CN203461519U - 一种发动机曲轴空间位置调整装置 - Google Patents
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Abstract
一种发动机曲轴空间位置调整装置，用于解决发动机曲轴摆放位置及空间姿态的调整问题。它包括固定座、驱动机构、锥齿轮传动机构、旋转摆臂组件和夹持机构，所述驱动机构通过连接座安装在固定座上，驱动机构输出轴与旋转摆臂组件装配，所述旋转摆臂组件与锥齿轮传动机构输入轴装配，在旋转摆臂组件下端安装夹持机构。本实用新型具有结构简单、性能稳定、成本低廉的特点，它不仅降低了操作者劳动强度，而且满足了曲轴工件在加工及检验过程中对其空间位置的调整要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种大型工件位置调整装置，尤其是一种发动机曲轴空间位置调整装置，属于内燃机技术领域。
背景技术
如附图1、图2所示，发动机曲轴1是发动机曲柄连杆机构的重要组成部分，它具有结构复杂、加工精度要求高等特点。在发动机曲轴1的加工及检验过程中，通常采用机器人及人工搬运方式对其摆放姿态及空间位置进行调整，其中机器人设备资金投入大，与其产生的效益不匹配；而人工搬运存在一定的局限性，特别是针对重量大、需调整至较高位置的曲轴工件，采用人工搬运方式不仅操作人员劳动强度大，而且对工件摆放位置难以准确定位，不能满足生产及检验技术条件的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种结构简单、性能稳定、成本低廉、能满足曲轴工件加工及检验技术条件要求的发动机曲轴空间位置调整装置。
本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：
一种发动机曲轴空间位置调整装置，它包括固定座、驱动机构、锥齿轮传动机构、旋转摆臂组件和夹持机构，所述驱动机构通过连接座安装在固定座上，驱动机构输出轴与旋转摆臂组件装配，所述旋转摆臂组件与锥齿轮传动机构输入轴装配，在旋转摆臂组件下端安装夹持机构。
上述发动机曲轴空间位置调整装置，所述旋转摆臂组件包括旋转轴、压力轴承、压力轴承座和摆臂，所述旋转轴上端与锥齿轮传动机构配装，在其下端固定装配摆臂，在旋转轴上装配两个压力轴承，两个压力轴承的固定部分安装在压力轴承座的上下两端，所述压力轴承座为套筒结构，其外壁与驱动机构输出轴及锥齿轮传动机构输入轴固定装配，所述驱动机构输出轴与锥齿轮传动机构输入轴相对布置。
上述发动机曲轴空间位置调整装置，所述驱动机构包括伺服电机、联轴器和蜗轮蜗杆组件，所述伺服电机输出轴通过联轴器与蜗轮蜗杆组件的蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆组件的蜗轮安装在驱动机构输出轴一端，所述驱动机构输出轴通过轴承组件与固定座装配，驱动机构输出轴另一端固定在旋转摆臂组件的压力轴承座上。
上述发动机曲轴空间位置调整装置，所述锥齿轮传动机构包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮安装在锥齿轮传动机构输入轴上，所述锥齿轮传动机构输入轴通过轴承组件安装在固定座上，所述从动锥齿轮安装在旋转摆臂组件的旋转轴上。
上述发动机曲轴空间位置调整装置，所述锥齿轮传动机构输入轴末端及旋转轴上端均设有锁止螺母。
上述发动机曲轴空间位置调整装置，所述夹持机构设有夹爪，所述夹爪设有与发动机曲轴的主轴颈匹配的夹紧型面。
