CN101549718A - 汽车等类组装用搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明是有关一种汽车等类组装用搬运装置，能够进行将引擎等组装零件自车体下方组装至车体上的作业，且大幅度降低花费成本。是在用于搬运车体的搬运台车上，设有车体支撑手段。藉由上述支撑手段被支撑在固定高度上的车体，因而可位于搬运台车的上方，自其下方进行零件组装作业的搬运装置。在搬运台车的移动路径上的引擎组装作业区间的下方，配置有同步移动台车，自上述区间的起点位置至终点位置可与搬运台车同步移动。上述同步移动台车上，搭载具有可通过搬运台车的台面所设的开口部进行升降的升降台的升降机。载置在台车台面，支撑着停止在固定停止位置上的引擎搬入台车的引擎E的升降台是，藉由同步移动台车侧的升降机的升降台而可升高至固定高度。

Description

汽车等类组装用搬运装置

技术领域

本发明涉及具有可自车体下方进行组装引擎等组装零件的零件组装作业区间的组装用搬运装置，可提供汽车等类使用。

背景技术

在汽车组装线上，工序有在车体上组装引擎的组装程序。对车体进行组装引擎的工序中，是将车体搬运至作业地面的上方一固定高度上，再自上述车体下方进行引擎的组装。作为此种引擎组装作业的手段，现有一般的方法是如日本专利文献1(特开平6-59731号公报)所记载的，以悬吊运送机的吊架等，使用架空式托架支撑车体，以悬吊方式来搬运车体，此车体悬吊搬运线的下方，有一引擎搬运车同步行驶。接着，以具有上述引擎搬运车的升降机将引擎抬高后，再将引擎自下方嵌入前述车体内，再藉由站立在上述车体下方的作业人员进行将引擎连结于车体上的引擎组装作业。

上述专利文献1中所记载的方法，是采用架空式托架，将车体以悬吊式进行搬运的方法。因此，存在着必须要使用能够安全支撑着配置于空中的托架移动用导轨的构成材料，除了材料成本花费较高之外，还有装设设备所须工时较多，在工期方面亦必须花费较长时间等急须解决的问题点。此外，如日本专利文献2(特开昭50-133579号公报)所记载的是，一种在地面上移动的搬运台车上的固定高度位置将车体支撑住，在此车体下方将引擎搬入搬运台车的底面，此引擎藉由搬运台车上设置的升降机将其升高后，自车体内的下方嵌入，再进行组装作业的汽车组装用搬运装置也是众所周知的方法。上述使用搬运台车的搬运装置中，虽然能够解决前述使用高架式托架的各项问题，但是仍存在以下问题点。

也就是，如专利文献2所记载的使用搬运台车的搬运装置中，必须在所有搭载每一车体的搬运台车上，设置升高引擎用的升降机。因此，整体设备的成本花费非常高。当然，也可以使用如专利文献1所述的引擎搬运台车，采取组装具有用于升高搭载的引擎的升降机的引擎搬运台车，在搬运车体的搬运台车上，乘载引擎搬运台车，以此引擎搬运台车上的升降机将搭载的引擎升高后，自车体内部的下方进行嵌入的构成。依据上述方法，虽然在车体搬运用的搬运台车上不须装置升降机，但是，相反来看，必须在搭载有每一引擎的所有的引擎搬运台车上，设置可将引擎升高的升降机。整体设备上的成本花费非常高的问题点，仍旧没有改善。

【专利文献1】特开平6-59731号公报

【专利文献2】特开昭50-133579号公报

发明内容

本发明的目的是提供能够解决现有已知的问题点的汽车等类组装用搬运装置。

为了解决所述问题，技术方案(1)一种汽车等类组装用搬运装置，在搬运车体等被搬运物的搬运台车上，设置有支撑被搬运物(车体)在台车上方的固定高度上的支撑手段。此支撑手段是由设置在被搬运物(车体)的外侧，垂直设置于台车上的支柱和安装在此支柱上的被搬运物支撑具所构成。其构成为前述搬运台车上对被搬运物(车体)能够从下方进行零件组装作业的汽车等类组装用搬运装置中，前述搬运台车的移动路径上，进行零件组装的特定区间(引擎组装作业区间)的下方，配置有自上述特定区间的起点位置至终点位置为止，可与前述搬运台车同步移动的同步移动台车。在上述同步移动台车上，通过配置在前述搬运台车的台面上的开口部进行升降动作的升降台的升降机，能够在台车台面上把所搬运的组装零件支撑台(升降台顶板)自前述升降机的升降台升高至固定高度。

上述本发明的汽车等类组装用搬运装置，由于车体等被搬运物是藉由设置在搬运台车上的支撑手段，将其支撑于固定高度上进行搬运。因此，不须要如先前技术一样利用架空式托架时，在空中固定高度上架设托架支撑引导用的导轨或托架，也就是，搬运台车的支撑引导用的导轨架设在建筑物的地面上即可。因此，能够很简单并且低花费完成车体等被搬运物的搬运路径的建构，能够缩短此工程的工时和工期。特别是，本发明的结构更具有下列使用者所期待的效果。

也就是，前述搬运台车到达进行零件组装作业的特定区间的起点位置时，或在此之前，预先将装载引擎等组装零件的支撑台(栈板或手押式台车等)搬入至上述搬运台车上的固定位置的话，藉由操作同步移动台车上设置的升降机的动作，即可将前述搬运台车上的组装零件支撑台升高后，将组装零件自下方嵌入至被搬运物内的固定位置。其中，同步移动台车可自上述特定区间的起点位置至终点位置为止，与搬运台车同步移动。因此，只须在搬运台车到达上述特定区间的的终点位置，前述升降机下降之前，以手动或是自动机械方式，将此些组装零件和被搬运物进行连结即可。

于是，当搬运台车到达特定区间的终点位置时，藉由前述升降机将较搬运台车略为下方的零件支撑台同时下降，回到此搬运台车上的空的组装零件支撑台，则可将其自搬运台车上撤除或退出，升降机则可回到同步移动台车上。其结果为，可活用作为支撑在搬运台车上的被搬运物的下方的台车台面作为作业台使用，同时亦可藉由上述搬运台车的移动，用以搬运被搬运物。另一方面，下降升降机后，与搬运台车脱离连结关系的同步移动台车，则可回到前述特定区间的起点位置，准备作为下一个作业步骤使用。

