CN104554514A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够不停止搬送地改变被搬送物的支承高度的搬送装置。该搬送装置具备：搬送台车10，具有能够将被搬送物W的支承位置沿铅垂方向改变的支承台14；以及同步升降机20，该同步升降机20具有：包括相互啮合而形成刚性化部并且相互啮合脱离而分离的一对啮合链条的啮合链条单元30、使啮合链条单元30的刚性化部的前端沿铅垂方向移动的啮合链条致动器213以及驱动啮合链条致动器213的驱动部。同步升降机20在搬送台车10的行驶路线的一部分上与搬送台车共同行驶，通过啮合链条单元30改变支承台14的支承位置。

Description

搬送装置

技术领域

本发明涉及搬送装置。更详细为，涉及能够改变被搬送物的支承高度的搬送装置。

背景技术

以往，已知有在汽车的组装线(assembly line)等中搬送作为被搬送物的未加工完零件的搬送装置。还已知有构成为操作者能对被搬送物进行零件的组装等的搬送装置。另外，还已知有为了使操作者的操作容易，具备了能够改变被搬送物的支承高度的升降机构的搬送装置。

在日本特开2012－218698号公报记载的车身组装线上，车身载置于搬送台车的基座上。在搬送台车从上游朝向下游被搬送期间，对车身组装零件。

日本专利第4752929号公报记载的车辆的组装线具备多个搬送装置。搬送装置通过以支承车身的状态在地面上移动，而沿产线搬送车身。对由搬送装置支承的车身组装行走部分零件。

在日本特开2012－246127号公报记载的搬送设备中，在行驶于行驶路线上的搬送用行驶体上搭载有电动机驱动的被控制装置。在行驶路线中的设定地点通过时使被控制装置工作。

在日本特开2007－153178号公报中，记载了具备搬送台车主体以及升降部的搬送台车。搬送台车主体沿一定路线移动。操作者能够对移动中的汽车的车身进行操作。升降部设置于搬送台车主体，支承汽车的车身并使汽车的车身升降。升降部具备在垂直方向伸缩自如地连结着的多级的提升框架。通过外部升降装置使多级的提升框架(lift frame)中最上层的提升框架提升，连结着的下方的提升框架上升。通过外部升降装置边支承着最上层的提升框架边使最上层的提升框架下降，连结着的下方的提升框架下降。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－218698号公报

专利文献2：日本特许第4752929号公报

专利文献3：日本特开2012－246127号公报

专利文献4：日本特开2007－153178号公报

在日本特开2012－218698号公报、日本特许第4752929号公报以及日本特开2012－246127号公报记载的组装线以及搬送设备中，存在如下问题：在使用多数的搬送装置的情况下，若使各搬送装置均带有升降机构则成本昂贵。

在日本特开2007－153178号公报中记载的搬送台车中，在外部升降装置提升提升框架期间，必须停止搬送。因此，在使多个未加工完零件连续地在产线上流转的情况下，需要进行定时(timing)的调整。另外，由于外部升降装置的场所被固定，因此工序的改变、设备布局(layout)的改变困难。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的目的是提供一种能够不停止搬送地改变被搬送物的支承高度的搬送装置。

用于解决问题的手段

在此公开的搬送装置具备搬送台车以及同步升降机。搬送台车具有能够将被搬送物的支承位置沿铅垂方向改变的支承台。同步升降机具有啮合链条单元(engage chain unit)、啮合链条致动器(engage chain actuator)以及驱动部。啮合链条单元包括相互啮合而形成刚性化部并且相互啮合脱离而分离的一对啮合链条(engage chain)。啮合链条致动器使啮合链条单元的刚性化部的前端沿铅垂方向移动。驱动部驱动啮合链条致动器。同步升降机在搬送台车的行驶路线的一部分上与搬送台车共同行驶，通过啮合链条单元改变支承台的支承位置。

