JP4958003B2

JP4958003B2 - 搬送台車利用の作業設備

Info

Publication number: JP4958003B2
Application number: JP2007218287A
Authority: JP
Inventors: 重善西原
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2007-08-24
Filing date: 2007-08-24
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2027-08-24
Also published as: JP2009051289A

Description

本発明は、主として自動車の最終組立て設備として活用できる搬送台車利用の作業設備に関するものである。

一般に、トリムライン、シャーシーライン、ファイナルラインと呼称される複数の組立てラインから成る自動車の最終組立て設備においては、車体の周囲から当該車体に対して作業を行うトリムラインやファイナルラインでは、車体を低いレベルで下側から支持するテーブル型受け台が使用され、車体の下側に作業者が入り込んで車体の底部に対する作業を行うシャーシーラインでは、車体の左右両側辺を高いレベルで各別に支持する左右一対の支柱部材を備えた支柱型受け台が使用される。即ち、作業ラインごとに車体の支持レベルを変える必要があると共に、良好な作業性を確保するためには、車体を下から支持するか左右両側辺を各別に支持するかの支持方法の選択も必要である。而して従来の一般的なこの種の設備では、車体の支持レベル及び支持方法が異なる搬送キャリアで各作業ラインを構成していた。又、特許文献１に記載されるように、車体の支持レベルを複数段階に変えることができる車体支持手段を搬送台車上に設けた特殊な搬送台車を使用する設備も考えられた。
特開２００７−１５３１７８号公報

前者の車体の支持レベル及び支持方法が異なる搬送キャリアで各作業ラインを構成する従来の一般的な設備では、搬送キャリアの種類が多くなり、作業ライン間で車体を積み替える移載リフターと作業ライン間での車体の搬送装置が必要になるため、設備コストが非常に高くつく。後者の車体の支持レベルを複数段階に変えることができる車体支持手段を搬送台車上に設けた特殊な搬送台車を使用する設備では、前者設備における問題点は解消できたが、シャーシーラインにおいて、車体の下側に作業者が入り込んで作業を行える状態に車体を支持させるためには、車体の左右両側それぞれに伸縮自在な支柱状の車体支持手段を配設しなければならないので、トリムラインやファイナルラインでの作業のために、当該車体支持手段を縮小させて支持する車体を搬送台車上の床面近くまで下げたとき、縮小状態といえども相当の大きさの車体支持手段が車体の左右両側に露出しているので、この車体支持手段が車体周りの作業の邪魔になり、作業性が著しく低下することになる。

本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る搬送台車利用の作業設備を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載の搬送台車利用の作業設備は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、同一の搬送台車１の循環走行経路中に被搬送物支持レベルが異なる複数の作業ラインＴ〜Ｆ２が設定され、各搬送台車１には、各作業ラインＴ〜Ｆ２での支持レベルで被搬送物（車体Ｂ）を支持する複数種類の受け台２〜４が着脱交換自在に構成され、前後に隣り合う作業ラインＴ，Ｓ／Ｆ１，Ｆ２間には、搬送台車１から上手側作業ライン用受け台２を取り外すと共に当該搬送台車１に下手側作業ライン用受け台３を取り付ける受け台交換装置６９，７０／Ｂ６９，Ｂ７０が配設され、始端作業ラインＴの入り口には被搬送物（車体Ｂ）を受け台２上に移載する被搬送物搬入手段６が配設され、終端作業ラインＦ２の出口には受け台４上から被搬送物（車体Ｂ）を取り出す被搬送物搬出手段７が配設され、始端作業ラインＴから終端作業ラインＦ２までの前後に隣り合う作業ライン間には、搬送台車１上の上手側作業ライン用受け台２〜４から被搬送物（車体Ｂ）を一時取り除くと共に交換された下手側作業ライン用受け台２〜４上に当該被搬送物（車体Ｂ）を戻す被搬送物受け渡し手段１４ａ，１４ｂ，１６が配設された構成となっている。

上記構成の本発明を実施するにあたって、具体的には請求項２に記載のように、各受け台交換装置６９，７０／Ｂ６９，Ｂ７０で搬送台車１上から取り外された受け台２〜４を、当該受け台２〜４が使用される作業ラインＴ〜Ｆ２の上手側に配設された受け台交換装置６９，７０／Ｂ６９，Ｂ７０に送る受け台送り手段７１，７２／Ｂ７１，Ｂ７２を併設し、同一種類の受け台２〜４が、少なくとも１つの作業ラインＴ〜Ｆ２、受け台交換装置６９，７０／Ｂ６９，Ｂ７０、及び受け台送り手段７１，７２／Ｂ７１，Ｂ７２を経由して循環するように構成することができる。この場合、請求項３に記載のように、搬送台車１の循環走行経路中に、作業ラインＴ〜Ｆ２の上手側走行経路部と下手側走行経路部とが互いに並列する並列走行経路部１２ａ，１２ｂ／１５ａ，１５ｂを設け、当該作業ラインＴ〜Ｆ２の上手側に配設される受け台交換装置６９／Ｂ６９と当該作業ラインＴ〜Ｆ２の下手側に配設される受け台交換装置７０／Ｂ７０、及び両交換装置間の２つの受け台送り手段７１，７２／Ｂ７１，Ｂ７２は、この並列走行経路部１２ａ，１２ｂ／１５ａ，１５ｂで挟まれる領域内に配設することができる。

又、請求項４に記載のように、受け台交換装置６９，７０／Ｂ６９，Ｂ７０には、定位置に停止した搬送台車１に対する受け台取付け取外し位置Ｐ１と受け台受け渡し位置Ｐ２，Ｐ３との間で往復移動自在であって前記受け台取付け取外し位置Ｐ１に択一的に位置させることができる受け台取外し台車７３，７５／Ｂ７３，Ｂ７５と受け台取付け台車７４，７６／Ｂ７４，Ｂ７６とを設け、各台車上には、垂直軸心の周りに水平に回動自在に支持されたアーム７７，９５と、この各アーム７７，９５に設けられて前記台車に対して昇降自在（アームが台車に対して昇降しても良いし、アームに対して受け台把持手段が昇降しても良い）な受け台把持手段７８，９６，９６Ａ，９６Ｂを設けることができる。

更に、請求項５に記載のように、前記受け台として、搬送台車１上の平坦な作業床面１７の中央部領域に着脱自在に取り付けられる支持レベルの低いテーブル型受け台２，４と、前記作業床面１７の左右両側部上に取り付けられる支持レベルの高い支柱型受け台３とを設け、支柱型受け台３は前記作業床面１７の左右両側部上に各別に取り付けられる左右一対の支柱部材４０ａ，４０ｂと、その各支柱部材４０ａ，４０ｂの上端に設けられて被搬送物（車体Ｂ）の左右両側辺を各別に支持する受け部４２とから構成することができる。この場合、請求項６に記載のように、前記搬送台車１には、下降限位置にあるときにテーブル面２８ａが当該搬送台車１上の平坦な作業床面１７と面一になる昇降テーブル２７を設け、前記テーブル型受け台２，４は、この昇降テーブル２７上に着脱自在に取り付けて、当該昇降テーブル２７の昇降により支持レベルを調整できるように構成することができる。

搬送台車１には、取り付けられる受け台２〜４の内、少なくとも一種類の受け台、例えば高さが高くて不安定なシャーシーライン用の支持レベルの高い受け台（支柱型受け台３）、を取外し不能にロックするロック手段４４を設けることができる。この場合、請求項７に記載のように、この受け台（支柱型受け台３）の取付け取外しを行う受け台交換装置６９，７０が配設される場所には、前記ロック手段４４に設けられたロック解除操作部５５をロック解除方向に操作する操作手段５７を配設することができる。

上記のロック手段４４を設ける場合、請求項８に記載のように、当該ロック手段４４は、搬送台車１側に設けられた位置決め孔４６に対して抜き差し自在に受け台３のベース４３から垂直下向きに突設されたロックピン４５ａと、このロックピン４５ａに設けられた係止部（係合溝６８）に対して係脱自在で付勢手段５１により係止方向に付勢された水平揺動自在な係止片５０とから構成すると共に、前記ロック解除操作部５５は前記係止片５０と連動するレバー部４９ｂで構成し、前記操作手段５７は、定位置に停止した搬送台車１の前記レバー部４９ｂを押す押し部５９ａを備えた可動片５９と、この可動片５９を駆動するアクチュエーター６４、例えばシリンダーユニットなどから構成することができる。更に、請求項９に記載のように、前記ロックピン４５ａ〜４５ｄは、１つのベース４３から複数本を突設し、この複数本のロックピン４５ａ〜４５ｄで囲まれる領域内で搬送台車１側に垂直支軸４８の周りに水平回転自在な可動板４９を設け、この可動板４９の周囲から各ロックピン４５ａ〜４５ｄに対応する複数の前記係止片５０を突設すると共に、前記可動板４９に対し各１つの前記付勢手段５１と前記ロック解除操作部５５とを設けることができる。

上記請求項１に記載の本発明に係る搬送台車利用の作業設備によれば、１種類の搬送台車を全ての作業ラインでの被搬送物の搬送キャリアとして使用でき、その搬送台車には、支持レベルや支持方法の異なる複数種類の受け台を取り付ける場所を作業床面上に設けるだけで、従来のような支持レベルを変えることができる大型で複雑な伸縮機構を備えた支持手段を各搬送台車に設けておく必要がなく、搬送台車とは別に準備しなければならない支持レベルや支持方法の異なる複数種類の受け台自体も、構造が簡単な単機能のもので良い。しかも、各作業ライン間での被搬送物の取り扱いのためには、被搬送物を一時搬送台車上から退避させておくための被搬送物受け渡し手段を配設するだけで良く、従来のような作業ライン間での被搬送物搬送装置は不要であるから、設備全体を大幅にコストダウンすることができる。

尚、請求項２に記載の構成によれば、同一種類の受け台が、少なくとも１つの作業ライン、受け台交換手段、及び受け台送り手段を経由して循環するのであるから、この設備全体で使用される受け台の数も、始端作業ラインから終端作業ラインまでを含む１つの循環走行経路上を走行する搬送台車の総台数と同一数あれば良く、搬送台車の総台数以上の余分な受け台が不要になり、設備コストを下げるのに役立つ。この場合、請求項３に記載の構成によれば、搬送台車走行経路以外での各受け台の移動経路長さ、即ち、作業ライン間での受け台交換のための各受け台の移動経路長さを大幅に短くすることができ、受け台交換のための被搬送物の待機時間を短くすることができるので、請求項２に記載の構成を実施する上で極めて効果的である。

又、請求項４に記載の構成によれば、受け台取付け取外し位置に択一的に位置させることができる受け台取外し台車と受け台取付け台車とを各別に作動させ、受け台取外しから次の作業ライン用受け台の取付けまでの時間を短縮できる。又、台車上の受け台を把持するアームの水平回動でも受け台の位置を変えることができるので、受け台取外し台車と受け台取付け台車は、短い直線経路上での往復移動だけ可能に構成すれば良いので、受け台交換装置の構成がシンプルになり、安価に実施することができる。

