JP2011183250A - ダイコータ用マテリアルハンドリングシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ダイコータのマテリアルハンドリングにおいて、作業性や安全性を大幅に向上させることができるダイコータ用マテリアルハンドリングシステムの提供を目的とする。
【解決手段】ダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１は、設置台１２、洗浄台２、保管台３及びダイコータ用分解・組立台４の間で、ダイコータ用台車５、６によって、スライドベース７に着脱自在に取り付けられたダイコータ１１を搬送し、ダイコータ用台車５、６がローラコンベア５１を有し、洗浄台２がローラコンベア２１を有し、保管台３がローラコンベア３１を有し、ダイコータ用分解・組立台４が受渡し装置４１を有する構成としてある。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ダイコータ用マテリアルハンドリングシステムに関する。

フィルムやシートなどの被コーティング材は、ダイコータを用いて、コーティングが行われている。
ダイコータは、コーティング液の噴射ノズルであり、通常、複数のブロックとシムなどを有している。このダイコータは、ポンプによって供給されたコーティング液を、塗布幅方向にほぼ均一となるように、被コーティング材に吹き付ける。

また、たとえば、コーティングの幅替やコーティング液を変更する際などには、ダイコータに対して、洗浄、分解、組立て、及び、保管が行われる。この際、ダイコータは、コーティングを行うための設置台、洗浄台、保管台、及び、ダイコータ用分解・組立台の間で搬送され、各台に取り付けられる。すなわち、ダイコータに対して、設置台、洗浄台、保管台、及び、ダイコータ用分解・組立台の間で、取扱い（マテリアルハンドリング）が行われる。

（従来例）
図示してないが、上記のダイコータのマテリアルハンドリングにおいて、一般的に、ホイスト式クレーンが用いられてきた。すなわち、ダイコータは、設置台、洗浄台、保管台、及び、ダイコータ用分解・組立台の間を、吊り上げられた状態で搬送され、各台に取り付けられていた。また、ダイコータ用分解・組立台として、通常、定盤などが用いられてきた。

また、生産性などを向上させるために、本発明に関連する技術として、様々な技術が研究開発されている。
たとえば、特許文献１〜４には、経済性、安全性、又は、作業性などに優れた、重量物を移動させる台車の技術が開示されている。

また、特許文献５には、移動可能な台枠、リフターテーブル、対向して配置された一対以上の揺動可能な引き離しアーム、型体との結合装置の設けられた支持台、及び、アーム駆動装置を備えたＴダイ分解組立用リフター台車の技術が開示されている。

さらに、特許文献６には、塗布液を塗布幅方向に広げるポケットと、塗布液をポケットから被塗布物に吐出するスリットを、少なくとも２組備えた同時重層用ダイコータで構成されるダイコータの組立方法において、上面の平面度が０．１〜１０μｍの台上で組み立てることを特徴とするダイコータの組立方法及び組立装置などの技術が開示されている。

また、特許文献７には、複数のバーが接合されることで、バーとバーの間にスリットおよびポケットが形成されてなるダイコータの組立方法において、接合が、油圧、空圧、磁石又は真空チャックによる接合手段によって行われていることを特徴とするダイコータの組立方法などの技術が開示されている。

さらに、特許文献８には、第１Ｔダイ本体の下部に着脱自在に設けられたダイリップと、第１Ｔダイ本体にノズル隙間を介して配設された第２Ｔダイ本体と、第２Ｔダイ本体に設けられた第１ストッパと、ダイリップに設けられ第１ストッパと摺動可能に設けられた第２ストッパと、第１Ｔダイ本体に設けられガイド開口を有する第１ガイド体と、ガイド開口を貫通しダイリップに設けられた軸体と、軸体をガイド開口に沿って移動させるための移動部材とを備え、移動部材を介して軸体を移動させることによりダイリップを第１Ｔダイ本体から離脱させるように構成したことを特徴とするＴダイのダイリップ分解装置の技術が開示されている。

実開平２−８６８７０号公報 特開２００６−１６６１号公報 特開平８−２８２５０２号公報 実開平６−４５８８５号公報 特開昭６１−６７７１号公報 特開２００４−３３８８２号公報 特開２０００−２７１５２２号公報 実開平６−５０８３３号公報

しかしながら、上述したホイスト式クレーンを用いたダイコータ用マテリアルハンドリングシステムは、たとえば、ダイコータが５００ｋｇを超える重量物である場合、取扱い（マテリアルハンドリング）に優れた技能を有する作業者を必要とし、さらに、作業性や安全性をさらに向上させることが、実質的に困難であった。
また、ダイコータ用マテリアルハンドリングシステムにおいては、ダイコータの搬送、及び、ダイコータ用台車と各台（設置台、洗浄台、保管台、及び、ダイコータ用分解・組立台）との間の移動や受渡しなどを、安全かつ迅速に行うことが要望されている。

さらに、ダイコータの分解作業及び組立作業においては、ダイコータの搬送、受渡し、分解及び組立てを、トータル的に安全かつ迅速に行うことが要望されている。
なお、上記の特許文献１〜８の技術では、本発明の課題を解決することはできない。