发明效果

根据本发明，得到能够不停止搬送地改变被搬送物的支承高度的搬送装置。

附图说明

图1是对本发明的实施方式1涉及的搬送装置的概略构成进行表示的侧视图。

图2是对支承台的内部构成示意地表示的剖视图。

图3是升降驱动部的侧视图。

图4是升降驱动部的俯视图。

图5是对啮合链条致动器的内部构成示意地表示的图。

图6是对啮合链条的概略构成进行表示的分解立体图。

图7是摩擦(friction)驱动部的侧视图。

图8是摩擦驱动部的俯视图。

图9是从摩擦驱动部的构成拔出摩擦辊(friction roller)以及吊架(suspension)并进行表示的侧视图。

图10是从摩擦驱动部的构成拔出同步销(pin)并进行表示的主视图。

图11是使用了搬送装置的组装线的俯视图。

图12是用于说明搬送装置的动作的图。

图13是用于说明搬送装置的动作的图。

图14是用于说明搬送装置的动作的图。

图15是用于说明搬送装置的动作的图。

图16是用于说明搬送装置的动作的图。

图17是用于说明搬送装置的动作的图。

图18是对本发明的实施方式2涉及的搬送装置的同步升降机的概略构成进行表示的俯视图。

图19是拔出搬送装置的连结装置并进行表示的侧视图。

图20是拔出搬送装置的连结装置并进行表示的侧视图。

图21是拔出搬送装置的非接触供电装置并进行表示的后视图。

图22是对搬送装置的支承台示意地表示的侧视图。

图23是对搬送装置的支承台的内部构成示意地表示的侧视剖视图。

具体实施方式

本发明的一实施方式的搬送装置具备搬送台车以及同步升降机。搬送台车具有能够将被搬送物的支承位置沿铅垂方向改变的支承台。同步升降机具有啮合链条单元、啮合链条致动器以及驱动部。啮合链条单元包括相互啮合而形成刚性化部并且相互啮合脱离而分离的一对啮合链条。啮合链条致动器使啮合链条单元的刚性化部的前端沿铅垂方向移动。驱动部驱动啮合链条致动器。同步升降机在搬送台车的行驶路线的一部分上与搬送台车共同行驶，通过啮合链条单元改变支承台的支承位置。(第一构成)。

根据上述构成，同步升降机通过驱动部来驱动啮合链条致动器并使啮合链条的刚性化部沿铅垂方向移动。同步升降机通过啮合链条改变搬送台车的支承台的支承位置。同步升降机与搬送台车共同行驶并改变支承台的支承位置。因此，能够不停止搬送地改变被搬送物的支承高度。

在上述第一构成中也可以是，支承台包括下框架以及构成为能够在下框架的内侧沿铅垂方向移动的上框架，啮合链条单元从下框架的内侧支承上框架的底部而改变支承台的支承位置的构成(第二构成)。

在上述第二构成中，优选是在上框架的底部，形成有与啮合链条单元的刚性化部的前端嵌合的凹凸(第三构成)。

根据上述构成，即使啮合链条单元稍微弯曲，通过在上框架的底部设置的凹凸，啮合链条单元被引导至规定位置。

在上述第一构成中，优选是支承台具有能够保持支承位置的锁紧机构(第四构成)。

根据上述构成，同步升降机能够在改变支承台的位置后，从搬送台车离开。由此，能够提高设备的布局的自由度。另外，即使在啮合链条单元发生故障或损坏的情况下，支承台也不会下落。

在上述第四构成中，锁紧机构(lock mechanism)也可以构成为包括第1锁紧机构和第2锁紧机构，该第1锁紧机构具有齿条(rack)以及闩(latch)(闩也称为卡爪(dog))，并且第1锁紧机构通过该齿条与闩相干涉而保持支承台的支承位置，该第2锁紧机构具有防下落销以及插入孔，该第2锁紧机构通过在插入孔插入防下落销而保持支承台的支承位置(第五构成)。

根据上述构成，能够通过第2锁紧机构来保持支承台的支承位置。由此，例如在维护(maintenance)时能够防止支承台不慎下落，安全性提高。

在上述第一构成中也可以是同步升降机在搬送台车的行驶路线的一部分上与搬送台车连结，从搬送台车接受推进力而行驶的构成(第六构成)。

在上述第六构成中也可以是同步升降机在与搬送台车连结后，在搬送台车的行驶路线的另一部分上与搬送台车分离的构成(第七构成)。

在上述第六构成中也可以是进一步具备连结同步升降机与搬送台车的连结装置，连结装置具有保持部，该保持部在同步升降机与搬送台车共同行驶的情况下，限制同步升降机相对搬送台车的向行驶方向的移动(第八构成)。

根据上述构成，连结装置的保持部限制同步升降机相对搬送台车的向行驶方向的移动，从而同步升降机与搬送台车的连结状态稳定。

在上述第一构成中，优选是同步升降机进一步具备用于使该同步升降机行驶的驱动机构(第九构成)。

根据上述构成，同步升降机能够自行。由此，能够提高设备的布局的自由度。

在上述第一构成中，优选是进一步具备使搬送台车沿行驶路线移动的外部驱动源(第十构成)。

根据上述构成，也可以不在搬送台车中搭载用于使该搬送台车行驶的驱动源。由此，能够简化搬送台车的构成。特别是在使用多个搬送台车的情况下，能够减少成本。

在上述第一构成中进一步具备使搬送台车沿行驶路线移动的外部驱动源，同步升降机可以是在搬送台车的行驶路线的一部分上从外部驱动源接受推进力而行驶的构成(第11的构成)。

根据上述构成，外部驱动源对搬送台车和同步升降机分别给予推进力。因此，能够不连结搬送台车与同步升降机地使搬送台车与同步升降机共同行驶。

在上述第一构成中，搬送台车具有多个支承台，同步升降机具有与多个支承台对应的、多个啮合链条单元以及多个啮合链条致动器，多个啮合链条致动器可以是互相同步地工作的构成(第12的构成)。