本発明に係る作業設備を先に説明した自動車の最終組立て設備に適用する場合、請求項５に記載の構成によれば、主として車体周りの作業を行うトリムラインやファイナルラインでは、車体を低いレベルで下側から支持するテーブル型受け台を使用し、車体の下側に作業者が入り込んで車体の底部に対する作業を行うシャーシーラインでは、車体の左右両側辺を高いレベルで各別に支持する左右一対の支柱部材を備えた支柱型受け台を利用することができ、自動車の最終組立て設備として本発明に係る作業設備を活用することができる。

この場合、請求項６に記載の構成によれば、トリムラインやファイナルラインにおいて、車体を低いレベルで下側から支持するテーブル型受け台を使用して主として車体周りの作業を行う場合に、作業対象部位に応じて昇降テーブルを昇降させ、車体の支持レベルを調整できるので、当該作業を容易に行える。又、作業対象部位の高さが少ししか変わらないのに、支持レベルの異なる別の受け台を使用する専用の作業ラインを追加する場合よりも、結果的に設備コストを下げることができる。しかも、車体の左右両側辺を高いレベルで各別に支持する左右一対の支柱部材を備えた支持レベルの高い支柱型受け台を利用するシャーシーラインでは、支持する車体の真下に位置する昇降テーブルを下降限まで下げておくだけで、そのテーブル上面が搬送台車の平坦な作業床面の一部となり、この昇降テーブルの存在が車体下での作業に悪影響を及ぼす恐れがなくなり、当該作業を容易且つ安全に行うことができる。

又、請求項７に記載の構成によれば、搬送台車上に移載された受け台をロック手段により取外し不能にロックすることができるので、この構成を特に支持レベルの高い支柱型受け台に適用することにより、安全性を高めることができる。しかも、この受け台を交換する際に作業者の手作業でロックを解除する必要もないし、各搬送台車側にシリンダーユニットなどのアクチュエーターを搭載する場合と比較して、各搬送台車へのロック解除信号の伝送も不要になる点も含めて、設備コストを大幅に下げることができる。この請求項７に記載の構成は、請求項８に記載の構成の採用により簡単に実施することができる。又、請求項９に記載の構成によれば、受け台の１つのベースを複数本のロックピンと各ロックピンに係合する搬送台車側の複数の係止片とで確実強力にロックすることができ、しかも、複数の係止片は１つの可動板に設けられるものであるから、構造がシンプルで安価に実施することができる。

以下に本発明の搬送台車利用の作業設備を自動車の最終組立て作業設備に適用した好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１に示すようにこの実施形態では、搬送台車１の循環走行経路中に４列の作業ラインＴ，Ｓ，Ｆ１，Ｆ２が設けられている。各作業ラインＴ，Ｓ，Ｆ１，Ｆ２は、それぞれ並列直線状の往行経路部Ｔａ，Ｓａ，Ｆ１ａ，Ｆ２ａと復行経路部Ｔｂ，Ｓｂ，Ｆ１ｂ，Ｆ２ｂとから成るもので、各作業ラインＴ，Ｓ，Ｆ１，Ｆ２の入り口（往行経路部の始端部）と出口（復行経路部の終端）とが同一側に位置するように並列配置されている。以下の説明では具体的に、作業ラインＴは低支持用テーブル型受け台２を利用するトリムライン、作業ラインＳは支柱型受け台３を利用するシャーシーライン、作業ラインＦ１は低支持用テーブル型受け台２を利用する第一ファイナルライン、作業ラインＦ２は高支持用テーブル型受け台４を利用する第二ファイナルラインと呼称する。

上記作業設備に対して、車体Ｂは、例えば吊り下げ搬送タイプのコンベヤライン５と車体搬入手段６とを介してトリムラインＴの入り口（往行経路部Ｔａの始端）で定位置に停止している搬送台車１上の低支持用テーブル型受け台２上に移載搬入される。上記作業設備において最終組立てが完了した車体Ｂは、第二ファイナルラインＦ２の出口（復行経路部Ｆ２ｂの終端）で定位置に停止している搬送台車１上の高支持用テーブル型受け台４上から車体搬出手段７により取り上げられ、例えば吊り下げ搬送タイプのコンベヤライン８により搬出される。車体搬入手段６及び車体搬出手段７としては、水平に出退自在な車体支持用ランニングフォークを昇降枠体に支持させた、ドロップリフターと称呼される従来周知の昇降移載装置が利用できるので、機構の図解及び説明は省略する。

シャーシーラインＳの往行経路部Ｓａは、搬送台車１を横向き状態で走行させるが、シャーシーラインＳの復行経路部Ｓｂと他の作業ラインＴ，Ｆ１，Ｆ２及び各作業ライン間の走行経路では、搬送台車１が通常の前進向きで走行する。而して、トリムラインＴの出口（復行経路部Ｔｂの終端）からシャーシーラインＳの入り口（往行経路部Ｓａの始端）までの搬送台車１の作業ライン間走行経路Ｔ−Ｓは、２台の方向転換用ターンテーブル９ａ，９ｂと搬送台車１の向きを直角横向きに転換する台車向き転換手段１０とが組み込まれて構成され、シャーシーラインＳの出口（復行経路部Ｓｂの終端）から第一ファイナルラインＦ１の入り口（往行経路部Ｆ１ａの始端）までの搬送台車１の作業ライン間走行経路Ｓ−Ｆ１は、搬送台車１を真横に横行させるトラバーサー１１ａと２台の方向転換用ターンテーブル９ｃ，９ｄとが組み込まれて構成されている。又、第一ファイナルラインＦ１の出口（復行経路部Ｆ１ｂの終端）から第二ファイナルラインＦ２の入り口（往行経路部Ｆ２ａの入り口）までの搬送台車１の作業ライン間走行経路Ｆ１−Ｆ２は、２台の方向転換用ターンテーブル９ｅ，９ｆが組み込まれて構成され、第二ファイナルラインＦ２の出口（復行経路部Ｆ２ｂの終端）からトリムラインＴの入り口（往行経路部Ｔａの始端）までの搬送台車１の作業ライン間走行経路Ｆ２−Ｔは、搬送台車１を真横に横行させるトラバーサー１１ｂと２台の方向転換用ターンテーブル９ｇ，９ｈとが組み込まれて構成されている。

作業ライン間走行経路Ｔ−Ｓと１つ下手側の作業ライン間走行経路Ｓ−Ｆ１とには、搬送台車１の走行方向が互いに逆向きで且つ互いに平行に並列する一定長さの並列走行経路部１２ａ，１２ｂが形成され、この両並列走行経路部１２ａ，１２ｂで挟まれる領域内に受け台交換設備１３Ａが配設されると共に、各並列走行経路部１２ａ，１２ｂの外側に隣接して車体受け渡し手段１４ａ，１４ｂが配設されている。又、作業ライン間走行経路Ｆ１−Ｆ２と１つ下手側の作業ライン間走行経路Ｆ２−Ｔとには、搬送台車１の走行方向が互いに逆向きで且つ互いに平行に並列する一定長さの並列走行経路部１５ａ，１５ｂが形成され、この両並列走行経路部１５ａ，１５ｂで挟まれる領域内に受け台交換設備１３Ｂが配設されると共に、第二ファイナルラインＦ２の入り口側に接続する並列走行経路部１５ａの外側に隣接して車体受け渡し手段１６が配設されている。各車体受け渡し手段１４ａ，１４ｂ及び１６も、先の車体搬入手段６及び車体搬出手段７と同様に、水平に出退自在な車体支持用ランニングフォークを昇降枠体に支持させた、ドロップリフターと称呼される従来周知の昇降移載装置が利用できるので、機構の図解及び説明は省略する。

以下、詳細に説明すると、搬送台車１は全て同一構造のもので、図２〜図４及び図１０に示すように、平面形状が走行方向に長い長方形の平坦な作業床面１７を備えたもので、底部には左右一対前後二組の走行車輪１８と前後二組の走行向き規制用ローラーユニット１９が設けられ、この搬送台車１の循環走行経路には、前記走行車輪１８を介して搬送台車１を水平に支持する左右一対の支持用ガイドレール２０と、片側のガイドレール２０に隣接して前記走行向き規制用ローラーユニット１９が係合する走行向き規制用ガイドレール２１が敷設されている。尚、走行向き規制用ローラーユニット１９は、走行向き規制用ガイドレール２１を左右両側から挟む左右一対の垂直軸ローラー１９ａ，１９ｂから構成されている。この搬送台車１の駆動方式は特に限定されないが、この実施形態では従来周知の摩擦駆動方式を利用している。

即ち、搬送台車１の左右両側には走行方向と平行な被摩擦面２２ａ，２２ｂが形成され、走行経路側には、一方の被摩擦面２２ａに当接するバックアップローラー２３と他方の被摩擦面２２ｂに付勢力で圧接する摩擦駆動ローラー２４、及びこの摩擦駆動ローラー２４を回転駆動するモーター２５から構成された摩擦駆動手段２６が配設される。而して、この摩擦駆動手段２６には、低速駆動用摩擦駆動手段、高速駆動用摩擦駆動手段、制動機能付き摩擦駆動手段などがあり、これら摩擦駆動手段２６を適宜配設することにより、従来周知のように、各作業ラインＴ，Ｓ，Ｆ１，Ｆ２や作業ライン間走行経路Ｆ２−Ｔ中の特定区間などにおいて搬送台車１を前後当接状態で低速（定速）走行させたり、その他の走行経路中の特定区間において搬送台車１を互いに前後離間させた状態で高速走行させたりすることができる。尚、シャーシーラインＳの往行経路部Ｓａにおいて搬送台車１を横向きで互いに当接する状態で走行させる駆動手段として上記摩擦駆動手段２６を利用するためには、搬送台車１の前後両側辺にも、前後走行方向とは直交する左右方向の互いに平行な被摩擦面を形成しておけば良い。

搬送台車１には昇降テーブル２７が設けられている。この昇降テーブル２７は、搬送台車１上の平坦な作業床面１７の中央部に嵌め込まれたもので、平面矩形の平坦なテーブル面２８ａを備えたテーブル本体２８を平行且つ垂直直線状に昇降させるための昇降駆動機構は、クロスリンク機構２９と走行経路側に敷設されたカム３０とを利用する従来周知のものである。この昇降駆動機構を簡単に説明すると、テーブル本体２８を平行且つ垂直直線状に昇降可能に支持するクロスリンク機構２９は、各リンクの一端側が定位置に軸支されると共に他端側が前後水平方向にスライド可能に支持されて互いに連動連結された左右一対のクロスリンク３１ａ，３１ｂから成り、これら両クロスリンク３１ａ，３１ｂには、スライド端がテーブル本体２８側にあるリンク３２ａ，３２ｂからレバー部３３ａ，３３ｂが下向きに連設され、この各レバー部３３ａ，３３ｂの下端にカム従動ローラー３４ａ，３４ｂが軸支され、この両カム従動ローラー３４ａ，３４ｂを、走行経路側に敷設されてカム３０を構成する左右一対のカムレール３０ａ，３０ｂにより、搬送台車１の走行に伴わせて押し上げることにより、テーブル本体２８が所定高さの上昇限レベルまで上昇するように構成されている。

