベベルギアボックス、このベベルギアボックスにトルクを伝達するシャフト、このシャフトと連結された走行用ハンドル５１、及び、走行用ハンドル５１の回転を止める走行防止用部材５２（たとえば、止めねじ付きレバー）などを有している。なお、走行機器５の構成は、上記に限定されるものではなく、様々な構成とすることができる。

このようにすると、走行用ハンドル５１を回転させることにより、ダイコータ用台車１を容易に前後方向に走行させることができ、また、走行防止用部材５２によって、所定の位置に停止したダイコータ用台車１をその位置に維持することができる。したがって、ダイコータ１１を迅速かつ安全に搬送することができ、また、設置台１２とダイコータ用台車１との間のダイコータ１１の受渡し、ローラコンベア３とローラコンベア１２１との間のダイコータ１１の移動、及び、ローラコンベア３とローラコンベア１３１との間のダイコータ１１の移動などを、より円滑に行うことができる。

また、ダイコータ用台車１は、上記構成に限定されるものではない。
たとえば、図示してないが、ダイコータ用台車１の走行を止めるためのブレーキを備える構成としてもよい。また、昇降機器４が、昇降の高さ表示器を有する構成としてもよい。さらに、走行機器５が、走行位置の位置表示器を有する構成としてもよい。また、上昇した昇降用基材４０と台枠２の上面との間に、異物などが挟まれないように、挟まれ防止カバーを備える構成としてもよい。

さらに、ダイコータ用台車１は、昇降用基材４０とハウジング３１との間に、後述する所定の角度αを調整するための、スライドベース１０７を回動させる回動機器（図示せず）を有する構成としてもよい。
この回動機器は、たとえば、ハウジング３１の前方向の端部に設けられ、昇降用基材４０に対してハウジング３１を回動させる蝶番と、ハウジング３１の後方向の端部に設けられ、昇降用基材４０に対してハウジング３１の後方向の端部を昇降させるジャッキなどを備えている。なお、回動機器の構成は、上記に限定されるものではなく、様々な構成とすることができる。
このようにすると、スライドベース１０７の載置面７２の傾斜角度を、ダイコータ１１の取り付けられる設置台１２の取付け角度と対応させることができるので、設置台１２とダイコータ用台車１との間のダイコータ１１の受渡しを、より円滑に行うことができる。

（スライドベース）
図３は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用台車の、スライドベースを説明するための概略拡大図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。
図３において、スライドベース１０７は、載置面７２及び固定面７３を有する基部７１と、この基部７１の下部から搬送方向（前後方向）に突設された係止部７４、７５と、移動防止用部材７６と、固定用ボルト７７とを有している。

載置面７２は、ダイコータ１１の長手方向のほぼ中央部が載置される平面であり、通常、ダイコータ１１が前方向に落下しないように、所定の角度α（たとえば、１５°）で傾斜させてある。また、固定面７３は、通常、載置面７２と直交する平面であり、さらに、ダイコータ１１が螺着される平面である。
また、本実施形態では、複数（たとえば、四本）の固定用ボルト７７を用いて螺着することにより、ダイコータ１１を固定面７３に固定してある。ただし、これに限定されるものではなく、たとえば、固定用ボルト７７の代わりに、クランプレバーなどの係止部材（図示せず）を用いてもよい。

スライドベース１０７は、たとえば、ローラコンベア３のローラ３２上に載置される。この際、スライドベース１０７は、係止部７４、７５がハウジング３１の側板によってガイドされるので、所定の移動方向（左右方向）に円滑に移動する。また、ダイコータ１１の固定されたスライドベース１０７が搬送方向に倒れようとしても、係止部７４、７５が、ハウジング３１の上板によって係止される。これにより、たとえば、搬送中のダイコータ用台車１が急に停止しても、慣性によってスライドベース１０７が倒れるといった不具合を防止でき、安全性を向上させることができる。