根据上述构成，能够使多个支承台同步地工作。由此，能够稳定并改变被搬送物的支承位置。

在上述第12的构成中，驱动多个啮合链条致动器的驱动部也可以是双轴电动机(第13的构成)。

根据上述构成，能够通过双轴电动机使多个支承台同步地工作。由此，无需另外设置用于使多个支承台同步地工作的机构。

在上述第一构成中还具备非接触供电部，非接触供电部可以是在同步升降机与搬送台车共同行驶的情况下，从同步升降机向搬送台车供电的构成(第14的构成)。

根据上述构成，能够向搬送台车供电。由此，能够在搬送台车设置电动的致动器等。

[实施方式1]

以下，参照附图，详细说明本发明的实施方式。对图中相同或者相当部分标记相同符号并不重复其说明。另外，为了使说明容易理解，在以下参照的附图中，将构成简化或者示意地进行表示，或者省略一部分的构成部件。另外，各图所示的构成部件间的尺寸比并非一定表示实际的尺寸比。

[整体的构成]

图1是对本发明的一实施方式涉及的搬送装置1的概略构成进行表示的侧视图。搬送装置1具备搬送台车10以及同步升降机20。搬送装置1例如，在汽车的组装线中被使用于搬送未加工完零件W。

[搬送台车10的构成]

搬送台车10具备框架11、车轮12、销引导件13以及支承台14。车轮12设置于框架11。

搬送台车10通过车轮12在地面(floor)FL之上移动。在本实施方式中，搬送台车10不具备驱动车轮12的驱动源。搬送台车10例如，通过在组装线设置的摩擦驱动器(friction drive)等的外部驱动源而被搬送。

销引导件13如后所述，与同步升降机20具备的同步销225连结，使搬送台车10与同步升降机20连结。

支承台14支承未加工完零件W。支承台14包括下框架141以及上框架142。下框架141固定于搬送台车10的框架11。上框架142构成为能够在下框架141的内侧沿铅垂方向移动。支承台14能够使上框架142移动而调整未加工完零件W的支承高度。

图2是对支承台14的内部构成示意地表示的剖视图。支承台14具备下框架141、上框架142以及锁紧机构143。锁紧机构143包括齿条1431、闩1432、挡块(stopper)1433以及致动器1434。

齿条1431固定于上框架142，并与上框架142成为一体地移动。齿条1431的齿1431a的每个齿如图2所示，具有非对称的形状。齿1431a更具体地讲，具有形成为锐角的上斜面，以及形成为钝角的下斜面。

闩1432构成为能够将轴1432a作为旋转轴而旋转。轴1432a、挡块1433以及致动器1434固定于下框架141。挡块1433配置于闩1432的旋转轨道上，限制闩1432能够旋转的角度。

在使上框架142向上方移动时，闩1432被按至齿1431a的上斜面并朝向Z方向(图示上方)旋转。因此，不阻碍上框架142的向上方的移动。另一方面，将使上框架142向下方移动时，通过挡块1433限制闩1432的向Z负(minus)方向(图示下方)的旋转。因此，闩1432与齿1431a相干涉，阻碍上框架142的向下方的移动。

即，通过锁紧机构143，仅限制上框架142的向下方的移动。另外，如图2中以双点划线所示，能够通过驱动致动器1434而使闩1432退避，来解除该限制。

搬送台车10不具备用于使上框架142移动的驱动源。在本实施方式中，如后所述，通过同步升降机20(图1)具备的啮合链条致动器213的啮合链条单元30，使上框架142升降。在上框架142的底部，形成有用于引导啮合链条单元30的前端的、圆锥台形状的引导槽142a。

[同步升降机20的构成]

再参照图1，说明同步升降机20的概略构成。同步升降机20具备辊212，并在组装线的一部分上所形成的轨道(rail)RL之上移动。轨道RL设置于搬送台车20的行驶路线上。

同步升降机20具备向上方突出的同步销225。搬送台车10接近同步升降机20时，同步销225与销引导件13嵌合。由此，搬送台车10与同步升降机20被连结，同步升降机20与搬送台车10成为一体地行驶。

同步升降机20具备摩擦辊222以及使摩擦辊222驱动的驱动电动机，并构成为能够自行。

同步升降机20由搭载了啮合链条致动器213等的升降驱动部21A及21B，以及搭载了摩擦辊222等的摩擦驱动部22构成。以下，详细说明同步升降机20的各部的构成。

图3是升降驱动部21A的侧视图。图4是升降驱动部21A的俯视图。另外，升降驱动部21B的构成与升降驱动部21A的构成大略相同，所以省略图示以及详细说明。

升降驱动部21A包括框架211、辊212、啮合链条致动器213、电动机(驱动部)214(图4)以及链轮215。辊212设置于框架211。电动机(驱动部)214(图4)驱动啮合链条致动器213。链轮(sprocket)215与啮合链条致动器213连接。链轮215通过正时链条TC，与升降驱动部21B的链轮215连结。