本発明は、以上のような問題を解決するために提案されたものであり、ダイコータのマテリアルハンドリングにおいて、作業性や安全性を大幅に向上させることができるダイコータ用マテリアルハンドリングシステムの提供を目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のダイコータ用マテリアルハンドリングシステムは、コーティングを行うための設置台、洗浄台、保管台、及び、ダイコータ用分解・組立台の少なくとも二つを有し、少なくとも二つの間で、ダイコータ用台車によって、スライドベースに着脱自在に取り付けられたダイコータを搬送するダイコータ用マテリアルハンドリングシステムであって、ダイコータ用台車が、スライドベースを移動させる移動機器を有し、洗浄台が、ダイコータ用台車との間で、スライドベースを移動させる移動機器を有し、保管台が、ダイコータ用台車との間で、スライドベースを移動させる移動機器を有し、ダイコータ用分解・組立台が、ダイコータ用台車との間で、ダイコータを受け渡しする受渡し装置を有する構成としてある。

本発明のダイコータ用マテリアルハンドリングシステムによれば、数百キログラム（たとえば、５００キログラム）の重量を有するダイコータの搬送、及び、ダイコータ用台車と各台（設置台、洗浄台、保管台、及び、ダイコータ用分解・組立台）との間の移動や受渡しなどを、安全かつ迅速に行うことができる。すなわち、ダイコータのマテリアルハンドリングにおいて、作業性や安全性を大幅に向上させることができる。

図１は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用マテリアルハンドリングシステムの概略平面図を示している。 図２は、図１のＡ−Ａ矢視図を示している。 図３は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用マテリアルハンドリングシステムの、スライドベースを説明するための概略拡大図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。 図４は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用マテリアルハンドリングシステムの、ダイコータ用台車を説明するための概略拡大図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。 図５は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用マテリアルハンドリングシステムの、洗浄台を説明するための概略拡大図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。 図６は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用マテリアルハンドリングシステムの、保管台を説明するための概略拡大図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。 図７は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用マテリアルハンドリングシステムの、中間コンベアを説明するための概略拡大図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。 図８は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用マテリアルハンドリングシステムの、第二のダイコータ用台車を説明するための概略拡大図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。 図９は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用マテリアルハンドリングシステムの、ダイコータ用分解・組立台を説明するための概略拡大図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。 図１０は、本発明の一実施形態の応用例にかかるダイコータ用マテリアルハンドリングシステムの概略平面図を示している。

［ダイコータ用マテリアルハンドリングシステムの一実施形態］
図１は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用マテリアルハンドリングシステムの概略平面図を示している。
また、図２は、図１のＡ−Ａ矢視図を示している。
図１、２において、本実施形態のダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１は、コーティングを行うための設置台１２、洗浄台２、保管台３、及び、ダイコータ用分解・組立台４の間で、ダイコータ用台車５、６が、スライドベース７に着脱自在に取り付けられたダイコータ１１を搬送する。
なお、図１、２に示すレイアウトは、一例であり、設置フロア１４の形状などに応じて、様々なレイアウトが選択される。

ダイコータ１１は、設置フロア１４に立設された一対の設置台１２に取り付けられており、バックロール１３に掛けられた被コーティング材１６に、コーティング液を吹き付ける。なお、コーティング液の吹き付け方法は、上記に限定されるものではなく、たとえば、バックロール１３に掛けられていない被コーティング材１６に、コーティング液を吹き付けてもよい。
また、設置台１２は、上面に、ダイコータ１１の長手方向の端部が固定されており、通常、ダイコータ１１の位置や向きなどを調節する機能を有している。

（スライドベース）
図３は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用マテリアルハンドリングシステムの、スライドベースを説明するための概略拡大図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。
図３において、スライドベース７は、載置面７２及び固定面７３を有する基部７１と、この基部７１の下部から搬送方向（前後方向）に突設された係止部７４、７５と、移動防止用部材７６と、固定用ボルト７７とを有している。

載置面７２は、ダイコータ１１の長手方向のほぼ中央部が載置される平面であり、通常、ダイコータ１１が前方向に落下しないように、所定の角度α（たとえば、１５°）で傾斜させてある。また、固定面７３は、通常、載置面７２と直交する平面であり、さらに、ダイコータ１１が螺着される平面である。
また、本実施形態では、複数（たとえば、四本）の固定用ボルト７７を用いて螺着することにより、ダイコータ１１を固定面７３に固定してある。ただし、これに限定されるものではなく、たとえば、固定用ボルト７７の代わりに、クランプレバーなどの係止部材（図示せず）を用いてもよい。

スライドベース７は、たとえば、ローラコンベア５１のローラ５１２上に載置される。この際、スライドベース７は、係止部７４、７５がハウジング５１１の側板によってガイドされるので、所定の移動方向（左右方向）に円滑に移動する。また、ダイコータ１１の固定されたスライドベース７が搬送方向に倒れようとしても、係止部７４、７５が、ハウジング５１１の上板によって係止される。これにより、たとえば、搬送中のダイコータ用台車５が急に停止しても、慣性によってスライドベース７が倒れるといった不具合を防止でき、安全性を向上させることができる。

また、スライドベース７は、移動方向（左右方向）の両端部付近に、移動防止用部材７６が設けられている。この移動防止用部材７６は、基部７１の後方向の端面に、取付け板７６１を介して取り付けられている。移動防止用部材７６は、たとえば、ハウジング５１１の係止穴５１４に係入され、スライドベース７を、ローラコンベア５１の所定の位置に位置決めする。また、移動防止用部材７６としてインデックスピンを用いると、スライドベース７が所定の位置に移動すると、自動的にセットされ、かつ、スライドベース７を移動させるときには、手動で解除する必要があるので、安全性及び作業性を向上させることができる。
なお、本実施形態では、スライドベース７に移動防止用部材７６を設け、ローラコンベア５１に係止穴５１４を形成した構成としてあるが、これに限定されるものではない。たとえば、ローラコンベア５１に移動防止用部材７６を設け、スライドベース７に係止穴５１４を形成した構成としてもよい。