また、スライドベース１０７は、移動方向（左右方向）の両端部付近に、移動防止用部材７６が設けられている。この移動防止用部材７６は、基部７１の後方向の端面に、取付け板７６１を介して取り付けられている。移動防止用部材７６は、たとえば、ハウジング３１の係止穴３４に係入され、スライドベース１０７を、ローラコンベア３の所定の位置に位置決めする。また、移動防止用部材７６としてインデックスピンを用いると、スライドベース７が所定の位置に移動すると、自動的にセットされ、かつ、スライドベース１０７を移動させるときには、手動で解除する必要があるので、安全性及び作業性を向上させることができる。
なお、本実施形態では、スライドベース１０７に移動防止用部材７６を設け、ローラコンベア３に係止穴３４を形成した構成としてあるが、これに限定されるものではない。たとえば、ローラコンベア３に移動防止用部材７６を設け、スライドベース１０７に係止穴３４を形成した構成としてもよい。

このように、本実施形態のダイコータ用台車１は、スライドベース１０７を用いることにより、ダイコータ１１をスライドベース１０７に強固に固定することができる。また、ダイコータ１１の搬送中などにおいては、ダイコータ１１が左右方向に移動しないように固定され、また、ダイコータ１１が前後方向に倒れるといった不具合を確実に防止できるので、安全性を向上させることができる。さらに、ダイコータ１１が、たとえば、ローラコンベア３と接触しないので、ダイコータ１１に損傷を与えるといった不具合を回避することができる。

図２に示すように、ダイコータ用台車１及び後述するダイコータ用台車１ａは、ダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１０１において用いられ、コーティングを行うための設置台１２、洗浄台１０２、保管台１０３、及び、ダイコータ用分解・組立台１０４の間で、スライドベース１０７に着脱自在に取り付けられたダイコータ１１を搬送する。すなわち、ダイコータ用台車１は、ローラコンベア１２１を有する洗浄台１０２、ローラコンベア１３１を有する保管台３、及び、ローラコンベア３ａを有するダイコータ用台車１ａとの間で、スライドベース１０７を移動させ、また、設置台１２との間で、ダイコータ１１の受渡しを行う。ダイコータ用台車１ａは、ローラコンベア３を有するダイコータ用台車１との間で、スライドベース１０７を移動させ、また、受渡し装置１４１を有するダイコータ用分解・組立台１０４との間で、ダイコータ１１の受渡しを行う。

ここで、図２に示すレイアウトは、一例であり、設置フロア１４の形状などに応じて、様々なレイアウトが選択される。
また、ダイコータ１１は、設置フロア１４に立設された一対の設置台１２に取り付けられており、バックロール１３に掛けられた被コーティング材（図示せず）に、コーティング液を吹き付ける。
この設置台１２は、上面に、ダイコータ１１の長手方向の端部が固定されており、通常、ダイコータ１１の位置や向きなどを調節する機能を有している。

（洗浄台）
図４は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用台車との間で、スライドベースが移動される洗浄台を説明するための概略図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。
図４において、洗浄台１０２は、基台１２０、ローラコンベア１２１、係止板１２２、及び、パン１２３を有している。
基台１２０は、左右方向に細長い矩形状の上板を有する直方体状であり、ガイドレール２２の右側の設置フロア１４に設置されている。

また、洗浄台１０２は、基台１２０の上面に、移動機器としてのローラコンベア１２１が固定されている。このローラコンベア１２１は、洗浄台１０２とダイコータ用台車１との間で、スライドベース１０７を移動させる。すなわち、所定の位置に停止したダイコータ用台車１のローラコンベア３から洗浄台１０２のローラコンベア１２１へ、あるいは、ローラコンベア１２１からローラコンベア３へ、スライドベース１０７を移動させることができる。このようにすると、作業者がダイコータ１１を容易に移動させることができ、また、構造を単純化でき、製造原価のコストダウンを図ることができる。