也就是，依据技术方案(1)所述的本发明相关的汽车等类组装用搬运装置，可将被搬运物支撑在固定高度进行搬运的搬运台车上，不须设置组装零件支撑台的升降机。组装线上配置需要台数较多的搬运台车的构造可予以简化，与在各搬运台车上设置升降机的先前技术的构造相比，可达到大幅度降低设备成本的目的。加上，以搬运台车上的固定位置上的组装零件支撑台作为搬入手段来利用台车，与上述各台车上设置用于升高组装零件支撑台的升降机的情形相比，升高组装零件支撑台的升降机，仅须设置在整条组装线中极短的特定区间里，和搬运台车同步移动的同步移动台车上即可。即使是利用多台的同步移动台车进行循环移动的构成，与将组装零件分别地搬入的台车构成相较之下，同步移动台车的台数较少，同时在此同步移动台车上设置的升降机台数也可减少，所以可以达到大幅度降低设备成本的目的。

技术方案(2)根据技术方案(1)所述的汽车等类组装用搬运装置，具体而言，前述同步移动台车，可和前述搬运台车的移动路径平行地可往返移动地被支撑着。此同步移动台车上，对前述搬运台车上设置的被连结部而言设置有可自由连结脱离的连结手段。更可设置可使前述特定区间的终点位置上和搬运台车的连结被解除后的同步移动台车，后退至前述特定区间的起点位置的后退移动用的退程用驱动手段。在此情况下，根据技术方案(2)，技术方案(3)的汽车等类组装用搬运装置，前述被连结部是由搬运台车的底部向下方凸设的柱状突起所构成，前述连结手段是，由前述柱状突起以搬运台车的移动方向上前后两侧夹持着的前后一对可自由开启关闭的夹持片；可分别开启关闭驱动此夹持片的一对致动器(汽缸单元)所构成。前侧夹持片上可附设侦测前述柱状突起的接近状态的侦测手段。

如上述技术方案(2)所述的退程用驱动手段，可使用沿着同步移动台车的移动路径上铺设驱动炼条或汽缸单元等构成。亦可采用技术方案(4)，在同步移动台车上安装左右一对车轮的车轴上设置的被动轮、对上述被动轮44进行压接的驱动轮、切换上述驱动轮与前述被动轮之间的压接状态和脱离状态的切换手段、与回转驱动前述驱动轮的电动机所构成的退程用驱动手段。如技术方案(4)所述的构成亦可和技术方案(3)所述的构成加以组合来实施。

依据上述技术方案(2)所记载的结构，设有升降机的同步移动台车只需使用1台即可，因此可达到更进一步减少设备成本的目的。并且，上述同步移动台车和搬运台车可藉由连结手段相互连结，使上述同步移动台车和搬运台车同步移动。由于，驱动手段仅用于将上述同步移动台车后退移动至特定区间的起点位置，所以其构造和控制都很简单，能够以极低的价格来实施本发明。又，如技术方案(3)所述的构成，构成连结手段的前后一对可自由开启关闭的夹持片内面，前侧面的夹持片是，预先以夹持的姿势闭合，当配置于上述前侧夹持片的侦测手段，侦测到搬运台车方的柱状突起(被连结部)是在接近状态时，则将后侧夹持片切换至关闭的姿势即可，即使连结手段的控制极为简单，对搬运台车而言，依然可将同步移动台车确实地依一定的位置关系进行同步移动。且，使同步移动台车后退移动至特定区间的起点位置的退程用驱动手段，如果使用技术方案(4)所述的构成来实施时，此同步移动台车的移动路径旁，配设有使上述同步移动台车向后退方向推动的驱动炼条或汽缸单元的情形相比，或在车轴和电动机之间通过一离合器机构的构成相比，能够以极低的价格来实施本发明。

技术方案(5)根据技术方案(1)所述的汽车等类组装用搬运装置，配置在前述搬运台车的台面上的开口部，当上述开口部为关闭状态时，同时设置构成上述搬运台车的台面的部分的自由开启关闭的盖板，随着前述升降机的升降台的上升，前述盖板随之升高，前述开口部亦可同时开启的构造。此技术方案(5)所记载的构成也可以使用，技术方案(1)～(4)中任一项所记载的构成相互组合来实施。

依据技术方案(5)所述的结构，为了使同步移动台车侧的升降机的升降台贯通升降，而在搬运台车的台面上所设的开口部，平时可因盖板而被封闭，与此开口部一直维持开启的情形相比，此搬运台车的台面上的作业能够较为安全地实施。并且上述开口部的盖板，是藉由同步移动台车侧的升降机的升降台的上升而被开启，所以和手动操作方式必须视时机来打开盖板的情形相比，作业人员的负担较为轻松，并且安全性也获得提高。

技术方案(6)根据技术方案(5)所述的汽车等类组装用搬运装置，前述盖板能够自搬运台车的台面向上垂直升起，此盖板的底部上设置被连结部，前述升降机的升降台，与前述盖板的被连结部连结，在上述升降台上设置盖板定位用的连结部，搬入台车台面上的组装零件支撑台(升降台顶板)是通过前述盖板，藉由升降机的升降台将其升高的构成。

技术方案(7)根据技术方案(6)所述的汽车等类组装用搬运装置，前述升降机的升降台，相对于升降机上方的升降基台，在一定范围内自由升降地被支撑着，同时，可藉由第1弹簧(压缩弹簧圈)将其依作用力维持于上升位置，前述升降基台上，相对于位于上升位置的前述升降台来说，在突出位置和退出位置间自由升降地被支撑着，并且，藉由第2弹簧(压缩弹簧圈)将其依作用力维持在突出位置上的盖板侦测用升降杆也可被设置。关于前述第1弹簧(压缩弹簧圈)和第2弹簧(压缩弹簧圈)的强度上设定，在上升方位置的前述升降台仅升起盖板时，设定为位于上方位置的前述升降台仅升高前述盖板时，前述升降台不会下降，仅前述盖板侦测用升降杆可下降。相对于升降座，前述升降台的下降和相对于上升位置上的升降台，前述盖板侦测用升降杆的下降，可分别同时设置进行侦测的感测器。

依据如上述技术方案(6)所记载的结构，以铰链所轴支的单边开启或双边开启式盖板来升高升降机的升降台并开启的情形相比，盖板的支撑构造更为简单，并且盖板的开启动作可顺畅进行，同时升降机的升降台从开口部下降结束时，盖板能够确实回到关闭位置。同时，如技术方案(7)所记载的构成，藉由2个感测器，在升降机的升降台在支撑搬运台车侧的开口部的盖板的时间点，与上述升降台通过盖板支撑组装零件支撑台的时间点，分别且确实地侦测，使升降机的升降控制更为容易并确实地进行。