尚、図示省略しているが、カム３０で上昇限レベルまで上げられたテーブル本体２８を当該上昇限レベルで一定区間保持させることは、その一定区間にわたってカム３０を連続させておけば良いが、安全対策として、又はそのカム３０を前記一定区間の入り口部と出口部にのみ敷設すれば良いように、両クロスリンク３１ａ，３１ｂをテーブル本体２８が上昇限レベルに達したときの姿勢でロックするロック手段と、テーブル本体２８を上昇限レベルから降下させる直前に前記ロック手段のロックを解除するロック解除手段とを併用することが望ましい。更に、カム３０によりクロスリンク機構２９を操作してテーブル本体２８を上昇させる昇降駆動機構では、搬送台車１の全体の重量に対して昇降テーブル２７の負荷重量、この実施形態では、この昇降テーブル２７で支持される車体Ｂの重量が大きいと、カム３０でテーブル本体２８を押し上げようとしたとき、テーブル本体２８（車体Ｂ）が搬送台車１に対して上昇しないで、昇降テーブル２７を含む搬送台車１全体が走行経路から浮き上がることが考えられるので、搬送台車１の浮き上がりを防止する浮き上がり防止手段を併用するのが望ましい。これらロック手段とロック解除手段、及び浮き上がり防止手段を含む昇降テーブルの昇降駆動機構については、本出願人が先に出願している発明を利用することができる。

昇降テーブル２７のテーブル本体２８は、カム従動ローラー３４ａ，３４ｂを押し上げるカムレール３０ａ，３０ｂが敷設されていない走行経路では重力で下降限レベルまで降下している。勿論、カム従動ローラー３４ａ，３４ｂを介してテーブル本体２８を下降限レベルに保持することのできる高さの低いカムレール３０ａ，３０ｂが敷設された走行経路においても、テーブル本体２８を下降限レベルに保持させることができるものであるが、何れにしても、テーブル本体２８が下降限レベルに位置しているとき、その平面矩形の平坦なテーブル面２８ａは、搬送台車１の作業床面１７と面一であって、当該作業床面１７の一部分を形成することになる。

上記搬送台車１と併用される３種類の受け台について説明すると、低支持用テーブル型受け台２は、図２〜図４及び図１０に示すように、車体Ｂの左右両側辺それぞれの前後２箇所を支持する受け部３５をフレーム３６上に配設すると共に当該フレーム３６の下側前後左右４箇所に突設された各脚部の下端に、昇降テーブル２７のテーブル本体２８上に載置されるベース３７を付設したものであって、前後左右４つのベース３７の内、対角方向に位置する２つのベース３７には、下向きに位置決めピン３８が突設され、昇降テーブル２７のテーブル本体２８には、図１１に示すように、２本の位置決めピン３８がそれぞれ抜き差し自在に差し込まれる位置決め孔３９が設けられている。高支持用テーブル型受け台４は、ベース３７からの受け部３５の高さが高くなっている（各脚部の高さが異なる）だけで、構造そのものは全て低支持用テーブル型受け台２と同一である。従って、低支持用テーブル型受け台２と高支持用テーブル型受け台４は、何れもベース３７を利用して昇降テーブル２７のテーブル本体２８上に載置することができるが、このとき位置決めピン３８を位置決め孔３９に差し込むことにより、テーブル本体２８上での各受け台２，４の位置（姿勢）を一定に保持することができる。

支柱型受け台３は、図２、図５、図６及び図１１に示すように、左右一対の支柱部材４０ａ，４０ｂの上端に前後方向桁材４１を側面視でＴ字形に付設すると共に当該前後方向桁材４１の前後両端部から内側に片持ち状に延出するように、車体Ｂの左右両側辺それぞれの前後２箇所を支持する受け部４２を連設したものであって、左右一対の支柱部材４０ａ，４０ｂの下端のベース４３を、搬送台車１の作業床面１７上で昇降テーブル２７の左右両側に載置するように構成したものである。この状態の支柱型受け台３の各受け部４２で車体Ｂの左右両側辺を支持させたとき、図６及び図１１に示すように、左右一対の支柱部材４０ａ，４０ｂは平面視において車体Ｂの外側に位置すると共に、支持された車体Ｂは、その下側に作業者が立ち入ることができる高さに支持されるように構成されている。

上記支柱型受け台３は、テーブル型受け台２，４と比較して不安定なものであるから、搬送台車１上に載置した状態で取外し不能にロックするロック手段が併設されている。図７〜図９に示すように、このロック手段４４は、支柱部材４０ａ，４０ｂごとに配設されたもので、支柱部材４０ａ，４０ｂの下端のベース４３の四隅から下向きに突設された４本の位置決めピンでもあるロックピン４５ａ〜４５ｄを備えている。搬送台車１の作業床面１７におけるベース４３が載置される左右両側２箇所には、図１０に示すように、前記ロックピン４５ａ〜４５ｄが各別に抜き差し自在に差し込まれる４つの位置決め孔４６が設けられ、搬送台車１の作業床面１７を床板と共に構成するフレーム４７の下側には、平面視において４つの位置決め孔４６で囲まれた四角形領域の略中央位置で、垂直支軸４８の周りに水平回転自在な可動板４９が設けられ、この可動板４９の周辺から、各位置決め孔４６に対応して４つの係止片５０が突設されている。そして各係止片５０の先端が各位置決め孔４６の真下に位置するロック作用姿勢に各係止片５０（可動板４９）を付勢保持する付勢手段５１とストッパー５２とが設けられている。付勢手段５１は、可動板４９から横内向きに突設されたレバー部４９ａと、このレバー部４９ａの先端に軸支された垂直軸ローラー５３と、この垂直軸ローラー５３を押圧するスプリングシリンダー５４から構成され、スプリングシリンダー５４のプッシャー（ピストンロッド）５４ａが内蔵のコイルスプリング５４ｂで押し出されることにより、当該プッシャー５４ａが垂直軸ローラー５３、レバー部４９ａ、及び可動板４９を介して各係止片５０を垂直支軸４８の周りで一方向に回動させ、プッシャー５４ａが垂直軸ローラー５３をストッパー５２との間で挟み付けることにより、各係止片５０が図７に示すロック作用姿勢に保持される。

又、上記ロック手段４４には、各係止片５０と連動するロック解除操作部５５が設けられている。このロック解除操作部５５は、可動板４９から横外向きに突設されたレバー部４９ｂとその先端に軸支された垂直軸ローラー５６とから構成されている。一方、搬送台車１の走行経路中に設定された支柱型受け台３の取付け取外し作業場所（詳細は後述する）には、図７〜図９に示すロック解除用操作手段５７が配設されている。このロック解除用操作手段５７は、前記支柱型受け台３の取付け取外し作業場所の定位置に停止した搬送台車１のロック手段４４におけるロック解除操作部５５を操作するもので、垂直支軸５８により水平揺動自在に軸支され且つ先端に前記ロック解除操作部５５の垂直軸ローラー５６を押す押し部５９ａを備えたレバー状可動片５９と、このレバー状可動片５９を図７に示す待機位置に付勢保持するスプリング６０と、レバー状可動片５９と連動する被操作レバー６１と、この被操作レバー６１の先端に軸支された垂直軸ローラー６２を押すプッシャーロッド６３と、当該プッシャーロッド６３を押し引き駆動するアクチュエーター（シリンダーユニット）６４とから構成されている。

搬送台車１が支柱型受け台３の取付け取外し作業場所の定位置に停止した状態で、アクチュエーター６４によりプッシャーロッド６３を進出させ、その先端で垂直軸ローラー６２を介して被操作レバー６１を押すことにより、レバー状可動片５９をスプリング６０の付勢力に抗して垂直支軸５８の周りに回動させると、当該レバー状可動片５９の先端押し部５９ａが搬送台車１側のロック手段４４に設けられたロック解除操作部５５のレバー部４９ｂ（垂直軸ローラー５６）を押して、可動板４９を付勢手段５１の付勢力に抗する方向に回動させる。この結果、図７に示すロック作用姿勢にあった各係止片５０が、図８に示すロック解除姿勢に切り換えられる。尚、このときロック解除操作部５５のレバー部４９ｂの垂直軸ローラー５６を受け止めるストッパー６５が併設され、レバー状可動片５９の先端押し部５９ａが垂直軸ローラー５６をストッパー６５との間で挟み付けることにより、各係止片５０がロック解除姿勢に保持される。

搬送台車１の作業床面１７に設けられた各位置決め孔４６には、当該位置決め孔４６の内径と各ロックピン４５ａ〜４５ｄの外径との差による位置ずれ量を許容範囲内に狭めると共に、当該ロックピン４５ａ〜４５ｄの抜き差し運動が円滑に行われるように、作業床面１７の下側でロックピン４５ａ〜４５ｄの昇降ガイド用ローラーユニット６６が併設されている。この各昇降ガイド用ローラーユニット６６は、位置決め孔４６に差し込まれた各ロックピン４５ａ〜４５ｄの周方向３箇所に近接する３つの水平軸ローラー６７から構成されたもので、図示省略しているが、昇降テーブル２７のテーブル本体２８に設けられるテーブル型受け台２，４の位置決め孔３９にも上記構成の昇降ガイド用ローラーユニット６６を併設することができる。更に、図示省略したが、各位置決め孔３９，４６には、スプリングで上動してこれら位置決め孔３９，４６を下側から塞ぐカバープレートを軸支しておき、位置決めピン３８やロックピン４５ａ〜４５ｄが差し込まれていない位置決め孔３９，４６から内部に異物が入り込むのを防止することができる。このカバープレートは、位置決め孔３９，４６に差し込まれる位置決めピン３８やロックピン４５ａ〜４５ｄに押し退けられて自動的に横側方に開動する。

上記ロック手段４４の各ロックピン４５ａ〜４５ｄには、図９Ｂ，Ｃに示すように、係止片５０の先端部が水平横方向に入り込む係合溝６８が形成されている。図７に示すロック作用姿勢にある係止片５０は、その先端部が各ロックピン４５ａ〜４５ｄの係合溝６８に嵌合することにより各ロックピン４５ａ〜４５ｄを抜け止めし、各ロックピン４５ａ〜４５ｄを備えた支柱型受け台３のベース４３が搬送台車１の作業床面１７から不当に浮き上がったり、ロックピン４５ａ〜４５ｄが位置決め孔４６から抜けて支柱型受け台３の支柱部材４０ａ，４０ｂが倒伏するのを防止するが、ベース４３の上下方向の遊びをゼロにするか又はできる限り小さくするために、図示のようにロックピン４５ａ〜４５ｄの係合溝６８の下側面６８ａを、係止片５０の先端部が進入する方向側ほど上がるように傾斜させ、必要に応じて係止片５０の先端部の下側面５０ａも前記係合溝６８の下側面６８ａと同一方向に傾斜させ、ロックピン４５ａ〜４５ｄの係合溝６８に各係止片５０の先端部が水平方向に嵌合したとき、各係止片５０の先端部下側面５０ａとロックピン４５ａ〜４５ｄの係合溝６８の下側面６８ａとの相対摺接運動で各係止片５０がロックピン４５ａ〜４５ｄを引き下ろす方向に押圧するように構成することができる。