上記のローラコンベア１２１は、ローラコンベア３とほぼ同様に、ハウジング２１１、ローラ２１２及びボールプランジャ２１３などを有している。ハウジング２１１は、左右方向に細長い矩形状の底板と、この底板の前後方向の両端部から立設された側板と、これら側板の上部から水平方向の内側に向かって突き出た上板とからなっている。
ハウジング２１１の側板が、ローラ２１２上に載置されたスライドベース１０７の係止部７４、７５をガイドするので、スライドベース１０７は、所定の方向（左右方向）に円滑に移動する。また、ダイコータ１１の固定されたスライドベース１０７が前後方向に倒れようとすると、ハウジング２１１の上板は、係止部７４、７５を係止する。これにより、たとえば、ダイコータ１１を誤って押した場合であっても、スライドベース１０７が倒れるといった不具合を防止でき、安全性を向上させることができる。

また、後方向の上板には、係止穴２１４が穿設されている。係止穴２１４に移動防止用部材７６が係入されることによって、スライドベース１０７は、ローラコンベア１２１の所定の位置に位置決めされる。また、位置決めされたダイコータ１１とダイコータ用台車１によって搬送される別のダイコータ１１とは、接触しないように、所定の距離だけ離れている。
さらに、一対の側板の長手方向のほぼ中央の上部には、ボールプランジャ２１３が設けられている。ボールプランジャ２１３は、先端部が、スライドベース１０７の係止部７４、７５の側面と当接し、移動するスライドベース１０７に適度の負荷を与えている。これにより、スライドベース１０７が滑らかに移動しすぎるといった不具合を回避することができ、安全性を向上させることができる。なお、ボールプランジャ２１３の取付け位置や数量は、上記に限定されるものではない。

また、洗浄台１０２は、ローラコンベア１２１の右方向の端部とほぼ対応する位置に、係止板１２２が設けられている。この係止板１２２は、スライドベース１０７の右方向の端面と当接し、スライドベース１０７が右方向に移動し過ぎることを防止する。
ここで、係止板１２２は、たとえば、図示してないが、ショックアブソーバや、ゴムシートなどの緩衝部材を有するとよい。このようにすると、スライドベース１０７と当接する際の衝撃を吸収することができるので、スライドベース１０７を損傷するといった不具合を防止することができる。

また、洗浄台１０２は、ハウジング２１１の前方向の上板に、パン１２３が取り付けられている。
このパン１２３は、左右方向に細長い矩形状の箱、スライドベース１０７から噴射される洗浄液を前記の箱に回収するカバー、及び、排液口（図示せず）などを有している。このようにすると、ローラコンベア１２１に位置決めされたダイコータ１１に洗浄液を注入することによって、ダイコータ１１を容易に洗浄することができる。また、ダイコータ１１から流れ出る洗浄液は、パン１２３によって回収され、排液口から排出される。

（保管台）
保管台１０３は、洗浄台１０２とほぼ同様な構成としてあり、移動機器としてのローラコンベア１３１などを有している。すなわち、保管台１０３は、上述した洗浄台１０２と比べると、パン１２３を備えていない点などが相違する。したがって、その詳細な説明を省略する。

（中間用ローラコンベア）
図５は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用台車との間で、スライドベースが移動される中間コンベアを説明するための概略図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。
図５において、中間用ローラコンベア１０８は、基台１８０及びローラコンベア１８１を有している。
この中間用ローラコンベア１０８は、ダイコータ用台車１のローラコンベア３とダイコータ用台車１ａのローラコンベア３ａとの間を、スライドベース１０７が移動できるように、連結するためのものである。