如前面所述，辊212在轨道RL之上滚动，使同步升降机20沿轨道RL移动。

图5是对啮合链条致动器213的内部构成示意地表示的图。啮合链条致动器213具备啮合链条单元30、链轮2131、2132以及链条引导件2133。

啮合链条单元30包括啮合链条30A以及啮合链条30B。啮合链条30A的一部分与啮合链条30B的一部分相互啮合而形成刚性化部30a。

链轮2131与电动机214(图4)的输出轴同轴地形成。链轮2132构成为通过未图示的同步齿轮，向与链轮2131相反方向以相同速度旋转。

在图5中，使链轮2131逆时针地旋转时，链轮2132顺时针地旋转，啮合链条单元30向铅垂上方移动。此时，啮合链条30A与啮合链条30B相互啮合立起，形成刚性化部30a。另一方面，使链轮2131顺时针地旋转时，链轮2132逆时针地旋转，啮合链条单元30向铅垂下方移动。此时，啮合链条30A与啮合链条30B通过链条引导件2133的作用而解除啮合，在水平方向分离。

链轮215(图3，图4)与链轮2131(图5)同轴地形成。如上所述，链轮215通过正时链条TC(图3，图4)与升降驱动部21B的链轮215连结。即，升降驱动部21A的啮合链条致动器213与升降驱动部21B的啮合链条致动器213构成为互相同步地动作。

图6是对啮合链条30A的概略构成进行表示的分解立体图。啮合链条30A具备多个外板31、多个销32、多个内链节单元LU以及多个中间板36。另外，啮合链条30B的构成与啮合链条30A相同，所以图示以及详细说明省略。

多个内链节单元(link unit)LU分别具备一对内板(plate)33、一对衬套(bush)34以及一对辊35。一对内板33配置为将衬套34夹在中间并互相对置。衬套34压入内板33，内板33与衬套34成为一体。另一方面，辊35以能够将衬套34作为旋转轴而旋转的方式被安装。

销32插入到内链节单元LU的衬套34的内侧。内链节单元LU以衬套34为轴承，并能够将销32作为旋转轴而旋转的方式被安装。

在销32的两端，配置有外板31。在相邻的内链节单元LU彼此之间，配置有中间板36。销32压入外板31以及中间板36，销32、外板31以及中间板36成为一体。通过外板31以及中间板36，限制内链节单元LU的位置。

啮合链条30A是具备了3个内链节单元LU的3列构造的链条。该构成是例示，啮合链条30A也可以是内链节单元LU为1个且不具备中间板36的单链条(single chain)。另外，也可以是2列构造的链条、4列构造以上的链条。另外，啮合链条30A也可以不具备辊35、为所谓的衬套链条(bushchain)。

在刚性化部30a以外的部分，内链节单元LU能够相对于外板31以及中间板36，将销32作为旋转轴而旋转。因此，啮合链条30A以及啮合链条30B能够在刚性化部30a以外的部分将销32作为轴而折曲。

另一方面，在刚性化部30a，啮合链条30A的外板31、内板33以及中间板36，与啮合链条30B的外板31、内板33以及中间板36相互啮合。因此，在刚性化部30a，内链节单元LU不能相对外板31以及中间板36而旋转。由此，啮合链条单元30在刚性化部30a成为1根柱状的构造体。

图7是摩擦驱动部22的侧视图。图8是摩擦驱动部22的俯视图。摩擦驱动部22具备框架221、摩擦辊222、电动机223(图8)、吊架224(图8)以及同步销225。摩擦辊222设置于框架221。电动机223(图8)驱动摩擦辊222。

图9是从摩擦驱动部22的构成拔出摩擦辊222以及吊架224并进行表示的侧视图。吊架224具备固定臂(arm)2241、托架(bracket)2242、轴承(bearing)2243、可动臂2244以及压缩弹簧(compression spring)2245。

固定臂2241固定于框架221。在固定臂2241的一方的端部，固定有托架2242的一端。在托架2242的另一端，经由轴承2243而连接有可动臂2244的一端。在可动臂2244的另一端安装有电动机223。摩擦辊222的旋转轴与电动机223的输出轴连接。

通过该构成，可动臂2244、电动机223以及摩擦辊222能够将轴承2243的中心作为旋转轴而在xz面内旋转(摆动)。

在固定臂2241的另一方的端部与可动臂2244之间，配置有压缩弹簧2245。通过压缩弹簧2245的作用，摩擦辊222被按压于地面FL。

摩擦辊222由电动机223驱动，向箭头RR的方向旋转。驱动台车20通过驱动电动机223，能够向方向BW行驶。

图10是从摩擦驱动部22的构成拔出同步销225并进行表示的主视图。换言之，图10是从x方向正侧朝向x方向负侧观察同步销225的图。同步销225包括轴2251、套(sleeve)2252、臂2253、弹簧2254以及支柱(support)2255。另外，为了在图10中易于观察附图，将支撑件2255作为假想线(双点划线)进行表示。

套2252以及支撑件2255固定于框架221。在支撑件2255形成有比轴2251的直径大并且比弹簧2254的直径小的孔2255a。轴2251构成为能够从套2252以及孔2255a的内侧通过，并沿铅垂方向移动。

臂2253是在水平面内，并且向与同步升降机20的行进方向(x方向)垂直的方向(y方向)突出。臂2253与轴2251连接而形成。即，轴2251与臂2253成为一体地移动。