図１に示す作業ライン間走行経路Ｔ−Ｓ，Ｓ−Ｆ１の並列走行経路部１２ａ，１２ｂ間に配設された受け台交換設備１３Ａについて説明すると、この受け台交換設備１３Ａは、図１２に示すように、作業ライン間走行経路Ｔ−Ｓの並列走行経路部１２ａの内側に隣接して配設された受け台交換装置６９と、作業ライン間走行経路Ｓ−Ｆ１の並列走行経路部１２ｂの内側に隣接して配設された受け台交換装置７０、及びこれら受け台交換装置６９，７０の両側に配設された受け台送り手段７１，７２から構成されている。

一方の受け台交換装置６９は、並列走行経路部１２ａの定位置に停止した搬送台車１に対する受け台取付け取外し位置Ｐ１とその両側の受け台受取り位置Ｐ２及び受け台渡し位置Ｐ３との間で往復移動自在であって前記受け台取付け取外し位置Ｐ１に択一的に位置させることができる受け台取外し台車７３と受け台取付け台車７４とを備えている。而して、この受け台交換装置６９における受け台取外し台車７３は、トリムラインＴから退出してきた搬送台車１上からトリムラインＴ用の低支持用テーブル型受け台２を取り外し、受け台取付け台車７４は、トリムラインＴ用の低支持用テーブル型受け台２が取り外された搬送台車１上に次のシャーシーラインＳ用の支柱型受け台３を取り付けるものである。他方の受け台交換装置７０は、並列走行経路部１２ｂの定位置に停止した搬送台車１に対する受け台取付け取外し位置Ｐ１とその両側の受け台受取り位置Ｐ２及び受け台渡し位置Ｐ３との間で往復移動自在であって前記受け台取付け取外し位置Ｐ１に択一的に位置させることができる受け台取外し台車７５と受け台取付け台車７６とを備えている。而して、この受け台交換装置７０における受け台取外し台車７５は、シャーシーラインＳから退出してきた搬送台車１上からシャーシーラインＳ用の支柱型受け台３を取り外し、受け台取付け台車７６は、シャーシーラインＳ用の支柱型受け台３が取り外された搬送台車１上に次の第一ファイナルラインＦ１用の低支持用テーブル型受け台２（トリムラインＴ用の低支持用テーブル型受け台２と同一のもの）を取り付けるものである。

従って、何れも低支持用テーブル型受け台２を取り扱う受け台取外し台車７３と受け台取付け台車７６とは同一構造のものであって、図１４に示すように台車７３，７６上には、垂直軸心７７ａの周りに水平旋回自在な旋回台７７ｂに一端部が支持されて台車の一側方に水平に延出するアーム７７が設けられ、このアーム７７の下側には低支持用テーブル型受け台２を把持する受け台把持手段７８が昇降自在に取り付けられている。７９はアーム旋回駆動手段であって、アーム７７の旋回軸心である垂直軸心７７ａと同心状に旋回台７７ｂに固着されたリング状内歯平歯車８０と、台車７３，７６側に取り付けられたモーター８１、及びモーター８１の出力軸に取り付けられ且つリング状内歯平歯車８０に咬合する小径の平歯車８２から構成され、当該モーター８１で平歯車８２を正逆回転駆動することにより、アーム７７を垂直軸心７７ａの周りで水平略９０度の範囲内で正逆往復回転させることができる。このアーム７７の下側には一対の支柱部８３ａ，８３ｂが直角下向きに突設され、これら両支柱部８３ａ，８３ｂの内側に昇降駆動手段８４ａ，８４ｂを介してアーム７７と平行に配置された昇降梁材８５の両端が支持され、この昇降梁材８５の下側に受け台把持手段７８が取り付けられている。

昇降駆動手段８４ａ，８４ｂは左右対称構造のもので、支柱部８３ａ，８３ｂの内側に自転のみ可能に支承された垂直螺軸８６、これら垂直螺軸８６を正逆回転駆動するモーター８７、支柱部８３ａ，８３ｂの内側に敷設された昇降ガイドレール８８、及び昇降ガイドレール８８に昇降自在に支持され且つ垂直螺軸８６に螺嵌する昇降部材８９から構成され、昇降梁材８５が両昇降駆動手段８４ａ，８４ｂの昇降部材８９間に架設されている。従って、両昇降駆動手段８４ａ，８４ｂのモーター８７で垂直螺軸８６を同一方向に回転駆動して左右一対の昇降部材８９を同期させて昇降運動させることにより、昇降梁材８５（受け台把持手段７８）を平行に昇降運動させることができる。

受け台把持手段７８は、昇降梁材８５の下側にこの昇降梁材８５と平行に自転のみ可能に支承された水平螺軸９０、この水平螺軸９０を正逆回転駆動するモーター９１、昇降梁材８５の下側にこの昇降梁材８５と平行に敷設された水平ガイドレール９２、水平ガイドレール９２にスライド可能に支持され且つ水平螺軸９０に設けられた一対の互いに逆ねじの螺軸部９０ａ，９０ｂに各別に螺嵌する一対の横動部材９３ａ，９３ｂ、及び両横動部材９３ａ，９３ｂの下端部に水平外向きに突設された係止ピン９４ａ，９４ｂから構成されている。従って、モーター９１により水平螺軸９０を正逆回転駆動して左右一対の横動部材９３ａ，９３ｂを互いに逆方向に接近又は離間移動させることができる。而して、左右一対の係止ピン９４ａ，９４ｂを、低支持用テーブル型受け台２のフレーム３６の内側で互いに離間する外向きに移動させることにより、当該フレーム３６の対向内側面に設けた係止孔に嵌合させて把持させ、又は左右一対の係止ピン９４ａ，９４ｂを互いに接近する内向きに移動させることにより、当該フレーム３６の対向内側面に設けた係止孔から退出させて把持を解除させることができる。

一方、何れも支柱型受け台３を取り扱う受け台取付け台車７４と受け台取外し台車７５とは同一構造のものであって、図１５に示すように台車７４，７５上には、垂直軸心９５ａの周りに水平旋回自在な旋回台９５ｂが設けられ、この旋回台９５ｂ上に支柱部材９５ｃを介して一端部が支持されて台車から一側方に水平に延出するアーム９５が設けられ、このアーム９５の下側には支柱型受け台３を把持する受け台把持手段９６が昇降自在に取り付けられている。旋回台９５ｂを介してアーム９５を旋回駆動するアーム旋回駆動手段９７は、受け台取外し台車７３と受け台取付け台車７６とに設けられたアーム旋回駆動手段７９と同一構造であるから、同一符号を付して構造及び作用の説明は省略する。

アーム９５の下側には一対の支柱部９８ａ，９８ｂが直角下向きに突設され、これら両支柱部９８ａ，９８ｂの内側に昇降駆動手段９９ａ，９９ｂを介してアーム９５と平行に配置された昇降梁材１００の両端が支持され、この昇降梁材１００の下側に受け台把持手段９６が取り付けられているが、昇降駆動手段９９ａ，９９ｂは、受け台取外し台車７３と受け台取付け台車７６とに設けられた昇降駆動手段８４ａ，８４ｂと同一構造であるから、同一符号を付して構造及び作用の説明は省略する。

受け台把持手段９６は、支柱型受け台３を構成する左右一対の支柱部材４０ａ，４０ｂ（前後方向桁材４１及び受け部４２を含む）を各別に把持する左右一対の把持手段９６Ａ，９６Ｂから構成され、両把持手段９６Ａ，９６Ｂは左右対称構造のもので、それぞれは受け台取外し台車７３と受け台取付け台車７６とに設けられた受け台把持手段７８と基本構造が同一であるから、同一符号を付して構造説明は省略するが、異なる点は、受け台把持手段７８では一対の横動部材９３ａ，９３ｂの下端に水平外向きに係止ピン９４ａ，９４ｂが突設されているのに対し、この把持手段９６Ａ，９６Ｂでは、一対の横動部材９３ａ，９３ｂの下端に水平内向きに係止ピン９４ａ，９４ｂが突設されている点である。従って、各把持手段９６Ａ，９６Ｂでは、モーター９１により水平螺軸９０を正逆回転駆動して左右一対の横動部材９３ａ，９３ｂを互いに逆方向に接近又は離間移動させることができるのであるが、左右一対の係止ピン９４ａ，９４ｂを、支柱型受け台３の各支柱部材４０ａ，４０ｂの上端の前後方向桁材４１を左右両側から挟む状態で互いに接近移動させることにより、当該前後方向桁材４１の左右両側面に設けた係止孔に内向きに嵌合させて把持させ、又は左右一対の係止ピン９４ａ，９４ｂを互いに離間移動させて、前後方向桁材４１の左右両側面に設けた係止孔から外向きに退出させて把持を解除させることができる。

図１２〜図１５に示すように、受け台交換装置６９の２台の台車７３，７４及び受け台交換装置７０の２台の台車７５，７６の支持構造及び走行駆動手段は同一であって、各台車７３〜７６は、受け台交換装置６９，７０ごとに並列走行経路部１２ａ，１２ｂと平行に架台１０１上に敷設された左右一対のスライドガイドレール１０２に左右一対前後二組のスライドガイドブロック１０３を介して往復移動自在に支持され、各台車７３〜７６の走行駆動手段１０７は、一方のスライドガイドレール１０２と平行に隣接するように架台１０１に取り付けられたラックギヤ１０４と各台車７３〜７６に取り付けられたモーター１０５、及びこのモーター１０５の出力軸に取り付けられて前記ラックギヤ１０４に咬合するピニオンギヤ１０６から構成され、各台車７３〜７６のモーター１０５を各別に稼働させてピニオンギヤ１０６を正逆回転駆動することにより、各台車７３〜７６を各別に受け台取付け取外し位置Ｐ１と受け台受取り位置Ｐ２及び受け台渡し位置Ｐ３との間で往復走行移動させることができる。

受け台交換設備１３Ａにおける受け台交換装置６９の受け台取外し台車７３と受け台交換装置７０の受け台取付け台車７６は、これら受け台交換装置６９，７０の受け台取付け台車７４及び受け台取外し台車７５に対して、これら受け台交換装置６９，７０が隣接する各並列走行経路部１２ａ，１２ｂ（台車走行方向は互いに逆向き）の台車走行方向に関して上手側に配置されている。従って、この受け台交換設備１３Ａにおける受け台送り手段７１は、受け台交換装置６９の受け台取外し台車７３と受け台交換装置７０の受け台取付け台車７６とに隣接する側に配設されたもので、左右一対のガイドレール１０８上に支持された受け台搬送台車１０９を備え、この受け台搬送台車１０９を適当な走行駆動手段により、受け台交換装置６９の受け台取外し台車７３に隣接する受け台受取り位置Ｐ４と受け台交換装置７０の受け台取付け台車７６に隣接する受け台渡し位置Ｐ５との間で往復走行させることができるものである。又、この受け台交換設備１３Ａにおける受け台送り手段７２は、受け台交換装置７０の受け台取外し台車７５と受け台交換装置６９の受け台取付け台車７４とに隣接する側に配設されたもので、左右一対のガイドレール１１０上に支持された受け台搬送台車１１１を備え、この受け台搬送台車１１１を適当な走行駆動手段により、受け台交換装置７０の受け台取外し台車７５に隣接する受け台受取り位置Ｐ４と受け台交換装置６９の受け台取付け台車７４に隣接する受け台渡し位置Ｐ５との間で往復走行させることができるものである。尚、受け台送り手段７１の受け台搬送台車１０９には、低支持用テーブル型受け台２の２本の位置決めピン３８が抜き差し自在に差し込まれる位置決め孔が設けられ、受け台送り手段７２の受け台搬送台車１１１には、支柱型受け台３の左右一対の支柱部材４０ａ，４０ｂが有する各４本のロックピン４５ａ〜４５ｄが抜き差し自在に差し込まれる位置決め孔が設けられている。