（第二のダイコータ用台車）
図６は、本発明の一実施形態の応用例にかかるダイコータ用台車の概略図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。
図６において、ダイコータ用台車１ａは、上述したダイコータ用台車１と比べると、向きが反対であること、及び、ダイコータ用台車１ａに対する係止穴３４ａの穿設された位置が異なる点などが相違する。なお、ダイコータ用台車１ａの他の構成は、ダイコータ用台車１とほぼ同様としてある。
したがって、図６において、図１と同様の構成部分については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

ダイコータ用台車１ａは、ダイコータ用台車１が搬送したダイコータ１１を、中間用ローラコンベア１０８を介して、ローラコンベア３ａに移動させ、設置フロア１４の後方向かつ左方向に設置されたダイコータ用分解・組立台１０４まで搬送する。この際、作業者は、ダイコータ用台車１ａより前方向に立ち、ダイコータ用台車１ａを設置フロア１４の後方向に走行させる必要があるので、ダイコータ用台車１ａは、ダイコータ用台車１と向きが反対となるように配置される。また、係止穴３４ａは、中間用ローラコンベア１０８から移動してくるスライドベース１０７の移動防止用部材７６と対応する位置に穿設してある。さらに、ダイコータ用分解・組立台１０４の位置などに応じて、ガイドレール２２ａが敷設されている。

なお、本実施形態では、ダイコータ用分解・組立台１０４の設置位置に応じて、中間用ローラコンベア１０８を設け、ダイコータ用台車１及びダイコータ用台車１ａが、ダイコータ１１を搬送する。このようにすると、レイアウトの自由度を増大させることができる。さらに、たとえば、ダイコータ１１及びスライドベース１０７をダイコータ用台車１ａへ移動させたダイコータ用台車１は、保管台１０３に保管している別のダイコータ１１を設置台１２へ搬送することができるので、ダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１０１の作業効率を向上させることができる。

（ダイコータ用分解・組立台）
図７は、本発明の一実施形態の応用例にかかるダイコータ用台車との間で、ダイコータが受け渡しされるダイコータ用分解・組立台を説明するための概略図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。
図７において、ダイコータ用分解・組立台１０４は、台枠１４０、受渡し装置１４１、固定部材１４２、移動用固定部材１４３、分解・組立用移動機器１４４、及び、分解・組立用昇降機器１４５を有している。
台枠１４０は、直方体状としてあり、この上面において、ダイコータ１１の分解及び組立てが行われる。なお、図示してないが、台枠１４０に、溶剤用受けパン、シム用受けパン、又は、ボルトと締め付け工具用受けパンなどを設けてもよい。

受渡し装置１４１は、台枠１４０の前方向に設けられており、ダイコータ用台車１ａとの間で、ダイコータ１１を受け渡しする。
この受渡し装置１４１は、一対の固定部材１４２を回動させる回動機器４１０を有している。固定部材１４２は、ダイコータ用台車１ａとの間でダイコータ１１を受け渡しする際、ダイコータ１１の左右方向の端部が載置される載置板と、この載置板から立設され、ダイコータ１１の第一ブロック１１１が螺着などによって固定される固定板とを有している。

また、前方向に回動されていた固定部材１４２が、ダイコータ１１が真上を向くように、後方向に回動されると、ダイコータ１１の第一ブロック１１１は、固定板に載置された状態となり、また、固定板に固定されている。ここで、ダイコータ１１の第二ブロック１１２は、第一ブロック１１１から取り外すことが可能な状態にあり、かつ、移動用固定部材１４３の載置板に載置されることが可能な状態となる。すなわち、ダイコータ１１は、ダイコータ用台車１ａからダイコータ用分解・組立台１０４に受け渡しされると、ほぼ分解可能な状態となるので、ダイコータ１１の分解作業及び組立作業においては、ダイコータ１１の搬送、受渡し、分解及び組立てを、トータル的に安全かつ迅速に行うことができる。