在臂2253与支撑件2255之间，配置有弹簧2254。通过弹簧2254的作用，轴2251的前端从套2252向铅垂上方突出。

在臂2253被向铅垂下方压下时，轴2251也被向下方压下。另外，之后，在移除对臂2253施加的力时，通过弹簧2254的作用，轴2251的前端从套2252向铅垂上方再次突出。

[搬送装置1的动作]

以下，参照图11～图17，具体地说明本实施方式涉及的搬送装置1的动作的一例。

图11是使用了搬送装置1的组装线的俯视图。在组装线上，配置有多个搬送台车10。搬送台车10的各搬送台车朝向搬送方向FW搬送未加工完零件W。搬送台车10的各搬送台车如前面所述不具备驱动车轮12的驱动源。搬送台车10的各搬送台车通过在组装线设置的摩擦驱动器FD而被搬送。

在搬送台车10的行驶路线上的一部分上，设置有轨道RL。同步升降机20在轨道RL的、与搬送方向FW相反一侧的端部附近的规定的位置即起始点(home position)待机。另外，在轨道RL的规定的位置，设置有同步解除轨道UR(后述)。

图12～图17是用于说明搬送装置1的动作的图。在图12～图17中，以剖视图表示搬送台车10。另外，省略未加工完零件W的图示。

首先，如图12所示，搬送台车10被向搬送方向FW搬送，靠近同步升降机20。此时，同步升降机20停止。

如图13所示，搬送台车10被搬送到同步升降机20的正上方时，同步升降机20的同步销225与搬送台车10的销引导件13嵌合，同步升降机20与搬送台车10连结。由此，同步升降机20与搬送台车10共同行驶。更具体地讲，通过摩擦驱动器FD(图11)，搬送台车10被搬送，同步升降机20被搬送台车10推出而被搬送。换言之，同步升降机20从搬送台车10接受推进力而行驶。

此时，同步升降机20的摩擦辊222是停止的，并与地面FL是接触的。在同步升降机20向搬送方向FW前进时，通过摩擦辊222与地面FL之间的摩擦，同步升降机20接受与搬送方向FW相反方向的力。由此，同步销225被按压至销引导件(pin guide)13。通过该构成，能够防止同步升降机20从搬送台车10脱离。

同步升降机20与搬送台车10连结后，在规定的定时，啮合链条致动器213被驱动，啮合链条单元30开始上升。

如图13中以单点划线所示，啮合链条致动器213配置为在同步销225与销引导件13嵌合了时，啮合链条单元30的中心轴与上框架142的中心轴一致。另外，即使啮合链条单元30稍微弯曲，通过在上框架142的底部设置的引导槽142a，也可以引导成啮合链条单元30的中心轴与上框架142的中心轴一致。

啮合链条单元30与上框架142接触时，如图14所示，上框架142被啮合链条单元30提升而上升。

在上框架142被提升到规定的位置后，在规定的定时，啮合链条致动器213被驱动，啮合链条单元30开始下降。此时，即使啮合链条单元30从上框架142离开，通过锁紧机构143的作用，上框架142也不下降。图15表示使上框架142保持上升，并使啮合链条单元30下降到下限为止的状态。

同步升降机20在轨道RL上仅前进规定的距离时，同步销225与同步解除轨道UR接触。在图16中，表示同步销225与同步解除轨道UR接触了的状态。如图16所示，同步解除轨道UR是随着向搬送方向FW行进而向下方下降下去的倾斜板。通过同步解除轨道UR，同步升降机20向搬送方向FW前进时，同步销225的臂2253被压下。由此，同步销225从销引导件13离开，同步升降机20与搬送台车10分离。

和同步升降机20与搬送台车10分离同步地，摩擦辊222被驱动。由此，如图17所示，同步升降机20向与搬送方向FW相反的方向BW行驶。

搬送台车10使上框架142保持上升，进入随后的工序。另一方面，同步升降机20返回到起始点为止，直到别的搬送台车10接近为止进行待机。

以上，对本实施方式涉及的搬送装置1的动作的一例进行了说明。在上述的例子中，说明了使上框架142上升的情况。但是，根据本实施方式的搬送装置1，与此相反地，上框架142上升着的搬送台车10与同步升降机20连结，也能够使上框架142下降。

更具体地讲，在同步升降机20与搬送台车10连结的状态下，驱动啮合链条致动器213使啮合链条单元30上升。在啮合链条单元30与上框架142接触了的状态下，解除锁紧机构143。在解除了锁紧机构143的状态下，驱动啮合链条致动器213使啮合链条单元30下降。并且，在使上框架142下降到规定的位置后，通过锁紧机构143，再次将上框架142固定即可。

[搬送装置1的效果]

根据本实施方式涉及的搬送装置1的构成，通过啮合链条单元30来改变上框架142的位置，从而能够改变支承台14的支承位置。因此，即使在搬送台车10上不设置用于改变支承台14的支承位置的驱动源也可以。即，通过一台的同步升降机20，能够改变多个搬送台车10的支承台14的支承位置。根据该构成，与在搬送台车10的各搬送台车上设置驱动源的情况比较，能够消减成本。