このように、本実施形態のダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１は、スライドベース７を用いることにより、ダイコータ１１をスライドベース７に強固に固定することができる。また、ダイコータ１１の搬送中などにおいては、ダイコータ１１が左右方向に移動しないように固定され、また、ダイコータ１１が前後方向に倒れるといった不具合を確実に防止できるので、安全性を向上させることができる。さらに、ダイコータ１１が、たとえば、ローラコンベア５１と接触しないので、ダイコータ１１に損傷を与えるといった不具合を回避することができる。

（ダイコータ用台車）
図４は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用マテリアルハンドリングシステムの、ダイコータ用台車を説明するための概略拡大図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。
図４において、ダイコータ用台車５は、台枠５０、ローラコンベア５１、ガイドレール５２、車輪５３、昇降用基材５４、昇降機器５５、及び、走行機器５６を有している。

台枠５０は、ほぼ直方体状であり、四隅付近に車輪５３が設けられている。また、台枠５０は、ダイコータ１１及びスライドベース７の重量を支えることの可能な機械的強度を有しており、また、ダイコータ１１及びスライドベース７を搬送及び移動させることの可能なバランスを有している。
なお、図示してないが、左右方向や前後方向のバランスを向上させる場合、一般的に、補助輪が取り付けられる。
また、台枠５０は、上記の機械的強度やバランスを有する構造であればよく、形状については、特に限定されるものではない。

本実施形態では、二本のガイドレール５２が設置フロア１４に敷設されている。このガイドレール５２は、通常、溝型鋼などが用いられ、車輪５３をガイドする。これにより、台枠５０は、所定の経路（前後方向の直線的な経路）を走行するので、ダイコータ１１を搬送する際の安全性を向上させることができる。

ダイコータ用台車５は、スライドベース７を移動させる移動機器として、スライドベース７を所定の方向（左右方向）へ移動させるローラコンベア５１を有している。このようにすると、作業者１５がダイコータ１１を容易に移動させることができ、また、構造を単純化でき、製造原価のコストダウンを図ることができる。

このローラコンベア５１は、ハウジング５１１、ローラ５１２及びボールプランジャ５１３などを有している。ハウジング５１１は、左右方向に細長い矩形状の底板と、この底板の前後方向の両端部から立設された側板と、これら側板の上部から水平方向の内側に向かって突き出た上板とからなっている。
上述したように、ハウジング５１１の側板が、ローラ５１２上に載置されたスライドベース７の係止部７４、７５をガイドするので、スライドベース７は、所定の方向（左右方向）に円滑に移動する。また、ダイコータ１１の固定されたスライドベース７が前後方向に倒れようとすると、ハウジング５１１の上板は、係止部７４、７５を係止する。これにより、たとえば、搬送中のダイコータ用台車５が急に停止しても、慣性によってスライドベース７が倒れるといった不具合を防止でき、安全性を向上させることができる。

また、後方向の上板には、上述した係止穴５１４が穿設されている。係止穴５１４に移動防止用部材７６が係入されることによって、スライドベース７は、ローラコンベア５１の所定の位置に位置決めされる。
さらに、一対の側板の長手方向のほぼ中央の上部には、ボールプランジャ５１３が設けられている。ボールプランジャ５１３は、先端部が、スライドベース７の係止部７４、７５の側面と当接し、移動するスライドベース７に適度の負荷を与えている。これにより、スライドベース７が滑らかに移動しすぎるといった不具合を回避することができ、安全性を向上させることができる。なお、ボールプランジャ５１３の取付け位置や数量は、上記に限定されるものではない。

ダイコータ用台車５は、ローラ５１２上のスライドベース７を昇降させる昇降機器５５を有している。すなわち、本実施形態においては、ローラコンベア５１が、左右方向に細長い矩形平板状の昇降用基材５４上に固定されており、昇降機器５５は、この昇降用基材５４を昇降させる。
昇降機器５５は、昇降用基材５４のほぼ四隅に設けられたリニアブッシュ、昇降用基材５４のほぼ中央に設けられたジャッキ、このジャッキと連結されたベベルギアボックス、このベベルギアボックスにトルクを伝達するシャフト、このシャフトと連結された昇降用ハンドル５５１、及び、昇降用ハンドル５５１の回転を止める昇降防止用部材５５２などを有している。なお、昇降機器５５の構成は、上記に限定されるものではなく、様々な構成とすることができる。

このようにすると、昇降用ハンドル５５１を回転させることにより、スライドベース７を昇降させることができ、また、昇降防止用部材５５２によって、スライドベース７及びローラコンベア５１を所定の高さに維持することができる。したがって、設置台１２とダイコータ用台車５との間のダイコータ１１の受渡し、ローラコンベア５１とローラコンベア２１との間のダイコータ１１の移動、及び、ローラコンベア５１とローラコンベア３１との間のダイコータ１１の移動などを、より円滑に行うことができる。

ダイコータ用台車５は、走行機器５６を有している。この走行機器５６は、後方向の車輪５３どうしを連結する連結シャフト、この連結シャフトにトルクを伝達するベベルギアボックス、このベベルギアボックスにトルクを伝達するシャフト、このシャフトと連結された走行用ハンドル５６１、及び、走行用ハンドル５６１の回転を止める走行防止用部材５６２などを有している。なお、走行機器５６の構成は、上記に限定されるものではなく、様々な構成とすることができる。