また、回動機器４１０は、固定部材１４２と連結された回動軸、この固定部材１４２と連結された大歯車、この大歯車と噛み合う小歯車、この小歯車にトルクを伝達するシャフト、このシャフトと連結された回動用ハンドル４１１、この回動用ハンドル４１１の回転を停止する回動防止用部材４１２、並びに、左方向のトルクを右方向のシャフトに伝達するためのスプロケット、チャーン及び伝達シャフトなどを有する。このようにすると、回動用ハンドル４１１を回転させることにより、一対の固定部材１４２が回動し、ダイコータ１１を受け渡すことができる。また、回動防止用部材４１２によって、固定部材１４２を所定の回動角度に維持することができる。

なお、回動機器４１０の構成は、上記構成に限定されるものではない。
たとえば、上記の回転軸は、ダイコータ１１の重心に近いほうがよく、このようにすると、小さなトルクでダイコータ１１を回動させることができる。また、回動用ハンドル４１１は、ラチェット機能を有するとよく、このようにすると、安全性を向上させることができる。さらに、回動機器４１０が、回動角度を表示する角度表示器を有する構成としてもよい。また、回動の行き過ぎを防止するストッパを設けてもよい。

移動用固定部材１４３は、ダイコータ１１の第二ブロック１１２の左右方向の中央部が載置される載置板と、この載置板から立設され、ダイコータ１１の第二ブロック１１２が螺着などによって固定される固定板とを有している。この移動用固定部材１４３は、分解・組立用移動機器１４４によって、前後方向に移動する。
また、本実施形態の分解・組立用移動機器１４４は、一対のリニアベアリングとしてあり、移動機器用基材４４１上に設けられている。このようにすると、作業者が、ダイコータ１１の第二ブロック１１２を容易に移動させることができ、また、構造を単純化でき、製造原価のコストダウンを図ることができる。
なお、図示してないが、分解・組立用移動機器１４４は、移動させた移動用固定部材１４３の位置決めを行う位置決めピンなどを有している。

ダイコータ用分解・組立台１０４は、移動機器用基材４４１を昇降させる分解・組立用昇降機器１４５を有している。すなわち、本実施形態においては、分解・組立用移動機器１４４が、矩形平板状の移動機器用基材４４１上に固定されており、分解・組立用昇降機器１４５は、この移動機器用基材４４１を昇降させる。

分解・組立用昇降機器１４５は、移動機器用基材４４１のほぼ四隅に設けられたリニアブッシュ、移動機器用基材４４１のほぼ中央に設けられたジャッキ、このジャッキと連結されたベベルギアボックス、このベベルギアボックスにトルクを伝達するシャフト、このシャフトと連結された昇降用ハンドル４５１、及び、昇降用ハンドル４５１の回転を止める昇降防止用部材４５２などを有している。このようにすると、昇降用ハンドル４５１を回転させることにより、移動機器用基材４４１を昇降させることができ、また、昇降防止用部材４５２によって、移動機器用基材４４１を所定の高さに維持することができる。
なお、分解・組立用昇降機器１４５の構成は、上記に限定されるものではなく、様々な構成とすることができる。たとえば、分解・組立用昇降機器１４５は、昇降の高さを表示する高さ表示器を有する構成としてもよい。

このように、ダイコータ用分解・組立台１０４は、固定部材１４２と回動機器４１０を備えることにより、ダイコータ用台車１ａからダイコータ１１を安全かつ迅速に受け取ることができる。このとき、受け取ったダイコータ１１は、上述したように第一ブロック１１１が固定部材１４２の固定板に載置された状態となり、また、この固定板に固定されている。したがって、第二ブロック１１２は、容易に分解することが可能な状態となる。さらに、ダイコータ用分解・組立台１０４は、移動用固定部材１４３、分解・組立用移動機器１４４及び分解・組立用昇降機器１４５を備えているので、ダイコータ１１の第二ブロック１１２を容易に分解することができる。