同步升降机20与搬送台车10共同行驶并改变支承台14的位置。因此，能够不停止搬送地改变被搬送物的支承高度。

啮合链条30A以及啮合链条30B能够在刚性化部30a以外的部分，将销32作为轴而折曲。因此，啮合链条单元30能够在刚性化部30a以外的部分向水平方向分离。因此，能够无需在行程的下部设置空间地使同步升降机20结构紧凑(compact)。另外，无需升高搬送台车10的底面的位置，亦或是在行驶路线形成槽状的凹部即地坑(pit)。

支承台14具备锁紧机构143。因此，同步升降机20在改变搬送台车10的支承台14的位置后，能够从该搬送台车10离开。并且，能够改变别的搬送台车10的支承台14的位置。另外，即使在啮合链条单元30发生故障或发生破损的情况下，支承台14的上框架142也不会下落。

根据本实施方式，通过改变同步升降机20的配置，从而能够使上框架142上升或者加工的定时改变。因此，工序的改变、设备布局的改变是比较容易的。

搬送台车10具有多个支承台14，同步升降机20具有与多个支承台14对应的、多个啮合链条单元30以及多个啮合链条致动器213。多个啮合链条致动器213互相同步地工作。通过多个啮合链条致动器213使多个支承台14同步地工作，因此能够稳定并改变被搬送物的支承位置。

[实施方式2]

随后，对本发明的实施方式2涉及的搬送装置100进行说明。在下面，对与实施方式1涉及的搬送装置1不同的构成主要进行说明。对共同的构成标记相同的符号并省略详细说明。

[同步升降机120的构成]

图18是对搬送装置100的同步升降机120的概略构成进行表示的俯视图。同步升降机120具备升降驱动部121A、升降驱动部121B以及驱动部214A。升降驱动部121A具有啮合链条致动器213A。升降驱动部121B具有啮合链条致动器213B。驱动部214A驱动啮合链条致动器213A以及啮合链条致动器213B。

驱动部214A具有双轴电动机。输出轴214B从驱动部214A的一端延伸。输出轴214C从驱动部214A的另一端延伸。输出轴214B以及输出轴214C以一根轴构成，因此输出轴214B以及输出轴214C同步旋转。输出轴214B经由连接轴216A以及减速装置217A与啮合链条致动器213A连接。输出轴214C经由连接轴216B以及减速装置217B与啮合链条致动器213B连接。连接轴216A以及连接轴216B具有万向节(universal joint)。

在同步升降机120中，以1台双轴电动机来驱动啮合链条致动器213A以及啮合链条致动器213B。因此，能够使啮合链条致动器213A以及啮合链条致动器213B不以正时链条TC连结地同步地动作。也就是说，无需另外设置用于使多个支承台14同步地工作的机构。另外，也可以设为，不使用双轴电动机作为驱动部214A，而从1台单轴电动机将驱动力分配给多个啮合链条致动器。

图19以及图20是拔出搬送装置100的连结装置220并进行表示的侧视图。在图19以及图20中，将搬送台车110的搬送方向FW设为前方，将BW方向设为后方。如图20所示，连结装置220包括销引导件13、保持部16以及同步销225。销引导件13以及保持部16设置于搬送台车110的下表面。同步销225设置于同步升降机120的上表面。

保持部16具有保持爪16A以及支架16B。保持爪16A以及支架16B相对销引导件13而配置于前方。保持爪16A相对支架16B被轴16C能够旋转地被支承。保持爪16A的端部161A相对轴16C朝向后方，并且朝向斜下方向。在侧面观察时，保持爪16A相对支架16B朝向顺时针的方向通过弹性部件等(未图示)被按压。在保持爪16A的端部161A与销引导件13之间，形成有同步销225能够嵌入的间隙。

使用图19以及图20，对连结装置220的动作进行说明。首先，如图19所示，从停止着的同步升降机120的后方，搬送台车110朝向前方移动。搬送台车110的保持爪16A与同步升降机120的同步销225的上部接触时，保持爪16A抵抗弹性部件等(未图示)的力而逆时针地旋转，端部161A被提升。

如图20所示，搬送台车110相对同步升降机120而进一步地向前方移动时，保持爪16A移动到同步销225的前方。保持爪16A从端161A被提升了的状态，通过弹性部件等(未图示)的推力而顺时针地转动。保持爪16A的端部161A回到相对轴16C而朝向后方，并且朝向斜下方向的状态。在该状态下，在保持爪16A的端部161A与销引导件13之间，同步销225嵌入，搬送台车10与同步升降机120通过连结装置220而被连结。

搬送台车110的销引导件13与同步升降机120的同步销225的后部接触，将来自搬送台车110的推进力给予同步升降机120。搬送台车110的保持爪16A与同步升降机120的同步销225的前部接触，限制同步升降机120相对搬送台车110的向搬送方向FW的移动。因此，同步升降机120与搬送台车110的连结状态稳定。