図１及び図１６に示す受け台交換設備１３Ｂは、図において、受け台交換設備１３Ａと対応する部分に受け台交換設備１３Ｂを表す「Ｂ」を符号の前に付して示すように、受け台交換設備１３Ａと基本構成が同一のものである。異なる点は、受け台交換設備１３Ａで取り扱うのは、低支持用テーブル型受け台２と支柱型受け台３であるのに対し、受け台交換設備１３Ｂで取り扱うのは、低支持用テーブル型受け台２と高支持用テーブル型受け台４であるから、受け台交換設備１３Ｂにおいて低支持用テーブル型受け台２を取り扱う受け台交換装置Ｂ６９の受け台取外し台車Ｂ７３と受け台交換装置Ｂ７０の受け台取付け台車Ｂ７６は、受け台交換設備１３Ａの受け台取外し台車７３と受け台取付け台車７６と同一であり、受け台交換設備１３Ｂにおいて高支持用テーブル型受け台４を取り扱う受け台交換装置Ｂ６９の受け台取付け台車Ｂ７４と受け台交換装置Ｂ７０の受け台取外し台車Ｂ７５は、低支持用テーブル型受け台２を取り扱う受け台取外し台車７３（Ｂ７３）と受け台取付け台車７６（Ｂ７６）のアーム７７の高さを高支持用テーブル型受け台４に適合するように高くしたものが使用されている。又、受け台送り手段Ｂ７１，Ｂ７２は、何れも支持される底部構造が同一の低支持用テーブル型受け台２と高支持用テーブル型受け台４とを取り扱うものであるから、全て受け台交換設備１３Ａの受け台送り手段７１，７２と同一構造になる。

以下、以上のように構成された自動車の最終組立て作業設備全体の使用方法について説明する。図１に示すように、コンベヤライン５から車体搬入手段６に移載された車体Ｂは、この車体搬入手段６に対する定位置に停止している搬送台車１上に当該車体搬入手段６により移載される。この搬送台車１は、上手側の第二ファイナルラインＦ２から送り出される空の搬送台車１であって、受け台交換設備１３Ｂにおける受け台交換装置Ｂ７０により、第二ファイナルラインＦ２で使用されていた高支持用テーブル型受け台４からトリムラインＴで使用する低支持用テーブル型受け台２に交換されている。而して、車体搬入手段６により低支持用テーブル型受け台２上に車体Ｂが移載された搬送台車１は、トリムラインＴ内に順次送り込まれ、このトリムラインＴ内において前後当接状態で定速走行する各搬送台車１上の車体Ｂに対して所要の作業が行われる。

トリムラインＴには、搬送台車１が備える昇降テーブル２７のテーブル本体２８を上昇させるカム３０は敷設されていない。従って図２に示すように、テーブル本体２８は下降限レベルで安定しており、このテーブル本体２８の上に載置されて受け台２側の位置決めピン３８がテーブル本体２８側の位置決め孔３９に差し込まれた状態の低支持用テーブル型受け台２上に支持された車体Ｂは、トリムラインＴでの作業に好適な最も低い第一レベルＬ１（図２〜図４参照）で支持されている。そして、図１０に示すように、低支持用テーブル型受け台２は、平面視において車体Ｂと重なる位置にあって、車体Ｂの周囲には、搬送台車１の平坦な作業床面１７が存在するだけであるから、当該車体Ｂ周囲からの作業を楽に安全に行うことができる。而して、トリムラインＴの往行経路部Ｔａから復行経路Ｔｂを経由して当該トリムラインＴから作業ライン間走行経路Ｔ−Ｓに送り出された各搬送台車１は、図１に示す方向転換用ターンテーブル９ａ，９ｂを経由して、受け台交換設備１３Ａの図１２に示す受け台交換装置６９における受け台取付け取外し位置Ｐ１に対応する定位置で停止する。

受け台交換装置６９の受け台取付け取外し位置Ｐ１に対応する定位置には、受け台交換装置６９のある側とは反対側に、図１に示す車体受け渡し手段１４ａが配設されているので、定位置で停止した搬送台車１の受け台２上に支持されている車体Ｂを当該車体受け渡し手段１４ａにより搬送台車１の上方横側方に移動させ、一時退避させる。この後、図１２に仮想線で示すように、受け台渡し位置Ｐ３にあって且つアーム７７を受け台送り手段７１の受け台受取り位置Ｐ４の方に向けて待機していた受け台交換装置６９の受け台取外し台車７３を、図１２に実線で示すように、受け台取付け取外し位置Ｐ１へ移動させると共に、そのアーム７７を直角横向きに旋回させ、当該アーム７７の下側に設けられている受け台把持手段７８を、定位置で停止している搬送台車１上の空の受け台２の上方定位置に位置させる。図１４は、受け台送り手段７１の受け台搬送台車１０９との間の受け台２の受け渡しを説明する図であるが、この図の受け台搬送台車１０９上の受け台２とアーム７７側の受け台把持手段７８との位置関係は、搬送台車１上の受け台２とアーム７７側の受け台把持手段７８との位置関係と全く同一であるから、この図を参照して搬送台車１上の受け台２を取り外す作用を説明する。

受け台取外し台車７３の受け台把持手段７８を、定位置で停止している搬送台車１上の空の受け台２の上方定位置に位置させたならば、左右一対の横動部材９３ａ，９３ｂが図示のように互いに内側に接近移動した待機状態にある受け台把持手段７８を、昇降駆動手段８４ａ，８４ｂにより昇降梁材８５を介して所定距離だけ降下させる。この結果、当該横動部材９３ａ，９３ｂの下端外側に突設されている左右一対の係止ピン９４ａ，９４ｂが受け台２のフレーム３６間を降下し、当該係止ピン９４ａ，９４ｂが受け台フレーム３６側の係止孔と同心状に対向するレベルで停止するので、係る状態で、次にモーター９１を作動させて左右一対の横動部材９３ａ，９３ｂを互いに離間する方向に所定距離移動させ、左右一対の係止ピン９４ａ，９４ｂを受け台フレーム３６側の一対の係止孔に嵌合させる。この後、昇降駆動手段８４ａ，８４ｂによって受け台把持手段７８を、昇降梁材８５を介して所定距離だけ上昇させることにより、搬送台車１上（昇降テーブル２７上）の低支持用テーブル型受け台２が、その位置決めピン３８がテーブル本体２８の位置決め孔３９から引き抜かれて所定高さまで吊り上げられる。

次に受け台取外し台車７３を、図１２に仮想線で示すように、受け台取付け取外し位置Ｐ１から受け台渡し位置Ｐ３まで横動させると共に、アーム７７をアーム旋回駆動手段７９により搬送台車１から離れる方向に９０度旋回させ、当該アーム７７下側の受け台把持手段７８で把持されて吊り上げられている受け台２を、受け台送り手段７１の受け台受取り位置Ｐ４の真上位置へ旋回移動させる。一方、受け台送り手段７１の受け台受取り位置Ｐ４には空の受け台搬送台車１０９が待機しているので、受け台２を把持している上昇位置の受け台把持手段７８を昇降駆動手段８４ａ，８４ｂにより昇降梁材８５を介して所定距離だけ降下させることにより、当該受け台２の位置決めピン３８を受け台搬送台車１０９に設けられている位置決め孔に差し込みながらベース３７を受け台搬送台車１０９上に着床させ、受け台２を受け台搬送台車１０９上に移載させる。この後、図１４に示すように、左右一対の横動部材９３ａ，９３ｂを内側に接近移動した待機状態に戻して係止ピン９４ａ，９４ｂを受け台フレーム３６側の係止孔から離脱させると共に、昇降駆動手段８４ａ，８４ｂにより昇降梁材８５を介して受け台把持手段７８を元の待機レベルまで上昇させる。低支持用テーブル型受け台２が移載された受け台搬送台車１０９は、受け台渡し位置Ｐ５まで移動させる。

一方、この受け台交換装置６９の受け台取付け台車７４は、図１２に実線で示すように、受け台受取り位置Ｐ２にあって、そのアーム９５を受け台送り手段７２の受け台渡し位置Ｐ５に向けた待機状態にあるが、この受け台送り手段７２の受け台渡し位置Ｐ５には、後述するように、シャーシーラインＳから送り出された搬送台車１上から受け台交換装置７０の受け台取外し台車７５で取り外された支柱型受け台３を支持している受け台搬送台車１１１が待機しているので、図１５に示すように、受け台取付け台車７４の受け台把持手段９６における左右一対の把持手段９６Ａ，９６Ｂを、それぞれの横動部材９３ａ，９３ｂが離間移動して一対の係止ピン９４ａ，９４ｂが開いている状態で、昇降駆動手段９９ａ，９９ｂにより昇降梁材１００を上昇限レベルから所定距離降下させ、各把持手段９６Ａ，９６Ｂの開いている一対の係止ピン９４ａ，９４ｂを、受け台搬送台車１１１上の支柱型受け台３における左右一対の支柱部材４０ａ，４０ｂの上端前後方向桁材４１に設けられている係止孔に同心状に対向させる。係る状態で、各把持手段９６Ａ，９６Ｂの一対の係止ピン９４ａ，９４ｂを、所定距離だけそれぞれ互いに接近移動させることにより、支柱型受け台３側の各係止孔に嵌合させる。この後、昇降駆動手段９９ａ，９９ｂにより昇降梁材１００を上昇限レベルまで上昇させ、各把持手段９６Ａ，９６Ｂの係止ピン９４ａ，９４ｂを介して支柱型受け台３を受け台搬送台車１１１上から、各ロックピン４５ａ〜４５ｄを受け台搬送台車１１１側の位置決め孔から引き抜くように所定高さまで吊り上げる。空になった受け台搬送台車１１１は、直ちに受け台受取り位置Ｐ４まで戻しておく。

上記のようにして支柱型受け台３を受け台把持手段９６で把持してアーム９５で吊り上げている受け台取付け台車７４は、先に説明したように搬送台車１上から低支持用テーブル型受け台２を取り外した受け台取外し台車７３が受け台取付け取外し位置Ｐ１から受け台渡し位置Ｐ３へ移動することによって、受け台取付け取外し位置Ｐ１が空いたとき、受け台受取り位置Ｐ２から受け台取付け取外し位置Ｐ１へ移動させると共に、アーム９５を搬送台車１側へ９０度水平に旋回させることにより、当該アーム９５で吊り下げている支柱型受け台３を、先に低支持用テーブル型受け台２が取り外された状態の搬送台車１上の所定位置の真上に位置させることができる。この状態で、昇降駆動手段９９ａ，９９ｂにより昇降梁材１００を介して受け台把持手段９６を所定距離だけ降下させることにより、吊り下げられていた支柱型受け台３の一対の支柱部材４０ａ，４０ｂを、その下端の各ロックピン４５ａ〜４５ｄを搬送台車１の作業床面１７に設けられている各位置決め孔４６に差し込みながらベース４３を搬送台車１の作業床面１７上に着床させ、搬送台車１上に移載させることができる。