また、ダイコータ用分解・組立台１０４は、上記の手順を戻ることにより、分解されたダイコータ１１を安全かつ迅速に組み立て、ダイコータ用台車１ａに渡すことができる。すなわち、ダイコータ用台車１ａ及びダイコータ用分解・組立台１０４は、ダイコータ１１の分解作業及び組立作業においては、ダイコータ１１の搬送、受渡し、分解及び組立てを、トータル的に安全かつ迅速に行うことができる。

次に、上記構成のダイコータ用台車１、１ａの動作（動作の一例）について説明する。
まず、ダイコータ用台車１は、作業者によって後方向に走行し、ローラコンベア３が保管台１０３のローラコンベア１３１と並ぶ位置で停止する。次に、ローラコンベア１３１上のスライドベース１０７の位置決めが解除され、スライドベース１０７及びダイコータ１１が、ローラコンベア１３１からダイコータ用台車１のローラコンベア３へ移動する。この移動は、作業者がダイコータ１１を押すことによって行われる。

移動してきたスライドベース１０７は、ローラコンベア３に位置決めされ、作業者によって、ダイコータ用台車１が前方向に走行し、設置台１２の前で一端停止し、設置台１２にセットする所定の高さまで、ダイコータ１１を上昇させる。続いて、ダイコータ１１を設置台１２にセットする位置まで走行し停止する。次に、ダイコータ１１が設置台１２に載置され固定される。続いて、スライドベース１０７の固定用ボルト７７が取り外され、ダイコータ用台車１が後方向に走行し停止する。
そして、ダイコータ１１を用いて、被コーティング材にコーティングを行う。

次に、上記のコーティングが終了すると、上述した手順を戻ることにより、ダイコータ用台車１は、ダイコータ１１を後方向に搬送する。続いて、ローラコンベア３が洗浄台１０２のローラコンベア１２１と並ぶ位置で停止する。次に、ローラコンベア３上のスライドベース１０７の位置決めが解除され、スライドベース１０７及びダイコータ１１がローラコンベア３からローラコンベア１２１へ移動する。この移動は、作業者がダイコータ１１を押すことによって行われる。
移動してきたスライドベース１０７は、ローラコンベア１２１に位置決めされ、作業者によって、ダイコータ１１が洗浄される。
なお、一般的に、この洗浄の間に、ダイコータ用台車１は、別の保管台１０３から第二のダイコータ１１を設置台１２に搬送し、次のコーティングが行われる。

次に、洗浄が終了すると、上述した手順を戻ることにより、ダイコータ用台車１は、ダイコータ１１を前方向に搬送する。続いて、ローラコンベア３が中間用ローラコンベア１０８のローラコンベア１８１と並ぶ位置で停止する。次に、ローラコンベア３上のスライドベース１０７の位置決めが解除され、スライドベース１０７及びダイコータ１１がローラコンベア３からローラコンベア１８１を経由してダイコータ用台車１ａのローラコンベア３ａへ移動する。この移動は、作業者がダイコータ１１を押すことによって行われる。
移動してきたスライドベース１０７は、ローラコンベア３ａに位置決めされる。

次に、作業者によって、ダイコータ用分解・組立台１０４の固定部材１４２は前方向に回動され、固定部材１４２と緩衝しない高さまで、ローラコンベア３ａ上のダイコータ１１を上昇させる。続いて、ダイコータ用台車１ａは、ダイコータ１１を固定部材１４２にセットする位置まで、後方向に走行し停止する。次に、ダイコータ１１が降ろされ、固定部材１４２に載置され固定される。続いて、スライドベース１０７の固定用ボルト７７が取り外され、スライドベース１０７がさらに降ろされ、ダイコータ用台車１ａが前方向に走行し停止する。なお、分解作業の内容によっては、ダイコータ用台車１ａは、スライドベース１０７がさらに降ろされた位置で、待機していてもよい。