本实用新型由伺服电机驱动蜗轮蜗杆组件动作，通过蜗轮带动驱动机构输出轴旋转一定角度，由于驱动机构输出轴与旋转摆臂组件的压力轴承座外壁固定装配，因此压力轴承座随驱动机构输出轴旋转一定角度，固定在压力轴承座上的锥齿轮传动机构输入轴也随之旋转一定角度，从而带动锥齿轮传动机构的主动锥齿轮旋转，再由主动锥齿轮驱动从动锥齿轮转动，使与从动锥齿轮配装的旋转轴旋转，由于旋转轴下端与摆臂固定装配，因此旋转轴可带动摆臂水平旋转，与此同时旋转摆臂组件中压力轴承座的旋转还带动摆臂垂直摆动，而摆臂下端通过夹持机构将发动机曲轴工件夹紧，因此摆臂的水平旋转与垂直摆动使发动机曲轴工件实现了空间翻转动作，完成了发动机曲轴工件空间位置及摆放姿态的调整工作。本实用新型具有结构简单、性能稳定、成本低廉的特点，它不仅降低了操作者劳动强度，而且满足了曲轴工件在加工及检验过程中对其空间位置的调整要求。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是发动机曲轴示意图；
图2是图1中M-M剖面结构示意图；
图3是本实用新型的主视图；
图4是图3中A-A剖面结构示意图；
图5是图3中B-B剖面结构示意图；
图6～图9是本实用新型工作过程示意图。
图中各标号清单为：1、发动机曲轴工件，1-1、曲轴主轴颈，2、驱动机构，2-1、伺服电机，2-2、联轴器，2-3、蜗杆，2-4、蜗轮，3、连接座，4、锥齿轮传动机构，4-1、主动锥齿轮，4-2、从动锥齿轮，5、锥齿轮传动机构输入轴，6、固定座，7、旋转摆臂组件，7-1、摆臂，7-2、旋转轴，7-3、压力轴承座，7-4、压力轴承，8、夹持机构，8-1、夹爪，8-1-1、夹紧型面，9、驱动机构输出轴，10、锁止螺母，11、轴承组件。
具体实施方式
参看图3，本实用新型包括固定座6、驱动机构2、锥齿轮传动机构4、旋转摆臂组件7和夹持机构8，所述驱动机构2通过连接座3安装在固定座6上，驱动机构输出轴9与旋转摆臂组件7装配，所述旋转摆臂组件7与锥齿轮传动机构输入轴5装配，在旋转摆臂组件7下端安装夹持机构8。
参看图4，本实用新型的旋转摆臂组件7包括旋转轴7-2、压力轴承7-4、压力轴承座7-3和摆臂7-1，所述旋转轴7-2上端与锥齿轮传动机构4配装，在其下端固定装配摆臂7-1，在旋转轴7-2上装配两个压力轴承7-4，两个压力轴承7-4的固定部分安装在压力轴承座7-3的上下两端，所述压力轴承座7-3为套筒结构，其外壁与驱动机构输出轴9及锥齿轮传动机构输入轴5固定装配，所述驱动机构输出轴9与锥齿轮传动机构输入轴5相对布置。
参看图5，本实用新型的驱动机构2包括伺服电机2-1、联轴器2-2和蜗轮蜗杆组件，所述伺服电机2-1的输出轴通过联轴器2-2与蜗轮蜗杆组件的蜗杆2-3连接，所述蜗轮蜗杆组件的蜗轮2-4安装在驱动机构输出轴9一端，所述驱动机构输出轴9通过轴承组件11与固定座6装配，驱动机构输出轴9另一端固定在旋转摆臂组件7的压力轴承座7-3上。
参看图3、图4，本实用新型的锥齿轮传动机构4包括主动锥齿轮4-1和从动锥齿轮4-2，所述主动锥齿轮4-1安装在锥齿轮传动机构输入轴5上，所述锥齿轮传动机构输入轴5通过轴承组件11安装在固定座6上，所述从动锥齿轮4-2安装在旋转摆臂组件7的旋转轴7-2上。
参看图3，本实用新型的锥齿轮传动机构输入轴5末端及旋转轴7-2上端均设有锁止螺母10。
参看图4，本实用新型的夹持机构8设有夹爪8-1，所述夹爪8-1设有与发动机曲轴1的主轴颈1-1匹配的夹紧型面8-1-1。