图21是拔出搬送装置100的非接触供电装置230并进行表示的后视图。如图18以及图21所示，搬送装置100具备非接触供电装置230。非接触供电装置230从同步升降机120对搬送台车110以非接触的方式供给电力。在同步升降机120，经由电缆(cable)(未图示)从外部供给电力。非接触供电装置230具有输出部231以及传送部232。输出部231经由支架231A安装于同步升降机120。传送部232经由支架232A安装于搬送台车110。输出部231以及传送部232配置为，在通过连结装置220而搬送台车10以及同步升降机120连结着的状态下对置。搬送台车10在与同步升降机120连结并共同行驶的状态下，通过非接触供电装置230被供给电力。同步升降机120与搬送台车110的连结状态通过连结装置220而稳定，因此，非接触供电装置230的供电稳定。

图22是对搬送装置100的支承台24示意地表示的侧视图。图23是对搬送装置100的支承台24的内部构成示意地表示的侧视剖视图。如图22所示，支承台24除了下框架141以及上框架142之外还具备锁紧机构243。锁紧机构243包括第1锁紧机构243A以及第2锁紧机构243B。

如图23所示，第1锁紧机构243A包括齿条2431、闩2432以及致动器2434。在本实施方式中，作为致动器2434使用电磁元件(solenoid)。电磁元件通过经由非接触供电装置230供给的电力而工作。

闩2432构成为将轴2432a作为旋转轴而能够旋转。轴2432a以及致动器1434固定于下框架141。电磁元件的塞柱2434a与闩2432通过链节2435连结。作为链节2435，能够使用杆(rod)、链条。

在使上框架142向上侧移动时，闩2432被推至齿2431a的上斜面并旋转，因此不阻碍上框架142的移动。另一方面，要使上框架142向下侧移动时，闩2432与齿2431a相干涉，阻碍上框架142的移动。

即，上框架142通过第1锁紧机构243A，仅被限制向下方的移动。另外，该限制如图23中以双点划线所示，能够通过使致动器2434工作而使闩2432退避而解除。

如图22所示，第2锁紧机构243B包括防下落销2436以及插入孔2437。插入孔2437是在下框架141的侧面形成的孔。插入孔2437以位于齿条2431的齿2431a的侧方的方式被形成。防下落销2436能够将插入部2436a插入插入孔2437。通过将防下落销2436的插入部2436a插入插入孔2437，插入部2436a与齿2431a相干涉，能够阻碍上框架142的移动。即，上框架142通过第2锁紧机构243B，被限制向上下方向的移动。

由第2锁紧机构243B带来的上框架142的移动的限制能够通过从插入孔2437拉出防下落销2436而解除。防下落销2436是在维护时等由操作者手动进行操作的部件。不使用防下落销2436时，该防下落销2436由在插入孔2437的附近设置的支承部2436b来支承。

[搬送装置100的效果]

根据本实施方式涉及的搬送装置100的构成，锁紧机构243具有第1锁紧机构243A以及第2锁紧机构243B，通过第2锁紧机构243B能够保持支承台24的支承位置。由此，能够防止例如在维护时支承台24不慎下落，安全性提高。

连结同步升降机120与搬送台车110的连结装置220具有保持部16。保持部16在同步升降机120与搬送台车110共同行驶的情况下，限制同步升降机120相对搬送台车110的向行驶方向的移动。因此，同步升降机120与搬送台车110的连结状态稳定。

驱动啮合链条致动器213A、213B的驱动部214A包括双轴电动机。双轴电动机能够使多个支承台24同步地工作。由此，无需另外设置用于使多个支承台24同步地工作的机构。

非接触供电部230在同步升降机120与搬送台车110共同行驶的情况下，从同步升降机120向搬送台车110供电。非接触供电部230能够向搬送台车110供电。由此，能够在搬送台车110设置电动的致动器等。

[其他的实施方式]

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不仅限于上述的实施方式，在发明的范围内能够进行各种变更。

在上述的实施方式中，对搬送台车10通过摩擦驱动器FD被搬送的情况进行了说明。但是，搬送台车10的搬送方法是任意的，搬送台车10也可以通过例如传送带等被搬送。另外，搬送台车10也可以带有驱动车轮12的驱动源。

在上述的实施方式中，对同步升降机20与搬送台车10连结，从搬送台车10接受推进力而行驶的情况进行了说明。但是，同步升降机20也可以构成为例如通过程序控制摩擦辊222，并与搬送台车10共同行驶。

在上述的实施方式中，对同步升降机20通过摩擦辊222与电动机223而能够自行的构成进行了说明。但是，也可以是同步升降机20不具备自行机构，而由链条牵引，或通过带输送器(belt conveyor)或者摩擦驱动器等被搬送的构成。

另外，即使在同步升降机20具备用于行驶的驱动机构的情况下，驱动机构也不限定于摩擦辊222与电动机223。例如行驶机构也可以是车轮、滑动部件，驱动源也可以是引擎(engine)。

在上述的实施方式中，对具备了下框架141以及上框架142的支承台14进行了说明。但是，只要能改变被搬送物的支承高度，支承台14的构成可以是任意的。支承台14也可以是例如，具备剪式(scissor type)(缩放式)(pantagraph type)的引导件的支承台。支承台14的根数不限定于2根，支承台14的根数是任意的。