技术方案(8)根据技术方案(1)所述的汽车等类组装用搬运装置，前述组装零件支撑台是被支撑于可自前述搬运台车的移动路径的外面至上述搬运台车的台面上的移载，以及可自前述搬运台车的台面上至上述搬运台车的移动路径的外面退出的组装零件搬运台车(引擎搬入台车)上，前述升降机的升降台是停止在搬运台车的台面上的固定位置上的前述组装零件搬入台车(引擎搬入台车)以贯通升高的方式，而构成用来将前述组装零件支撑台(升降台顶板)升高的构造。此时，根据技术方案(8)，技术方案(9)的汽车等类组装用搬运装置，前述组装零件支撑台(升降台顶板，可以配置在前述组装零件搬入台车(引擎搬入台车)上，可自由升降的配置着。又根据技术方案(8)，技术方案(10)的汽车等类组装用搬运装置，前述搬运台车的台面上，在前述组装零件搬入台车(引擎搬入台车)配置定位于固定位置的定位手段。还有，如技术方案(8)所述的构成可以是，如技术方案(1)-(7)中任何一项所记载的构成相互组合来实施，同时，技术方案(10)所记载的构成可以是，如技术方案(8)或是技术方案(9)所记载的构成相互组合来实施。

发明效果

依据如上述技术方案(8)所记载的结构，与组装零件支撑台以堆高机等机具，直接搬运载置于搬运台车的台面上的固定位置的情形相比，搬运台车上的组装零件支撑台的搬入作业较为容易进行。此时，如技术方案(9)所记载的构成，组装零件支撑台在组装零件搬运台车上可自由升降地设置，所以，升降机侧的升降台的面积和组装零件支撑台的面积相比较为小，还有，在前述升降台上的组装零件支撑台的上升位置稍微有偏移情形发生等状况下，上述组装零件支撑台仍旧可以对组装零件搬入台车确实维持固定的姿势(水平姿势)，安全、确实地上升移动。换言之，可减少升降机侧的升降台的面积、搬运台车的台面上设置开口部的面积，组装零件搬入台车的停止位置不须要达到高精密度的要求。还有，依据如技术方案(10)所记载的构成，由于组装零件搬入台车上的组装零件支撑台，可更为安全，并且，确实地升高到固定位置上。

综上所述，本发明的搬运装置能够进行将引擎等组装零件自车体下方组装至车体上的作业，且大幅度降低花费成本的。本发明在技术上有显著的进步，并具有明显的积极效果，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是汽车组装线上的引擎组装作业区间的平面概略示意图。

图2是同上的引擎组装作业区间的局部纵断概略侧面示意图。

图3是搬运台车的平面示意图。

图4是同上搬运台车的侧面示意图。

图5是同上搬运台车的正视示意图。

图6是同步移动台车的平面示意图。

图7是同上同步移动台车的侧面示意图。

图8是同上同步移动台车的退程用驱动手段的纵断侧面示意图。

图9A～9C是用来说明引擎组装作业区间在各个位置上的同步移动台车的动作的侧面图。

图10是搬运台车侧的附盖板的开口部和同步移动台车侧的升降机的上方部分的纵断侧面示意图。

图11是同上升降机的上方部分的横断平面图。

图12是同上升降机的上方部分的纵断侧面图。

图13A是同上升降机的上方部分在下降位置时的纵断侧面图。

图13B是同上升降机的上方部分和搬运台车侧的开口部的盖板同时被引擎搬入台车侧的被上押台部向上押时的纵断侧面图。

图14是同步移动台车侧的连结手段呈解除连结状态时的侧面示意图。

图15是同上连结手段为连结动作的第一阶段时的侧面示意图。

图16是同上连结手段的平面示意图。

图17A是说明引擎搬入台车的定位手段的概要平面示意图。

图17B是同上定位手段的局部纵断侧面示意图。

1：搬运台车                      1a：台车台面

1b、1c：与搬运台车的移动方向平行的左右两侧面

2：搬运台车的移动路径            3：引擎搬入台车

4：引擎搬入台车的移动路径        5a：去程台面

5b：回程台面                     6：引擎组装作业区间

6a：引擎组装作业区间6的起点位置  8、26：车轮

6b：引擎组装作业区间6的终点位置  9：抑制摇动用导轨

7：搬运台车导轨                  10、27：垂直轴辊

11a、11b、28a、28b：抑制摇动用辊单元

12：车体支撑手段(被搬运物的支撑手段)

13a、13b：车体支撑单元           14：支柱

15：水平梁材料                   17：摩擦驱动手段

16a、16b：车体(被搬运物)支撑具   18：摩擦驱动辊

19：电动机                       20：背撑辊

21：坑(Pit)                      22：同步移动台车

23：同步移动台车的移动路径       24：坑21内的架座

25：同步移动台车导轨             26：车轮

29：连结手段                     30：退程用驱动手段

31：升降机                       32：被连结部

33：柱状突起                     34a、34b：夹持片

35a、35b：汽缸单元               36：支柱部材

37a、37b、38：水平支轴           39、42：夹持板

40：避震器                       41：感测器

43：车轴                         44：被动轮(退程用驱动手段)

45：驱动轮(退程用驱动手段)       46：切换手段(退程用驱动手段)

47：减速电动机(退程用驱动手段)   47a：减速电动机47的出力轴

48：水平支轴                     49：上下摆动板(切换手段)

50：汽缸单元(切换手段)           51：壳体

52、53：垂直升降轴杆             52a：齿条部分

54：升降基台                     54a：升降基台54的缺口部

55：升降台                       56：升降驱动手段

57：齿轮(升降驱动手段)           58：减速电动机(升降驱动手段)

58a：齿轮57在左右水平方向的出力轴

59a、59b：截头圆锥形座

60a、60b：嵌合体

61a、61b：垂直轴杆

62a、62b：截头圆锥形座59a、59b的内侧止停用的下方膨出部

63a、63b：截头圆锥形凸头部分(连结部分)

64a、64b、66：压缩弹簧圈

65：盖板侦测用升降杆

65a：位于升降台55的下方凸缘部分

65b：被侦测用凸缘部分

65c：盖板侦测用升降杆65的上方部

67a、67b：升降台侧壁板            68：被侦测用板

69：升降台下降侦测用感测器        70：盖板侦测用感测器

71：开口部                        72：盖板

72a：盖板嵌合部                   72b：盖板

73a、73b：盖板孔部(被连结部)      74：被连结部

75：连结部                        76：集电弓机构

77：升降台                        78：升降台顶板(引擎支撑台)