参看图6～图9，下面结合具体实施例对本实用新型的工作过程进行说明：伺服电机2-1驱动蜗轮蜗杆组件动作，通过蜗轮2-4带动驱动机构输出轴9旋转，由于驱动机构输出轴9与旋转摆臂组件7的压力轴承座7-3外壁固定装配，因此压力轴承座7-3随驱动机构输出轴9旋转一定角度（本实施例中压力轴承座7-3旋转90°角），固定在压力轴承座7-3上的锥齿轮传动机构输入轴5也随之旋转一定角度（90°），从而带动锥齿轮传动机构4的主动锥齿轮4-1旋转（旋转角为90°），再由主动锥齿轮4-1驱动从动锥齿轮4-2转动（本实施例中主动锥齿轮4-1与从动锥齿轮4-2的技术参数相同，因此从动锥齿轮也旋转90°角），使与从动锥齿轮4-2配装的旋转轴7-2旋转，由于旋转轴7-2下端与摆臂7-1固定装配，因此旋转轴7-2可带动摆臂7-1水平旋转（旋转角为90°），与此同时旋转摆臂组件7中压力轴承座7-3的旋转还带动摆臂7-1垂直摆动（摆动角为90°），而摆臂7-1下端通过夹持机构8将发动机曲轴主轴颈8-1夹紧，因此摆臂7-1的水平旋转与垂直摆动使发动机曲轴工件1实现了空间翻转动作，将水平放置状态的发动机曲轴工件1调整为直立状态，完成了发动机曲轴工件1空间位置及摆放姿态的调整工作。
Claims (6)
1.一种发动机曲轴空间位置调整装置，其特征是，它包括固定座（6）、驱动机构（2）、锥齿轮传动机构（4）、旋转摆臂组件（7）和夹持机构（8），所述驱动机构（2）通过连接座（3）安装在固定座（6）上，驱动机构输出轴（9）与旋转摆臂组件（7）装配，所述旋转摆臂组件（7）与锥齿轮传动机构输入轴（5）装配，在旋转摆臂组件（7）下端安装夹持机构（8）。
2.根据权利要求1所述的一种发动机曲轴空间位置调整装置，其特征是，所述旋转摆臂组件（7）包括旋转轴（7-2）、压力轴承（7-4）、压力轴承座（7-3）和摆臂（7-1），所述旋转轴（7-2）上端与锥齿轮传动机构（4）配装，在其下端固定装配摆臂（7-1），在旋转轴（7-2）上装配两个压力轴承（7-4），两个压力轴承（7-4）的固定部分安装在压力轴承座（7-3）的上下两端，所述压力轴承座（7-3）为套筒结构，其外壁与驱动机构输出轴（9）及锥齿轮传动机构输入轴（5）固定装配，所述驱动机构输出轴（9）与锥齿轮传动机构输入轴（5）相对布置。
3.根据权利要求2所述的一种发动机曲轴空间位置调整装置，其特征是，所述驱动机构（2）包括伺服电机（2-1）、联轴器（2-2）和蜗轮蜗杆组件，所述伺服电机（2-1）的输出轴通过联轴器（2-2）与蜗轮蜗杆组件的蜗杆（2-3）连接，所述蜗轮蜗杆组件的蜗轮（2-4）安装在驱动机构输出轴（9）一端，所述驱动机构输出轴（9）通过轴承组件（11）与固定座（6）装配，驱动机构输出轴（9）另一端固定在旋转摆臂组件（7）的压力轴承座（7-3）上。
4.根据权利要求3所述的一种发动机曲轴空间位置调整装置，其特征是，所述锥齿轮传动机构（4）包括主动锥齿轮（4-1）和从动锥齿轮（4-2），所述主动锥齿轮（4-1）安装在锥齿轮传动机构输入轴（5）上，所述锥齿轮传动机构输入轴（5）通过轴承组件（11）安装在固定座（6）上，所述从动锥齿轮（4-2）安装在旋转摆臂组件（7）的旋转轴（7-2）上。
5.根据权利要求4所述的一种发动机曲轴空间位置调整装置，其特征是，所述锥齿轮传动机构输入轴（5）末端及旋转轴（7-2）上端均设有锁止螺母（10）。
6.根据权利要求5所述的一种发动机曲轴空间位置调整装置，其特征是，所述夹持机构（8）设有夹爪（8-1），所述夹爪（8-1）设有与发动机曲轴（1）的主轴颈（1-1）匹配的夹紧型面（8-1-1）。
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| CN108263858A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-07-10 | 青岛黄海学院 | 一种节能型生产线产品换线装置 |
| CN109928205A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-06-25 | 昆山经坤自动化科技有限公司 | 一种曲轴位置传感器预调整装置 |
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