このようにすると、走行用ハンドル５６１を回転させることにより、ダイコータ用台車５を容易に前後方向に走行させることができ、また、走行防止用部材５６２によって、所定の位置に停止したダイコータ用台車５をその位置に維持することができる。したがって、ダイコータ１１を迅速かつ安全に搬送することができ、また、設置台１２とダイコータ用台車５との間のダイコータ１１の受渡し、ローラコンベア５１とローラコンベア２１との間のダイコータ１１の移動、及び、ローラコンベア５１とローラコンベア３１との間のダイコータ１１の移動などを、より円滑に行うことができる。

また、ダイコータ用台車５は、上記構成に限定されるものではない。
たとえば、図示してないが、ダイコータ用台車５の走行を止めるためのブレーキを備える構成としてもよい。また、昇降機器５５が、昇降の高さ表示器を有する構成としてもよい。さらに、走行機器５６が、走行位置の位置表示器を有する構成としてもよい。また、上昇した昇降用基材５４と台枠５０の上面との間に、異物などが挟まれないように、挟まれ防止カバーを備える構成としてもよい。
さらに、昇降用基材５４とハウジング５１１との間に、上記の所定の角度αを調整するための回動機器（図示せず）を備える構成としてもよい。このようにすると、設置台１２とダイコータ用台車５との間のダイコータ１１の受渡しを、より円滑に行うことができる。

（洗浄台）
図５は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用マテリアルハンドリングシステムの、洗浄台を説明するための概略拡大図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。
図５において、洗浄台２は、基台２０、ローラコンベア２１、係止板２２、及び、パン２３を有している。
基台２０は、左右方向に細長い矩形状の上板を有する直方体状であり、ガイドレール５２の右側の設置フロア１４に設置されている。

また、洗浄台２は、基台２０の上面に、移動機器としてのローラコンベア２１が固定されている。このローラコンベア２１は、洗浄台２とダイコータ用台車５との間で、スライドベース７を移動させる。すなわち、所定の位置に停止したダイコータ用台車５のローラコンベア５１から洗浄台２のローラコンベア２１へ、あるいは、ローラコンベア２１からローラコンベア５１へ、スライドベース７を移動させることができる。このようにすると、作業者１５がダイコータ１１を容易に移動させることができ、また、構造を単純化でき、製造原価のコストダウンを図ることができる。

上記のローラコンベア２１は、ローラコンベア５１とほぼ同様に、ハウジング２１１、ローラ２１２及びボールプランジャ２１３などを有している。ハウジング２１１は、左右方向に細長い矩形状の底板と、この底板の前後方向の両端部から立設された側板と、これら側板の上部から水平方向の内側に向かって突き出た上板とからなっている。
ハウジング２１１の側板が、ローラ２１２上に載置されたスライドベース７の係止部７４、７５をガイドするので、スライドベース７は、所定の方向（左右方向）に円滑に移動する。また、ダイコータ１１の固定されたスライドベース７が前後方向に倒れようとすると、ハウジング２１１の上板は、係止部７４、７５を係止する。これにより、たとえば、ダイコータ１１を誤って押した場合であっても、スライドベース７が倒れるといった不具合を防止でき、安全性を向上させることができる。

また、後方向の上板には、係止穴２１４が穿設されている。係止穴２１４に移動防止用部材７６が係入されることによって、スライドベース７は、ローラコンベア２１の所定の位置に位置決めされる。また、位置決めされたダイコータ１１とダイコータ用台車５によって搬送される別のダイコータ１１とは、接触しないように、所定の距離だけ離れている。
さらに、一対の側板の長手方向のほぼ中央の上部には、ボールプランジャ２１３が設けられている。ボールプランジャ２１３は、先端部が、スライドベース７の係止部７４、７５の側面と当接し、移動するスライドベース７に適度の負荷を与えている。これにより、スライドベース７が滑らかに移動しすぎるといった不具合を回避することができ、安全性を向上させることができる。なお、ボールプランジャ２１３の取付け位置や数量は、上記に限定されるものではない。

また、洗浄台２は、ローラコンベア２１の右方向の端部とほぼ対応する位置に、係止板２２が設けられている。この係止板２２は、スライドベース７の右方向の端面と当接し、スライドベース７が右方向に移動し過ぎることを防止する。
ここで、係止板２２は、たとえば、図示してないが、ショックアブソーバや、ゴムシートなどの緩衝部材を有するとよい。このようにすると、スライドベース７と当接する際の衝撃を吸収することができるので、スライドベース７を損傷するといった不具合を防止することができる。

また、洗浄台２は、ハウジング２１１の前方向の上板に、パン２３が取り付けられている。
このパン２３は、左右方向に細長い矩形状の箱、スライドベース７から噴射される洗浄液を前記の箱に回収するカバー、及び、排液口（図示せず）などを有している。このようにすると、ローラコンベア２１に位置決めされたダイコータ１１に洗浄液を注入することによって、ダイコータ１１を容易に洗浄することができる。また、ダイコータ１１から流れ出る洗浄液は、パン２３によって回収され、排液口から排出される。

（保管台）
図６は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用マテリアルハンドリングシステムの、保管台を説明するための概略拡大図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。
図６において、保管台３は、洗浄台２とほぼ同様に、基台３０、ローラコンベア３１、及び、係止板３２を有している。すなわち、保管台３は、上述した洗浄台２と比べると、パン２３を備えていない点などが相違する。したがって、その詳細な説明を省略する。
なお、ローラコンベア３１は、ローラコンベア２１とほぼ同様に、ハウジング３１１及びローラ３１２を有し、ハウジング３１１には、係止穴３１４が形成され、ボールプランジャ３１３が設けられている。