79：升降台可上押台部              80a、80b：垂直辊(台车定位手段)

81：导轨(台车定位手段)            82：被扣合杆(台车定位手段)

83：凹槽部分(台车定位手段)        84：扣合钩(台车定位手段)

85：致动器(台车定位手段)          B：车体(被输送物)

D：隙间                           E：引擎(组装零件)

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的汽车等类组装用搬运装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

以下将根据附图来说明本发明的具体实施例。在图1与图2中，1是表示搬运用于搬运被搬运物的汽车车体B的搬运台车，在直线状的移动路径2，前后邻接的搬运台车1互相连结后，各搬运台车1上平坦的矩形台车台面1a呈带状的连续状态下，以固定的低速度连续移动。3是表示用于搬运组装零件之一的引擎E的引擎(组装零件)搬入台车，以自动操控方式在预先固定的移动路径4上自动移动，可以利用在上述移动路径4上所设的定点停止位置上自动停止，并且，接受到起动命令后开始移动的众所周知的自动控制方式的移动台车来作为引擎搬入台车3。因此，上述引擎搬入台车3的移动路径4是设定为，邻接前述搬运台车1的移动路径2所形成，于自台车台面1a呈平齐的去程台面5a上，前述搬运台车1的移动路径2中所设定的引擎组装作业区间6的起点位置6a上的搬运台车1的台车台面1a上，自上述搬运台车1的后方侧开始移载，上述搬运台车1的台车台面1a上的中心线上开始前进后，到达预先设定的定点停止位置上停止，上述搬运台车1在到达前述引擎组装作业区间6的终点位置6b时，自前述定点停止位置起动后，自上述搬运台车1的台车台面1a上，与上述台车台面1a呈平齐状所形成的回程台面5b上退出。

搬运台车1是如图3～图5所示，藉由移动路径2上铺设的左右一对的导轨7上转动的左右一对，前后二组的车轮8及单侧的导轨7上同时设置的抑制摇动用导轨9从左右两侧夹住的左右一对垂直轴辊10所形成的前后2组抑制摇动辊单元11a、11b，而可沿着移动路径2移动地被支撑着，在平坦矩形的台车台面1a上，则同时设置有车体支撑手段12。

上述车体支撑手段12，是将车体B支撑在台车台面1a的上方固定高度上，具体来说，是支撑在台车台面1a上的作业人员可进入车体B的下方进行作业的高度上，由左右一对的车体支撑单元13a、13b所构成。上述车体支撑单元13a、13b，从同平面观察，位于车体B的左右两侧上的台车台面1a的左右两侧上垂直设置的左右一对的支柱14、与自上述各支柱14的上方朝前后二方向所延伸设置的前后方向的水平梁材料15、与自上述各水平梁材料15的前后两侧向内侧上单支撑状的延伸设置的车体(被搬运物)支撑具16a、16b所构成。因此，如图1以及图2所示的引擎搬入台车3，以车体支撑手段12所支撑的车体B下方，在左右一对的车体支撑单元13a、13b的支柱14间的台车台面1a上，和上述搬运台车1的移动方向呈同一方向移动，而可让上述引擎搬入台车3所支撑的引擎E可定位在车体B的引擎安装位置的正下方位置的固定停止位置上自动停止。

上述搬运台车1沿着移动路径2上移动的驱动手段是，可以使用任何方式来实现。例如，可以利用如图3所示的以假想线表示的摩擦驱动手段17。上述摩擦驱动手段17是与搬运台车1的移动方向呈平行的左右两侧面1b、1c作为摩擦驱动面，单方侧面1b上压接的摩擦驱动辊18和上述辊18回转驱动的电动机19，以及顶接于另一方侧面1c的背撑辊20的结构则是采用众所周知的技术的结构。将上述摩擦驱动手段17，配置在包含移动路径2中的前述引擎组装作业区间6在内的用于汽车组装作业生产线的入口处。出口处虽然是使用与上述摩擦驱动手段17为相同构造，但藉由配置有设定着较摩擦驱动辊18的转速为低速的制动手段，汽车组装作业生产线上，如前述的前后互相邻接的搬运台车1，相互顶接着使各搬运台车1的平坦矩形的台车台面1a呈连续的带状，即可使搬运台车1维持固定的低速进行连续移动。

如图2所示，搬运台车1的移动路径2中设定的引擎组装作业区间6的下方上，沿着移动路径2设有坑21，上述坑21内设置有同步移动台车22的移动路径23。上述同步移动台车22的移动路径23上，在引擎组装作业区间6的起点位置6a和终点位置6b之间的移动路径2的下方上，同步移动台车22可呈直线往返移动，是藉由铺设在坑21内的架座24上，左右一对导轨25的构成而达成的。

同步移动台车22是如图6以及图7所示，藉由位于左右一对导轨25上可转动的左右一对，前后二组车轮26，以及抑制摇动用辊单元28a、28b被支撑为可沿着移动路径23移动的构成。上述抑制摇动用辊单元28a、28b是在单侧的导轨25自左右两侧夹持的左右一对的垂直轴辊27所构成的。并具有为了使上述同步移动台车22和搬运台车1相互连结，朝前进方向同步移动所使用的连结手段29、退程用驱动手段30、以及升降机31。

连结手段29是如图14～图16所示的详细构造，对在搬运台车1的底部设置的被连结部32而言可自由连结、脱离的构造，被连结部32是凸设在搬运台车1的底部朝向下方方向的角柱状突起，也就是，横断面四角形的柱状突起33所构成。连结手段29是，是由自柱状突起33朝搬运台车1的移动方向上的前后两侧夹持的，前后一对可自由开启关闭的夹持片34a、34b，与对上述夹持片34a、34b分别进行开启关闭驱动的致动器的汽缸单元35a、35b所构成。在进行详加说明的话，上述前后一对的可自由开启关闭的夹持片34a、34b是藉由同步移动台车22上垂直设置的支柱部材36的上方上前后两侧各别的左右水平支轴37a、37b，而成为可自前后上下方向自由起伏地轴支的结构。前侧的夹持片34a上设置有，下边藉由左右水平支轴38在一定范围内前后自由摆动地轴支的夹持板39、将上述夹持板39呈向后方倾倒的姿势施加作用力的避震器40、以及安装有侦测夹持板39抵抗避震器40的作用力而向前方摆动后，在上述避震器40的前端面的停止状态的感测器41，后侧的夹持片34b中，安装有固定的夹持板42。