尚、受け台交換設備１３Ａの受け台交換装置６９における受け台取付け取外し位置Ｐ１に隣接する搬送台車１の停止位置は、支柱型受け台３の取付け作業場所でもあるから、先に説明したように当該支柱型受け台３の取付け作業場所には、図７に示すロック解除用操作手段５７が配設されている。而して、受け台交換装置６９における受け台取付け取外し位置Ｐ１に隣接する定位置に搬送台車１が停止したとき、前記ロック解除用操作手段５７は、当該搬送台車１の底部で左右両側に配設されているロック手段４４のロック解除操作部５５に対して図示のような位置関係にあるから、搬送台車１の停止後にロック解除用操作手段５７のアクチュエーター６４を作動させ、図８に示すように、進出移動するプッシャーロッド６３で、垂直軸ローラー６２と被操作レバー６１を介してレバー状可動片５９をスプリング６０の付勢力に抗して垂直支軸５８の周りに回動させ、その先端の押し部５９ａでロック手段４４側のロック解除操作部５５である垂直軸ローラー５６をストッパー６５との間で挟む位置まで押圧させる。この結果、レバー部４９ｂを介して可動板４９が垂直支軸４８の周りで付勢手段５１（スプリングシリンダー５４）の付勢力に抗して所定角度だけ回動し、可動板４９の周囲の各係止片５０が、支柱型受け台３側の各ロックピン４５ａ〜４５ｄが差し込まれる位置決め孔４６の真下位置から横側方に逃げたロック解除状態に切り換えられる。

従って、先に説明した受け台交換装置６９の受け台取付け台車７４によって搬送台車１上に支柱型受け台３が吊り下ろされる時には、当該搬送台車１側の支柱型受け台３をロックするロック手段４４がロック解除状態に切り換えられているので、支柱型受け台３側の各ロックピン４５ａ〜４５ｄは、搬送台車１側の各位置決め孔４６に支障なく差し込むことができる。そして支柱型受け台３の左右一対の支柱部材４０ａ，４０ｂが搬送台車１の作業床面１７上の所定位置に、各ロックピン４５ａ〜４５ｄが各位置決め孔４６に差し込まれて各ベース４３が作業床面１７に着床する状態に移載されたならば、当該支柱型受け台３を吊り下ろした受け台把持手段９６の各把持手段９６Ａ，９６Ｂにおける横動部材９３ａ，９３ｂを離間移動させて係止ピン９４ａ，９４ｂを支柱部材４０ａ，４０ｂ側の係止孔から離脱させると共に、昇降駆動手段９９ａ，９９ｂにより昇降梁材１００を元の待機レベルまで上昇させる。そして、受け台取付け台車７４を受け台取付け取外し位置Ｐ１から受け台受取り位置Ｐ２に戻すと共に、アーム９５を受け台送り手段７２のある側へ水平に９０度旋回させることにより、一連の受け台交換作業、即ち、車体受け渡し手段１４ａで車体Ｂを一時搬送台車１上から退避させた状態で、上手側のトリムラインＴで使用されていた低支持用テーブル型受け台２を搬送台車１上から取り外し、その後へ下手側のシャーシーラインＳで使用する支柱型受け台３を取り付ける作業が完了する。

支柱型受け台３を搬送台車１上に移載し終わった後、ロック解除用操作手段５７のプッシャーロッド６３を後退移動させ、図７に示すように、レバー状可動片５９をスプリング６０の付勢力で元の退避姿勢に戻すことにより、ロック手段４４における可動板４９が付勢手段５１の付勢力で元の姿勢、即ち、レバー部４９ａの先端の垂直軸ローラー５３が付勢手段５１のプッシャー（ピストンロッド）５４ａとストッパー５２とで挟まれて固定されるロック作用姿勢に復帰する。この結果、各係止片５０の先端部が各ロックピン４５ａ〜４５ｄの係合溝６８（図９Ｂ，Ｃ参照）に係合して各ロックピン４５ａ〜４５ｄが引き抜き不能な状態に切り換わり、支柱型受け台３が搬送台車１に対してロックされ、不当な揺れや倒伏が確実に防止される。又、搬送台車１の走行開始時にロック解除用操作手段５７のレバー状可動片５９と搬送台車１側のロック手段４４のロック解除操作部５５とが干渉することもない。

受け台交換装置６９での搬送台車１上の受け台交換が完了したならば、車体受け渡し手段１４ａにより退避させていた車体Ｂを当該車体受け渡し手段１４ａにより当該搬送台車１上に戻すと、この車体Ｂは搬送台車１上の交換された支柱型受け台３上に移載される。即ち、図５及び図６に示すように、車体Ｂの左右両側辺が支柱型受け台３の左右一対の支柱部材４０ａ，４０ｂの上端から内側へ片持ち状に延出する受け具４２で支持され、その支持レベルは、図２に仮想線で示すように、車体Ｂの下側に作業者が立ち入ることができる最高の第三レベルＬ３となる。このように交換後の支柱型受け台３上に車体Ｂが戻された後の搬送台車１は、その下手側につながるシャーシーラインＳへと送り込まれるが、その各搬送台車１は、図１に示す台車向き転換手段１０によって走行方向に対し直角横向きに姿勢が転換された後にシャーシーラインＳへ送り込まれる。而して、シャーシーラインＳにおいて左右側辺どうしが互いに当接する状態で定速走行する各搬送台車１上の最高の第三レベルＬ３で支持された車体Ｂに対し、作業者が当該車体Ｂの下側に立ち入った状態で、この車体Ｂに吊り込まれたエンジンなどの組付け作業などが行われるが、このとき搬送台車１上の昇降テーブル２７は、上手側のトリムラインＴにあるときから下降限レベルにあって、そのテーブル本体２８のテーブル面２８ａは搬送台車１の平坦な作業床面１７と面一であるから、車体Ｂの下側のテーブル面２８ａを含む平坦な作業床面１７上でシャーシーラインＳでの作業は容易且つ安全に行われる。

シャーシーラインＳの往行経路部Ｓａから通常の走行向きに戻されて縦列状態で走行する復行経路部Ｓｂを経てシャーシーラインＳから送り出される各搬送台車１は、トラバーサー１１ａを経由して受け台交換設備１３Ａの受け台交換装置７０に沿った並列走行経路部１２ｂに送り込まれ、図１２に示す当該受け台交換装置７０の受け台取付け取外し位置Ｐ１に対応する定位置で停止する。そして図１に示すように、この受け台交換装置７０のある側とは反対側（外側）の車体受け渡し手段１４ｂによって、停止した搬送台車１の支柱型受け台３上の車体Ｂを上方横側方に移動させ、一時退避させる。

この受け台交換装置７０における受け台取付け取外し位置Ｐ１に隣接する搬送台車１の停止位置は、支柱型受け台３の取外し作業場所であるから、先に説明したように当該支柱型受け台３の取外し作業場所には、図７に示すロック解除用操作手段５７が配設されている。而して、上記定位置で搬送台車１が停止したとき、前記ロック解除用操作手段５７は、当該搬送台車１の底部で左右両側に配設されているロック手段４４のロック解除操作部５５に対して図示のような位置関係にあるから、搬送台車１の停止後にロック解除用操作手段５７のアクチュエーター６４を作動させて、先に説明した受け台交換装置６９の位置でのロック解除操作と同一のロック解除操作を行うことにより、図８に示すように、各係止片５０を支柱型受け台３側の各ロックピン４５ａ〜４５ｄから横側方に離脱移動させ、支柱型受け台３のロックを解除して支柱型受け台３を上方に吊り上げ可能な状態に切り換える。

一方、定位置に停止した搬送台車１上から車体Ｂを一時退避させ終わった後、図１２に仮想線で示すように、受け台渡し位置Ｐ３にあって且つアーム９５を受け台送り手段７２の受け台受取り位置Ｐ４の方に向けて待機していた受け台交換装置７０の受け台取外し台車７５を、図１２に実線で示すように、受け台取付け取外し位置Ｐ１へ移動させると共に、そのアーム９５を直角横向きに旋回させ、当該アーム９５の下側の受け台把持手段９６を、定位置で停止している搬送台車１上の空の支柱型受け台３の上方定位置に位置させる。図１５は、受け台送り手段７２の受け台搬送台車１１１との間の支柱型受け台３の受け渡しを説明する図であるが、この図の受け台搬送台車１１１上の支柱型受け台３とアーム９５側の受け台把持手段９６との位置関係は、搬送台車１上の支柱型受け台３とアーム９５側の受け台把持手段９６との位置関係と全く同一である。

而して、この受け台交換装置７０における受け台取外し台車７５による搬送台車１上からの支柱型受け台３の取外し作用と、取り外した支柱型受け台３を受け台送り手段７２の受け台搬送台車１１１上へ移載する一連の作用は、先に説明した受け台交換装置６９における受け台取付け台車７４の一連の作用、即ち、受け台送り手段７２の受け台搬送台車１１１上から支柱型受け台３を受け取る作用と、受け取った支柱型受け台３を搬送台車１上に移載する取付け作用と全く同一であるから、概要を説明すると、上記のように受け台取付け取外し位置Ｐ１へ移動させた受け台取外し台車７５のアーム９５を、定位置で停止している搬送台車１上の空の支柱型受け台３の上方定位置に位置させたならば、受け台把持手段９６の左右一対の把持手段９６Ａ，９６Ｂを所定距離だけ降下させた状態で各把持手段９６Ａ，９６Ｂを作動させ、その係止ピン９４ａ，９４ｂを支柱型受け台３における左右一対の支柱部材４０ａ，４０ｂ側の係止孔に嵌合させて把持させる。この後、受け台把持手段９６を所定距離だけ上昇させて、把持した支柱型受け台３を、ロック解除されている各ロックピン４５ａ〜４５ｄを搬送台車１側の位置決め孔４６から引き抜くようにして所定高さまで吊り上げる。続いて受け台取外し台車７５を受け台取付け取外し位置Ｐ１から受け台渡し位置Ｐ３へ移動させると共に、アーム９５を受け台送り手段７２の受け台受取り位置Ｐ４に向くように９０度水平に旋回させる。このようにしてアーム９５下の受け台把持手段９６で吊り上げ状態の支柱型受け台３を、受け台受取り位置Ｐ４で待機している受け台送り手段７２の受け台搬送台車１１１の真上所定位置まで移動させたならば、受け台把持手段９６を支柱型受け台３の吊り上げ作用とは逆の手順で作用させ、この受け台把持手段９６で吊り上げている支柱型受け台３を受け台搬送台車１１１上の所定位置に下ろして載置させる。このときも支柱型受け台３の各ロックピン４５ａ〜４５ｄは、受け台搬送台車１１１側の各位置決め孔に差し込まれ、位置決めされる。