次に、作業者によって、ダイコータ１１がほぼ真上を向くまで、固定部材１４２が後方向に回動される。固定部材１４２が回動されると、ダイコータ１１の第一ブロック１１１は、固定部材１４２の固定板に載置された状態となり、また、固定板に固定されている。すなわち、ダイコータ１１の第二ブロック１１２は、第一ブロック１１１から取り外すことが可能な状態にあり、かつ、移動用固定部材１４３の載置板に載置されることが可能な状態となる。

次に、作業者によって、移動用固定部材１４３が前方向に移動し、移動用固定部材１４３が上昇し、ダイコータ１１の第二ブロック１１２が移動用固定部材１４３の載置板に載置され、移動用固定部材１４３の固定板に固定される。
続いて、ダイコータ１１の第二ブロック１１２と第一ブロック１１１の固定が解除され、第二ブロック１１２及び移動用固定部材１４３が下方及び後方向に移動する。通常、この分解作業により、第二ブロック１１２と第一ブロック１１１とに挟まれていたシムが交換される。
ここで、本実施形態のダイコータ用台車１ａによれば、搬送されてきたダイコータ１１は、ダイコータ用分解・組立台１０４に受渡しされると、ほぼ分解可能な状態となるので、ダイコータ１１の分解作業及び組立作業においては、ダイコータ１１の搬送、受渡し、分解及び組立てを、トータル的に安全かつ迅速に行うことができる。

シムの交換されたダイコータ１１は、上述した手順を戻ることにより、ダイコータ用台車１ａのスライドベース１０７に固定される。
ここで、本実施形態のダイコータ用台車１ａ及びダイコータ用分解・組立台１０４によれば、ダイコータ１１は、ダイコータ用分解・組立台１０４において組み立てられると、ダイコータ用台車１ａへ渡される状態となるので、ダイコータ１１の分解作業及び組立作業においては、ダイコータ１１の搬送、受渡し、分解及び組立てを、トータル的に安全かつ迅速に行うことができる。

次に、ダイコータ用台車１ａのスライドベース１０７に固定されたダイコータ１１は、上述した手順を戻ることにより、ダイコータ用台車１のローラコンベア３に移動し、ローラコンベア３に位置決めされる。続いて、このダイコータ１１は、保管台１０３のローラコンベア１３１に移動し、ローラコンベア１３１に位置決めされ、次回の生産まで保管される。

以上説明したように、本実施形態のダイコータ用台車１、１ａによれば、ホイスト式クレーンを用いた場合と比べると、ダイコータ１１の搬送、及び、ダイコータ用台車１、１ａと各台（設置台１２、洗浄台２、保管台３、及び、ダイコータ用分解・組立台４）との間の移動や受渡しなどを、安全かつ迅速に行うことができる。さらに、ダイコータ１１の分解作業及び組立作業において、ダイコータ１１の搬送、受渡し、分解及び組立てを、トータル的に安全かつ迅速に行うことができる。

また、上記のダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１０１においては、ダイコータ用台車１、１ａが用いられているが、一台のダイコータ用台車１を用いてもよい。
たとえば、図８に示すダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１０１ａは、上述したダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１と比べると、一台のダイコータ用台車１及び左右方向に移動可能なダイコータ用分解・組立台１０４を備えた点などが相違する。なお、ダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１０１ａの他の構成は、ダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１とほぼ同様としてある。
したがって、図８において、図２と同様の構成部分については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

本使用例によれは、ダイコータ用台車１が後方向に走行し、その空きスペースに（右方向に）ダイコータ用分解・組立台１０４を移動させることにより、ダイコータ用台車１とダイコータ用分解・組立台１０４との間で、上述したダイコータ用台車１ａとダイコータ用分解・組立台１０４の受渡しとほぼ同様の受渡しを行うことができる。なお、ダイコータ１１を受け取ったダイコータ用分解・組立台１０４を元の位置に（左方向に）移動させると、ダイコータ用台車１は、たとえば、別のダイコータ１１を搬送することができる。
すなわち、一台のダイコータ用台車１を用いる場合であっても、上記のダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１とほぼ同様の効果を奏することができる。