退程用驱动手段30如图6～图8所示，在同步移动台车22的前侧配置有左右一对的车轮26上安装的车轴43上设置的被动轮44、压接上述被动轮44的驱动轮45、上述驱动轮45对前述被动轮44的压接状态和脱离状态之间切换的切换手段46、前述驱动轮45回转驱动的减速电动机47所构成。具体说明的话，同步移动台车22是由藉由左右水平支轴48而可上下自由摆动的上下摆动板49所轴支着，上述上下摆动板49的一侧面上安装有减速电动机47，上述减速电动机47的出力轴47a、也就是，与车轴43呈平行，并且，上下摆动板49的另一侧面侧边上突出的左右水平方向的出力轴47a上安装有驱动轮45，上下摆动板49的松配部和同步移动台车22之间，安装有作为将上述上下摆动板49上下驱动的致动器的汽缸单元50。因此，前述切换手段46是由驱动轮45和减速电动机47所支撑的上下摆动板49和汽缸单元50所构成。

升降机31是如图6以及图7所示，由于设置于同步移动台车22的大约中央位置上，被固定在同步移动台车22上的壳体51可自由升降地支撑着前后两支的垂直升降轴杆52、53、被支撑在上述两支垂直升降轴杆52、53的上方的升降基台54、被支撑在上述升降基台54上的升降台55、以及升降驱动手段56所构成。再加以具体说明的话，单方的大口径的垂直升降轴杆52上，在长边方向上设置有齿条部52a，嵌合上述齿条部52a并且轴支在前述壳体51内的齿轮57朝左右水平方向的出力轴58a上以正反向回转驱动的减速电动机58是配置于前述壳体51的横侧部，藉由上述齿条部52a、齿轮57、以及减速电动机58，构成前述升降驱动手段56。此外，小口径的垂直升降轴杆53是为防止升降台54在大口径的垂直升降轴杆52的周边回转的目的而设。由于上述小口径的垂直升降轴杆53是藉由管材所构成，可以利用作为将配设在升降座54上的感测器类的配线引导至同步移动台车2两侧的配线保护管。

如图10～图13所示，前述升降机31的升降基台54和升降台55，是呈同一尺寸的平面矩形。升降基台54上凸设有前后一对的截头圆锥状的台座59a、59b朝上方固定，在升降台55的台面上，设有相对于前述座59a、59b可上下自由嵌合脱离的下方较宽的喇叭状凹部上安装有具有台面的前后一对的嵌合体60a、60b。接着，设置有可横越过上述台座59a、59b和嵌合体60a、60b以同心形贯通的前后一对的垂直轴杆61a、61b。在各垂直轴杆61a、61b上设有在台座59a、59b的内侧止停用的下方膨出部62a、62b、在升降台55的上面设置有止停用的截头圆锥状的凸头部63a、63b。在升降基台54和升降台55之间，装设有各嵌合体60a、60b以外部嵌合状态，前后一对的压缩弹簧圈64a、64b。因此，升降台55能够以前后一对的垂直轴杆61a、61b的下方膨出部62a、62b和突出头部63a、63b对升降座54平行上升移动至限制高度的同时，藉由前后一对的压缩弹簧圈64a、64b如图10、图12、以及图13A所示以作用力维持在上升位置。

此外，升降基台54和升降台55以上下方向贯通的盖板侦测用升降杆65是，配设在前后一对的垂直轴杆61a、61b之间的位置，以稍微偏向横向的位置上。上述盖板侦测用升降杆65是具有，位于升降台55的下方的中间凸缘部65a与位于在升降基台54更下方的下方上安装有被侦测凸缘部65b。藉由中间凸缘部65a和升降基台54之间的盖板侦测用升降杆65外嵌的压缩弹簧圈66，中间凸缘部65a是顶接升降台55的台面，并且，上述盖板侦测用升降杆65的上方部65c是从升降台55的上面朝上方突出的上升位置上一作用力被维持着。又，前后一对的压缩弹簧圈64a、64b对升降台65向上押的作用力与，藉由盖板侦测用升降杆65的中间凸缘部65a，对升降台65向上押的压缩弹簧圈66的动作力相比，对升降台65向上押的作用力较大。

另外，在升降台55的台面上，沿着左右两侧边上安装有侧壁板67a、67b，藉由上述两侧壁板67a、67b的下方顶接着升降座54的上面，成为可对升降基台54来说，升降台55的下降程度限制的构造。因此，升降台55可依压缩弹簧圈64a、64b的作用力而维持在上述升降台55在上升位置时的两侧壁板67a、67b的下方和升降基台54的上面之间的间隙D(如图13A)的范围内可自由升降，但是当升降基台54的下方上，升降台55到达两侧壁板67a、67b的下方顶接到升降基台54的上面的下降位置上的状态，是通过自单片的侧壁板67a的下方上安装的升降基台54的缺口部54a设有向下方延伸出的被侦测板68侦测的升降台下降侦测感测器69。此外，如图12所示，在升降基台54的下方上安装有盖板侦测感测器70。上述盖板侦测感测器70是，当盖板侦测用升降杆65自上升位置(上方部65c在上升位置的升降台55开始向上方突出的位置)至下降位置(上方部65c在上升位置的升降台55上面成平齐状的位置)为止，用于抵抗压缩弹簧圈66的动作力而下降时，通过上述盖板侦测用升降杆65的下方的被侦测凸缘部65b执行侦测。

搬运台车1上的开口部71是，设置在上述台车台面1a上。上述开口部71如先前所述，上述搬运台车1的被连结部32(柱状突起33)被同步移动台车22侧的连结手段29的前后一对的夹持片34a、34b所夹持，上述搬运台车1和同步移动台车22一体化连结时，位于同步移动台车22侧的升降机31的升降台55的正上方，设有上述升降台55(升降基台54)可贯通升降程度的平面矩形开口。上述开口部71如图10所示，在组装有用于开启关闭上述开口部71可自由装着脱离的盖板72。上述盖板72是形成由开口部71内正好可嵌合尺寸大小的平面矩形，周围侧面形成下方狭窄倾斜的嵌合部72a、以及铺设在上述嵌合部72a上，周边向外延伸出的盖板72b所构成。上述盖板72b的周边，由开口部71的周边上面所支撑。上述盖板72的嵌合部72a上形成有从升降台55的上面突出的前后一对的截头圆锥形的凸头部分63a、63b，和可嵌入的前后一对的孔部73a、73b。也就是，盖板72的孔部73a、73b构成被连结部74，升降台55侧的凸头部63a、63b是与将前述被连结部74连结的盖板72定位的连结部75所构成。也就是，盖板72在关闭开口部71的状态下，为使盖板72的上面(盖板72b的上面)和台车台面1a成为平齐面，形成支撑盖板72周边(盖板72b周边)的部分的厚度是，设定为比盖板72b的厚度更为薄。