在上述的实施方式中，对支承台14具备锁紧机构143的情况进行了说明。但是，也可以是支承台14不具备锁紧机构143，而在上框架142被提升期间，驱动升降机20与搬送台车10共同行驶的构成。

在搬送台车10的支承台14上设置的锁紧机构143通过在支承台14设置的致动器1434而工作。但是，并不限于此，也可以是通过来自同步升降机20的驱动力而工作。

支承台14的剖面形状设为方形，但不限于此，例如，也可以将剖面形状设为圆形。

对通过搬送台车10以及同步升降机20直接连结，搬送台车10以及同步升降机20共同行驶的构成进行了说明，但不限于此。例如，也可以是将搬送台车10以及同步升降机20间接地连结的构成。例如，作为使搬送台车10沿行驶路线移动的外部驱动源而具备板式输送机(slat conveyor)。同步升降机20设为在搬送台车10的行驶路线的一部分上，不从搬送台车10而从板式输送机接受推进力而行驶的构成。在该情况下，外部驱动源对搬送台车10与同步升降机20分别给予推进力。因此，能够不使搬送台车10以及同步升降机20连结地使搬送台车10以及同步升降机20共同行驶。

工业利用可能性

本发明能够作为能够改变被搬送物的支承高度的搬送装置而在工业上利用。

符号说明

1   搬送装置

10  搬送台车

11  框架

12  车轮

13  销引导件

14  支承台

20  同步驱动器

21A，21B 升降驱动部

211 框架

212 辊

213 啮合链条致动器

214 电动机

22  摩擦驱动部

221 框架

222 摩擦辊

223 电动机

224 吊架

225 同步销

30  啮合链条单元

30A，30B 啮合链条

Claims (14)

1.一种搬送装置，具备：

搬送台车，具有能够将被搬送物的支承位置沿铅垂方向改变的支承台；以及

同步升降机，具有啮合链条单元、啮合链条致动器以及驱动部，该啮合链条单元包括一对啮合链条，该一对啮合链条相互啮合而形成刚性化部并且相互啮合脱离而分离，该啮合链条致动器使上述啮合链条单元的刚性化部的前端沿铅垂方向移动，该驱动部驱动上述啮合链条致动器，

上述同步升降机在上述搬送台车的行驶路线的一部分上与上述搬送台车共同行驶，通过上述啮合链条单元改变上述支承台的支承位置。

2.如权利要求1记载的搬送装置，

上述支承台包括：

下框架；以及

上框架，构成为能够在上述下框架的内侧沿铅垂方向移动，

通过上述啮合链条单元从上述下框架的内侧支承上述上框架的底部，改变上述支承台的支承位置。

3.如权利要求2记载的搬送装置，

在上述上框架的底部形成有与上述啮合链条单元的刚性化部的前端嵌合的凹凸。

4.如权利要求1记载的搬送装置，

上述支承台具有能够保持支承位置的锁紧机构。

5.如权利要求4记载的搬送装置，

上述锁紧机构包括：

第1锁紧机构，具有齿条以及闩，通过上述齿条与上述闩相干涉，保持上述支承台的支承位置；以及

第2锁紧机构，具有防下落销以及插入孔，通过将上述防下落销插入上述插入孔，保持上述支承台的支承位置。

6.如权利要求1记载的搬送装置，

上述同步升降机在上述搬送台车的行驶路线的一部分上与上述搬送台车连结，从上述搬送台车接受推进力而行驶。

7.如权利要求6记载的搬送装置，

上述同步升降机在与上述搬送台车连结后，在上述搬送台车的行驶路线的其他的一部分上与上述搬送台车分离。

8.如权利要求6记载的搬送装置，

还具备连结装置，该连结装置连结上述同步升降机与上述搬送台车，

上述连结装置具有保持部，该保持部在上述同步升降机与上述搬送台车共同行驶的情况下，限制上述同步升降机相对上述搬送台车的向行驶方向的移动。

9.如权利要求1记载的搬送装置，

上述同步升降机还具备用于使该同步升降机行驶的驱动机构。

10.如权利要求1记载的搬送装置，

还具备外部驱动源，该外部驱动源使上述搬送台车沿上述行驶路线移动。

11.如权利要求1记载的搬送装置，

还具备外部驱动源，该外部驱动源使上述搬送台车沿上述行驶路线移动，

上述同步升降机在上述搬送台车的行驶路线的一部分上从上述外部驱动源接受推进力而行驶。

12.如权利要求1记载的搬送装置，

上述搬送台车具有多个上述支承台，

上述同步升降机具有与上述多个支承台对应的、多个上述啮合链条单元以及多个上述啮合链条致动器，

上述多个啮合链条致动器互相同步地工作。

13.如权利要求12记载的搬送装置，

驱动上述多个啮合链条致动器的上述驱动部是双轴电动机。

14.如权利要求1记载的搬送装置，

还具备非接触供电部，

上述非接触供电部在上述同步升降机与上述搬送台车共同行驶的情况下，从上述同步升降机向上述搬送台车供电。