以上、本発明のダイコータ用台車について、好ましい実施形態などを示して説明したが、本発明に係るダイコータ用台車は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、ダイコータ用台車１、１ａの走行機器５及び昇降機器４は、作業者によって動かされるが、この構成に限定されるものではなく、たとえば、モータなどの駆動装置を用いて動かす構成としてもよい。このようにすると、自動化又は半自動化を行うことができ、生産性を向上させることができる。

１、１ａ ダイコータ用台車
２ 台枠
３、３ａ ローラコンベア
４ 昇降機器
５ 走行機器
１１ ダイコータ
１２ 設置台
１３ バックロール
１４ 設置フロア
２１ 車輪
２２、２２ａ ガイドレール
３１ ハウジング
３２ ローラ
３３ ボールプランジャ
３４、３４ａ 係止穴
４０ 昇降用基材
４１ 昇降用ハンドル
４２ 昇降防止用部材
５１ 走行用ハンドル
５２ 走行防止用部材
７１ 基部
７２ 載置面
７３ 固定面
７４ 係止部
７５ 係止部
７６ 移動防止用部材
７７ 固定用ボルト
１０１、１０１ａ ダイコータ用マテリアルハンドリングシステム
１０２ 洗浄台
１０３ 保管台
１０４ ダイコータ用分解・組立台
１０７ スライドベース
１０８ 中間用ローラコンベア
１１１ 第一ブロック
１１２ 第二ブロック
１２０ 基台
１２１ ローラコンベア
１２２ 係止板
１２３ パン
１３１ ローラコンベア
１４０ 台枠
１４１ 受渡し装置
１４２ 固定部材
１４３ 移動用固定部材
１４４ 分解・組立用移動機器
１４５ 分解・組立用昇降機器
１８０ 基台
１８１ ローラコンベア
２１１ ハウジング
２１２ ローラ
２１３ ボールプランジャ
２１４ 係止穴
４１０ 回動機器
４１１ 回動用ハンドル
４１２ 回動防止用部材
４４１ 移動機器用基材
４５１ 昇降用ハンドル
４５２ 昇降防止用部材
７６１ 取付け板

Claims (7)

1. ダイコータが着脱自在に取り付けられるスライドベースを介して、前記ダイコータを搬送するダイコータ用台車であって、
   前記スライドベースを水平方向に移動させる水平移動機器と、
   前記スライドベースを昇降させる昇降機器と、
   前記ダイコータ用台車を走行させる走行機器と
   を備えたことを特徴とするダイコータ用台車。
2. 前記スライドベースが、前記ダイコータが載置される載置面と、前記ダイコータが螺着あるいは係止される固定面とを有するとともに、移動防止用部材によって、前記水平移動機器の所定位置に位置決めされることを特徴とする請求項１に記載のダイコータ用台車。
3. 前記載置面の傾斜角度が、前記ダイコータの取り付けられる設置台の取付け角度と対応するように、前記スライドベースを回動させる回動機器を有することを特徴とする請求項２に記載のダイコータ用台車。
4. 前記水平移動機器が、前記スライドベースを所定の方向へ移動させるローラコンベアであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のダイコータ用台車。
5. 前記昇降機器が、前記移動機器を昇降させる昇降用ハンドル、及び、前記移動機器の昇降を止める昇降防止用部材を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のダイコータ用台車。
6. 前記走行機器が、前記ダイコータ用台車を走行させる走行用ハンドル、及び、前記ダイコータ用台車の走行を止める走行防止用部材を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のダイコータ用台車。
7. 移動機器を有する洗浄台又は保管台との間で、前記スライドベースを移動させ、あるいは、受渡し装置を有するダイコータ用分解・組立台との間で、前記ダイコータを受け渡すことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のダイコータ用台車。

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