このように、保管台３は、基台３０の上面に、移動機器としてのローラコンベア３１が固定されており、このローラコンベア３１は、保管台３とダイコータ用台車５との間で、スライドベース７を移動させる。すなわち、所定の位置に停止したダイコータ用台車５のローラコンベア５１から保管台３のローラコンベア３１へ、あるいは、ローラコンベア３１からローラコンベア５１へ、スライドベース７を移動させることができる。このようにすると、作業者１５がダイコータ１１を容易に移動させることができ、また、構造を単純化でき、製造原価のコストダウンを図ることができる。

（中間用ローラコンベア）
図７は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用マテリアルハンドリングシステムの、中間コンベアを説明するための概略拡大図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。
図７において、中間用ローラコンベア８は、基台８０及びローラコンベア８１を有している。
この中間用ローラコンベア８は、ダイコータ用台車５のローラコンベア５１とダイコータ用台車６のローラコンベア６１との間を、スライドベース７が移動できるように、連結するためのものである。

（第二のダイコータ用台車）
図８は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用マテリアルハンドリングシステムの、第二のダイコータ用台車を説明するための概略拡大図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。
図８において、ダイコータ用台車６は、上述したダイコータ用台車５と比べると、向きが反対であること、及び、ダイコータ用台車６に対する係止穴６１４の穿設された位置が異なる点などが相違する。なお、ダイコータ用台車６の他の構成は、ダイコータ用台車５とほぼ同様としてある。また、本実施形態では、ダイコータ用台車６は、ダイコータ用台車５と比べると、向きが反対であるが、ダイコータ用台車６の向きは、レイアウトに応じて自由に設定することができる。
したがって、図８において、図４と同様の構成部分については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

ダイコータ用台車６は、ダイコータ用台車５が搬送したダイコータ１１を、中間用ローラコンベア８を介して、ローラコンベア６１に移動させ、設置フロア１４の後方向かつ左方向に設置されたダイコータ用分解・組立台４まで搬送する。この際、作業者１５は、ダイコータ用台車６より前方向に立ち、ダイコータ用台車６を設置フロア１４の後方向に走行させる必要があるので、ダイコータ用台車６は、ダイコータ用台車５と向きが反対となるように配置される。また、係止穴６１４は、中間用ローラコンベア８から移動してくるスライドベース７の移動防止用部材７６と対応する位置に穿設してある。さらに、ダイコータ用分解・組立台４の位置などに応じて、ガイドレール６２が敷設されている。

なお、本実施形態では、ダイコータ用分解・組立台４の設置位置に応じて、中間用ローラコンベア８やダイコータ用台車６を設ける構成としてある。すなわち、後述するように、本発明のダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１ａは、一つのダイコータ用台車５だけを備える構成とすることも可能であるが、本実施形態のように、中間用ローラコンベア８やダイコータ用台車６を備えることにより、レイアウトの自由度を増大させることができる。さらに、たとえば、ダイコータ１１及びスライドベース７をダイコータ用台車６へ移動させたダイコータ用台車５は、保管台３に保管している別のダイコータ１１を設置台１２へ搬送することができるので、ダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１の作業効率を向上させることができる。

（ダイコータ用分解・組立台）
図９は、本発明の一実施形態にかかるダイコータ用マテリアルハンドリングシステムの、ダイコータ用分解・組立台を説明するための概略拡大図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）は側面図を示している。
図９において、ダイコータ用分解・組立台４は、台枠４０、受渡し装置４１、固定部材４２、移動用固定部材４３、分解・組立用移動機器４４、及び、分解・組立用昇降機器４５を有している。
台枠４０は、直方体状としてあり、この上面において、ダイコータ１１の分解及び組立てが行われる。なお、図示してないが、台枠４０に、溶剤用受けパン、シム用受けパン、又は、ボルトと締め付け工具用受けパンなどを設けてもよい。

受渡し装置４１は、台枠４０の前方向に設けられており、ダイコータ用台車６との間で、ダイコータ１１を受け渡しする。
本実施形態の受渡し装置４１は、一対の固定部材４２を回動させる回動機器４１０を有している。この固定部材４２は、ダイコータ用台車６との間でダイコータ１１を受け渡しする際、ダイコータ１１の左右方向の端部が載置される載置板と、この載置板から立設され、ダイコータ１１の第一ブロック１１１が螺着などによって固定される固定板とを有している。

また、前方向に回動されていた固定部材４２が、ダイコータ１１が真上を向くように、後方向に回動されると、ダイコータ１１の第一ブロック１１１は、固定板に載置された状態となり、また、固定板に固定されている。ここで、ダイコータ１１の第二ブロック１１２は、第一ブロック１１１から取り外すことが可能な状態にあり、かつ、移動用固定部材４３の載置板に載置されることが可能な状態となる。すなわち、ダイコータ１１は、ダイコータ用台車６からダイコータ用分解・組立台４に受け渡しされると、ほぼ分解可能な状態となるので、ダイコータ１１の分解作業及び組立作業においては、ダイコータ１１の搬送、受渡し、分解及び組立てを、トータル的に安全かつ迅速に行うことができる。

また、回動機器４１０は、固定部材４２と連結された回動軸、この固定部材４２と連結された大歯車、この大歯車と噛み合う小歯車、この小歯車にトルクを伝達するシャフト、このシャフトと連結された回動用ハンドル４１１、この回動用ハンドル４１１の回転を停止する回動防止用部材４１２、並びに、左方向のトルクを右方向のシャフトに伝達するためのスプロケット、チャーン及び伝達シャフトなどを有する。このようにすると、回動用ハンドル４１１を回転させることにより、一対の固定部材４２が回動し、ダイコータ１１を受け渡すことができる。また、回動防止用部材４１２によって、固定部材４２を所定の回動角度に維持することができる。

