CN110077843B - 一种适应多种机型的发动机适配板 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适应多种机型的发动机适配板，包括工装板体，所述工装板体上设有多个能够与发动机连接的定位孔，还包括可调位的安装在所述工装板体顶部的连接座，所述连接座上设有发动机连接孔，所述工装板体上设有与机器人的抓手连接的抓取孔，所述工装板体底部的两端均向后侧凸出的设置有定位座。本发明的适应多种机型的发动机适配板，属于发动机生产搬运工装技术领域，通过不规则布置的定位孔和可调位的连接座可以对不同型号的发动机机体进行定位，从而保证机械手搬运发动机机体时无需更换适配板，通用性好，对发动机定位准确、快速，工作效率高。

Description

一种适应多种机型的发动机适配板
技术领域
本发明涉及发动机生产搬运工装技术领域，更具体地说，它涉及一种适应多种机型的发动机适配板。
背景技术
目前，发动机在流水线上安装时，需要使用机器人把机体搬运到AGV小车上，现有的发动机机体适配板无法适用于多机型，需要根据不同机型进行更换适配板，使用麻烦，而且定位差，工作效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的是提供一种通用性好，定位准确，工作效率高的适应多种机型的发动机适配板。
为实现上述目的，本发明提供了一种适应多种机型的发动机适配板，包括工装板体，所述工装板体上设有多个能够与发动机连接的定位孔，还包括可调位的安装在所述工装板体顶部的连接座，所述连接座上设有发动机连接孔，所述工装板体上设有与机器人的抓手连接的抓取孔，所述工装板体底部的两端均向后侧凸出的设置有定位座。
进一步的，所述连接座包括连接杆、设于连接杆上的调位槽以及设于连接杆一端的凸台，所述发动机连接孔设于所述凸台上。
更进一步的，所述工装板体的顶部设有安装所述连接座的安装孔。
更进一步的，所述安装孔及发动机连接孔内设有锁紧螺套。
更进一步的，所述连接杆上设有穿过调位槽与所述安装孔连接的螺栓组件，位于所述连接杆上的调位槽槽口处设有与所述螺栓组件的螺杆头相适应的限位盖。
作为进一步的改进，所述定位座上设有竖直贯通设置的插销孔。
更进一步的，所述工装板体的两端均上下竖直布置的设有两个与定位座相适配的安装槽。
作为更进一步的改进，所述抓取孔设于所述工装板体的中间，所述抓取孔上设有与机器人抓手的球锁相适配的球锁抓紧套，所述工装板体的两端设有与所述抓取孔相适应的限位孔。
更进一步的，所述限位孔上设有与机器人抓手上的限位销相适配的限位套。
更进一步的，所述工装板体的两端设有让位缺口。
有益效果
与现有技术相比，本发明的适应多种机型的发动机适配板的有益效果如下：本适应多种机型的发动机适配板的结构设计合理，通过不规则布置的定位孔和可调位的连接座可以对不同型号的发动机机体进行定位，从而保证机械手搬运发动机机体时无需更换适配板，通用性好，对发动机定位准确、快速，工作效率高；通过更换孔径不同的锁紧螺套来适配不同直径的螺栓，提高连接座的适应性和通用性；可以使用竖直布置的插销竖向穿过两端的两个定位座将工装板体进行定位，从而将工装板体进行定位，保证工装板体竖直，定位准确，对工装板体支撑可靠。
附图说明
图1是本发明的适应多种机型的发动机适配板的结构主视图；
图2是本发明的适应多种机型的发动机适配板的结构俯视图；
图3是图2中A-A处的局部结构剖视放大图；
图4是本发明中连接座的结构剖视图；
图5是本发明中限位盖的结构剖视图。
图中：1、工装板体；2、定位孔；3、连接座；301、连接杆；302、调位槽；303、凸台；4、发动机连接孔；5、抓取孔；6、定位座；7、插销孔；8、安装孔；9、球锁抓紧套；10、限位孔；11、限位套；12、螺栓组件；13、限位盖；14、让位缺口；15、安装槽；16、锁紧螺套；17、销孔；18、限位槽。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
本发明的具体实施方式是这样的：如图1-5所示，一种适应多种机型的发动机适配板，包括工装板体1，工装板体1上设有多个能够与发动机连接的定位孔2，定位孔2具有多个并且不规则的布置在工装板体1上，还包括可调位的安装在工装板体1顶部的连接座3，连接座3上设有发动机连接孔4，工装板体1上设有与机器人的抓手连接的抓取孔5，工装板体1底部的两端均向后侧凸出的设置有定位座6。本适应多种机型的发动机适配板通过定位座6的定位作用竖直布置，将发动机通过销钉或螺栓与定位孔2配合定位在工装板体1的前侧面上，然后发动机与工装板体1顶部的连接座3连接，通过螺栓结构与发动机连接孔配合将发动机与工装板体1锁紧在一起，再通过机器人的机械手从工装板体1的后侧插入抓取孔5，从而将工装板体1和发动机整体搬运到生产线的AGV小车上；本适应多种机型的发动机适配板通过不规则布置的定位孔2和可调位的连接座3可以对不同型号的发动机机体进行定位，从而保证机械手搬运发动机机体时无需更换适配板，通用性好，对发动机定位准确、快速，工作效率高。