接下来将对上述构成的本发明的一实施方式的使用方法及其动作加以说明，如图2及图9A所示，位于升降机31的升降台55在下降位置的同步移动台车22上，已经回到引擎组装作业区间6的起点位置6a。此时，同步移动台车22的退程用驱动手段30的驱动轮45是如图7以及图8所示，藉由切换手段46的汽缸单元50，上下摆动板49向上升高，驱动轮4自被动轮44脱离，同步移动台车22成为自由状态。并且，如图14的实线所示，在连结手段29的前后，由于呈开启动作的倒卧状态的前后一对夹持片34a、34b之中，只有前侧夹持片34a藉由汽缸单元35a向上后方升高。如图14的假想线所示，切换为竖起姿势，向搬运台车1侧的被连结部32(柱状突起33)的移动路径内突出。此时，上述前侧的夹持片34a的夹持板39由于避震器40的作用力呈向后方倾倒的姿势。

另一方面，当移动路径2上呈连续状的连结状态下移动的搬运台车1的行列中的1台的搬运台车1，到达引擎组装作业区间6的起点位置6a时，在上述搬运台车1的台车台面1a上，如图1所示的移动路径4上自动移动的引擎搬入台车3将转往至去程台面5a上，上述引擎搬入台车3可在搬运台车1的台车台面1a上的固定停止位置上自动停止。

因此，藉由搬运台车1到达引擎组装作业区间6的起点位置6a，上述搬运台车1的底部的被连结部32，也就是，向下方突出的柱状突起33的垂直面的前方，如图15所示，同步移动台车2两侧的连结手段29呈竖起姿势的前侧的夹持片34a的夹持板39因抵抗避震器40的作用力而向前方押压摆动，上述夹持板39切换至顶接避震器40的前端面的竖起姿势。其结果为，感测器41上当夹持板39接近时，上述感测器41将夹持板39的侦测状态切换至ON的状态。根据上述感测器41上的夹持板侦测信号，如图15的假想线所示，后方的夹持片34b藉由汽缸单元35b切换为向上前方升高的竖起姿势，藉此，搬运台车1侧的被连结部32(柱状突起33)，藉由同步移动台车22侧的连结手段29的前后一对夹持片34a、34b(夹持板39、42)被夹持，搬运台车1和同步移动台车22将一体化地被连结。

如以上的说明，搬运台车1和同步移动台车22一体化地被连结的话，搬运台车1的台车台面1a的开口部71的正下方上，位于同步移动台车22侧的下降位置上的升降台55的状态下，上述同步移动台车22将因为被搬运台车1的牵引而开始同步移动，所以使同步移动台车22侧的升降机31的升降驱动手段56开始动作，将升降台55上升。也就是，使减速电动机58开始动作，对齿轮57进行回转驱动，通过齿条部52a使垂直升降轴杆52上升移动，升降基台54以及位于其上的升降台55和垂直升降轴杆53同时上升移动。此结果为，升降台55将搬运台车1侧的台车台面1a的开口部71塞住的盖板72向上押，此时，相对于升降台55来说盖板72的位置为正常时，盖板72侧的被连结部74的孔部73a、73b将会嵌入升降台55侧的连结部75，即凸头部63a、63b，形成盖板72被支撑在升降台55上的状态。因此，如图12的假想线所示，升降台55侧的盖板侦测用升降杆65藉由盖板72被往下压，盖板侦测感测器70会被启动，藉由上述盖板侦测感测器70的盖板侦测信号，可以持续进行升降台55的升高动作。如果，升降台55和盖板72之间，发生对孔部73a、73b无法嵌入凸头部63a、63b的位置偏移程度时，盖板72就会被突出头部63a、63b所支撑，而盖板侦测用升降杆65就不会被往下压。也就是，盖板侦测感测器70无法在固定时间内，送出盖板侦测信号，被视为异常而终止升降机31的动作，发出警报同时将升降台55下降。

藉由升降机31的升降台55的上升，搬运台车1侧的盖板72被向上押，支撑上述盖板72的升降台55以及升降基台54则会通过搬运台车1的台车台面1a的开口部71向上方进行贯通移动。另一方面，在搬运台车1的台车台面1a上的固定停止位置上停止的引擎搬入台车3上，如图9B所示，例如，设置藉由集电弓机构76只允许平行升降地支撑着升降台77。上述升降台77的上方，作为组装零件支撑台的升降台顶板78，在水平二维平面上的一定范围内可自由折动的状态下被支撑着。上述升降台77的下方，设置有被上押台部79。上述被上押台部79是，当上述升降台77在下降限制位置时，会在设置于上述引擎搬入台车3上下方向贯通开口部里面松嵌着。上述被上押台部79所松嵌的上下方向的贯通开口部是，当上述引擎搬入台车3在搬运台车1上的固定停止位置上停止时，位于搬运台车1的台车台面1a的开口部71的正上方，其大小为同步移动台车22侧的升降台55能够和所支撑的盖板72一起贯通上升移动的程度。

此外，可以在前述升降台77的升降台顶板78上安装引擎支撑用附件，上述升降台顶板78可作为引擎支撑台使用，具有引擎支撑用附件的専用的引擎支撑台可载置于升降台顶板78上即可。

藉由同步移动台车22侧的升降机31的升降台55持续上升，上述升降台55对于在搬运台车1上的固定停止位置上停止的引擎搬入台车3的下降限制位置的升降台77形成被上押台部79的下侧面(被上押面)之间的盖板72所夹住的状态，上述搬运台车1以及引擎搬入台车3边贯通上升移动边向上押。换言之，在能够以升降台55将升降台77的被上押台部79向上押的位置上，搬运台车1的台车台面1a上设定有引擎搬入台车3的固定停止位置。同步移动台车22侧的升降机31的升降台55是当升降台77向上押的状态下，包含所搭载的引擎E在内，升降台77侧的全重量在升降台55上动作，因此，升降台55是抵抗压缩弹簧圈64a、64b的作用力，相对于升降基台54而被下降，如图13B所示，成为被升降基台54所支撑的状态。在此状态下，通过升降台55侧的被侦测板68，由升降台下降侦测感测器69执行侦测，在一定时间内从升降台下降侦测感测器69向升降台送出下降侦测信号时，视为正常并持续升降机31的动作(升降台55的上升)，如果，升降台下降侦测感测器69至升降台下降侦测信号在一定时间内无法送达时，视为异常并停止升降机31的动作，发出警报同时可将升降台55下降。