なお、回動機器４１０の構成は、上記構成に限定されるものではない。
たとえば、上記の回転軸は、ダイコータ１１の重心に近いほうがよく、このようにすると、小さなトルクでダイコータ１１を回動させることができる。また、回動用ハンドル４１１は、ラチェット機能を有するとよく、このようにすると、安全性を向上させることができる。さらに、回動機器４１０が、回動角度を表示する角度表示器を有する構成としてもよい。また、回動の行き過ぎを防止するために回動を停止させたい位置にストッパを設けてもよい。

移動用固定部材４３は、ダイコータ１１の第二ブロック１１２の左右方向の中央部が載置される載置板と、この載置板から立設され、ダイコータ１１の第二ブロック１１２が螺着などによって固定される固定板とを有している。この移動用固定部材４３は、分解・組立用移動機器４４によって、前後方向に移動する。
また、本実施形態の分解・組立用移動機器４４は、一対のリニアベアリングとしてあり、移動機器用基材４４１上に設けられている。このようにすると、作業者１５が、ダイコータ１１の第二ブロック１１２を容易に移動させることができ、また、構造を単純化でき、製造原価のコストダウンを図ることができる。
なお、図示してないが、分解・組立用移動機器４４は、移動させた移動用固定部材４３の位置決めを行う位置決めピンなどを有している。

ダイコータ用分解・組立台４は、移動機器用基材４４１を昇降させる分解・組立用昇降機器４５を有している。すなわち、本実施形態においては、分解・組立用移動機器４４が、矩形平板状の移動機器用基材４４１上に固定されており、分解・組立用昇降機器４５は、この移動機器用基材４４１を昇降させる。

分解・組立用昇降機器４５は、移動機器用基材４４１のほぼ四隅に設けられたリニアブッシュ、移動機器用基材４４１のほぼ中央に設けられたジャッキ、このジャッキと連結されたベベルギアボックス、このベベルギアボックスにトルクを伝達するシャフト、このシャフトと連結された昇降用ハンドル４５１、及び、昇降用ハンドル４５１の回転を止める昇降防止用部材４５２などを有している。このようにすると、昇降用ハンドル４５１を回転させることにより、移動機器用基材４４１を昇降させることができ、また、昇降防止用部材４５２によって、移動機器用基材４４１を所定の高さに維持することができる。
なお、分解・組立用昇降機器４５の構成は、上記に限定されるものではなく、様々な構成とすることができる。たとえば、分解・組立用昇降機器４５は、昇降の高さを表示する高さ表示器を有する構成としてもよい。

このように、ダイコータ用分解・組立台４は、固定部材４２と回動機器４１０を備えることにより、ダイコータ用台車６からダイコータ１１を安全かつ迅速に受け取ることができる。このとき、受け取ったダイコータ１１は、上述したように第一ブロック１１１が固定部材４２の固定板に載置された状態となり、また、この固定板に固定されている。したがって、第二ブロック１１２は、容易に分解することが可能な状態となる。さらに、ダイコータ用分解・組立台４は、移動用固定部材４３、分解・組立用移動機器４４及び分解・組立用昇降機器４５を備えているので、ダイコータ１１の第二ブロック１１２を容易に分解することができる。

また、ダイコータ用分解・組立台４は、上記の手順を戻ることにより、分解されたダイコータ１１を安全かつ迅速に組み立て、ダイコータ用台車６に渡すことができる。すなわち、ダイコータ用分解・組立台４は、ダイコータ１１の分解作業及び組立作業においては、ダイコータ１１の受渡し、分解及び組立てを、トータル的に安全かつ迅速に行うことができる。
したがって、ダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１は、ダイコータ用分解・組立台４及びダイコータ用台車６を備えることによって、ダイコータ用分解・組立台４とダイコータ用台車６との間の、ダイコータ１１の搬送、受渡し作業、及び、受け渡されたダイコータ１１の分解・組立作業における、作業性及び安全性を大幅に向上させることができる。

次に、上記構成のダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１の動作（動作の一例）について説明する。
まず、ダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１は、作業者１５によって、ダイコータ用台車５が後方向に走行し、ローラコンベア５１が保管台３のローラコンベア３１と並ぶ位置で停止する。次に、ローラコンベア３１上のスライドベース７の位置決めが解除され、スライドベース７及びダイコータ１１がローラコンベア３１からローラコンベア５１へ移動する。この移動は、作業者１５がダイコータ１１を押すことによって行われる。

移動してきたスライドベース７は、ローラコンベア５１に位置決めされ、作業者１５によって、ダイコータ用台車５が前方向に走行し、設置台１２の前で一端停止し、設置台１２にセットする所定の高さまで、ダイコータ１１を上昇させる。続いて、ダイコータ１１を設置台１２にセットする位置まで走行し停止する。次に、ダイコータ１１が設置台１２に載置され固定される。続いて、スライドベース７の固定用ボルト７７が取り外され、ダイコータ用台車５が後方向に走行し停止する。
そして、ダイコータ１１を用いて、被コーティング材１６にコーティングを行う。