在本实施例中，连接座3包括连接杆301、设于连接杆301上的调位槽302以及设于连接杆301一端的凸台303，发动机连接孔4设于凸台303上；工装板体1的顶部设有安装连接座3的安装孔8。连接座3通过螺栓结构穿过调位槽302与安装孔8连接，从而固定连接座3；连接座3通过调位槽302可以相对滑动的安装在工装板体1上。
在本实施例中，安装孔8及发动机连接孔4内设有锁紧螺套16，通过螺栓与锁紧螺套16配合将连接座3或发动机机体固定，通过更换孔径不同的锁紧螺套16来适配不同直径的螺栓，提高连接座3的适应性和通用性。
在本实施例中，连接杆301上设有穿过调位槽302与安装孔8连接的螺栓组件12，位于连接杆301上的调位槽302槽口处设有与螺栓组件12的螺杆头相适应的限位盖13，设置限位盖13可以对螺栓组件12的螺杆头进行限位，防止螺栓组件12松动；而且，限位盖13为U形结构，限位盖13上设有与连接杆301的两侧相适应的限位槽18，使限位盖13可滑动的套在连接杆301上，限位槽18的槽壁与连接杆301的两侧壁相限位，防止螺栓组件12的螺杆发生横向移动。
在本实施例中，定位座6上设有竖直贯通设置的插销孔7，工装板体1的两端均上下竖直布置的设有两个与定位座6相适配的安装槽15，将工装板体1竖直布置的防止在工作台上，并通过在工作台上竖直布置的插销竖向穿过两端的两个定位座6将工装板体1进行定位，从而将工装板体1进行定位，保证工装板体1竖直，定位准确，对工装板体1支撑可靠。
在本实施例中，抓取孔5设于工装板体1的中间，抓取孔5上设有与机器人抓手的球锁相适配的球锁抓紧套9，工装板体1的两端设有与抓取孔5相适应的限位孔10。机器人抓手的球锁插入球锁抓紧套9，然后机器人抓手两侧的限位销插入限位孔10，可以防止工装板体1发生转动，保证机器人抓紧工装板体1，保证搬运安全。
在本实施例中，限位孔10上设有与机器人抓手上的限位销相适配的限位套11。抓取孔5、限位孔10的孔口处设有定位球锁抓紧套9、限位套11的沉孔，防止定位球锁抓紧套9、限位套11凸出工装板体1对发动机造成干涉；在搬运发动机时，无需更换工装板体1，只需更换球锁抓紧套9、限位套11即可适配不同型号的机器人抓手，使用方便。
在本实施例中，工装板体1的两端设有让位缺口14，让位缺口14为在工装板体1的两端向内凹陷设置，可以将其工装板体1的重量，而且可以使工装板体1适应机器人抓手两侧的凸出结构。
在本实施例中，工装板体1竖直布置，工装板体1的底面上设有销孔17，销孔17内设有销套，在工作台上设置销钉，通过销钉与销孔17配合，进一步的定位工装板体1，对工装板体1进行可靠支撑；销孔17的两侧设有三个延伸至安装孔8孔壁的螺钉孔，通过螺钉将安装孔8内的锁紧螺套16压紧。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种适应多种机型的发动机适配板，包括工装板体(1)，其特征在于，所述工装板体(1)上设有多个能够与发动机连接的定位孔(2)，还包括可调位的安装在所述工装板体(1)顶部的连接座(3)，所述连接座(3)上设有发动机连接孔(4)，所述工装板体(1)上设有与机器人的抓手连接的抓取孔(5)，所述工装板体(1)底部的两端均向后侧凸出的设置有定位座(6)；所述连接座(3)包括连接杆(301)、设于连接杆(301)上的调位槽(302)以及设于连接杆(301)一端的凸台(303)，所述发动机连接孔(4)设于所述凸台(303)上；所述工装板体(1)的顶部设有安装所述连接座(3)的安装孔(8)；所述安装孔(8)及发动机连接孔(4)内设有锁紧螺套(16)；所述连接杆(301)上设有穿过调位槽(302)与所述安装孔(8)连接的螺栓组件(12)，位于所述连接杆(301)上的调位槽(302)槽口处设有与所述螺栓组件(12)的螺杆头相适应的限位盖(13)。
2.根据权利要求1所述的一种适应多种机型的发动机适配板，其特征在于，所述定位座(6)上设有竖直贯通设置的插销孔(7)。
3.根据权利要求2所述的一种适应多种机型的发动机适配板，其特征在于，所述工装板体(1)的两端均上下竖直布置的设有两个与定位座(6)相适配的安装槽(15)。
4.根据权利要求2所述的一种适应多种机型的发动机适配板，其特征在于，所述抓取孔(5)设于所述工装板体(1)的中间，所述抓取孔(5)上设有与机器人抓手的球锁相适配的球锁抓紧套(9)，所述工装板体(1)的两端设有与所述抓取孔(5)相适应的限位孔(10)。
5.根据权利要求4所述的一种适应多种机型的发动机适配板，其特征在于，所述限位孔(10)上设有与机器人抓手上的限位销相适配的限位套(11)。
6.根据权利要求2所述的一种适应多种机型的发动机适配板，其特征在于，所述工装板体(1)的两端设有让位缺口(14)。
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