上記のように搬送台車１上から支柱型受け台３を取り外したならば、受け台交換装置７０の受け台取付け台車７６により、次の下手側の第一ファイナルラインＦ１で使用する低支持用テーブル型受け台２、即ち、この受け台交換設備１３Ａの受け台交換装置６９で搬送台車１上から取り外されて受け台送り手段７１の受け台搬送台車１０９上に移載されている、シャーシーラインＳより１つ上手側のトリムラインＴで使用されていた低支持用テーブル型受け台２が、支柱型受け台３が取り外された後の搬送台車１上に取り付けられる。受け台送り手段７１の受け台搬送台車１０９上に移載された前記低支持用テーブル型受け台２は、当該受け台搬送台車１０９によって受け台渡し位置Ｐ５まで搬送されて待機している。

而して、受け台交換装置７０における受け台取付け台車７６による一連の作用、即ち、受け台搬送台車１０９上からの受け台２の受取り作用と、受け取った受け台２を搬送台車１上に移載する取付け作用とは、先に説明した受け台交換装置６９における受け台取外し台車７３による一連の作用、即ち、搬送台車１上から受け台２を取り外す作用と、取り外した受け台２を受け台送り手段７１の受け台搬送台車１０９上に移載する作用と全く同一であるから、図１２と図１４に基づいて概要を説明すると、受け台受取り位置Ｐ２にあってアーム７７が受け台送り手段７１の受け台渡し位置Ｐ５で待機している受け台搬送台車１０９の上方所定位置に位置する状態で、当該アーム７７下側の受け台把持手段７８を所定距離だけ降下させると共にその受け台把持手段７８を作動させ、係止ピン９４ａ，９４ｂを受け台２側の係止孔に嵌合させて把持させる。この後、受け台把持手段７８を所定距離だけ上昇させて、把持した受け台２を、その位置決めピン３８を受け台搬送台車１０９側の位置決め孔から引き抜くようにして所定高さまで吊り上げる。続いて受け台取付け台車７６を受け台受取り位置Ｐ２から受け台取付け取外し位置Ｐ１へ移動させると共に、アーム７７を待機中の搬送台車１の上方に向くように９０度水平に旋回させる。このようにしてアーム７７下の受け台把持手段７８で吊り上げ状態の受け台２を、定位置で待機している搬送台車１上の真上所定位置まで移動させたならば、受け台把持手段７８を受け台２の吊り上げ作用とは逆の手順で作用させ、この受け台把持手段７８で吊り上げている受け台２を搬送台車１上の昇降テーブル２７上の所定位置に下ろして載置させる。このときも受け台２の各位置決めピン３８は、搬送台車１の昇降テーブル２７のテーブル本体２８に設けられている各位置決め孔３９に差し込まれ、位置決めされる。

以上で一連の受け台交換作業、即ち、車体受け渡し手段１４ｂで車体Ｂを一時搬送台車１上から退避させた状態で、上手側のシャーシーラインＳで使用されていた支柱型受け台３を搬送台車１上から取り外し、その後、下手側の第一ファイナルラインＦ１で使用する低支持用テーブル型受け台２を取り付ける作業が完了する。

受け台交換装置７０での搬送台車１上の受け台交換が完了したならば、車体受け渡し手段１４ｂにより退避させていた車体Ｂを当該車体受け渡し手段１４ｂにより当該搬送台車１上に戻すと、この車体Ｂは搬送台車１上の交換された低支持用テーブル型受け台２上に移載される。この状態では、下降限レベルまで下げられて搬送台車１の作業床面１７と面一状態のテーブル本体２８の上に、トリムラインＴで使用していた低支持用テーブル型受け台２を介して車体Ｂが支持されるので、当該車体Ｂの支持レベルは、この時点ではトリムラインＴでの支持レベルと同一の最低の第一レベルＬ１（図２〜図４参照）である。この状態に車体Ｂが支持された搬送台車１は、次の第一ファイナルラインＦ１に向かって走行するが、この走行に先立って、ロック解除用操作手段５７のプッシャーロッド６３を後退移動させ、図７に示すように、ロック手段４４における各係止片５０を元のロック作用位置に復帰させておくことにより、搬送台車１の走行開始時にロック解除用操作手段５７のレバー状可動片５９と搬送台車１側のロック手段４４のロック解除操作部５５とが干渉することはない。

受け台交換設備１３Ａから次の第一ファイナルラインＦ１に向かって走行開始した搬送台車１は、図１の方向転換用ターンテーブル９ｃ，９ｄを経由して第一ファイナルラインＦ１に進入し、この第一ファイナルラインＦ１においても、前後両端が互いに当接する状態で低速走行することになるが、この第一ファイナルラインＦ１には、昇降テーブル２７を上昇限レベルまで上昇させておくカム３０（カムレール３０ａ，３０ｂ）が、図２の仮想線、図３、及び図４に示すように、必要区間にわたって敷設されている。従って、このカム３０が敷設された区間内を搬送台車１が走行するときは、当該カム３０（カムレール３０ａ，３０ｂ）によって昇降テーブル２７のテーブル本体２８が、図３及び図４に示すように、搬送台車１の作業床面１７に対し所定高さまで上昇した状態になり、このテーブル本体２８上に取り付けられている低支持用テーブル型受け台２で支持される車体Ｂは、トリムラインＴでの支持レベル、即ち、低支持用テーブル型受け台２の高さに相当する最低の第一レベルＬ１より、テーブル本体２８の上昇高さ分だけ高い中間レベルＬ１+で支持されることになる。即ち、第一ファイナルラインＦ１での作業における好適な車体Ｂの支持レベルが、上記の昇降テーブル２７と低支持用テーブル型受け台２とを併用して得られる中間レベルＬ１+であって、この結果、この第一ファイナルラインＦ１での車体Ｂに対する作業は容易且つ安全に行える。

尚、第一ファイナルラインＦ１内での中間レベルＬ１+で車体Ｂを支持する区間が、当該第一ファイナルラインＦ１の全域に及ぶときは、カム３０を第一ファイナルラインＦ１の直前から終端まで連続して敷設すれば良いが、場合によっては、第一ファイナルラインＦ１内の一定区間にだけカム３０を敷設して、その一定区間だけ中間レベルＬ１+で車体Ｂを支持させ、残りの区間では昇降テーブル２７のテーブル本体２８を下降限まで下げて、トリムラインＴと同一の最低の第一レベルＬ１で車体Ｂを支持させることもできる。

第一ファイナルラインＦ１の往行経路部Ｆ１ａから復行経路部Ｆ１ｂを経てこの第一ファイナルラインＦ１から送り出される各搬送台車１は、方向転換用ターンテーブル９ｅ，９ｆを経由して、図１６に示す受け台交換設備１３Ｂの受け台交換装置Ｂ６９に沿った並列走行経路部１５ａに送り込まれ、当該受け台交換装置Ｂ６９の受け台取付け取外し位置Ｐ１に対応する定位置で停止する。そして図１に示すように、この受け台交換装置Ｂ６９のある側とは反対側（外側）の車体受け渡し手段１６によって、停止した搬送台車１の受け台２上の車体Ｂを上方横側方に移動させ、一時退避させる。

この受け台交換設備１３Ｂにおける受け台交換装置Ｂ６９は、先に説明したように、第一ファイナルラインＦ１からの搬送台車１上の低支持用テーブル型受け台２を次の第二ファイナルラインＦ２で使用される高支持用テーブル型受け台４と交換するものであり、この受け台交換設備１３Ｂにおける受け台交換装置Ｂ７０は、第二ファイナルラインＦ２からの搬送台車１上の高支持用テーブル型受け台４を次のトリムラインＴで使用される低支持用テーブル型受け台２に交換するものである。而して先の受け台交換設備１３Ａにおける受け台交換装置６９，７０とは、取り扱う受け台が、受け台交換設備１３Ａでは低支持用テーブル型受け台２と支柱型受け台３とであるのに対し、受け台交換設備１３Ｂでは低支持用テーブル型受け台２と高支持用テーブル型受け台４とである点で異なるだけであり、交換作業そのものは全く同一であるから、説明は省略する。又、この受け台交換設備１３Ｂでは、支柱型受け台３の取付け取外しは行われないので、ロック解除用操作手段５７は配設されていない。

而して、受け台交換設備１３Ｂにおいて、車体受け渡し手段１６により車体Ｂが一時退避された搬送台車１に対し、上手側の第一ファイナルラインＦ１で使用されていた低支持用テーブル型受け台２を下手側の第二ファイナルラインＦ２で使用される高支持用テーブル型受け台４に交換する受け台交換が完了すると、一時退避されていた車体Ｂが車体受け渡し手段１６により搬送台車１上の高支持用テーブル型受け台４上に戻された後、この搬送台車１が最終段の第二ファイナルラインＦ２に送り込まれる。図２〜図４に示すように、高支持用テーブル型受け台４による車体Ｂの支持レベルは、昇降テーブル２７と低支持用テーブル型受け台２との併用による中間レベルＬ１+より高いが、支柱型受け台３による車体Ｂの支持レベルＬ３よりも十分に低い、第二レベルＬ２である。即ち、第二ファイナルラインＦ２での作業は、この第二レベルＬ２で支持される車体Ｂに対して最も好適に行えるのである。尚、図１では、低支持用テーブル型受け台２と高支持用テーブル型受け台４との区別を容易にするため、高支持用テーブル型受け台４を円形で示している。

この第二ファイナルラインＦ２においても、各搬送台車１はその前後両端が互いに当接する状態で低速走行し、その間に、高支持用テーブル型受け台４上に支持されている車体Ｂに対する所要の作業が行われる。そして往行経路部Ｆ２ａから復行経路部Ｆ２ｂを経由して当該第二ファイナルラインＦ２の出口に達した搬送台車１は、図１に示す車体搬出手段７に対応する定位置で一旦停止し、当該搬送台車１の高支持用テーブル型受け台４上の一連の作業が終了した車体Ｂが車体搬出手段７によってコンベヤライン８に移載され、当該コンベヤライン８を経由してこの組立て作業設備から所要箇所へ搬出される。一方空になった搬送台車１は、図１に示すトラバーサー１１ｂを経由して受け台交換設備１３Ｂの受け台交換装置Ｂ７０に隣接する並列走行経路部１５ｂに送り込まれ、当該受け台交換装置Ｂ７０における受け台取付け取外し位置Ｐ１に対応する定位置で停止する。ここで受け台交換装置Ｂ７０により、搬送台車１上の高支持用テーブル型受け台４が取り外されると共に、受け台交換装置Ｂ６９によって取り外されて受け台送り手段Ｂ７１の受け台搬送台車１０９上で待機していた、第一ファイナルラインＦ１で使用されていた低支持用テーブル型受け台２が搬送台車１上に取り付けられる。受け台交換装置Ｂ７０により取り外された高支持用テーブル型受け台４は、受け台送り手段Ｂ７２の受け台搬送台車１１１上に移載されて待機し、受け台交換装置Ｂ６９によって、この第二ファイナルラインＦ２に送り込まれる搬送台車１上に、上手側の第一ファイナルラインＦ１で使用されていた低支持用テーブル型受け台２に代えて取り付けられる。