次に、上記のコーティングが終了すると、上述した手順を戻ることにより、ダイコータ用台車５は、ダイコータ１１を後方向に搬送する。続いて、ローラコンベア５１が洗浄台２のローラコンベア２１と並ぶ位置で停止する。次に、ローラコンベア５１上のスライドベース７の位置決めが解除され、スライドベース７及びダイコータ１１がローラコンベア５１からローラコンベア２１へ移動する。この移動は、作業者１５がダイコータ１１を押すことによって行われる。
移動してきたスライドベース７は、ローラコンベア２１に位置決めされ、作業者１５によって、ダイコータ１１が洗浄される。
なお、一般的に、この洗浄の間に、ダイコータ用台車５は、別の保管台３から第二のダイコータ１１を設置台１２に搬送し、次のコーティングが行われる。

次に、洗浄が終了すると、上述した手順を戻ることにより、ダイコータ用台車５は、ダイコータ１１を前方向に搬送する。続いて、ローラコンベア５１が中間用ローラコンベア８のローラコンベア８１と並ぶ位置で停止する。次に、ローラコンベア５１上のスライドベース７の位置決めが解除され、スライドベース７及びダイコータ１１がローラコンベア５１からローラコンベア８１を経由してダイコータ用台車６のローラコンベア６１へ移動する。この移動は、作業者１５がダイコータ１１を押すことによって行われる。
移動してきたスライドベース７は、ローラコンベア６１に位置決めされる。

次に、作業者１５によって、ダイコータ用分解・組立台４の固定部材４２は前方向に回動され、固定部材４２と緩衝しない高さまで、ローラコンベア６１上のダイコータ１１を上昇させる。続いて、ダイコータ用台車６は、ダイコータ１１を固定部材４２にセットする位置まで、後方向に走行し停止する。次に、ダイコータ１１が降ろされ、固定部材４２に載置され固定される。続いて、スライドベース７の固定用ボルト７７が取り外され、スライドベース７がさらに降ろされ、ダイコータ用台車６が前方向に走行し停止する。なお、分解作業の内容によっては、ダイコータ用台車６は、スライドベース７がさらに降ろされた位置で、待機していてもよい。

次に、作業者１５によって、ダイコータ１１がほぼ真上を向くまで、固定部材４２が後方向に回動される。固定部材４２が回動されると、ダイコータ１１の第一ブロック１１１は、固定板に載置された状態となり、また、固定板に固定されている。すなわち、ダイコータ１１の第二ブロック１１２は、第一ブロック１１１から取り外すことが可能な状態にあり、かつ、移動用固定部材４３の載置板に載置されることが可能な状態となる。

次に、作業者１５によって、移動用固定部材４３が前方向に移動し、移動用固定部材４３が上昇し、ダイコータ１１の第二ブロック１１２が移動用固定部材４３の載置板に載置され、移動用固定部材４３の固定板に固定される。
続いて、ダイコータ１１の第二ブロック１１２と第一ブロック１１１の固定が解除され、第二ブロック１１２及び移動用固定部材４３が下方及び後方向に移動する。通常、この分解作業により、第二ブロック１１２と第一ブロック１１１とに挟まれていたシムが交換される。
ここで、本実施形態のダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１によれば、搬送されてきたダイコータ１１は、ダイコータ用台車６からダイコータ用分解・組立台４に受渡しされると、ほぼ分解可能な状態となるので、ダイコータ１１の分解作業及び組立作業においては、ダイコータ１１の搬送、受渡し、分解及び組立てを、トータル的に安全かつ迅速に行うことができる。

シムの交換されたダイコータ１１は、上述した手順を戻ることにより、ダイコータ用台車６のスライドベース７に固定される。
ここで、本実施形態のダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１によれば、ダイコータ１１は、ダイコータ用分解・組立台４において組み立てられると、ダイコータ用台車６へ渡される状態となるので、ダイコータ１１の分解作業及び組立作業においては、ダイコータ１１の搬送、受渡し、分解及び組立てを、トータル的に安全かつ迅速に行うことができる。

次に、ダイコータ用台車６のスライドベース７に固定されたダイコータ１１は、上述した手順を戻ることにより、ダイコータ用台車５のローラコンベア５１に移動し、ローラコンベア５１に位置決めされる。続いて、このダイコータ１１は、保管台３のローラコンベア３１に移動し、ローラコンベア３１に位置決めされ、次回の生産まで保管される。

以上説明したように、本実施形態のダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１は、ダイコータ用台車５、６などを用いることにより、ホイスト式クレーンを用いたダイコータ用マテリアルハンドリングシステムと比べると、ダイコータ１１の搬送、及び、ダイコータ用台車５、６と各台（設置台１２、洗浄台２、保管台３、及び、ダイコータ用分解・組立台４）との間の移動や受渡しなどを、安全かつ迅速に行うことができる。さらに、ダイコータ１１の分解作業及び組立作業において、ダイコータ１１の搬送、受渡し、分解及び組立てを、トータル的に安全かつ迅速に行うことができる。したがって、ダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１は、重量物であるダイコータ１１のマテリアルハンドリングにおいて、作業性や安全性を大幅に向上させることができる。

＜ダイコータ用マテリアルハンドリングシステムの応用例＞
また、本実施形態のダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１は、様々な応用例を有している。
図１０は、本発明の一実施形態の応用例にかかるダイコータ用マテリアルハンドリングシステムの概略平面図を示している。
図１０において、本応用例のダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１ａは、上述した一実施形態のダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１と比べると、一台のダイコータ用台車５及び左右方向に移動可能なダイコータ用分解・組立台４を備えた点などが相違する。なお、ダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１ａの他の構成は、ダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１とほぼ同様としてある。
したがって、図１０において、図１と同様の構成部分については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

