JP5077582B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
6A,6B 第一支持手段
7A,7B 第二支持手段
8 昇降支柱部材
8a 昇降支柱部材の上端部
8b,14b 係止孔
10 カム従動ローラー
11a,11b 起伏支柱部材
12 収納凹部
12a 蓋板
13,72 左右水平支軸
14 起伏支柱部材の上端部
14a 同上上端部の係合部
15 ワーク支持台
16A,16B 支持台
19 支持台の被支持部
20a,20b 水平角孔部
21 被支持部を構成する筒状体
22 連結手段
23 連結ピン
23a 被操作用小径軸部
24 スプリング
26 低位カムレール
27 高位カムレール
28 傾斜カムレール
29A,29B 昇降装置
30A,30B 切換え装置
31A,31B 蓋板開閉操作装置
32 昇降体
33 昇降駆動手段
36a,36b 支柱構造体
37 昇降ガイドレール
38,48,52,65,68 スライドガイド
39 出退移動台
40 減速機及びブレーキ付きモーター
41 大径歯輪
42 チエン
43 案内歯輪
47,53,64,67 スライドガイドレール
49a,49b,56,66,69,75 シリンダーユニット
50a,50b 支持具
51 連結ピン操作手段
54 可動体
57 操作板
57a 係合凹部
59a,59b 切換え手段
60a,73a ローラー
61 可動台
62 操作体
62a 凹溝部
70a,70b 蓋板開閉操作手段
73 蓋板押し上げレバー
76 搬送台車位置決め装置
77 係止片
80 カム
Claims (9)
- 一定走行経路上を走行する搬送台車上に、ワーク支持台を低レベルで支持する左右一対の第一支持手段と、当該ワーク支持台を高レベルで支持する左右一対の第二支持手段とが設けられた搬送装置であって、前記左右一対の第二支持手段は、前記第一支持手段の前後両側で互いに離間する前後方向に倒れた倒伏姿勢と、上端部が互いに隣接して側面視で三角形となる起立姿勢との間で起伏自在な前後一対の起伏支柱部材から構成され、前記ワーク支持台には、起立姿勢となった前後一対の起伏支柱部材の互いに隣接する上端部によって支持される被支持部が設けられ、走行経路側のワーク支持レベル切換え位置には、第一支持手段で支持される低レベルと、第二支持手段で支持される高レベルよりも高い持ち上げレベルとの間で、ワーク支持台を昇降移動させる昇降装置が配設されている、搬送装置。
- 第二支持手段の前後一対の起伏支柱部材の上端部には、当該起伏支柱部材が起立姿勢になって互いに隣接したとき、前後方向に互いに嵌合して上下方向の相対移動を阻止する係合部が設けられ、ワーク支持台に設けられた前記被支持部は、互いに隣接する両起伏支柱部材上端部に外嵌する筒状体で構成されている、請求項1に記載の搬送装置。
- ワーク支持台に設けられた前記被支持部には、互いに隣接する両起伏支柱部材上端部に設けられた係止孔に対して水平方向に挿脱自在な連結ピンと、この連結ピンを差込み位置に付勢保持するスプリングとが設けられている、請求項2に記載の搬送装置。
- 前記昇降装置は、搬送台車の走行経路の左右両側において昇降する昇降体を備え、この昇降体には、左右水平方向に出退自在で、進出状態においてワーク支持台を支持する支持具と、この支持具がワーク支持台を支持する状態において前記連結ピンを挿脱操作する連結ピン操作手段とが設けられている、請求項3に記載の搬送装置。
- 走行経路側のワーク支持レベル切換え位置には、第二支持手段の前後一対の起伏支柱部材を倒伏姿勢と起立姿勢との間で起伏運動させる切換え装置が配設されている、請求項1〜4の何れか1項に記載の搬送装置。
- 第二支持手段の前後一対の起伏支柱部材には、その起伏運動に連動して前後方向に運動する被操作レバーが連動連結され、前記切換え装置は、前記被操作レバーに対して左右水平方向に係脱自在な操作体を前後移動させて起伏支柱部材を倒伏姿勢と起立姿勢との間で起伏運動させる切換え手段が設けられている、請求項5に記載の搬送装置。
- 第二支持手段の前後一対の起伏支柱部材が倒伏姿勢にあるとき、当該起伏支柱部材を収納する収納凹部が搬送台車の床下に形成され、この収納凹部には開閉自在な蓋板が併設され、前記切換え装置には、上昇運動により前記蓋板を開動させる蓋板開閉操作装置が併設されている、請求項1〜6の何れか1項に記載の搬送装置。
- 第一支持手段は、第二支持手段で支持される前記被支持部を介してワーク支持台を支持する支柱部材を備えている、請求項1〜7の何れか1項に記載の搬送装置。
- 第一支持手段は、支持するワーク支持台を第一低レベルとこれよりも高い第二低レベルとの間で昇降させる昇降支柱部材を備え、走行経路側には、昇降支柱部材を第一低レベル対応高さから第二低レベル対応高さに押し上げて当該第二低レベル対応高さに保持するカムレールが敷設されている、請求項1〜8の何れか1項に記載の搬送装置。
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