如图9B所示，同步移动台车22侧的升降机31的升降台55上升至上升限制位置时，被上述升降台55往上押的引擎搬入台车3侧的升降台77到达上升限制位置，上述升降台77上的升降台顶板78或是升降台77上所载置的引擎支撑台所支撑的引擎E，由搬运台车1通过车体支撑手段12，在支撑的车体B内的固定位置嵌入的话，搬运台车1的台车台面1a上所搭载的作业人员的手动操作或是自动机械操作，即可进行把引擎E组装到车体B的组装作业。当引擎E的组装作业结束之后，如图9C所示，同步移动台车2两侧的升降机31的升降台55下降至原来的下降限制待机位置。也就是，升降机31的升降驱动手段56中，齿轮57经由减速电动机58的逆回转驱动，使得垂直升降轴杆52下降，同时升降台55以及升降基台54也随着下降。其结果为，藉由升降台55上押的引擎搬入台车3侧的升降台77是与引擎支撑台(升降台77上的升降台顶板78或是在升降台77上所载置的专用引擎支撑台)一起因重力而追随升降台55跟着下降，升降台77回到引擎搬入台车3上的下降限制位置后，升降台55和在升降台55上所支撑的盖板72从升降台77的被上押台部79往下方继续远离下降，当上述升降台55通过搬运台车1的台车台面1a的开口部71的下方时，盖板72的周边是被开口部71的周边所支撑着，恢复到原来位置后，将开口部71塞住。接着，搬运台车1的盖板72往下方远离并下降的升降台55恢复到原来的同步移动台车22上的下降限制位置，因而完成一连串的动作。

以上一连串的动作，也就是，藉由同步移动台车22侧的升降机31的升降台55，升起引擎搬入台车3上的引擎E的上升程序、把引擎E组装到搬运台车1上的车体B的组装作业程序、以及引擎组装作业后，升降台55的下降程序，如图1以及图2所示的引擎组装作业区间6自起点位置6a至终点位置6b为止，搬运台车1牵引同步移动台车22移动的期间内进行。藉此，上述一连串的动作程序结束后，搬运台车1到达引擎组装作业区间6的终点位置6b时，如图14的实线所示，由同步移动台车22侧的连结手段29的前后一对的夹持片34a、34b通过汽缸单元35a、35b开启动作而呈倒卧状态，藉由解除搬运台车1和同步移动台车22之间的连结，结束搬运台车1相对于同步移动台车22的同步移动，使同步移动台车22停止。另一方面，空的引擎搬入台车3，也就是，引擎支撑台(升降台77上的升降台顶板78或是在升降台77上载置的専用的引擎支撑台)在下降限制位置的升降台77上支撑状态的引擎搬入台车3，开始自动移动，自搬运台车1的台车台面1a上向移动路径2的横向上的回程台面5b上退出。

图1及图2中，自引擎组装作业区间6的起点位置6a至终点位置6b为止的移动路径长度和搬运台车1的全长虽然以等长度来表示，实际上，搬运台车1的移动速度的速度很低，上述一连串的动作程序之间搬运台车1所移动的距离，也就是，自引擎组装作业区间6的起点位置6a至终点位置6b为止的移动路径的长度，比搬运台车1的全长来得短，所以当上述一连串的动作程序结束后，搬运台车1到达引擎组装作业区间6的终点位置6b时，在上述搬运台车1后面的搬运台车1尚未到达引擎组装作业区间6的起点位置6a。因此，引擎组装作业区间6的终点位置6b上自搬运台车1脱离连结关系的同步移动台车22以退程用驱动手段30，高速后退移动，可使上述搬运台车1后面的搬运台车1到达引擎组装作业区间6的起点位置6a前，可使上述同步移动台车22回到引擎组装作业区间6的起点位置6a。上述同步移动台车22的后退移动，经由退程用驱动手段30的汽缸单元50使上下摆动板49朝下方施加作用力，再通过减速电动机47使回转驱动的驱动轮45压接车轴43侧的被动轮44，上述车轴43的两端的车轮26可朝后退方向被回转驱动的实现方式。

同步移动台车22的连结手段29是，在上述同步移动台车22到达引擎组装作业区间6的起点位置6a前，或是在到达起点位置6a后，如先前说明过的方式藉由连结手段29的前后方上具有藉由开启动作而呈倒伏状态的前后一对夹持片34a、34b之中，只有前方的夹持片34a，被汽缸单元35a向上后方往上押，切换至如图14所示的假想线的竖起姿势。因而，只要同步移动台车22到达引擎组装作业区间6的起点位置6a时，即可藉由退程用驱动手段30的减速电动机47停止驱动轮45的回转驱动，同时，通过汽缸单元50将上下摆动板49升起，使驱动轮45从车轴43侧的被动轮44脱离，同步移动台车22切换至自由状态，开始准备和接下来到达引擎组装作业区间6的起点位置6a的搬运台车1的同步移动。

藉由反复实施以上的动作程序，对移动路径2上以连续状态连结移动的各搬运台车1上的车体支撑手段12所支撑的车体B来说，以引擎搬入台车3可以依序执行在各搬运台车1上的搬入引擎E的组装作业。但是，对在搬运台车1上进行引擎E的搬入手段是使用如上述实施方式所示的引擎搬入台车3或手押式台车等，利用各种作业台车时，搬运台车1以及贯通上述作业台车上升的同步移动台车22侧的升降机31的升降台55上有必要以安全地将前述作业台车上的固定位置上支撑着的引擎支撑台往上押。为达成上述目的，对前述作业台车来说引擎(引擎支撑台)的位置是确定状态的前提下，搬运台车1的台车台面1a上的固定停止位置上，上述作业台车必须有高精度的停止动作才行。因此，可以在搬运台车1的台车台面1a上的固定位置上，配置定位前述作业台车的台车定位手段。