本応用例によれは、ダイコータ用台車５が後方向に走行し、その空きスペースに（右方向に）ダイコータ用分解・組立台４を移動させることにより、ダイコータ用台車５とダイコータ用分解・組立台４との間で、上述したダイコータ用台車６とダイコータ用分解・組立台４の受渡しとほぼ同様の受渡しを行うことができる。なお、ダイコータ１１を受け取ったダイコータ用分解・組立台４を元の位置に（左方向に）移動させると、ダイコータ用台車５は、たとえば、別のダイコータ１１を搬送することができる。
すなわち、ダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１ａは、一台のダイコータ用台車５を用いているが、ダイコータ用マテリアルハンドリングシステム１とほぼ同様の効果を奏することができる。

以上、本発明のダイコータ用マテリアルハンドリングシステムについて、好ましい実施形態及び応用例を示して説明したが、本発明に係るダイコータ用マテリアルハンドリングシステムは、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、ダイコータ用台車５、６の走行機器５６及び昇降機器５５、並びに、ダイコータ用分解・組立台４の受渡し装置４１及び分解・組立用昇降機器４５は、作業者１５によって動かされるが、この構成に限定されるものではなく、たとえば、モータなどの駆動装置を用いて動かす構成としてもよい。このようにすると、自動化又は半自動化を行うことができ、生産性を向上させることができる。

１、１ａ ダイコータ用マテリアルハンドリングシステム
２ 洗浄台
３ 保管台
４ ダイコータ用分解・組立台
５ ダイコータ用台車
６ ダイコータ用台車
７ スライドベース
８ 中間用ローラコンベア
１１ ダイコータ
１２ 設置台
１３ バックロール
１４ 設置フロア
１５ 作業者
１６ 被コーティング材
２０ 基台
２１ ローラコンベア
２２ 係止板
２３ パン
３０ 基台
３１ ローラコンベア
３２ 係止板
４０ 台枠
４１ 受渡し装置
４２ 固定部材
４３ 移動用固定部材
４４ 分解・組立用移動機器
４５ 分解・組立用昇降機器
５０ 台枠
５１ ローラコンベア
５２ ガイドレール
５３ 車輪
５４ 昇降用基材
５５ 昇降機器
５６ 走行機器
６１ ローラコンベア
７１ 基部
７２ 載置面
７３ 固定面
７４ 係止部
７５ 係止部
７６ 移動防止用部材
７７ 固定用ボルト
８０ 基台
８１ ローラコンベア
１１１ 第一ブロック
１１２ 第二ブロック
２１１ ハウジング
２１２ ローラ
２１３ ボールプランジャ
２１４ 係止穴
３１１ ハウジング
３１２ ローラ
３１３ ボールプランジャ
３１４ 係止穴
４１０ 回動機器
４１１ 回動用ハンドル
４１２ 回動防止用部材
４４１ 移動機器用基材
４５１ 昇降用ハンドル
４５２ 昇降防止用部材
５１１ ハウジング
５１２ ローラ
５１３ ボールプランジャ
５１４ 係止穴
５５１ 昇降用ハンドル
５５２ 昇降防止用部材
５６１ 走行用ハンドル
５６２ 走行防止用部材
７６１ 取付け板

Claims (7)

1. コーティングを行うための設置台、洗浄台、保管台、及び、ダイコータ用分解・組立台の少なくとも二つを有し、前記少なくとも二つの間で、ダイコータ用台車によって、スライドベースに着脱自在に取り付けられたダイコータを搬送するダイコータ用マテリアルハンドリングシステムであって、
   前記ダイコータ用台車が、前記スライドベースを移動させる移動機器を有し、
   前記洗浄台が、前記ダイコータ用台車との間で、前記スライドベースを移動させる移動機器を有し、
   前記保管台が、前記ダイコータ用台車との間で、前記スライドベースを移動させる移動機器を有し、
   前記ダイコータ用分解・組立台が、前記ダイコータ用台車との間で、前記ダイコータを受け渡しする受渡し装置を有することを特徴とするダイコータ用マテリアルハンドリングシステム。
2. 前記ダイコータ用台車に所定の経路を走行させるための、ガイドレールを備えたことを特徴とする請求項１に記載のダイコータ用マテリアルハンドリングシステム。
3. 前記スライドベースが、前記ダイコータが載置される載置面と、前記ダイコータが螺着あるいは係止される固定面とを有するとともに、移動防止用部材によって、前記移動機器の所定位置に位置決めされることを特徴とする請求項１又は２に記載のダイコータ用マテリアルハンドリングシステム。
4. 前記移動機器が、前記スライドベースを所定の方向へ移動させるローラコンベアであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のダイコータ用マテリアルハンドリングシステム。
5. 前記ダイコータ用台車が、前記スライドベースを昇降させる昇降機器と、前記ダイコータ用台車を走行させる走行機器とを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のダイコータ用マテリアルハンドリングシステム。
6. 前記ダイコータ用分解・組立台が、
   複数のダイ要素からなる前記ダイコータの一つの前記ダイ要素を着脱自在に固定する固定部材と、
   他の前記ダイ要素を着脱自在に固定する移動用固定部材と、
   前記移動用固定部材を移動させる分解・組立用移動機器と、
   前記移動用固定部材を昇降させる分解・組立用昇降機器と、
   前記受渡し装置としての前記固定部材を回動させる回動機器とを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のダイコータ用マテリアルハンドリングシステム。
7. 複数の前記ダイコータ用台車を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のダイコータ用マテリアルハンドリングシステム。

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