受け台交換設備１３Ｂの受け台交換装置Ｂ７０によってトリムラインＴで使用される低支持用テーブル型受け台２が取り付けられた搬送台車１は、図１に示す他の作業ライン間走行経路と比較して長い作業ライン間走行経路Ｆ２−Ｔ内を方向転換用ターンテーブル９ｇ，９ｈを経由して最初のトリムラインＴに送り込まれる。即ち、搬送台車１は、この組立て作業設備の各作業ラインにおいて使用される低支持用テーブル型受け台２、支柱型受け台３、及び高支持用テーブル型受け台４の何れかが取り付けられた状態で、この組立て作業設備の全ての作業ラインを含む無端状の循環走行経路を循環走行するものである。又、低支持用テーブル型受け台２、支柱型受け台３、及び高支持用テーブル型受け台４は、それぞれ入り交じることなく特定の循環経路を循環移動しており、しかもその循環移動は、受け台交換設備１３Ａ，１３Ｂ内の狭いエリア内を除けば、全て搬送台車１に取り付けられた状態で搬送台車１の走行によって実現され、他の受け台専用の循環移動のための搬送手段は使用されていない。従って、受け台の総数は、受け台交換設備１３Ａと受け台交換設備１３Ｂ内で待機する僅かな台数だけ、搬送台車１の総台数より多いだけである。

尚、以上の実施形態では、搬送台車１に昇降テーブル２７を設けて、少なくとも１種類の受け台（低支持用テーブル型受け台２）を少なくとも２つの作業ライン（トリムラインＴと第一ファイナルラインＦ１）に兼用させながら、特定の作業ライン（第一ファイナルラインＦ１）では、昇降テーブル２７による当該受け台（低支持用テーブル型受け台２）の高さ調整により、車体Ｂの支持レベルを変えて使用できるように構成したが、この昇降テーブル２７は、基本的には本発明に必須のものではない。例えば、第一ファイナルラインＦ１において車体Ｂを中間レベルＬ１+で支持する専用の受け台を使用することもできる。この場合、トリムラインＴとシャーシーラインＳの２つの作業ラインを含む搬送台車１の循環走行経路と、第一ファイナルラインＦ１と第二ファイナルラインＦ２の２つの作業ラインを含む搬送台車１の循環走行経路とに分けて構成すると、受け台送り手段を含む受け台交換設備の構成が上記実施形態と同じように簡単になるが、２つの搬送台車１の循環走行経路間での車体Ｂの移載手段が必要になる。勿論、受け台循環のための受け台専用の搬送経路が長くなったり、多少複雑になっても差し支えない場合には、１つの循環走行経路内にそれぞれ専用の受け台を使用する３つ以上の作業ラインを構成することは可能である。

又、上記実施形態のように、昇降テーブル２７を備えた搬送台車１を利用する場合、その昇降テーブル２７のテーブル本体２８を、搬送台車１の作業床面１７と面一になる下降限レベルを除いて、例えばカム３０の高さを区間ごとに変えるなどして、複数の支持レベルに切り換えられるように構成することもできる。これによって車体Ｂの支持レベルを、受け台を代えないで作業内容の異なる区間ごとに変えることが可能になる。

自動車の最終組立て作業設備全体のレイアウトを説明する平面図である。搬送台車とこれに着脱交換自在に取り付けられる受け台とを示す一部縦断側面図である。搬送台車の昇降テーブルにテーブル型受け台を取り付けた状態の一部縦断側面図である。図３の背面図である。搬送台車の作業床面上に支柱型受け台を取り付けた状態の一部縦断側面図である。図５の背面図である。支柱型受け台に併用されるロック手段のロック状態とそのロック解除用操作手段を示す一部横断平面図である。図７のロック解除状態を示す一部横断平面図である。Ａ図は図７の正面図、Ｂ図はロックピンと係止片とを示す側面図、Ｃ図はロックピンと係止片とを示す一部縦断正面図である。テーブル型受け台が取り付けられた搬送台車の平面図である。支柱型受け台が取り付けられた搬送台車の平面図である。並列走行経路部間に配設された受け台交換設備を示す平面図である。図１２の一部分の側面図である。図１２のテーブル型受け台を取り扱う装置部分を示す一部切り欠き正面図である。図１２の支柱型受け台を取り扱う装置部分を示す一部切り欠き正面図である。並列走行経路部間に配設された他の受け台交換設備を示す平面図である。

符号の説明

Ｂ車体（被搬送物）
Ｆ１第一ファイナルライン
Ｆ２第二ファイナルライン
Ｐ１受け台取付け取外し位置
Ｐ２，Ｐ４受け台受取り位置
Ｐ３，Ｐ５受け台渡し位置
Ｓシャーシーライン
Ｔトリムライン
Ｔａ，Ｓａ，Ｆ１ａ，Ｆ２ａ往行経路部
Ｔｂ，Ｓｂ，Ｆ１ｂ，Ｆ２ｂ復行経路部
Ｔ−Ｓ，Ｓ−Ｆ１，Ｆ１−Ｆ２，Ｆ２−Ｔ作業ライン間走行経路
１搬送台車
２低支持用テーブル型受け台
３支柱型受け台
４高支持用テーブル型受け台
５，８コンベヤライン
６車体搬入手段
７車体搬出手段
９ａ〜９ｈ方向転換用ターンテーブル
１０台車向き転換手段
１１ａ，１１ｂトラバーサー
１２ａ，１２ｂ，１５ａ，１５ｂ並列走行経路部
１３Ａ，１３Ｂ受け台交換設備
１４ａ，１４ｂ，１６車体受け渡し手段
１７搬送台車の作業床面
２６摩擦駆動手段
２７昇降テーブル
２８テーブル本体
２８ａテーブル面
２９クロスリンク機構
３０カム
３４ａ，３４ｂカム従動ローラー
３５，４２受け台の受け部
３８位置決めピン
４０ａ，４０ｂ受け台の支柱部材
４４ロック手段
４５ａ〜４５ｄロックピン
４９可動板
５０係止片
５１付勢手段
５５ロック解除操作部
５７ロック解除用操作手段
６６昇降ガイド用ローラーユニット
６９，Ｂ６９，７０，Ｂ７０受け台交換装置
７１，Ｂ７１，７２，Ｂ７２受け台送り手段
７３，Ｂ７３，７５，Ｂ７５受け台取外し台車
７４，Ｂ７４，７６，Ｂ７６受け台取付け台車
７７，９５アーム
７８，９６，９６Ａ，９６Ｂ受け台把持手段
７９，９７アーム旋回駆動手段
８４ａ，８４ｂ，９９ａ，９９ｂ昇降駆動手段
１０７走行駆動手段
１０９，１１０受け台搬送台車

Claims

同一の搬送台車の循環走行経路中に被搬送物支持レベルが異なる複数の作業ラインが設定され、各搬送台車には、各作業ラインでの支持レベルで被搬送物を支持する複数種類の受け台が着脱交換自在に構成され、前後に隣り合う作業ライン間には、搬送台車から上手側作業ライン用受け台を取り外すと共に当該搬送台車に下手側作業ライン用受け台を取り付ける受け台交換装置が配設され、始端作業ラインの入り口には被搬送物を受け台上に移載する被搬送物搬入手段が配設され、終端作業ラインの出口には受け台上から被搬送物を取り出す被搬送物搬出手段が配設され、始端作業ラインから終端作業ラインまでの前後に隣り合う作業ライン間には、搬送台車上の上手側作業ライン用受け台から被搬送物を一時取り除くと共に交換された下手側作業ライン用受け台上に当該被搬送物を戻す被搬送物受け渡し手段が配設されている、搬送台車利用の作業設備。
各受け台交換装置で搬送台車上から取り外された受け台を、当該受け台が使用される作業ラインの上手側に配設された受け台交換装置に送る受け台送り手段が併設され、同一種類の受け台が、少なくとも１つの作業ライン、受け台交換装置、及び受け台送り手段を経由して循環するように構成された、請求項１に記載の搬送台車利用の作業設備。
搬送台車の循環走行経路中には、作業ラインの上手側走行経路部と下手側走行経路部とが互いに並列する並列走行経路部が設けられ、当該作業ラインの上手側に配設される受け台交換装置と当該作業ラインの下手側に配設される受け台交換装置、及び両交換装置間の２つの受け台送り手段は、この並列走行経路部で挟まれる領域内に配設されている、請求項２に記載の搬送台車利用の作業設備。
受け台交換装置は、定位置に停止した搬送台車に対する受け台取付け取外し位置と受け台受け渡し位置との間で往復移動自在であって前記受け台取付け取外し位置に択一的に位置させることができる受け台取外し台車と受け台取付け台車とを備え、各台車上には、垂直軸心の周りに水平に回動自在に支持されたアームと、この各アームに設けられて前記台車に対して昇降自在な受け台把持手段とが設けられた、請求項１〜３の何れか１項に記載の搬送台車利用の作業設備。
前記受け台として、搬送台車上の平坦な作業床面の中央部領域に着脱自在に取り付けられる支持レベルの低いテーブル型受け台と、前記作業床面の左右両側部上に取り付けられる支持レベルの高い支柱型受け台とが設けられ、支柱型受け台は前記作業床面の左右両側部上に各別に取り付けられる左右一対の支柱部材と、その各支柱部材の上端に設けられて被搬送物の左右両側辺を各別に支持する受け部とから構成されている、請求項１〜４の何れか１項に記載の搬送台車利用の作業設備。
前記搬送台車には、下降限位置にあるときにテーブル上面が当該搬送台車上の平坦な作業床面と面一になる昇降テーブルが設けられ、前記テーブル型受け台は、この昇降テーブル上に着脱自在に取り付けられて、当該昇降テーブルの昇降により支持レベルが調整可能に構成されている、請求項５に記載の搬送台車利用の作業設備。
搬送台車には、取り付けられる受け台の内、少なくとも一種類の受け台を取外し不能にロックするロック手段が設けられ、この受け台の取付け取外しを行う受け台交換装置が配設される場所には、前記ロック手段に設けられたロック解除操作部をロック解除方向に操作する操作手段が配設されている、請求項１〜６の何れか１項に記載の搬送台車利用の作業設備。
前記ロック手段は、搬送台車側に設けられた位置決め孔に対して抜き差し自在に受け台のベースから垂直下向きに突設されたロックピンと、このロックピンに設けられた係止部に対して係脱自在で付勢手段により係止方向に付勢された水平揺動自在な係止片とから成り、前記ロック解除操作部は前記係止片と連動するレバー部で構成され、前記操作手段は、定位置に停止した搬送台車の前記レバー部を押す押し部を備えた可動片と、この可動片を駆動するアクチュエーターとから構成されている、請求項７に記載の搬送台車利用の作業設備。
前記ロックピンは、１つのベースから複数本が突設され、この複数本のロックピンで囲まれる領域内で搬送台車側に垂直支軸の周りに水平回転自在な可動板が設けられ、この可動板の周囲から各ロックピンに対応する複数の前記係止片が突設され、前記可動板に対し各１つの前記付勢手段と前記ロック解除操作部とが設けられている、請求項８に記載の搬送台車利用の作業設備。