作为台车定位手段可使用的方式有很多种，例如，前述作业台车为上述实施方式所示的构造相同的引擎搬入台车3时，如图3、图4、以及图17所示，在引擎搬入台车3的底部上以左右一对的垂直轴辊80a、80b轴支着，在搬运台车1的台车台面1a上，前述左右一对的垂直轴辊80a、80b间设置相对于进入的引擎搬入台车3的左右横向进行定位的平面状的船形导轨81，或是，在搬运台车1的台车台面1a上，引擎搬入台车3的移动方向上，以长形微缝状朝内部左右横向设置有被扣合杆82的凹槽部83，以例如在固定位置上停止的引擎搬入台车3的前端附近的一个场所以及后端附近的左右两个场所相对应地配置着。在固定定位置上停止的引擎搬入台车3的各凹槽部83的正上方位置上，藉由朝向后下方的摆动动作，将设置有前端钩部进入前述凹槽部83内而与内部的被扣合杆82连结的扣合用钩84、以及驱动各扣合钩84的致动器85，藉由上述结构可构成台车定位手段。

上述台车定位手段则是，藉由引擎搬入台车3侧的三个场所的扣合钩83和搬运台车1的台车台面1a侧的被扣合杆82之间的连结，而能够防止引擎搬入台车3的浮起现象发生。所以，引擎搬入台车3为轻量构造，而且，藉由集电弓机构76对升降台77的升降抵抗较大的时候，以同步移动台车22侧的升降机31把引擎搬运入车3上的升降台77向上押时，引擎搬入台车3本身会向上浮起，防止上下振动的现象发生。又，引擎搬入台车3的移动方向的停止位置精度并不充分精准时，可以是例如，同时采用在搬运台车1的台车台面1a侧上所设的下方窄形孔，以及自引擎搬入台车3侧下降，嵌入前述下方窄形孔和下方窄形的升降杆所构成的台车定位手段即可。

此外，上述实施方式中，对汽车的车体B进行引擎E的组装的引擎组装作业区间6中，是使用本发明的汽车等类组装用搬运装置，但是在搬运台车1上的固定高度上，支撑搬运的被搬运物并不限定为汽车的车体B，且上述被搬运物从下方组装的组装零件亦不限定为引擎E。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1、一种汽车等类组装用搬运装置，至少包含在搬运车体等类的被搬运物使用的搬运台车上，被搬运物被支撑在台车上方固定高度上的支撑手段，该支撑手段是由位于被搬运物的外侧的台车上垂直设置的支柱和上述支柱上装置的被搬运物支撑具所构成，上述搬运台车上设有从被搬运物下方能够实施零件组装作业的汽车等类组装用搬运装置中；

其特征在于，在上述搬运台车移动路径范围内的实行零件组装作业的特定区间下方，设置有自上述特定区间的起点位置至终点位置，与上述搬运台车同步移动的同步移动台车，上述同步移动台车上搭载着具有可通过上述搬运台车的台面所设的开口部进行升降的升降台的升降机，构成在台车台面上搬入的组装零件支撑台可藉由上述升降机的升降台提升到固定高度。

2、根据权利要求1所述的汽车等类组装用搬运装置，其特征在于其中所述的同步移动台车，是在与上述搬运台车移动路径平行，可进行往返移动的台面上被支撑着，设置有相对于上述搬运台车上所设的被连结部，具有自由连结、脱开的连结手段；以及将上述特定区间的终点位置上与搬运台车的连结解除后的同步移动台车，后退移动至上述特定区间的起点位置的退程用驱动手段。

3、根据权利要求2所述的汽车等类组装用搬运装置，其特征在于其中所述的被连结部是由搬运台车底部朝下方方向突设的柱状突起所构成，上述连结手段是由将上述柱状突起在搬运台车的移动方向的前后两侧夹持前后一对自由开启关闭的夹持片，以及用于将上述夹持片分别开启关闭驱动的一对致动器所构成，其中位于前方的夹持片上附设有侦测上述柱状突起的接近程度的侦测手段。

4、根据权利要求2所述的汽车等类组装用搬运装置，其特征在于其中所述的退程用驱动手段是由同步移动台车安装有左右一对车轮的车轴上所设的被动轮、对上述被动轮进行压接的驱动轮、用于将上述驱动轮对上述被动轮的压接状态与脱离状态之间进行切换的切换手段、以及用于回转驱动上述驱动轮的电动机所构成。

5、根据权利要求1所述的汽车等类组装用搬运装置，其特征在于其中所述的设置在上述搬运台车的台面上的开口部中，同时设置有当上述开口部为关闭时，成为搬运台车台面的一部分并且可自由开启关闭的盖板，藉由上述升降机的升降台的上升，上述盖板可随之升高，而上述开口部随之开启的结构。

6、根据权利要求5所述的汽车等类组装用搬运装置，其特征在于构造为上述盖板能从搬运台车的台面垂直向上升高，其底部设置有被连结部，藉由前述升降机的升降台中，设置的连结部，可与上述盖板的被连结部连结，且提供该升降台上的盖板定位使用，使得搬入至台车台面上的组装零件支撑台可以通过上述盖板，藉由升降机的升降台而被升高的结构。

7、根据权利要求6所述的汽车等类组装用搬运装置，其特征在于其中所述的升降机的升降台，对升降机上方的升降基台而言能够在一定范围内自由升降地被支撑着，同时，可藉由第1弹簧所施加的作用力可保持在上升位置，上述升降基台，在上升位置的上述升降台的突出位置与退出位置之间可自由升降地被支撑着，同时，设置有藉由第2弹簧所施加的作用力可保持在突出位置的盖板侦测用升降杆，上述第1弹簧和上述第2弹簧是，设定成位于上升位置的上述升降台仅升起盖板时，上述升降台不会被下降，仅有上述盖板侦测用升降杆可被下降，同时设置有相对于升降基台而言，上述升降台的下降；以及相对位于上升位置的升降台而言，上述盖板侦测用升降杆的下降分别进行侦测的感测器。

8、根据权利要求1所述的汽车等类组装用搬运装置，其特征在于其中所述的组装零件支撑台是，被支撑在能够自上述搬运台车的移动路径外侧向上述搬运台车的台面上进行移载，以及上述搬运台车的台面上向上述搬运台车的移动路径外可退出的组装零件搬入台车上，上述升降机的升降台是将停止在搬运台车的台面上的固定位置的上述组装零件搬入台车贯通上升后，再将上述组装零件支撑台升高的构造。

9、根据权利要求8所述的汽车等类组装用搬运装置，其特征在于其中所述的组装零件支撑台是，自由升降地设置在上述组装零件搬入台车上。

10、根据权利要求8所述的汽车等类组装用搬运装置，其特征在于配置有在上述搬运台车的台面上，上述组装零件搬入台车定位于固定位置的定位手段。

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